CN111906510B - 电力机车驱动单元的组装升降机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电力机车技术领域，提供了一种电力机车驱动单元的组装升降机构，包括车轮升降组件、齿轮箱升降组件以及电机升降组件，车轮升降组件包括升降架和设置在升降架上的举升部，举升部用于与电力机车驱动单元的车轮相接触，升降架沿竖直方向可移动地设置，以通过举升部驱动车轮移动；齿轮箱升降组件包括齿轮箱平台顶板，齿轮箱平台顶板用于放置电力机车驱动单元的齿轮箱，齿轮箱平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动齿轮箱移动；电机升降组件包括电机平台顶板，电机平台顶板用于放置电力机车驱动单元的电机，电机平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动电机移动；其中，举升部、齿轮箱平台顶板以及电机平台顶板均间隔设置。

Description

电力机车驱动单元的组装升降机构

技术领域

本公开涉及电力机车技术领域，尤其涉及一种电力机车驱动单元的组装升降机构。

背景技术

铁路电力机车轮驱单元在组装时，电力机车轮驱单元的轮对、齿轮箱和电机需要升降动作来满足组装调试需要。目前铁路电力机车转向架轮驱单元的轮对、齿轮箱和电机组装是用人工操作行车来完成的，通过将工件放置到固定工装上完成的，这种生产方式速度慢，人工作业需要爬上爬下，效率低，工作极不方便等缺点。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电力机车驱动单元的组装升降机构。

本发明提供了一种电力机车驱动单元的组装升降机构，包括：

车轮升降组件，车轮升降组件包括升降架和设置在升降架上的举升部，举升部用于与电力机车驱动单元的车轮相接触，升降架沿竖直方向可移动地设置，以通过举升部驱动车轮移动；

齿轮箱升降组件，齿轮箱升降组件包括齿轮箱平台顶板，齿轮箱平台顶板用于放置电力机车驱动单元的齿轮箱，齿轮箱平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动齿轮箱移动；

电机升降组件，电机升降组件包括电机平台顶板，电机平台顶板用于放置电力机车驱动单元的电机，电机平台顶板沿竖直方向可移动地设置，以驱动电机移动；

其中，举升部、齿轮箱平台顶板以及电机平台顶板均间隔设置。

在本发明的一个实施例中，举升部为两个，两个举升部间隔地设置在升降架上，举升部包括：

轴，轴设置在升降架上；

支撑轮，支撑轮设置在轴上，两个间隔设置的支撑轮用于支撑一个车轮。

在本发明的一个实施例中，举升部还包括：

轴承座，轴承座设置在升降架上；

轴承，轴承设置在轴承座内，轴穿设在轴承内；

其中，轴上设置有设置供外设部件穿过的插孔，以在外设部件的驱动下，轴通过支撑轮驱动车轮转动。

在本发明的一个实施例中，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座，基座包括地面轨道，举升部还包括：

举升轨道，举升轨道搭设在两个轴上；

其中，当升降架移动到最低点时，举升轨道与地面轨道相对接。

在本发明的一个实施例中，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座，基座上设置有第一丝母和第一滑块，车轮升降组件还包括：

减速电机，减速电机设置在举升部上；

第一丝杠，减速电机与第一丝杠驱动连接，第一丝杠穿设在第一丝母内；

第一导轨，第一导轨设置在举升部上，第一导轨与第一滑块相适配，并沿第一滑块可移动地设置。

在本发明的一个实施例中，车轮升降组件为两个，两个车轮升降组件间隔设置，并与两个车轮一一相对应。

在本发明的一个实施例中，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座，齿轮箱升降组件还包括：

齿轮箱平台底板，齿轮箱平台底板设置在基座上；

第一连杆，第一连杆的一端与齿轮箱平台底板相铰接；

第二连杆，第二连杆的一端与齿轮箱平台顶板相铰接，第一连杆与第二连杆相铰接；

第三连杆，第三连杆的中部与第一连杆相铰接，第三连杆的一端可滑动地设置在齿轮箱平台底板上；

第四连杆，第四连杆的中部与第二连杆相铰接，第四连杆的一端可滑动地设置在齿轮箱平台顶板上，第三连杆与第四连杆相铰接；

液压缸，液压缸铰接在齿轮箱平台底板上，液压缸与第四连杆驱动连接。

在本发明的一个实施例中，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆均成对设置，成对的两个第四连杆之间设置有连杆轴，液压缸与连杆轴驱动连接；

