CN111906027A - 螺母输送机上的螺母筛选方法及螺母筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了螺母输送机上的螺母筛选方法，包括下列步骤：1)设置磁性支架，由电动机带动旋转；2)设置不锈钢筛选板，在其上设有螺母输送槽，螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，螺母输出槽的首端处设置筛选片，其尖端伸入错误螺母掉落位，磁性支架产生的的磁力吸住待筛选的螺母在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板与筛选片进行筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元。本发明还公开了螺母筛选装置。本发明实现了螺母在移动中进行筛选，提高了筛选效率。

Description

螺母输送机上的螺母筛选方法及螺母筛选装置

技术领域

本发明涉及螺母输送机的技术领域，具体涉及一种螺母输送机上的螺母筛选方法及螺母筛选装置的技术。

背景技术

在螺母焊接中，需要用到螺母输送机；一般是在机架上端安装有放置架，放置架上安装有集料箱，在集料箱内盛装螺母供后续的各个环节使用。所述螺母设有焊接凸起部分，凸点为焊接熔点，电阻凸焊焊接时螺母凸点与板材熔接一体，达到焊接工艺要求，螺母反之就出现虚焊；螺母设有焊接凸起部分的一面设定为正面，正面有凹槽，螺母另一面为反面，反面无凹槽，为平面；盛装在集料箱内的螺母在传输过程中因为螺母正面与反面混合，因此需要筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，否则，螺母焊接后极易出现虚焊，由此可见，如何正确筛选螺母的正反面在焊接过程中是非常重要的一环。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺母输送机上的螺母筛选方法及螺母筛选装置，实现螺母在移动中进行筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，提高筛选效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母输送机上的螺母筛选方法，其特征在于所述螺母筛选方法包括下列步骤：

1)设置磁性支架，由电动机带动旋转；

2)设置不锈钢筛选板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽，该螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，螺母输出槽的首端处设置筛选片，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位，磁性支架产生的的磁力吸住待筛选的螺母在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板与筛选片进行筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，即反面传输的螺母从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元。

一种螺母输送机上的螺母筛选装置，包括磁性支架及其驱动的电动机，其特征在于：所述螺母输送机上的螺母筛选装置还包括封闭盖板、不锈钢筛选板组件，所述不锈钢筛选板组件包括不锈钢筛选板；封闭盖板与不锈钢筛选板固定连接构成磁性支架安装空腔，磁性支架安装在磁性支架安装空腔内；所述不锈钢筛选板组件还包括螺母运送空气管连接口、筛选片以及底板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽、与螺母集料箱输出口相配合的匹配通孔，螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，所述错误螺母掉落位为通孔，错误螺母掉落位的下方设为通孔，且错误螺母掉落位及其下方通孔连通一起呈喇叭口，所述螺母输入槽的下方设为通孔，错误螺母掉落位及其下方通孔、螺母输入槽的下方通孔均与所述匹配通孔相连成为一个整体；所述不锈钢筛选板与底板固定连接，底板覆盖住螺母输送槽以及弧形输出槽与螺母输入槽的下方的通孔及错误螺母掉落位、匹配通孔；所述筛选片固定在错误螺母掉落位的侧旁，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位；所述螺母输出槽的槽底设有压缩空气往回吹将螺母堵住时将压力卸掉，从而防止压缩空气将螺母堵住的排气孔；所述螺母输出槽的槽底还设有出气孔，所述螺母运送空气管连接口与出气孔连通。

