CN111906293B - 一种全自动柴油机浇注生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动柴油机浇注生产线，包括：依次布置的熔炼炉、用于运输熔炼炉内铁水的铁水运输系统、自动浇注炉、用于将所述自动浇注炉保温的铁水制造成缸套毛坯的自动浇注机，以及用于清扫和搬运所述自动浇注机制造的缸套毛坯的自动清扫搬运机器人，所述自动浇注机包含与地面垂直的工位大转盘,该工位大转盘圆形外表面一侧设置有若干个模具放置位,在所述工位大转盘的旋转方向依次设置有喷涂工段、浇注工段、脱模工段、冷却工段。本发明结构简单，增加铁水运输系统，实现自动运输铁水，解决了柴油机缸套生产线中工人劳动强度大的问题，实现生产线的全自动化；将工位大转盘垂直地面放置，降低厂房占有率。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机浇注领域，具体是一种全自动柴油机浇注生产线。
背景技术
柴油机缸套是重型机械发动机的关键零部件，其产品品质和性能的稳定性直接影响了发动机的性能。作为柴油机缸套铸造生产线。目前使用国内多采用卧式生产线，卧式生产线占地面积大，通过中心圆盘式均布，中央轴需要的强度大，可靠性差，且不易维修，且国内柴油机缸套生产线多半采用手动或半自动模式生产，人均产量低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动柴油机浇注生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动柴油机浇注生产线，包括：依次布置的熔炼炉、用于运输熔炼炉内铁水的铁水运输系统、自动浇注炉、用于将所述自动浇注炉保温的铁水制造成缸套毛坯的自动浇注机，以及用于清扫和搬运所述自动浇注机制造的缸套毛坯的自动清扫搬运机器人，所述自动浇注机包含与地面垂直的工位大转盘,该工位大转盘圆形外表面一侧设置有若干个模具放置位,在所述工位大转盘的旋转方向依次设置有喷涂工段、浇注工段、脱模工段、冷却工段。
作为本发明进一步的方案：所述铁水运输系统用于将所述熔炼炉的铁水运输到所述自动浇注炉，所述铁水运输系统包括运输轨道、运输小车，以及铁水包及其升降控制系统，所述铁水包及其升降控制系统连接所述运输小车的一端，所述运输小车未连接所述铁水包及其升降控制系统的一端与所述运输轨道相连。
作为本发明进一步的方案：所述运输轨道包括运输主轨道和运输副轨道，所述运输轨道设置在所述熔炼炉与所述自动浇注炉之间，所述运输主轨道设置在所述自动浇注炉一侧，所述运输副轨道设置在所运输主轨道未设置所述自动浇注炉的一侧。
作为本发明进一步的方案：所述自动浇注炉包括炉体、挡水板、塞杆控制系统、感应体，所述感应体用于对所述炉体内铁水进行保温，所述挡水板和塞杆控制系统用于控制释放铁水，所述挡水板设置在所述塞杆控制系统的下方，用于挡住所述自动浇注炉的放铁水口。
作为本发明进一步的方案：所述自动浇注机包括中间轴、工位大转盘、喷涂工段、浇注工段、冷却工段、脱模工段、用于向浇注工段释放孕育剂的自动孕育机构、用于对从所述脱模工段脱模后的模具进行测温的自动温度检测系统，所述工位大转盘设置在所述中间轴上，绕所述中间轴旋转。
作为本发明进一步的方案：所述喷涂工段包括自动喷涂机构和所述自动喷涂机构旁的模具放置位，所述自动喷涂机构用于对所述模具放置位的模具内表面进行喷涂，所述浇注工段包括自动浇注台车和所述自动浇注台车旁的模具放置位，所述自动浇注台车用于对所述模具放置位的模具进行浇注，所述冷却工段包括自动冷却机构和所述自动冷却机构旁的模具放置位，所述自动冷却机构用于对所述模具放置位的模具进行冷却，所述脱模工段包括自动脱模机构和所述自动脱模机构旁的模具放置位，所述自动脱模机构用于对所述模具放置位的模具进行脱模。
作为本发明进一步的方案：所述脱模工段的模具放置位旁设置有夹紧松开装置，所述夹紧松开装置用于夹紧、松开模具，所述夹紧松开装置包括与所述自动浇注机相连的驱动装置，所述驱动装置与连接杆的一端相连，所述连接杆未设置所述驱动装置的一端设置有夹具，所述驱动装置能够通过所述连接杆驱动所述夹具夹紧、松开模具。