其中，第三连杆和第四连杆的端部上均设置有导向轮，齿轮箱平台底板和齿轮箱平台顶板上均设置有与导向轮相适配的导向槽。

在本发明的一个实施例中，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座，电机升降组件还包括：

电机平台板，电机平台板设置在基座上，电机平台板上设置有第二丝母和第二滑块；

电机升降架，电机升降架上设置有与第二滑块相适配的第二导轨，电机平台顶板设置在电机升降架上；

伺服电机，伺服电机设置在所电机升降架上；

第二丝杠，伺服电机与第二丝杠驱动连接，第二丝杠穿设在第二丝母内。

在本发明的一个实施例中，电机升降组件还包括：

电机平台底板，电机平台底板设置在电机升降架上，电机平台底板上设置有纵向导轨、纵向支块以及设置在纵向支块上的纵向丝杠；

中间板，中间板上设置有与纵向导轨相适配的纵向滑块以及纵向丝母，纵向丝杠穿设在纵向丝母内；

其中，中间板上设置有横向导轨和横向丝杠，电机平台顶板上设置有与横向导轨相适配的横向滑块以及与横向丝杠相适配的横向丝母，横向丝杠上设置有摇把对接头。

本发明的电力机车驱动单元的组装升降机构通过车轮升降组件、齿轮箱升降组件以及电机升降组件可以满足对车轮、齿轮箱以及电机的安装高度需求，从而提高了整体安装效率。其中，车轮升降组件的升降架通过举升部驱动车轮移动，齿轮箱升降组件的齿轮箱平台顶板驱动齿轮箱移动，电机升降组件的电机平台顶板驱动电机，举升部、齿轮箱平台顶板以及电机平台顶板的移动顺序可以根据安装需求进行调整，整个组装升降机构分别驱动不同部件进行移动，且相互之间不会干预。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的第二个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的车轮升降组件的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的一组举升部的一个实施例的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的一组举升部的另一个实施例的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的举升轨道的一个实施例的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的举升轨道的另一个实施例的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的一个举升部的一个实施例的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的一个举升部的另一个实施例的结构示意图；

图10是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的齿轮箱升降组件的结构示意图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种电力机车驱动单元的组装升降机构的电机升降组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

3、车轮；4、车轴；5、齿轮箱；6、电机；200、车轮升降组件；201、升降架；202、举升部；2021、轴；2022、支撑轮；2023、轴承座；2024、轴承；2025、插孔；2026、举升轨道；203、减速电机；204、第一丝杠；205、第一导轨；210、齿轮箱升降组件；211、齿轮箱平台顶板；212、齿轮箱平台底板；213、第一连杆；214、第二连杆；215、第三连杆；216、第四连杆；2161、导向轮；217、液压缸；218、连杆轴；219、导向槽；220、电机升降组件；221、电机平台顶板；222、电机平台板；223、第二丝母；224、第二滑块；225、电机升降架；226、第二导轨；227、伺服电机；228、第二丝杠；229、电机平台底板；2291、纵向导轨；2292、纵向支块；2293、中间板；2294、纵向滑块；2295、横向导轨；2296、横向滑块；2297、横向丝杠；2298、摇把对接头；230、基座；231、地面轨道；232、第一丝母；233、第一滑块。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种电力机车驱动单元的组装升降机构，请参考图1至图11，电力机车驱动单元的组装升降机构包括：车轮升降组件200，车轮升降组件200包括升降架201和设置在升降架201上的举升部202，举升部202用于与电力机车驱动单元的车轮3相接触，升降架201沿竖直方向可移动地设置，以通过举升部202驱动车轮3移动；齿轮箱升降组件210，齿轮箱升降组件210包括齿轮箱平台顶板211，齿轮箱平台顶板211用于放置电力机车驱动单元的齿轮箱5，齿轮箱平台顶板211沿竖直方向可移动地设置，以驱动齿轮箱5移动；电机升降组件220，电机升降组件220包括电机平台顶板221，电机平台顶板221用于放置电力机车驱动单元的电机6，电机平台顶板221沿竖直方向可移动地设置，以驱动电机6移动；其中，举升部202、齿轮箱平台顶板211以及电机平台顶板221均间隔设置。

