CN111907515A - 一种自动纠偏系统及应用其的车胎 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动纠偏系统及应用其的车胎，包括若干个车胎、采集装置、偏置装置、以及控制器，所述采集装置分别设置在各个所述车胎内；所述采集装置被配置为采集各个车胎内的各个数据，并把所述数据与所述控制器进行连接；所述偏置装置被配置为检测车辆的偏移量，并采集的偏移量包括：位移路径、偏移的量以及偏移的趋势；所述采集装置、所述偏置装置分别与所述控制器控制连接。通过采用胎压检测机构与所述检测台就会检测台压力的变化，并向控制器或者控制单元发出故障信号，所述控制器或者控制单元对存在的故障进行处理，防止车辆出现侧偏或者翻车的故障。

Description

一种自动纠偏系统及应用其的车胎

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种自动纠偏系统及应用其的车胎。

背景技术

汽车在道路上行驶，因胎压过高、超载、轮胎质量、使用维护及突发因素(如针扎或复杂路况)等方面的原因导致同轴一侧车轮特别是前轮爆胎时，胎内气体快速泄漏，胎压在瞬间降至零，使车轮滚动阻力增大而转速疾减。

如CN108407812A公开了一种轮胎更换后的轮径纠偏方法及系统；通过获取同一时间的轮胎转速和GPS车速，运算模块根据预存的轮径和所述轮胎转速生成行驶车速发送至对比模块；所述对比模块将所述行驶车速与所述GPS车速进行对比得到车速偏差值；再将该车速偏差值与预存速度偏差阈值进行对比，根据对比结果确定是否向所述运算模块发送纠偏计算命令；所述运算模块接收到所述纠偏计算命令后，根据所述GPS车速和所述轮胎转速计算出新的轮径替换预存的轮径。另一种典型的如WO2020004110的现有技术公开的一种汽车轮胎，因为爆胎瞬间驾驶员根本难以反应过来，即使能及时反应，由于侧转力量很大，驾驶员很难掌控住方向盘。再来看如US2020081783的现有技术公开的一种液压隔离油缸及汽车爆胎自动紧急刹车系统，爆胎车轮因摩擦力增大非常容易刹住，而另一侧没有爆胎的车轮相对不易刹住，车辆跑偏的内力会继续增大，跑偏的危机也更加严重，极易发生严重偏行而导致撞车或翻车。而爆胎时因紧急制动发生危险的根源就是因为对阻力剧增的爆胎车轮也施加了制动力。

本团队为了解决本领域普遍存在纠偏不到位和纠偏数据测量不准确等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前车辆纠偏所存在的不足，提出了一种纠偏系统及应用其的车胎。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种纠偏系统及应用其的车胎，包括若干个车胎、采集装置、偏置装置、以及控制器，所述采集装置分别设置在各个所述车胎内；所述采集装置被配置为采集各个车胎内的各个数据，并把所述数据与所述控制器进行连接；

所述偏置装置被配置为检测车辆的偏移量，并采集的偏移量包括：位移路径、偏移的量以及偏移的趋势；

所述集装置、所述偏置装置分别与所述控制器控制连接。

可选的，所述偏置装置设置在车辆本体内，所述偏置装置包括采集组件、执行组件、处理设备，所述处理设备与采集组件可操作地存储以从执行组件外部的控制器接收数据；对从执行组件外部的控制器接收到的数据执行纠偏操作，以生成与该数据关联的位移路径；并将位移路径存储在与执行组件的处理设备可操作地存储的采集组件中。

可选的，控制器接收对所述采集组件的存储类型的指示，所述存储类型对应于所述采集组件的结构，其中，基于所述存储类型执行所述纠偏操作以生成所述纠偏程序。

可选的，所述执行组件的处理设备还用于：识别所述数据的一部分包括无法由所述执行组件执行的纠偏操作过程中纠偏的第一错误，其中，所述纠偏操作进行校正数据中至少有第二个错误；并将所述数据传输到所述控制器以使所述控制器对所述数据的至少一部分进行纠偏，以校正由执行组件执行的纠偏操作无法纠偏的第一错误。

