CN111910563A - 一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，属于车道机器人技术领域。一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，包括安装箱即连接在安装箱顶部的防护柱，防护柱由下至上依次连接有扬声器、显示屏和气囊环，安装板上连接有第三电机，第三电机的输出端连接有圆盘，圆盘上连接有第一转轴，安装板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有指向标，指向标上连接有第二转轴，第一转轴通过连杆与第二转轴转动连接，安装箱的底部转动连接有第一安装杆，第一安装杆上连接有转向轮，安装箱底部连接有第二安装杆，第二安装杆上连接有主动轮，安装箱内连接有第一驱动部和第二驱动部；本发明可有效提示来往车辆并对车道机器人具有一定的保护功能。

Description

一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人

技术领域

本发明涉及车道机器人技术领域，尤其涉及一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。

目前，潮汐式车道机器人在移动时通常在车辆较少时转移，从而应对上下班高峰，但在移动时仍有少量车辆行驶，在毫无预告的情况下移动，容易发生意外，因此需要一种具有提示功能的具有多种标识功能的潮汐式车道机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，包括安装箱即固定连接在安装箱顶部的防护柱，所述防护柱由下至上依次连接有扬声器、显示屏和气囊环，所述安装箱内固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有第一转轴，所述安装板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有指向标，所述安装箱的侧壁开设有与指向标相对应的通槽，所述指向标上固定连接有第二转轴，所述第一转轴通过连杆与第二转轴转动连接，所述安装箱的底部转动连接有第一安装杆，所述第一安装杆上转动连接有转向轮，所述安装箱内固定连接有驱动第一安装杆转动的第一驱动部，所述安装箱的底部固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆上转动连接有主动轮，所述安装箱底壁固定连接有用于驱动主动轮转动的第二驱动部。

优选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机固定连接在安装板的底壁，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一安装杆贯穿安装箱延伸至内部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在安装箱的底部内壁，所述第二电机的输出端连接有第一带轮，所述主动轮的转轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮转动连接。

优选的，所述主动轮的数量具体为两组，所述转向轮的数量具体为一组。

优选的，所述主动轮与转向轮呈三角分布。

优选的，所述指向标上设置有反光贴。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：

1、该具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，通过将安装箱放置在路面上，通过集中远程控制安装箱对路面的实际情况进行分流，移动时，显示屏提示移动方向箭头，扬声器语音播报提醒来往车辆，通过第一电机控制安装箱的移动方向，具体的为，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合带动第一安装杆转动，进行转向作业，通过第二电机控制安装箱的移动速度，具体的为，第二电机带动第一带轮转动，第一带轮利用皮带带动主动轮转动，与此同时，第三电机启动，并带动圆盘转动，圆盘利用连杆带动指向标来回移动，在通槽内伸缩，进一步提醒行驶车辆，并且指向标有两个布置在安装箱的两侧，提醒来往的两侧车辆，高效便捷并且效果优异，而安装箱一旦被车辆碰倒，防护柱和安装箱上的气囊环可以起到缓冲的作用，保护内部结构。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人的主视图；

图2为本发明提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人图2中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人图2中B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人图2中C部分的结构示意图。

图中：1、安装箱；101、防护柱；1011、扬声器；1012、显示屏；1013、气囊环；102、通槽；2、安装板；201、滑槽；3、第三电机；301、圆盘；3011、第一转轴；302、连杆；303、指向标；3031、第二转轴；4、第一电机；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、第一安装杆；4031、转向轮；5、第二电机；501、第一带轮；502、第二带轮；503、第二安装杆；5031、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，包括安装箱1即固定连接在安装箱1顶部的防护柱101，防护柱101由下至上依次连接有扬声器1011、显示屏1012和气囊环1013，安装箱1内固定连接有安装板2，安装板2上固定连接有第三电机3，第三电机3的输出端连接有圆盘301，圆盘301上固定连接有第一转轴3011，安装板2上开设有滑槽201，滑槽201内滑动连接有指向标303，安装箱1的侧壁开设有与指向标303相对应的通槽102，指向标303上固定连接有第二转轴3031，第一转轴3011通过连杆302与第二转轴3031转动连接，安装箱1的底部转动连接有第一安装杆403，第一安装杆403上转动连接有转向轮4031，安装箱1内固定连接有驱动第一安装杆403转动的第一驱动部，安装箱1的底部固定连接有第二安装杆503，第二安装杆503上转动连接有主动轮5031，安装箱1底壁固定连接有用于驱动主动轮5031转动的第二驱动部。

第一驱动部包括第一电机4，第一电机4固定连接在安装板2的底壁，第一电机4的输出端连接有第一齿轮401，第一安装杆403贯穿安装箱1延伸至内部固定连接有第二齿轮402，第一齿轮401与第二齿轮402相啮合。

第二驱动部包括第二电机5，第二电机5固定连接在安装箱1的底部内壁，第二电机5的输出端连接有第一带轮501，主动轮5031的转轴上固定连接有第二带轮502，第一带轮501通过皮带与第二带轮502转动连接。

主动轮5031的数量具体为两组，转向轮4031的数量具体为一组。

主动轮5031与转向轮4031呈三角分布。

指向标303上设置有反光贴。

本发明中，将安装箱1放置在路面上，通过集中远程控制安装箱1对路面的实际情况进行分流，移动时，显示屏1012提示移动方向箭头，扬声器1011语音播报提醒来往车辆，通过第一电机4控制安装箱1的移动方向，具体的为，第一电机4带动第一齿轮401转动，第一齿轮401与第二齿轮402啮合带动第一安装杆403转动，进行转向作业，通过第二电机5控制安装箱1的移动速度，具体的为，第二电机5带动第一带轮501转动，第一带轮501利用皮带带动主动轮5031转动，与此同时，第三电机3启动，并带动圆盘301转动，圆盘301利用连杆302带动指向标303来回移动，在通槽102内伸缩，进一步提醒行驶车辆，并且指向标303有两个布置在安装箱1的两侧，提醒来往的两侧车辆，高效便捷并且效果优异，而安装箱101一旦被车辆碰倒，防护柱101和安装箱1上的气囊环1013可以起到缓冲的作用，保护内部结构。

