CN111908367B - 一种大板提升机 - Google Patents

Abstract

一种大板提升机，包括提升机机架、能升降地设置于提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对搬运装置进行升降的升降装置；搬运装置包括：搬运装置机架；沿水平的第一搬运方向搬运大板的第一搬运部；沿水平且与第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运大板的第二搬运部；和使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降的升降部。

Description

一种大板提升机

技术领域

本发明涉及砖坯输送技术，具体地，涉及一种大板提升机。

背景技术

目前陶瓷大板越来越受欢迎，陶瓷大板是一种由陶土、矿石等多种无机非金属材料，经成型高温煅烧等生产工艺制成的面积不小于两平方米的陶瓷板材。相比其他瓷砖产品，陶瓷大板具有规格大、装饰性强等特性。随着技术的发展，陶瓷薄板的厚度越来越薄，面积越来越大。

以往的升降机每次在砖坯停下时，通过皮带托槽将一段皮带向上移动，将不同的砖坯支撑起来后运走。

然而，上述升降方式会在皮带托槽上升时使皮带发生弹性形变，会将皮带多次拉伸和收缩从而产生较大的形变，减少皮带的使用寿命。对于多条皮带来说，如果靠近中心部分的单条皮带损坏，会增加维修耗时、加大维修难度。同时，上述升降机在使用一段时间后，皮带托槽的多个支撑点受到不同程度的损坏，从而升降时受力不均匀，导致砖坯损坏。而且由于支点交错，维修复杂且需要多次调平，耗时耗力。

发明内容

发明要解决的问题：

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能沿彼此不同的两个水平方向搬运砖坯，且能确保超大砖坯升降的平稳性、避免砖裂且易于维修的大板提升机。

解决问题的技术手段：

为解决上述问题，本发明提供一种大板提升机，包括提升机机架、能升降地设置于所述提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对所述搬运装置进行升降的升降装置；所述搬运装置包括：搬运装置机架；沿水平的第一搬运方向搬运所述大板的第一搬运部；沿水平且与所述第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运所述大板的第二搬运部；和使所述第一搬运部相对于所述第二搬运部进行升降的升降部。

根据本发明，大板的搬运装置与升降装置在功能上彼此独立，使内部结构简单紧凑，消除了提升时大板因受力不均而损坏的隐患。

也可以是，本发明中，所述第一搬运部包括托架和彼此平行地设置于所述托架的多组皮带机构；所述第二搬运部包括彼此平行地设置于所述搬运装置机架的多根辊棒；所述皮带机构与所述辊棒彼此平行交替配置。由此皮带机构与辊棒交错排列，在提升或拉低第一搬运部时多个皮带机构整体上升或下降，因此皮带几乎不发生拉伸和收缩，减少了皮带的形变，保证了皮带的受力稳定，延长了皮带的使用寿命。同时第一搬运部作为一个整体进行升降，使砖坯震动小、受力更均匀，不易受损。

也可以是，本发明中，所述升降部包括设置于所述搬运装置机架的多个升降机构和连接所述多个升降机构以将其带动的连杆；所述多个升降机构各自具备安装于所述搬运装置机架的升降机构支架、第一杆构件和第二杆构件；所述第一杆构件为一端转动自如地固定于所述连杆的弯折杆，其弯折部分转动自如地固定于与所述升降机构支架；所述第二杆构件的一端安装固定于所述托架的底部，另一端转动自如地连接所述第一杆构件的另一端。由此，能以简单可靠的结构来升降第一搬运部，某个升降机构损坏，升降部仍能继续工作，更换维修也非常方便。

也可以是，本发明中，所述第一杆构件的弯折角度为90度。直角结构在旋转过程中相对平衡、省力，对组件的强度、旋转角度要求较小，节省空间。

也可以是，本发明中，所述升降装置包括升降电机、由所述升降电机驱动以转动的链轮以及卷绕于所述链轮上的链条；所述链条的一端连接所述搬运装置，另一端绕过所述链轮连接有配重物。配重物使得链条工作时受力均匀稳定，从而使升降电机的负载减小，链条带动的速度更稳定，搬运装置的提升过程也更加平稳，抖动大幅度减少，使得砖坯不易损坏，同时也能减小设备的损耗。