可选的，所述执行组件的处理设备还用于：在接收采集数据之前，向所述控制器发送通知，所述通知指示所述执行组件包括执行纠偏操作以使所述控制器发送的功能；原始数据发送到控制器外部的执行组件，而无需在控制器上对原始数据执行编码操作。

可选的，由执行组件的处理设备生成测试模式以执行对所述存储器组件的测试，其中，所述测试模式对应于在模型中写入数据的多个操作，其中，所述执行组件驻留在与控制器分开的模型包中；执行测试模式以将数据写入采集组件；从采集组件中检索数据；将检索到的数据与写入存储器组件的测试模式的数据进行比较；根据检索到的数据与测试的数据的比较，确定是否成功完成了对采集组件的测试。

可选的，执行所述测试模式使所述执行组件在多个不同偏移路径下操作，执行第一错误校正操作以校正数据中的至少一个错误，并且可以对修改后的数据执行另一错误校正操作以校正另一错误，并由所述控制器和所述执行组件之间的多个数据传输对错误的纠正。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述状态处理单元用于对所述车轮的运行的状态进行数据的采集，使得所述数据在所述状态处理单元的采集下实现所述数据的高效的采集效果；

2.通过采用在所述车辆的各个车轮内设有若干个胎压检测机构，各个所述胎压检测机构的触发端设置在朝向内胎或者橡胶圈的一侧，用于对所述车辆爆胎后胎压的变化值进行检测，检测的数据与所述控制器或者控制单元进行传输；

3.通过采用胎压检测机构与所述检测台就会检测台压力的变化，并向控制器或者控制单元发出故障信号，所述控制器或者控制单元对存在的故障进行处理，防止车辆出现侧偏或者翻车的故障；

4.通过采用所述反应部分别对应上述的八个方向，使得所述车辆的偏移或者偏向能够检测出来，并进行纠偏的操作，有效保证所述车辆的运行安全；

5.通过采用在校正的过程中，需要进行不断的发现错误并及时的对所述错误进行纠正的操作；

6.通过采用通过对第一错误或者第二错误进行模拟的过程就是对所述纠偏的测试模拟，使得整个纠偏的过程能够高效的进行。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为自动纠偏系统的控制框图之一。