所述筛选片固定在一分料块上，弧形输出槽的首端处设有分料块安装通孔位，所述分料块安装在分料块安装通孔位上，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位；所述螺母输出槽由弧形输出槽与出口段输出槽相连构成，所述螺母输入槽由弧形输入槽与扇形状入口段相连构成，所述错误螺母掉落位的一侧为弧形输出槽的首端，弧形输出槽的尾端与出口段输出槽的首端连接，出口段输出槽的尾端为螺母出槽位，错误螺母掉落位的另一侧为弧形输入槽，所述扇形状入口段为螺母进槽位，从外向里由大渐小；所述封闭盖板包括第一盖板、第二盖板，第一盖板为“Π”形板体，即第一盖板由顶部板面与两侧的侧部板面构成，两侧的侧部板面均与顶部板面垂直，第二盖板为“L”形板体，即第二盖板由竖直面板体与底部直角折弯板体构成，底部直角折弯板体的一端部设有一凹口，在竖直面板体上安装有四根螺杆，四根螺杆的投影分布在一个正方形的四个直角上；所述磁性支架安装在第二盖板的竖直面板体的一板面上，第二盖板的竖直面板体的另一板面上还安装有电动机，磁性支架与电动机传动连接，磁性支架的长度小于所述正方形对角线的长度，所述四根螺杆的顶部均设有定位螺母，四根螺杆依次穿过底板、不锈钢筛选板后再通过螺母进行固定，第一盖板自上而下盖在第二盖板与不锈钢筛选板组件构成的开口腔上。

所述不锈钢筛选板为四方形，所述弧形输出槽与出口段输出槽的两侧均存在有槽壁；所述螺母输入槽的两侧槽壁中的第一侧槽壁的壁面由弧形面相连而成，第二侧槽壁由部分槽壁构成，第二侧槽壁的两侧边中的第一侧边构成扇形状入口段的螺母导入侧边，第二侧槽壁的第二侧边的侧面壁通过切除掉朝向所述错误螺母掉落位的槽壁形成，所述第一侧槽壁为螺母输入槽的上内侧槽壁。

所述磁性支架与所述底板之间的间隔距离为0.9mm～1.2mm。

所述不锈钢筛选板由第一边、第二边、第三边、第四边构成，第一边与第三边相对设置，第二边与第四边相对设置；所述第二侧槽壁的第一侧边与第三边垂直，第二侧槽壁的宽度可以容纳两个挨着排列的螺母，所述匹配通孔为一半圆通孔。

所述螺母输入槽的下方的通孔边包括依次相连的第一直线边、第二直线边和一圆弧边，第一直线边倾斜与方形钢板的第三边的夹角为30°，第二直线边与方形钢板的第三边的夹角为 70°～75°，圆弧边的宽度可以放置两个挨着排列的螺母，圆弧边超出半圆通孔的圆心的正上方，错误螺母掉落位偏离半圆通孔的圆心的正上方。

所述弧形输出槽的槽底设有所述排气孔，出口段输出槽与弧形输出槽相连的位置处的槽底设有所述出气孔。

所述出口段输出槽为直线型输出槽。

所述螺母输入槽的第一侧槽壁由第一圆弧面与第二圆弧面构成，第二圆弧面的圆弧的圆心与半圆通孔的圆心位于相同的位置，即共圆心；所述弧形输出槽上内侧槽壁面由第一圆弧面与第二圆弧面构成，所述螺母输入槽的第一侧槽壁的第一圆弧面的圆弧的圆心、所述弧形输出槽上内侧槽壁面的第一圆弧面的圆弧的圆心与第二圆弧面的圆弧的圆心均往下偏低，在半圆通孔的圆心之下。

所述半圆通孔的圆心在电动机的输出轴的轴心线上。

所述筛选片包括固定片部、筛选片部，筛选片部与固定片部的一端部相连构成为一个整体，固定片部包括第一侧边、第二侧边，以及连接在第一侧边与第二侧边之间的外侧端边，第一侧边与第二侧边相对设置，筛选片部设有后端部分与用于螺母筛选的前端部分，后端部分由直角部构成，所述前端部分由直角部构成，后端部分的直角部包括第一直角边与第二直角边，前端部分的直角部包括第一直角边与第二直角边，后端部分的直角部的第一直角边与前端部分的直角部的第一直角边相互平行，后端部分的直角部的第二直角边与前端部分的直角部的第二直角边相连成直线段，固定片部的第一侧边与后端部分的直角部的第一直角边相交形成第一角部，固定片部的第二侧边与前端部分的直角部的第一直角边相交形成第二角部，第二角部进行倒角或倒圆弧，在固定片部设有两个固定筛选片的螺孔。