也可以是，本发明中，所述搬运装置的下方设置有压接于所述升降机机架的具有弹性的辅助滑轮。辅助滑轮压接于升降机机架的表面并可沿着该表面滚动，由此能在限制搬运装置的水平方向位置的同时允许其能在升降装置的作用下沿竖直方向升降。由于辅助滑轮富有弹性，因此在搬运装置的提升过程中能减少搬运装置的晃动，从而为其提供了稳定的活动空间，减轻了整个设备运行中的不稳定动作，使得砖坯运行过程更加安全。

也可以是，本发明中，所述提升机机架上还设置有用于检测所述搬运装置的位置的多个检测电眼和用于限制所述搬运装置的移动的多个限位开关；所述搬运装置上还设置有用于检测所述大板的位置的多个大板检测电眼。由此能通过监控搬运装置的高度和大板的位置来控制各搬运部的动作，从而流畅且平稳地完成大板的提升和搬运作业，同时也能限制搬运装置的高度和升降速度，从而防止骤然停止带来的震动，避免砖坯损坏或是因搬运装置位置过高过低或是速度过快而造成生产事故。

发明效果：

本发明将大板和大板的搬运装置作为一个整体进行提升，且搬运装置能沿彼此不同的两个水平方向搬运砖坯，确保了超大砖坯升降的平稳性，避免了砖裂，同时结构紧凑、易于维修。

附图说明

图1是根据本发明一实施形态的大板提升机的结构示意图，其中（a）是大板提升机的主视图，（b）是大板提升机的侧视图；

图2是从上方观察图1所示大板提升机的搬运装置的结构示意图；；

图3是示出在由辊棒27搬运大板时搬运装置4内部各结构的相对位置的图；

符号说明：

1、大板提升机；2、机架立柱（提升机机架）；3、配重铁块（配重物）；4、搬运装置（搬运平台）；5、链条；6、链轮；7、链轮传动轴；8、传动变速器（传动波箱）；9、升降机传动轴；10、升降电机；11、护栏；12、链轮变速器；13、辅助滑轮；14、检测电眼；15、限位开关；21、皮带轮支架；22、皮带轮；23、皮带（第一搬运部）；24、皮带托槽；25、皮带托槽支架；26、托架；27、辊棒（第二搬运部）；28、辊棒传动轴；29、大板检测电眼；291、内侧检测电眼；292、外侧检测电眼；30、搬运装置机架（搬运平台机架）；31、升降部支架（定位旋转组件）；32、第一杆构件；33、第二杆构件；34、活动关节；35、连杆；36、连杆驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。

在此公开一种能保证超大砖坯升降的平稳性、避免砖裂且易于维修的大板提升机。本发明的大板提升机可用于升降运输大尺寸砖坯。图1是根据本发明一实施形态的大板提升机1的结构示意图，其中（a）是大板提升机1的主视图，（b）是大板提升机1的侧视图。如图1中（a）、（b）所示，本实施形态的大板提升机1包括提升机机架、搬运装置4和升降装置。

提升机机架是大板提升机1的整体支架，包括机架立柱2、护栏11以及用于设置搬运装置4和升降装置等设备的各层地板。

升降装置是设置于提升机机架顶层的卷绕传动机构，主要作用是对搬运装置4整体进行升降，由此将大板平稳地提升至规定的高度。升降装置包括配重铁块3、链条5、链轮6、链轮传动轴7、传动变速器8、升降机传动轴9、升降电机10和链轮变速器12。升降电机10是升降装置的动力源，通过传动变速器8向升降机传动轴9传递动力。升降机传动轴9的两端经由链轮变速器12与两根链轮传动轴7连接，在链轮传动轴7的两端分别设置一个链轮6。链轮6上卷绕有链条5，链条5在一端与搬运装置4连接，在另一端悬挂有设置在机架立柱2内的配重铁块3。另外，在由上述多条链条5吊起的搬运装置4的下方设置有用于辅助搬运装置4升降的辅助滑轮13。辅助滑轮13可以是例如橡胶轮等富有弹性的胶质滑轮，压接于机架立柱2的表面并可沿着该表面滚动，由此在限制搬运装置4的水平方向位置的同时允许其能在升降装置的作用下沿竖直方向升降。