作为本发明进一步的方案：自动浇注台车与所述自动浇注炉间通过信号连接，用于共同控制浇注，所述自动浇注台车设置于自动浇注炉的放铁水口下方。
作为本发明进一步的方案：自动孕育机构与所述自动浇注台车相连，用于在所述自动浇注炉释放铁水前将孕育剂释放到所述自动浇注台车的浇包内以孕育铁水。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过增加铁水运输系统，实现自动运输熔炼好的铁水到自动浇铸炉中，解决了柴油机缸套生产线中的半自动、工人劳动强度大、人均产量低的问题，实现生产线的全自动化；通过将所述工位大转盘垂直于地面放置，降低了空间厂房占有率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为铁水运输系统的正视图；
图3为铁水运输系统的俯视图；
图4为自动浇注炉与自动浇注台车的结构示意图；
图5为夹紧松开装置的结构示意图；
图6为自动浇注机的结构示意图；
图7为工位大转盘的侧视图。
图中：1-熔炼炉、2-铁水运输系统、21-运输轨道、211-运输主轨道、212-运输副轨道、22-运输小车、23-铁水包及其升降控制系统、3-自动浇注炉、31-炉体、32-挡水板、33-塞杆控制系统、4-自动浇注机、41-自动浇注台车、42-自动孕育机构、43-自动喷涂机构、44-自动温度检测系统、45-自动脱模机构、46-工位大转盘、461-模具放置位、47-自动冷却机构、48-中间轴、49-夹紧松开装置、491-驱动装置、492-连接杆、493-夹具、5-自动清扫搬运机器人、6-喷涂工段、7-浇注工段、8-冷却工段、9-脱模工段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种全自动柴油机浇注生产线，包括依次布置的熔炼炉1、用于运输熔炼炉1内铁水的铁水运输系统2、自动浇注炉3、用于将所述自动浇注炉3保温的铁水制造成缸套毛坯的自动浇注机4，以及用于清扫和搬运所述自动浇注机4制造的缸套毛坯的自动清扫搬运机器人5，所述自动浇注机4包含与地面垂直的工位大转盘46,该工位大转盘圆形外表面一侧设置有若干个模具放置位461,在所述工位大转盘46的旋转方向依次设置有喷涂工段6、浇注工段7、脱模工段9、冷却工段8。
具体的，所述铁水运输系统2用于将所述熔炼炉1的铁水运输到所述自动浇注炉3，所述铁水运输系统2包括运输轨道21、运输小车22，以及铁水包及其升降控制系统23，铁水包的宽度为1.29m，高度为1.15m，所述铁水包及其升降控制系统连接所述运输小车22的一端，所述运输小车未连接所述铁水包及其升降控制系统23的一端与所述运输轨道21相连，所述运输轨道21距地面高度为6.04m，所述运输轨道厚度0.36m，所述运输轨道21包括运输主轨道211和运输副轨道212，所述运输轨道21设置在所述熔炼炉1与所述自动浇注炉3之间，所述运输主轨道211设置在所述自动浇注炉3一侧，所述运输副轨道212设置在所运输主轨道211未设置所述自动浇注炉3的一侧，所述铁水包及其升降控制系统23从所述熔炼炉1得到铁水后，所述运输小车22带着所述铁水包及其升降控制系统23和所述运输主轨道21一起将铁水包运输到所述自动浇注炉3处，铁水包倾倒铁水到所述自动浇注炉3内，此时运输主轨道211旁的运输副轨道212随着所述铁水包及其升降控制系统23移动到原本运输主轨道211的位置，使得运输轨道21不中断，能同时运输多个铁水包及其升降控制系统23，实现铁水运输的自动化，减少人工工作强度。
具体的，所述自动浇注炉3包括炉体31、挡水板32、塞杆控制系统33、感应体，所述感应体用于对所述炉体内铁水进行保温，所述挡水板32和塞杆控制系统33用于控制释放铁水，所述挡水板32设置在所述塞杆控制系统33的下方，用于挡住所述自动浇注炉3的放铁水口。