本发明一个实施例的电力机车驱动单元的组装升降机构通过车轮升降组件200、齿轮箱升降组件210以及电机升降组件220可以满足对车轮3、齿轮箱5以及电机6的安装高度需求，从而提高了整体安装效率。其中，车轮升降组件200的升降架201通过举升部202驱动车轮3移动，齿轮箱升降组件210的齿轮箱平台顶板211驱动齿轮箱5移动，电机升降组件220的电机平台顶板221驱动电机6，举升部202、齿轮箱平台顶板211以及电机平台顶板221的移动顺序可以根据安装需求进行调整，整个组装升降机构分别驱动不同部件进行移动，且相互之间不会干预。

在一个实施例中，齿轮箱升降组件210以及电机升降组件220分别用于举升齿轮箱5以及电机6，而配合车轮升降组件200举升车轮3可以方便地实现齿轮箱5以及电机6的安装。

如图3、图5、图8以及图9所示，举升部202为两个，两个举升部202间隔地设置在升降架201上，举升部202包括：轴2021，轴2021设置在升降架201上；支撑轮2022，支撑轮2022设置在轴2021上，两个间隔设置的支撑轮2022用于支撑一个车轮3。升降架201上左右设置的两个支撑轮2022均支撑在一个车轮3的底部，从而可以稳定地与车轮3接触，而不会出现车轮3误脱离的问题。

如图8和图9所示，举升部202还包括：轴承座2023，轴承座2023设置在升降架201上；轴承2024，轴承2024设置在轴承座2023内，轴2021穿设在轴承2024内；其中，轴2021上设置有设置供外设部件穿过的插孔2025，以在外设部件的驱动下，轴2021通过支撑轮2022驱动车轮3转动。

在一个实施例中，如图8所示，举升部202由支撑轮2022、轴2021、轴承座2023以及轴承2024组成，其中，一个轴2021上安装有一个支撑轮2022、一个轴承座2023，轴承座2023和轴2021之间设置有多个轴承2024。支撑轮2022用于与车轮3接触，而使得轴2021可转动设置，主要是为了通过外设部件驱动轴2021转动，以此带动车轮3转动，从而实现对车轮3位置的调整。

在一个实施例中，如图9所示，举升部202由支撑轮2022、轴2021、轴承座2023以及轴承2024组成，其中，一个轴2021上安装有两个支撑轮2022、一个轴承座2023，轴承座2023和轴2021之间设置有多个轴承2024。两个支撑轮2022的设置可以满足不同车轮3之间的轮距需求。外设部件通过插入到插孔2025内驱动轴2021转动，其中，外设部件可以是摇把。

在一个实施例中，支撑轮2022和轴2021为一体结构。

如图1、图6以及图7所示，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座230，基座230包括地面轨道231，举升部202还包括：举升轨道2026，举升轨道2026搭设在两个轴2021上；其中，当升降架201移动到最低点时，举升轨道2026与地面轨道231相对接。

在一个实施例中，如图4和图6所示，举升轨道2026为单轨道，举升轨道2026通过其上的凹槽搭设在两个轴2021上，此时一个举升轨道2026对应一对支撑轮2022。当举升轨道2026位于最低点时，即不工作状态，举升轨道2026与地面轨道231相对接，从而在基座230上形成了一个完整的轨道。举升轨道2026搭接在地面轨道231上，即二者通过止口实现对接。

在一个实施例中，如图5和图7所示，举升轨道2026为双轨道，举升轨道2026通过其上的凹槽搭设在两个轴2021上，此时一个举升轨道2026对应两对支撑轮2022。双轨道的设置也是为了满足不同轮距的使用。