若大板提升机仅仅依靠升降电机的功率以及链条的作用升降，提升过程中容易发生抖动，且电机负载大损耗高。在加入配重铁块3后，由于铁块的重力使得链条5工作时受力均匀稳定，从而使电机的负载减小，链条5带动的速度更稳定，搬运装置4的提升过程也更加平稳，抖动大幅度减少，使得砖坯不易损坏，同时也能减小设备的损耗。而胶质的辅助滑轮13富有弹性，因此在搬运装置4的提升过程中能减少搬运装置4的晃动从而为其提供了稳定的活动空间，减轻了整个设备运行中的不稳定动作，使得砖坯运行过程更加安全。

另外，如图1中（a）所示，在机架立柱2的内侧还设置有用于检测搬运装置4的高度位置的四个检测电眼14和用于限制搬运装置4的移动的四个限位开关15。检测电眼14例如可以是非齐平式接近开关。对于大板，检测电眼14检测大板的水平位置由此决定搬运装置4上的下述各搬运部具体如何动作。对于搬运装置4整体，在检测电眼14检测到搬运装置4上升或下降到指定位置时，使升降电机10减速并逐渐停止转动，由此使搬运装置4逐渐减速至停止而非骤然停止，能够防止骤然停止带来的震动，避免砖坯损坏。限位开关15用于限制搬运装置4的高度，防止意外发生，例如可以是安装在机架立柱2的高于操作人员身高的位置以及设置有上述升降装置的地板的下方。同时，还可以通过检测电眼14和限位开关15监控搬运装置4的位置和大板的位置来控制各搬运部的动作，从而流畅且平稳地完成大板的提升和搬运作业，具体内容后述。

图2是从上方观察图1所示大板提升机的搬运装置的结构示意图，图3是示出在由辊棒27搬运大板时搬运装置4内部各结构的相对位置的图。搬运装置4主要作用是在水平方向上搬运大板，其包括第一搬运部、第二搬运部、升降部和搬运装置机架30。本实施形态中，搬运装置机架30分为上下两层，该上下两层由多根支撑杆（图3中仅示出了其中一根）固定连接，下层通过后述升降部设置有可相对于搬运装置机架30升降的第一搬运部，上层固定设置有第二升降部。

第一搬运部是所谓的带传动机构，由托架26和沿左右方向以同一高度彼此平行设置于托架26的多组皮带机构组成。如图3所示，皮带机构中，皮带轮支架21设置于托架26，皮带轮22旋转自如地支持于皮带轮支架21，多个皮带托槽支架25设置于托架26并从下方支持皮带托槽24，皮带23设置在皮带托槽24内并由皮带轮22张紧，由此多组皮带机构的皮带外表面共同形成水平的第一搬运面。在第一搬运部工作时，皮带轮22在图示的皮带驱动电机的驱动下带动皮带23，由此将位于第一搬运面上的大板沿图2中的左右方向搬运。

第二搬运部是所谓的辊棒传动机构，由沿左右方向以同一高度彼此平行设置的多根辊棒27组成。第二搬运部包括辊棒27、以与位于辊棒27下方且设置于搬运装置机架30的辊棒支持轴以及辊棒驱动电机。本实施形态中，辊棒传动轴28可以是蜗杆，辊棒27的一端可以设置有与蜗杆进行传动的蜗轮，另一端可以通过辊棒支架座等转动自如地支持于辊棒支持轴，由此多根辊棒27共同形成水平的第二搬运面。在第二搬运部工作时，辊棒传动轴28在辊棒驱动电机的驱动下带动多根辊棒27一起转动，由此将位于第二搬运面上的大板沿图2中的上下方向、即正交于第一搬运部的搬运方向搬运。