具体的，所述自动浇注机4包括中间轴48、工位大转盘46、喷涂工段6、浇注工段7、冷却工段8、脱模工段9、用于向浇注工段7释放孕育剂的自动孕育机构42、用于对从所述脱模工段9脱模后的模具进行测温的自动温度检测系统44，所述工位大转盘46设置在所述中间轴48上，绕所述中间轴48旋转，所述工位大转盘46圆形外表面一侧设置有八个模具放置位461，其用于放置所述模具，所述工位大转盘46垂直于地面设置，减少了占地面积，增加了厂房利用率，所述喷涂工段6包括自动喷涂机构43和所述自动喷涂机构43旁的模具放置位461，所述浇注工段7包括自动浇注台车41和所述自动浇注台车41旁的模具放置位461，所述冷却工段8包括自动冷却机构47和所述自动冷却机构47旁的模具放置位461，所述脱模工段9包括自动脱模机构45和所述自动脱模机构45旁的模具放置位461。
具体的，模具到达浇注工段7后将信号传输给所述自动浇注炉3的挡水板32；挡水板32打开后将信号传输给自动孕育机构42开始释放孕育剂；孕育剂释放后将信号传输给所述自动浇注炉3的塞杆控制系统33打开塞杆放水；出水重量到达程序设定的标准后，自动浇注台车秤将信号传输给自动浇注炉3的塞杆控制系统33关闭塞杆；自动浇注炉3的塞杆关闭后将信号传输给自动浇注台车41，同时自动浇注台车秤也传输给自动浇注台车41放行信号，自动浇注台车41接收到两个信号后移动自动浇注台车41至浇注工段7放置好的模具处进行浇注；塞杆控制系统33关闭塞杆后传输给挡水板32一个关闭信号，关闭挡水板32。
具体的，所述脱模工段9的模具放置位461旁设置有夹紧松开装置49，所述夹紧松开装置49用于夹紧、松开模具，所述夹紧松开装置49包括与所述自动浇注机4相连的驱动装置491，所述驱动装置与连接杆492的一端相连，所述连接杆492未设置所述驱动装置491的一端设置有夹具493,所述驱动装置491通过连接杆492控制所述夹具493完成松开、夹紧模具的过程。
具体的，所述自动喷涂机构43对所述模具放置位461的模具内表面进行喷涂脱模剂，以便后续脱模，喷涂完成后，则模具被所述工位大转盘46电机继续旋转，送去浇注工段6。
具体的，所述自动浇注台车41对已通过喷涂工段6完成喷涂脱模剂的模具进行铁水浇注，浇注完成后，则模具被所述工位大转盘46电机继续旋转，送去冷却工段8。
具体的，所述自动冷却机构47设置在所述自动喷涂机构43的相对侧,对已通过浇注工段7完成铁水浇注的模具进行四次冷却，加快模具成型时间，冷却完成后，则模具被所述工位大转盘46电机继续旋转，送去脱模工段9。
具体的，所述自动脱模机构45对已通过冷却工段8完成冷却的模具进行脱模，得到缸套毛坯。
具体的，所述自动温度检测系统44，其用于对从所述脱模工段9脱模后的模具进行测温，若模具超出设定值，则会自动空转一周后再进行喷涂，模具符合设定值，则模具被所述工位大转盘46电机继续旋转，送去喷涂工段6，再次进行清扫、喷涂、浇注、冷却、脱模的循环。
具体的，所述自动清扫搬运机器人5中的搬运机器人将脱模得到的缸套毛坯搬送到自动清扫机上清理脱模剂，完成清扫后的缸套毛坯继续由搬运机器人搬运到放置好的料框中，整个缸套毛坯生产过程结束。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，熔炼炉1练好铁水，铁水运输系统2将熔炼炉1练好的铁水运输到自动浇注炉3，将模具安装在所述工位大转盘46上，所述工位大转盘46旋转，将模具送去所述喷涂工段6，通过所述自动喷涂机构43进行喷涂，喷涂完成后，模具旋转到浇注工段7，自动浇注台车41开始到到自动浇注炉3下方接铁水位置，自动孕育机构42开始释放孕育剂，自动浇注炉3开始释放铁水，铁水达到设定工艺要求后，自动浇注炉3停止放铁水，自动浇注台车41开始浇注，浇注完成后，工位大转盘46旋转，将模具送去所述冷却工段8，通过所述自动冷却机构4对冷却工位463上的模具通过四次冷却，模具旋转到脱模工段9，通过自动脱模机构45脱模得到缸套毛坯，脱模完成自动温度检测系统44开始测温，监测模具温度，合格则放行，循环喷涂，不合格空转一圈使温度合格后循环喷涂，自动清扫和搬运机器人5中的搬运机器人将脱模得到的缸套毛坯搬送到自动清扫机上清理脱模剂，完成清扫后的缸套毛坯继续由搬运机器人搬运到放置好的料框中，整个缸套毛坯生产过程结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动柴油机浇注生产线，其特征在于，包括：依次布置的熔炼炉(1)、用于运输所述熔炼炉(1)内铁水的铁水运输系统(2)、自动浇注炉(3)、用于将所述自动浇注炉(3)保温的铁水制造成缸套毛坯的自动浇注机(4)，以及用于清扫和搬运所述自动浇注机(4)制造的缸套毛坯的自动清扫搬运机器人(5)，所述自动浇注机(4)包含与地面垂直的工位大转盘(46),该工位大转盘圆形外表面一侧设置有若干个模具放置位(461),在所述工位大转盘(46)的旋转方向依次设置有喷涂工段(6)、浇注工段(7)、脱模工段(9)、冷却工段(8)；