如图3所示，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座230，基座230上设置有第一丝母232和第一滑块233，车轮升降组件200还包括：减速电机203，减速电机203设置在举升部202上；第一丝杠204，减速电机203与第一丝杠204驱动连接，第一丝杠204穿设在第一丝母232内；第一导轨205，第一导轨205设置在举升部202上，第一导轨205与第一滑块233相适配，并沿第一滑块233可移动地设置。在具体运行时，减速电机203驱动第一丝杠204转动，由于第一丝母232固定在基座230上，故第一丝杠204在转动过程中相对于第一丝母232沿竖直方向移动，从而带动举升部202实现竖直方向的移动。

在一个实施例中，车轮升降组件200为两个，两个车轮升降组件200间隔设置，并与车轴4上的两个车轮3一一相对应。在具体使用时，需要同时驱动两个车轮3实现移动，故需要设置有两个车轮升降组件200，此时，一个车轮升降组件200包括单轨道，另一个车轮升降组件200包括双轨道。

如图10所示，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座230，齿轮箱升降组件210还包括：齿轮箱平台底板212，齿轮箱平台底板212设置在基座230上；第一连杆213，第一连杆213的一端与齿轮箱平台底板212相铰接；第二连杆214，第二连杆214的一端与齿轮箱平台顶板211相铰接，第一连杆213与第二连杆214相铰接；第三连杆215，第三连杆215的中部与第一连杆213相铰接，第三连杆215的一端可滑动地设置在齿轮箱平台底板212上；第四连杆216，第四连杆216的中部与第二连杆214相铰接，第四连杆216的一端可滑动地设置在齿轮箱平台顶板211上，第三连杆215与第四连杆216相铰接；液压缸217，液压缸217铰接在齿轮箱平台底板212上，液压缸217与第四连杆216驱动连接。在具体使用时，通过液压缸217的伸缩杆实现各个连杆之间的相互作用，最终实现了齿轮箱平台顶板211的上下移动。

在一个实施例中，第一连杆213、第二连杆214、第三连杆215以及第四连杆216均成对设置，成对的两个第四连杆216之间设置有连杆轴218，液压缸217与连杆轴218驱动连接；其中，第三连杆215和第四连杆216的端部上均设置有导向轮2161，齿轮箱平台底板212和齿轮箱平台顶板211上均设置有与导向轮2161相适配的导向槽219。成对的两个第一连杆213和成对的两个第二连杆214之间通过连杆轴218铰接，成对的两个第一连杆213和成对的两个第三连杆215之间通过连杆轴218铰接，成对的两个第四连杆216和成对的两个第二连杆214之间通过连杆轴218铰接。

如图11所示，电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座230，电机升降组件220还包括：电机平台板222，电机平台板222设置在基座230上，电机平台板222上设置有第二丝母223和第二滑块224；电机升降架225，电机升降架225上设置有与第二滑块224相适配的第二导轨226，电机平台顶板221设置在电机升降架225上；伺服电机227，伺服电机227设置在所电机升降架225上；第二丝杠228，伺服电机227与第二丝杠228驱动连接，第二丝杠228穿设在第二丝母223内。伺服电机227驱动第二丝杠228转动，由于第二丝母223固定在电机平台板222上，从而使得第二丝杠228在转动的同时实现移动，以此驱动电机升降架225的上下移动。

在一个实施例中，电机升降组件220还包括：电机平台底板229，电机平台底板229设置在电机升降架225上，电机平台底板229上设置有纵向导轨2291、纵向支块2292以及设置在纵向支块2292上的纵向丝杠；中间板2293，中间板2293上设置有与纵向导轨2291相适配的纵向滑块2294以及纵向丝母，纵向丝杠穿设在纵向丝母内；其中，中间板2293上设置有横向导轨2295和横向丝杠2297，电机平台顶板221上设置有与横向导轨2295相适配的横向滑块2296以及与横向丝杠2297相适配的横向丝母，横向丝杠2297上设置有摇把对接头2298。电机平台顶板221与中间板2293的设置实现了水平方向的前后左右的移动，其具体驱动机构均采用了丝杠与丝母，可以进行人工操作，也可以通过电机带动。