升降部主要作用是使第一搬运部相对于第二搬运部升降。升降部包括设置于搬运装置机架30的多个升降机构和连接多个升降机构的连杆35。升降机构由升降部支架（定位旋转组件）31、第一杆构件32和第二杆构件33构成。升降部支架31通过紧固件（例如螺栓）安装设置于搬运装置机架30。第一杆构件32为弯折杆，本实施形态中其弯折角度可以是90度。第一杆构件32一端与连杆35铰接，并在弯折部分处转动自如地固定于升降部支架31，由此形成为多个第一杆构件32能在连杆35的带动下以升降部支架31为支点一齐转动的结构。第二杆构件33的一端通过紧固件紧固于托架26的下表面，另一端通过活动关节34与第一杆构件32的另一端连接，由此形成为随着第一杆构件32的转动而升起或降低的结构。本实施形态中，连杆35还通过传动机构与连杆驱动电机36相连。像这样，升降部形成为当连杆35在连杆驱动电机36的驱动下左右运动时，带动第一杆构件32和第二杆构件33并由此托起或拉低第一搬运部的结构。另外，升降部的结构不限于此，只要能使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降即可。

本实施形态中，如图2所示，在俯视观察下皮带机构与辊棒27在沿左右方向平行交替配置，即多个皮带机构与多根辊棒27彼此平行交错配置，这样能使大板在被搬运的过程中受力均匀。在通过支持部使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降时，能改变第一搬运面与第二搬运面的相对高度。具体而言，如图3所示当连杆驱动电机36驱动连杆35向右侧运动时，第一杆构件32与第二杆构件33在连杆35的带动下将第一搬运部相对于第二搬运部向上方托起使第一搬运面升起至第二搬运面的上方，由此能使大板载置于第一搬运面而脱离第二搬运面，并在带传动机构的作用下沿第一搬运方向（即图3的纸面左右方向）搬运。另一方面，当连杆驱动电机36驱动连杆35向左侧运动时，第一杆构件32与第二杆构件33在连杆35的带动下将第一搬运部相对于第二搬运部向下方拉低使第一搬运面下降至第二搬运面的下方，由此能使大板载置于第二搬运面而脱离第一搬运面，并在辊棒传动机构的作用下沿第二搬运方向（即图3的纸面内外方向）搬运。换言之，能通过支持部来选择性地使大板载置于第一搬运面或第二搬运面中的一方，并由此将大板向所选择的搬运面所对应的搬运方向进行搬运。另外，皮带机构与辊棒不限于图2所示的交错配置方式，只要能形成可相对升降且能稳定载置并搬运大板的两个搬运面即可。

另外，如图1中（b）所示在搬运装置4上还设置有用于检测大板的水平位置的大板检测电眼29。更详尽地说明，如图2所示大板检测电眼29包括设置在搬运装置机架30上的内侧检测电眼291和外侧检测电眼292。以第一搬运部从左向右搬运大板为例，在俯视观察下内侧检测电眼291设置于搬运装置机架30的宽度方向内方且在长度方向上距离搬运装置4的左侧大于一个大板全长的位置，其主要用于检测大板是否在第一搬运部的作用下完全进入搬运装置4。外侧检测电眼292在俯视下设置于搬运装置机架30的宽度方向外方，主要用于判断大板是否在第二搬运部的作用下完全离开搬运装置4。此外，内侧检测电眼291和外侧检测电眼292的位置不限于此，也可以在搬运装置机架30上设置多组电眼以满足向上下左右四个方向搬运大板。

当需要进行大板提升时，首先，调节升降部使第一搬运面高于第二搬运面且与未图示的出砖设备大致齐平。启动第一搬运部，通过皮带驱动电机驱动皮带轮22，带动皮带23沿左右方向即第一搬运方向将大板搬运至辊棒27的上方。具体而言，出砖设备送出大板，大板在第一搬运部的作用下持续进入搬运装置4直至被内侧检测电眼291检测到，此时判断大板已经完全到达辊棒27的上方，第一搬运部停止搬运，升降部带动第一搬运部适当下降直至第一搬运面低于第二搬运面，从而使大板砖坯转移至辊棒27。

接着，启动升降电机10带动升降机传动轴9旋转进而使链轮6卷绕链条5，由此将大板与载置大板的搬运装置4作为一个整体向上拉起至规定的高度，该高度可以通过检测电眼14进行规定。

当大板到达规定的高度后，启动第二搬运部，通过辊棒驱动电机驱动辊棒27，将大板沿与上述第一搬运方向正交的第二搬运方向（本实施形态中为由下自上方向）搬运，直至外侧检测电眼292无法再检测到大板，此时判断大板已经完全离开搬运装置4，升降部带动第一搬运部上升复位。之后搬运装置4下降至初始位置，重复上述流程。