所述铁水运输系统(2)用于将所述熔炼炉(1)的铁水运输到所述自动浇注炉(3)，所述铁水运输系统(2)包括运输轨道(21)、运输小车(22)，以及铁水包及其升降控制系统(23)，所述铁水包及其升降控制系统连接所述运输小车(22)的一端，所述运输小车未连接所述铁水包及其升降控制系统(23)的一端与所述运输轨道(21)相连；
所述运输轨道(21)包括运输主轨道(211)和运输副轨道(212)，所述运输轨道(21)设置在所述熔炼炉(1)与所述自动浇注炉(3)之间，所述运输主轨道(211)设置在所述自动浇注炉(3)一侧，所述运输副轨道(212)设置在所运输主轨道(211)未设置所述自动浇注炉(3)的一侧；
所述自动浇注炉(3)包括炉体(31)、挡水板(32)、塞杆控制系统(33)、感应体，所述感应体用于对所述炉体内铁水进行保温，所述挡水板(32)和塞杆控制系统(33)用于控制释放铁水，所述挡水板(32)设置在所述塞杆控制系统(33)的下方，用于挡住所述自动浇注炉(3)的放铁水口；
所述自动浇注机(4)包括中间轴(48)、工位大转盘(46)、喷涂工段(6)、浇注工段(7)、冷却工段(8)、脱模工段(9)、用于向浇注工段(7)释放孕育剂的自动孕育机构(42)、用于对从所述脱模工段(9)脱模后的模具进行测温的自动温度检测系统(44)，所述工位大转盘(46)设置在所述中间轴(48)上，绕所述中间轴(48)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种全自动柴油机浇注生产线，其特征在于，所述喷涂工段(6)包括自动喷涂机构(43)和所述自动喷涂机构(43)旁的模具放置位(461)，所述自动喷涂机构(43)用于对所述模具放置位(461)的模具内表面进行喷涂，所述浇注工段(7)包括自动浇注台车(41)和所述自动浇注台车(41)旁的模具放置位(461)，所述自动浇注台车(41)用于对所述模具放置位(461)的模具进行浇注，所述冷却工段(8)包括自动冷却机构(47)和所述自动冷却机构(47)旁的模具放置位(461)，所述自动冷却机构(47)用于对所述模具放置位(461)的模具进行冷却，所述脱模工段(9)包括自动脱模机构(45)和所述自动脱模机构(45)旁的模具放置位(461)，所述自动脱模机构(45)用于对所述模具放置位(461)的模具进行脱模。
3.根据权利要求2所述的一种全自动柴油机浇注生产线，其特征在于，所述脱模工段(9)的模具放置位(461)旁设置有夹紧松开装置(49)，所述夹紧松开装置(49)用于夹紧、松开模具，所述夹紧松开装置(49)包括与所述自动浇注机(4)相连的驱动装置(491)，所述驱动装置与连接杆(492)的一端相连，所述连接杆(492)未设置所述驱动装置(491)的一端设置有夹具(493),所述驱动装置(491)能够通过所述连接杆(492)驱动所述夹具(493)夹紧、松开模具。
4.根据权利要求2所述的一种全自动柴油机浇注生产线，其特征在于，所述自动浇注台车(41)与所述自动浇注炉(3)间通过信号连接，用于共同控制浇注，所述自动浇注台车(41)设置于自动浇注炉(3)的放铁水口下方。
5.根据权利要求2所述的一种全自动柴油机浇注生产线，其特征在于，所述自动孕育机构(42)与所述自动浇注台车(41)相连，用于在所述自动浇注炉(3)释放铁水前将孕育剂释放到所述自动浇注台车(41)的浇包内以孕育铁水。
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