图2为纠偏操作的控制框图之一。

图3为纠偏操作过程中出现错误时的控制框图之一。

图4为测试模式下出现错误的控制框图之一。

图5为所述车轮的结构示意图。

图6为所述车轮的主视图。

图7为所述车轮的部分剖视图。

图8为所述所述胎压检测机构的主视图。

图9为所述所述胎压检测机构的剖视图。

图10为所述偏置装置的剖视图。

图11为所述偏置装置的俯视图。

附图标记说明：1-车轮；2-筋条；3-胎压检测机构；4-检测台；5-触发杆；6-复位弹簧；7-支撑本体；8-凸起部；9-凸台；10-偏置球；11-应变片；12-偏置杆；13-滚动球；14-感应端；15-摆动绳；16-摆动球；17-检测球；18-检测元件；19-固定杆；20-弧杆；21-支杆；22-横杆；23-支撑环；24-立杆；25-支撑座；26-环形座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种自动纠偏系统及应用其的车胎，包括若干个车胎、采集装置、偏置装置、以及控制器，所述采集装置分别设置在各个所述车胎内；所述采集装置被配置为采集各个车胎内的各个数据，并把所述数据与所述控制器进行连接；所述偏置装置被配置为检测车辆的偏移量，并采集的偏移量包括：位移路径、偏移的量以及偏移的趋势；所述集装置、所述偏置装置分别与所述控制器控制连接。所述偏置装置设置在车辆本体内，所述偏置装置包括采集组件、执行组件、处理设备，所述处理设备与采集组件可操作地存储以从执行组件外部的控制器接收数据；对从执行组件外部的控制器接收到的数据执行纠偏操作，以生成与该数据关联的位移路径；并将位移路径存储在与执行组件的处理设备可操作地存储的采集组件中。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，本实施例提供一种自动纠偏系统及应用其的车胎，具体的，包括若干个车胎、采集装置、偏置装置、以及控制器，所述采集装置分别设置在各个所述车胎内；所述采集装置被配置为采集各个车胎内的各个数据，并把所述数据与所述控制器进行连接；所述偏置装置被配置为检测车辆的偏移量，并采集的偏移量包括：位移路径、偏移的量以及偏移的趋势；所述集装置、所述偏置装置分别与所述控制器控制连接。具体的，在本实施例中，还提供一种车轮1，所述采集装置设置在所述车轮1上。所述采集装置包括若干个力度传感器、胎压检测机构3和微型处理单元，各个所述力度传感器、所述胎压检测机构3分别与所述微型处理单元控制连接。在本实施例中，各个所述力度传感器在内台或者车轮1的橡胶腔内，各个所述力度传感器沿着车轮1的轱辘的外周分布，具体的，在本实施例中所述车轮1的钢圈设有检测槽，所述检测槽沿着设置在所述车轮1轱辘的上表面并与所述车轮1的轱辘同轴设置。另外，在本实施例中，在所述车轮1内设有气压传感装置，所述气压传感装置用于对所述车轮1内的压力进行测试并把胎压的大小与所述控制器或者处理器进行连接。所述采集装置被配置接收的数据包括但不局限于一下列举的几种情况：车轮1承受的压力、胎压的大小、胎压泄露的压力变化值等等，采集的所述数据在本实施例中，用于对所述车辆的行驶的状态、速度进行采集用于所述车辆的偏移量进行采集。另外，在本实施例中，所述纠偏系统还包括计时器和状态处理单元，所述状态处理单元用于对所述车轮1的运行的状态进行数据的采集，使得所述数据在所述状态处理单元的采集下实现所述数据的高效的采集效果。所述计时器与各个所述车轮1的状态处理单元连接，各个所述采集装置的采集端与所述状态处理单元进行连接，并由所述状态处理器与所述控制器进行信号或者数据的中转。所述控制器进行集中控制，使得各个所述车轮1的运行的状态能够进行监控。