根据本发明的实施例安装箱1上通过设置包括太阳能发电装置102，夜间警示灯103，重力感应控制装置104，电动气泵105，顶出电机106，顶出螺纹支撑柱107，红外距离感应控制装置1013。如图1所示。通过设置太阳能发电装置102可以在机器人工作时对内部电池进行充电，节能环保的同时还能为机器人提供更长的续航时间，避免机器人在工作时供电不足无法正常工作，减少机器人回收充电的时间及工作人员回收的劳动力，有效的提高机器人的工作效率。通过在安装箱1上设置重力感应装置104，当机器人倾倒时，重力感应控制104感应到重心的变化，将控制电动气泵105启动，充电气泵105给气囊环1013充气，使气囊环1013的横截面积大于机器人的最大横截面积，在机器人倾倒后能够有效的保护机器人的壳体以及内部元器件，更有效的保护机器人倾倒损坏，当工作人员将机器人扶正时，重力感应控制104感应到重心的变化，将控制电动气泵105启动，对气囊环1013中的气囊经行抽气，使气囊环1013恢复初始状态，气囊环1013处于收缩状态，占用体积小，方便放置和运输。通过设置红外距离感应控制装置1013，在机器人工作时，来往车辆如果距离机器人过近时，红外距离感应控制装置1013控制扬声器1011发出警报声，有效的提醒来往车辆，防止车辆碰撞到机器人，导致机器人倒伏损坏内部元器件无法正常工作。需要使用潮汐式车道机器人时，如上述所述一致，将机器人放置在工作位置后，启动顶出电机106，顶出电机106带动顶出螺纹支撑柱107接触地面，顶出螺纹支撑柱107底部呈锥形，从而提高了顶出螺纹支撑柱107的稳定性，有效的防止机器人在工作时倒伏，同时，加入顶出螺纹支撑柱107后可以防止机器人轮子的滚动导致机器人移位无法正常工作；当机器人不需要工作时或移动位置时，启动顶出电机106带动顶出螺纹支撑柱107向安装箱1内部收回，与上述所述一致，控制轮子旋转和滚动将机器人移动到相应的位置后，再启动启动顶出电机106带动顶出螺纹支撑柱107接触地面完成移动，通过启动顶出电机106和顶出螺纹支撑柱107的设置，可以提高机器人的使用稳定性。

该具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，通过将安装箱放置在路面上，通过集中远程控制安装箱对路面的实际情况进行分流，移动时，显示屏提示移动方向箭头，扬声器语音播报提醒来往车辆，通过第一电机控制安装箱的移动方向，具体的为，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合带动第一安装杆转动，进行转向作业，通过第二电机控制安装箱的移动速度，具体的为，第二电机带动第一带轮转动，第一带轮利用皮带带动主动轮转动，与此同时，第三电机启动，并带动圆盘转动，圆盘利用连杆带动指向标来回移动，在通槽内伸缩，进一步提醒行驶车辆，并且指向标有两个布置在安装箱的两侧，提醒来往的两侧车辆，高效便捷并且效果优异，而安装箱一旦被车辆碰倒，防护柱和安装箱上的气囊环可以起到缓冲的作用，保护内部结构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，包括安装箱(1)即固定连接在安装箱(1)顶部的防护柱(101)，其特征在于，所述防护柱(101)由下至上依次连接有扬声器(1011)、显示屏(1012)和气囊环(1013)，所述安装箱(1)内固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)上固定连接有第三电机(3)，所述第三电机(3)的输出端连接有圆盘(301)，所述圆盘(301)上固定连接有第一转轴(3011)，所述安装板(2)上开设有滑槽(201)，所述滑槽(201)内滑动连接有指向标(303)，所述安装箱(1)的侧壁开设有与指向标(303)相对应的通槽(102)，所述指向标(303)上固定连接有第二转轴(3031)，所述第一转轴(3011)通过连杆(302)与第二转轴(3031)转动连接，所述安装箱(1)的底部转动连接有第一安装杆(403)，所述第一安装杆(403)上转动连接有转向轮(4031)，所述安装箱(1)内固定连接有驱动第一安装杆(403)转动的第一驱动部，所述安装箱(1)的底部固定连接有第二安装杆(503)，所述第二安装杆(503)上转动连接有主动轮(5031)，所述安装箱(1)底壁固定连接有用于驱动主动轮(5031)转动的第二驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机(4)，所述第一电机(4)固定连接在安装板(2)的底壁，所述第一电机(4)的输出端连接有第一齿轮(401)，所述第一安装杆(403)贯穿安装箱(1)延伸至内部固定连接有第二齿轮(402)，所述第一齿轮(401)与第二齿轮(402)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机(5)，所述第二电机(5)固定连接在安装箱(1)的底部内壁，所述第二电机(5)的输出端连接有第一带轮(501)，所述主动轮(5031)的转轴上固定连接有第二带轮(502)，所述第一带轮(501)通过皮带与第二带轮(502)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述主动轮(5031)的数量具体为两组，所述转向轮(4031)的数量具体为一组。

5.根据权利要求4所述的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述主动轮(5031)与转向轮(4031)呈三角分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有多种标识功能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述指向标(303)上设置有反光贴。

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