本发明具有以下有益效果：

本发明由于设计有不锈钢筛选板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽，该螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，螺母输出槽的首端处设置筛选片，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位，磁性支架产生的的磁力吸住待筛选的螺母在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板与筛选片进行筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，即反面传输的螺母从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元，可见，本发明中待筛选的螺母，在磁力的作用下，螺母不停地在螺母输送槽内移动，在经过错误螺母掉落位时，由筛选片的尖端将反面传输的螺母剔除从错误螺母掉落位掉落到螺母盛装盒里，从而实现了螺母在移动中进行筛选，即未通过的螺母又重新掉落到螺母盛装盒里，而通过筛选片的螺母，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元，大大提高了筛选效率，通过统计，平均筛选能力达到每分钟最少可输送30个。

本发明所述螺母是通过磁力来移动螺母，并把螺母运送到筛选位置，即使螺母减少了，螺母盛装盒内也照样具有持续到最后的、稳定的筛选能力，所以不需要像现有技术中振动盘筛选那样调整振动体的刻度盘，简化了操作，降低了工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明螺母输送机上的螺母筛选装置结构示意图；

图2是本发明不锈钢筛选板组件的结构示意图；

图3是本发明不锈钢筛选板组件正面结构示意图；

图4是本发明不锈钢筛选板的结构示意图；

图5是本发明不锈钢筛选板正面结构示意图(一)；

图6是本发明不锈钢筛选板正面结构示意图(二)；

图7是本发明筛选片结构示意图(一)；

图8是本发明筛选片结构示意图(二)；

图9是本发明筛选片结构示意图(三)；

图10是本发明螺母筛选原理图(一)；

图11是本发明螺母筛选原理图(二)；

图12是本发明螺母筛选装置安装螺母集料箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明螺母输送机上的螺母筛选方法，包括下列步骤：

1)设置磁性支架，由齿轮减速电动机带动旋转；

2)设置不锈钢筛选板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽，该螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，螺母输出槽的首端处设置有筛选片，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位，磁性支架产生的的磁力吸住待筛选的螺母在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，即从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元。

如图1-图6、图12，本发明螺母输送机上的螺母筛选装置，包括磁性支架1、封闭盖板、不锈钢筛选板组件3；封闭盖板与不锈钢筛选板固定连接构成磁性支架安装空腔，磁性支架安装在磁性支架安装空腔内。所述封闭盖板包括第一盖板20、第二盖板2，第一盖板20为“Π”形板体，即第一盖板由顶部板面与两侧的侧部板面构成，两侧的侧部板面均与顶部板面垂直，第二盖板2为“L”形板体，即第二盖板2由竖直面板体21与底部直角折弯板体22构成，底部直角折弯板体的一端部设有一凹口25，在竖直面板体上安装有四根螺杆23，四根螺杆的投影分布在一个正方形的四个直角上；如图2、图3，所述不锈钢筛选板组件3包括不锈钢筛选板31、螺母运送空气管连接口32、筛选片33、入口板34以及底板35，筛选片33固定在分料块36上，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽、与螺母集料箱输出口相配合的匹配通孔，螺母输送槽由螺母输出槽314与螺母输入槽313构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位312，所述螺母输出槽314由弧形输出槽与出口段输出槽相连构成，所述螺母输入槽313由弧形输入槽与扇形状入口段相连构成，所述错误螺母掉落位312的一侧为弧形输出槽的首端，弧形输出槽的尾端与出口段输出槽的首端连接，出口段输出槽的尾端为螺母出槽位，错误螺母掉落位312的另一侧为弧形输入槽，所述扇形状入口段为螺母进槽位，从外向里由大渐小；所述错误螺母掉落位312为通孔，错误螺母掉落位的下方设为通孔，且错误螺母掉落位及其下方通孔连通一起呈喇叭口，所述螺母输入槽的下方设为通孔，错误螺母掉落位及其下方通孔、螺母输入槽的下方通孔均与所述匹配通孔相连；所述弧形输出槽的首端处设有分料块安装通孔位；所述不锈钢筛选板与底板固定连接，底板覆盖住螺母输送槽以及弧形输出槽与螺母输入槽的下方的通孔及错误螺母掉落位；所述分料块安装在分料块安装通孔位上，筛选片33的尖端伸入错误螺母掉落位；所述螺母输出槽的槽底设有排气孔与出气孔；所述螺母运送空气管连接口与出气孔连通；所述扇形状入口段处设有所述入口板34；所述磁性支架1安装在第二盖板的竖直面板体的一板面上，第二盖板的竖直面板体的另一板面上还安装有电动机，磁性支架与电动机传动连接，磁性支架的长度小于所述正方形对角线的长度，所述四根螺杆的顶部均设有定位螺母24，四根螺杆依次穿过底板、不锈钢筛选板后再通过螺母5进行固定，第一盖板20自上而下盖在第二盖板2与不锈钢筛选板组件1构成的开口腔上。四根螺杆23的顶部均设有定位螺母24的作用是通过调整已经决定位置的螺母即定位螺母之间的距离，能够调整磁性支架1和不锈钢筛选板组件3之间的间隔。