在本实施例中，纠偏系统还包括信号调节模块、第一电耦合器、带式氧气传感器、电气线束、第一电气接头和第二电气接头。所述信号调理模块、第一电耦合器、带式氧气传感器、电气线束、第一电气接头和第二电气接头设置在各个车轮1或者靠近各个所述车轮1上，用于对各个所述车轮1的数据得到有效的控制，有效的保证各个所述车轮1的状态得到及时的采集。在本实施例中，所述调节模块在所述被配置为：当检测到所述压力传感器或者所述气压传感器的构成的组中的至少一个故障时，经由所述第一电耦合器将具有预定电压的信号输出至所述线束。将信号调节模块的第一电联接器联接至被配置为联接至窄带氧气传感器的线束的端口，以及将信号调节模块的第二电联接器联接至宽带氧传感器。信号调节模块通过第一电耦合接收功率，使用通过第一电耦合接收的功率为第二氧气耦合为宽带氧传感器供电，从宽带氧气传感器从第二电耦合接收第一数据，将第一数据转换为第二数据，并通过第一电气联接器将第二数据输出至电气线束，以传输至与电气联接器相连的电子控制单元。系统包括宽带氧气传感器，电线束和信号调节模块。所述线束联接至包括在车辆中的电源，并且包括配置为联接至窄带氧传感器的端口，所述窄带氧传感器用于向所述窄带氧传感器提供电力并从所述窄带氧传感器接收数据。信号调节模块包括第一电联接器和第二电联接器，第一电联接器被配置为联接至电线束的端口，第二电联接器被配置为联接至宽带氧传感器。信号调节模块通过第一电耦合接收功率，使用通过第一电耦合接收的功率为第二氧气耦合为宽带氧传感器供电，通过第二电耦合从宽带氧传感器接收第一数据，将第一数据转换为第二数据，并通过第一电气耦合将第二数据输出至电气线束，以传输至与电气线束耦合的状态处理单元。在本实施例中，优选的通过所述窄带传感器和所述宽带传感器均是对所述车轮1的胎压进行检测。另外，所述车轮1的筋条2内设有若干个空腔，所述胎压检测机构3设置在所述筋条的各个所述空腔内。在所述车辆的各个车轮1内均设有若干个胎压检测机构3，各个所述胎压检测机构3的触发端设置在朝向内胎或者橡胶圈的一侧，用于对所述车辆爆胎后胎压的变化值进行检测，检测的数据与所述控制器或者控制单元进行传输。在本实施例中，各个所述胎压检测机构3包括触发杆5、复位弹簧6和支撑本体7，所述复位弹簧6与所述触发杆5相互嵌套形成触发部，所述触发部设置在所述支撑本体7内。所述支撑本体7设有孔腔，所述触发部设置在所述孔腔内。所述孔腔的内壁设有凸台9，所述凸台9用于对所述复位弹簧6进行复位的操作。所述触发杆5的一端靠近所述内胎，当所述内胎由于充气后，抵靠在所述触发杆5的杆身上，所述触发杆5的另一端的正下方设有检测台4，所述检测台4用于对所述触发杆5的压力检测检测，当所述车轮1存在故障时，所述检测台4就会检测台4压力的变化，并向控制器或者控制单元发出故障信号，所述控制器或者控制单元对存在的故障进行处理，防止车辆出现侧偏或者翻车的故障。另外，所述触发杆5的杆身设有凸起部8，所述凸起部8沿着所述触发杆5的轴径形成凸起部8，在所述复位弹簧6与所述触发杆5进行嵌套的过程中，所述复位弹簧6的一端与所述凸起部8卡接，所述复位弹簧6的另一端与所述凸台9卡接，使得所述触发杆5在所述胎压正常时能够触碰所述触发杆5的一端，使其朝着靠近所述检测台4的方向靠近，直到与所述检测台4进行抵靠，使得检测台4能够检测出所述胎压的大小。在本实施例中，所述检测台4与所述触发杆5的位置设有应变片11或者霍尔感应元件等灵敏性元件，使得胎压的变化能够被精准的测试出来。所述检测台4的检测到的数据被检测出来后，通过控制器或者控制单元与异常数据进行比较后，如果符合异常指标就会进行纠偏的操作，所述纠偏的操作也会根据实施测量的数值进行动态的纠偏操作。

所述偏置装置设置在车辆本体内，用于对车辆本体的状态进行检测。在所述偏置装置优选的设置与所述车辆的控制单元或控制器控制连接用于检测车辆的偏移或者偏移的状态。偏置装置包括采集组件、执行组件、处理设备，所述处理设备与采集组件可操作地存储以从执行组件外部的控制器接收数据；对从执行组件外部的控制器接收到的数据执行纠偏操作，以生成与该数据关联的位移路径；并将位移路径存储在与执行组件的处理设备可操作地存储的采集组件中。具体的，所述偏置装置设置在车身内并跟随所述车身的姿态的变化而变化，在本实施例中，所述偏置装置还包括横杆22、水平检测装置、若干个检测球17、若干个支撑杆、若干个感应杆、应变片11和偏置球10，所述水平检测装置包括偏置检测机构和水平检测机构，所述偏置检测机构包括立杆24、偏置球10和偏置杆12，所述立杆24的一端与所述偏置杆12的一端同轴固定连接，所述立杆24的另一端与所述水平检测机构的对称中心垂直固定连接形成T字型；所述偏置杆12的外周设有所应变片11，用于检测车辆本体存在的惯性或者偏移位移。在本实施例中，所述应变片11与所述控制器控制连接，使得所述应变片11检测到的数据能够与所述控制器进行连接。在本实施例中，所述水平检测装置设置在所述横杆22内部，所述横杆22内设有空腔，所述水平检测装置设置在所述空腔内，使得采集装置采集所述车辆本体的姿态。如果所述水平检测装置检测到所述车辆本体的姿态改变后，就会触发纠偏的操作，并对所述车辆进行纠偏的操作。另外，所述偏置杆12的一端与所述偏置球10固定连接，所述偏置杆12优选的而采用柔性弹性杆。所述偏置杆12的横截面呈上窄下宽的结构。所述偏置球10优选的采用实心球。在本实施例中，所述横杆22与所述车辆的前进的方向垂直。