另外，本发明也可以用于从高处将大板搬运至搬运装置4，使搬运装置4整体下降后将大板向另一方向送出。

由此，能使搬运大板的搬运装置形成为一个整体，简化搬运装置的结构，使其更加可靠易于维修维护。

以往大板升降方式会在皮带托槽上升时使皮带发生弹性形变，会将皮带多次拉伸和收缩从而产生较大的形变，减少皮带的使用寿命。由于以往的升降方式不是整体升降，每条皮带下面有多个支撑点，因此下方的曲柄连杆托起这些支撑点时，对皮带托槽的平稳度有一定的精度要求，且对加工零件强度要求较高，否则不同区域的皮带会前后摆动致使皮带损坏。对于多条皮带来说，如果靠近中心部分的单条皮带损坏，会增加维修耗时、加大维修难度。同时在使用一段时间后皮带托槽的多个支撑点受到不同程度的损坏，会在提升时受力不均而使砖坯损坏。

根据本发明，皮带机构与辊棒27交错排列，在提升或拉低第一搬运部时多个皮带机构整体上升或下降，因此皮带几乎不发生拉伸和收缩，减少了皮带的形变，保证了皮带的受力稳定，延长了皮带的使用寿命。即使出现升降不稳的情况，平台也只会轻微倾斜，不会对皮带造成大的受力改变，从而能减少或是杜绝此类因素造成的皮带损坏问题。第一搬运部与第二搬运部的设计允许搬运装置4向多个方向搬运砖坯，搬运装置4一体化的设计也使得调节大板的高度更为方便。在升降大板时皮带托槽24无需被反复离开皮带23，皮带托槽24和托槽支架25连为一个整体，使得事故发生更少更安全。即使单个支撑点损坏也不会对砖坯的输送造成影响，使得砖坯所受影响大幅减少，减少了砖坯的破损率。同时，升降部由多个升降机构和连杆组成，结构简单可靠。即使某个升降机构损坏，升降部仍能继续工作，更换维修也非常方便。

以上的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应当理解的是，以上仅为本发明的一种具体实施方式而已，并不限于本发明的保护范围，在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的，所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大板提升机，其特征在于，

包括提升机机架、能升降地设置于所述提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对所述搬运装置进行升降的升降装置；

所述搬运装置包括：

搬运装置机架；

沿水平的第一搬运方向搬运所述大板的第一搬运部；

沿水平且与所述第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运所述大板的第二搬运部；和

使所述第一搬运部相对于所述第二搬运部进行升降的升降部。

2.根据权利要求1所述的大板提升机，其特征在于，

所述第一搬运部包括托架和彼此平行地设置于所述托架的多组皮带机构；

所述第二搬运部包括彼此平行地设置于所述搬运装置机架的多根辊棒；

所述皮带机构与所述辊棒彼此平行交替配置。

3.根据权利要求2所述的大板提升机，其特征在于，

所述升降部包括设置于所述搬运装置机架的多个升降机构和连接所述多个升降机构以将其带动的连杆；

所述多个升降机构各自具备安装于所述搬运装置机架的升降机构支架、第一杆构件和第二杆构件；

所述第一杆构件为一端转动自如地固定于所述连杆的弯折杆，其弯折部分转动自如地固定于与所述升降机构支架；

所述第二杆构件的一端安装固定于所述托架的底部，另一端转动自如地连接所述第一杆构件的另一端。

4.根据权利要求3所述的大板提升机，其特征在于，

所述第一杆构件的弯折角度为90度。

5.根据权利要求1所述的大板提升机，其特征在于，

所述升降装置包括升降电机、由所述升降电机驱动以转动的链轮以及卷绕于所述链轮上的链条；

所述链条的一端连接所述搬运装置，另一端绕过所述链轮连接有配重物。

6.根据权利要求1所述的大板提升机，其特征在于，

所述搬运装置的下方设置有压接于所述提升机机架的具有弹性的辅助滑轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的大板提升机，其特征在于，

所述提升机机架上还设置有用于检测所述搬运装置的位置的多个检测电眼和用于限制所述搬运装置的移动的多个限位开关；

所述搬运装置上还设置有用于检测所述大板的位置的多个大板检测电眼。

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