本发明的车轮升降组件200的最低点下降到和基座230保持齐平，不影响其它设备使用，车轮升降组件200左右同时升降分别带动两端浮动轨道(举升轨道2026，包括单轨和双轨道)同时升降，浮动轨道下降到基座230，正好和基座230铁轨面保持齐平，通过T型结构与原轨道吻合，保持轨道能正常使用。

本发明的齿轮箱升降组件210在没有组装之前通过升降机连同齿轮箱下降到和基座230平齐，只有工作举升时把齿轮箱举起到需要的高度。升降的时间可与轮对升降设置成工作节拍，自动化程度大大提高。

本发明的电机升降组件220最低位置保持与基座230齐平，当有电机放置后即可启动通过丝杠升起到需要高度，伺服系统控制，保持整个机构自动化工作，平台升到工作位置后，可以沿轮对轴向和垂直方向手动摇把微调平台的位置，满足工作时电机位置需要。

本发明各升降机构都可以下降到与地面齐平，能使电力机车轮驱单元正常通过，不影响轨道的使用。通过左右两端的两组可滚动带凹槽的小轮(支撑轮2022)对正轮对轮缘，托起轮对，平稳安全的托起，一侧小轮装有摇把接口，可以用摇把摇动小轮，使轮对转动，这样能够保证组装齿轮箱时对正齿轮啮合位置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，包括：

车轮升降组件(200)，所述车轮升降组件(200)包括升降架(201)和设置在所述升降架(201)上的举升部(202)，所述举升部(202)用于与电力机车驱动单元的车轮(3)相接触，所述升降架(201)沿竖直方向可移动地设置，以通过所述举升部(202)驱动所述车轮(3)移动；

齿轮箱升降组件(210)，所述齿轮箱升降组件(210)包括齿轮箱平台顶板(211)，所述齿轮箱平台顶板(211)用于放置所述电力机车驱动单元的齿轮箱(5)，所述齿轮箱平台顶板(211)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述齿轮箱(5)移动；

电机升降组件(220)，所述电机升降组件(220)包括电机平台顶板(221)，所述电机平台顶板(221)用于放置所述电力机车驱动单元的电机(6)，所述电机平台顶板(221)沿竖直方向可移动地设置，以驱动所述电机(6)移动；

其中，所述举升部(202)、所述齿轮箱平台顶板(211)以及所述电机平台顶板(221)均间隔设置，齿轮箱升降组件(210)以及电机升降组件(220)分别用于举升所述齿轮箱(5)以及所述电机(6)，所述车轮升降组件(200)举升所述车轮(3)，以实现所述齿轮箱(5)、所述电机(6)以及所述车轮(3)的组装。

2.根据权利要求1所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述举升部(202)为两个，两个所述举升部(202)间隔地设置在所述升降架(201)上，所述举升部(202)包括：

轴(2021)，所述轴(2021)设置在所述升降架(201)上；

支撑轮(2022)，所述支撑轮(2022)设置在所述轴(2021)上，两个间隔设置的所述支撑轮(2022)用于支撑一个所述车轮(3)。

3.根据权利要求2所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述举升部(202)还包括：

轴承座(2023)，所述轴承座(2023)设置在所述升降架(201)上；

轴承(2024)，所述轴承(2024)设置在所述轴承座(2023)内，所述轴(2021)穿设在所述轴承(2024)内；

其中，所述轴(2021)上设置有设置供外设部件穿过的插孔(2025)，以在所述外设部件的驱动下，所述轴(2021)通过所述支撑轮(2022)驱动所述车轮(3)转动。

4.根据权利要求2所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座(230)，所述基座(230)包括地面轨道(231)，所述举升部(202)还包括：