在本实施例中，所述水平检测装置设置在所述横杆22内，所述水平检测机构包括滚动球13、一组感应端14，一组所述感应端14设置在所述横杆22的两端，所述横杆22内设有空腔，所述滚动球13设置在所述空腔内，当检测到所述车身存在偏移或者不平衡时，所述滚动球13就会在所述空腔内进行滑动。在本实施例中，所述空腔的上表面和下表面设有若干的霍尔感应机构，各个霍尔感应机构包括若干个检测标记，各个所述检测标记沿着所述上表面和下表面等间距的分布，各个所述检测标记分别代表不同的倾角，当所述滚动球13偏离中心位置的位移就对应所述车身存在多大的倾角。

本实施例还提供一个反应部的结构，所述反应部用于对所述车辆的偏移的量进行数据的检测。具体的，所述反应部包括支杆21和若干个支撑环23，各个所述支撑环23内分别设有支杆21，所述支杆21的一端与所述支撑环23的内壁垂直固定连接，所述支杆21与所述横杆22平行，各个所述支撑环23的靠近所述横杆22的一侧设有支撑座25，所述支撑座25与所述横杆22的一侧固定连接，并对所述支撑杆起到支撑的作用，保证所述横杆22不被破坏。所述支撑座25与所述支撑环23之间通过若干个弧杆20连接在一起。各个所述支撑环23之间沿着所述偏置杆12的轴心等间距的设置形成摆动空腔，所述摆动空腔内设有摆动绳15和摆动球16，所述摆动绳15的一端与所述支撑座25的对称中心固定连接，所述摆动绳15的另一端与所述摆动球16的球芯固定连接。所摆动球16在所述摆动空腔内摆动。在所述摆动球16的正下方设有初始检测机构。所述初始检测机构包括环形座26和检测元件18，所述检测元件18设置在所述环形座26内，所述环形座26为半圆状，所述检测元件18设置在所述环形座26的内且在所述摆动球16静置时设置在所述摆动球16的正下方。远离所述摆动部的一侧设有固定杆19，所述固定杆19与所述偏置杆12同轴设置用于固定在所述车辆本体内。在本实施例中，各个反应部至少包括八个方向：即：正北、正南、正西、正东、东南、东北、西南、西北。各个方向分别对应车辆的各个方向，所述反应部分别对应上述的八个方向，使得所述车辆的偏移或者偏向能够检测出来，并进行纠偏的操作，有效保证所述车辆的运行安全。另外，所述固定杆19在与安装在所述车辆进行固定连接时，优选的，与所述车辆的下底盘垂直，用于检测所述车辆的偏移量更加的准确。在本实施例中，所述检测球17的球体上设有感应元件，所述感应元件包括但是不局限于以下列举的几种情况：霍尔元件等灵敏性感应元件。