举升轨道(2026)，所述举升轨道(2026)搭设在两个所述轴(2021)上；

其中，当所述升降架(201)移动到最低点时，所述举升轨道(2026)与所述地面轨道(231)相对接。

5.根据权利要求1所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座(230)，所述基座(230)上设置有第一丝母(232)和第一滑块(233)，所述车轮升降组件(200)还包括：

减速电机(203)，所述减速电机(203)设置在所述举升部(202)上；

第一丝杠(204)，所述减速电机(203)与所述第一丝杠(204)驱动连接，所述第一丝杠(204)穿设在所述第一丝母(232)内；

第一导轨(205)，所述第一导轨(205)设置在所述举升部(202)上，所述第一导轨(205)与所述第一滑块(233)相适配，并沿所述第一滑块(233)可移动地设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述车轮升降组件(200)为两个，两个所述车轮升降组件(200)间隔设置，并与两个所述车轮(3)一一相对应。

7.根据权利要求1所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座(230)，所述齿轮箱升降组件(210)还包括：

齿轮箱平台底板(212)，所述齿轮箱平台底板(212)设置在所述基座(230)上；

第一连杆(213)，所述第一连杆(213)的一端与所述齿轮箱平台底板(212)相铰接；

第二连杆(214)，所述第二连杆(214)的一端与所述齿轮箱平台顶板(211)相铰接，所述第一连杆(213)与所述第二连杆(214)相铰接；

第三连杆(215)，所述第三连杆(215)的中部与所述第一连杆(213)相铰接，所述第三连杆(215)的一端可滑动地设置在所述齿轮箱平台底板(212)上；

第四连杆(216)，所述第四连杆(216)的中部与所述第二连杆(214)相铰接，所述第四连杆(216)的一端可滑动地设置在所述齿轮箱平台顶板(211)上，所述第三连杆(215)与所述第四连杆(216)相铰接；

液压缸(217)，所述液压缸(217)铰接在所述齿轮箱平台底板(212)上，所述液压缸(217)与所述第四连杆(216)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述第一连杆(213)、所述第二连杆(214)、所述第三连杆(215)以及所述第四连杆(216)均成对设置，成对的两个所述第四连杆(216)之间设置有连杆轴(218)，所述液压缸(217)与所述连杆轴(218)驱动连接；

其中，所述第三连杆(215)和所述第四连杆(216)的端部上均设置有导向轮(2161)，所述齿轮箱平台底板(212)和所述齿轮箱平台顶板(211)上均设置有与所述导向轮(2161)相适配的导向槽(219)。

9.根据权利要求1所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述电力机车驱动单元的组装升降机构还包括基座(230)，所述电机升降组件(220)还包括：

电机平台板(222)，所述电机平台板(222)设置在所述基座(230)上，所述电机平台板(222)上设置有第二丝母(223)和第二滑块(224)；

电机升降架(225)，所述电机升降架(225)上设置有与所述第二滑块(224)相适配的第二导轨(226)，所述电机平台顶板(221)设置在所述电机升降架(225)上；

伺服电机(227)，所述伺服电机(227)设置在所电机升降架(225)上；

第二丝杠(228)，所述伺服电机(227)与第二丝杠(228)驱动连接，所述第二丝杠(228)穿设在所述第二丝母(223)内。

10.根据权利要求9所述的电力机车驱动单元的组装升降机构，其特征在于，所述电机升降组件(220)还包括：

电机平台底板(229)，所述电机平台底板(229)设置在所述电机升降架(225)上，所述电机平台底板(229)上设置有纵向导轨(2291)、纵向支块(2292)以及设置在所述纵向支块(2292)上的纵向丝杠；

中间板(2293)，所述中间板(2293)上设置有与所述纵向导轨(2291)相适配的纵向滑块(2294)以及纵向丝母，所述纵向丝杠穿设在所述纵向丝母内；

其中，所述中间板(2293)上设置有横向导轨(2295)和横向丝杠(2297)，所述电机平台顶板(221)上设置有与所述横向导轨(2295)相适配的横向滑块(2296)以及与所述横向丝杠(2297)相适配的横向丝母，所述横向丝杠(2297)上设置有摇把对接头(2298)。

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