控制器接收对所述采集组件的存储类型的指示，所述存储类型对应于所述采集组件的结构，其中，基于所述存储类型执行所述纠偏操作以生成所述纠偏程序。具体的，在本实施例中，所述控制器接收所述采集组件的存储类型。并把所述偏置装置的采集的类型进行收集。如采集是电压信号类型的，就把其存储为标准的信号。所述数据的存储类型使得所述纠偏操作能够立即执行纠偏程序，保证整个纠偏操作快速、高效的进行。在本实施例中，所述纠偏程序包括但是不局限于实现以下的操作：制动、偏移、校正等程序，所述程序的编写可以根据实际的需要对所述程序进行编写。本领域的技术人员能够根据实际的需要进行编程或者改进，不再一一赘述。

所述执行组件的处理设备还用于：识别所述数据的一部分包括无法由所述执行组件执行的纠偏操作过程中纠偏的第一错误，其中，所述纠偏操作进行校正数据中至少有第二个错误；并将所述数据传输到所述控制器以使所述控制器对所述数据的至少一部分进行纠偏，以校正由执行组件执行的纠偏操作无法纠偏的第一错误。具体的，在本实施例中，在校正的过程中，需要进行不断的发现错误并及时的对所述错误进行纠正的操作。在本实施例中，当出现错误时，所述纠错的过程就会中断，使得所述控制单元进行对所述第一错误进行纠正，只有所述第一错误被纠正后，才会跳出中断操作，并延续中断之前的操作。有效的保证所述纠偏的操作能够进行持续的进行。在所述纠偏操作的过程中，所述控制单元还是会对所述纠偏装置和设置在所述车轮1上的检测装置进行实时的检测，并把所述数据与设定的数据进行实时的比较。

所述执行组件的处理设备还用于：在接收采集数据之前，向所述控制器发送通知，所述通知指示所述执行组件包括执行纠偏操作以使所述控制器发送的功能；原始数据发送到控制器外部的执行组件，而无需在控制器上对原始数据执行编码操作。具体的，所述控制器与所述执行组件之间进行搭配操作，在进行纠偏的过程中，通过所述执行组件与所述原始数据进行数据的交流，并在所述执行组件中进行数据的编程和运行，有效保证所述数据在所述执行组件中完成特定的操作。通过所述执行组件单独对所述数据进行采集以及对数据进行执行的操作。提高纠偏操作的高效。

由执行组件的处理设备生成测试模式以执行对所述存储器组件的测试，其中，所述测试模式对应于在模型中写入数据的多个操作，其中，所述执行组件驻留在与控制器分开的模型包中；执行测试模式以将数据写入采集组件；从采集组件中检索数据；将检索到的数据与写入存储器组件的测试模式的数据进行比较；根据检索到的数据与测试的数据的比较，确定是否成功完成了对采集组件的测试。执行所述测试模式使所述执行组件在多个不同偏移路径下操作，执行第一错误校正操作以校正数据中的至少一个错误，并且可以对修改后的数据执行另一错误校正操作以校正另一错误，并由所述控制器和所述执行组件之间的多个数据传输对错误的纠正。具体的，在所述测试模式中，需要对所述执行组件进行模拟的测试，保证所述执行组件在执行纠偏操作中能够对保证所述执行操作在高效的进行纠偏的操作。另外，在所述测试模式下各项所述数据能够验证各组数据的合理性，并在各个数据中寻求最佳的数据。在本实施例中，用于纠偏的各组纠偏操作的数据，均是在所述测试模式中，进行多次测试后，达到最佳的效果后，得到的各组数据。在本实施例中，对纠偏过程中的运行后的数据进行存档的操作用于对后续的操作进行比较，使得所述纠偏操作中得出最佳的运行数据。在本实施例中，所述纠偏的操作中对的各个数据运行的过程中的进行验证的过程中，当出现第一错误或者第二错误后，需要进行执行过程中的中断，使得第一错误或者第二错误能够被纠正，对第一错误和第二错误纠正完成后，才能跳出中断的过程，对还未执行的数据进行执行。通过对第一错误或者第二错误进行模拟的过程就是对所述纠偏的测试模拟，使得整个纠偏的过程能够高效的进行。

综上所述，本发明的一种纠偏系统及应用其的车胎，通过采用所述状态处理单元用于对所述车轮的运行的状态进行数据的采集，使得所述数据在所述状态处理单元的采集下实现所述数据的高效的采集效果；通过采用在所述车辆的各个车轮内设有若干个胎压检测机构，各个所述胎压检测机构的触发端设置在朝向内胎或者橡胶圈的一侧，用于对所述车辆爆胎后胎压的变化值进行检测，检测的数据与所述控制器或者控制单元进行传输；通过采用胎压检测机构与所述检测台就会检测台压力的变化，并向控制器或者控制单元发出故障信号，所述控制器或者控制单元对存在的故障进行处理，防止车辆出现侧偏或者翻车的故障；通过采用所述反应部分别对应上述的八个方向，使得所述车辆的偏移或者偏向能够检测出来，并进行纠偏的操作，有效保证所述车辆的运行安全；通过采用在校正的过程中，需要进行不断的发现错误并及时的对所述错误进行纠正的操作；通过采用通过对第一错误或者第二错误进行模拟的过程就是对所述纠偏的测试模拟，使得整个纠偏的过程能够高效的进行。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，包括若干个车胎、采集装置、偏置装置、以及控制器，所述采集装置分别设置在各个所述车胎内；所述采集装置被配置为采集各个车胎内的各个数据，并把所述数据与所述控制器进行连接；

所述偏置装置被配置为检测车辆的偏移量，并采集的偏移量包括：位移路径、偏移的量以及偏移的趋势；

所述采集装置、所述偏置装置分别与所述控制器控制连接。

2.如权利要求1所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，所述偏置装置设置在车辆本体内，所述偏置装置包括采集组件、执行组件、处理设备，所述处理设备与采集组件可操作地存储以从执行组件外部的控制器接收数据；对从执行组件外部的控制器接收到的数据执行纠偏操作，以生成与该数据关联的位移路径；并将位移路径存储在与执行组件的处理设备可操作地存储的采集组件中。

3.如前述权利要求之一所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，控制器接收对所述采集组件的存储类型的指示，所述存储类型对应于所述采集组件的结构，其中，基于所述存储类型执行所述纠偏操作以生成所述纠偏程序。

4.如前述权利要求之一所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，所述执行组件的处理设备还用于：识别所述数据的一部分包括无法由所述执行组件执行的纠偏操作过程中纠偏的第一错误，其中，所述纠偏操作进行校正数据中至少有第二个错误；并将所述数据传输到所述控制器以使所述控制器对所述数据的至少一部分进行纠偏，以校正由执行组件执行的纠偏操作无法纠偏的第一错误。

5.如前述权利要求之一所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，所述执行组件的处理设备还用于：在接收采集数据之前，向所述控制器发送通知，所述通知指示所述执行组件包括执行纠偏操作以使所述控制器发送的功能；原始数据发送到控制器外部的执行组件，而无需在控制器上对原始数据执行编码操作。

6.如前述权利要求之一所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，由执行组件的处理设备生成测试模式以执行对所述存储器组件的测试，其中，所述测试模式对应于在模型中写入数据的多个操作，其中，所述执行组件驻留在与控制器分开的模型包中；执行测试模式以将数据写入采集组件；从采集组件中检索数据；将检索到的数据与写入存储器组件的测试模式的数据进行比较；根据检索到的数据与测试的数据的比较，确定是否成功完成了对采集组件的测试。

7.如前述权利要求之一所述的一种自动纠偏系统及应用其的车胎，其特征在于，执行所述测试模式使所述执行组件在多个不同偏移路径下操作，执行第一错误校正操作以校正数据中的至少一个错误，并且对修改后的数据执行另一错误校正操作以校正另一错误，并由所述控制器和所述执行组件之间的多个数据对错误的纠正。

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