下面更加详细描述不锈钢筛选板的结构。如图4、图5，不锈钢筛选板设有下述结构：匹配通孔为半圆通孔311，半圆通孔的圆弧3111的圆心3112在电动机的输出轴的轴心线上，这样，螺母集料箱输出口不会出现螺母遗留，被干净吸走；在半圆通孔的上方设有前述的螺母输送槽，螺母输送槽由螺母输出槽314与螺母输入槽313构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位312，螺母输出槽314由弧形输出槽3141与出口段输出槽3142相连构成，所述弧形输出槽与出口段输出槽的两侧均存在有槽壁；所述螺母输入槽313由弧形输入槽3131与扇形状入口段3132相连构成，所述螺母输入槽的两侧槽壁中的第一侧槽壁的壁面由弧形面相连而成，第二侧槽壁由部分槽壁3133构成，第二侧槽壁的两侧边中的第一侧边 31331构成扇形状入口段的螺母导入侧边，第二侧槽壁的第二侧边31332的侧面壁通过切除掉朝向所述错误螺母掉落位的槽壁形成；所述错误螺母掉落位的一侧为弧形输出槽3141的首端，弧形输出槽的尾端与出口段输出槽的首端连接，出口段输出槽的尾端为螺母出槽位，错误螺母掉落位312的另一侧为弧形输入槽3131，所述扇形状入口段为螺母进槽位，从外向里由大渐小；所述螺母输入槽的下方为通孔3134且与半圆通孔311连通，错误螺母掉落位312 为通孔，且通过下方通孔315与半圆通孔311连通；所述弧形输出槽的首端处设有分料块安装通孔位3143；所述螺母输出槽的槽底设有排气孔3144与出气孔3145。其中弧形输出槽的槽底设有所述排气孔3144，出口段输出槽与弧形输出槽相连的位置处的槽底设有所述出气孔 3145。出口段输出槽为直线型输出槽。设计排气孔的作用是防止压缩空气将螺母堵住，具体而言，是出气口吹螺母时，压缩空气往回吹将螺母堵住，为此特设排气孔将压力卸掉；出气孔的作用是将正方向的螺母以压缩空气送至螺母输送机的输送枪。

图5中，不锈钢筛选板为方形钢板，方形钢板由第一边316、第二边317、第三边318、第四边319构成，第一边316与第三边318相对设置，第二边317与第四边319相对设置；所述第二侧槽壁的第一侧边31331与第三边318垂直，第二侧槽壁的宽度可以容纳两个挨着排列的螺母；

如图6，所述螺母输入槽313的第一侧槽壁由第一圆弧面3135与第二圆弧面3136构成，第二圆弧面3136的圆弧31361的圆心与半圆通孔311的圆弧3111的圆心3112位于相同的位置，即共圆心，弧形输出槽3141的上内侧槽壁面由第一圆弧面31411与第二圆弧面31412构成，所述螺母输入槽313的第一侧槽壁的第一圆弧面3135的圆弧的圆心31351、所述弧形输出槽3141的上内侧槽壁面的第一圆弧面31411的圆弧的圆心314111与第二圆弧面31412的圆弧的圆心314121均往下偏低，在半圆通孔的圆弧3111的圆心3112之下；作用是：第一侧槽壁圆弧设计是为了更好的筛选螺母，螺母从扇形状入口段进去，以圆形轨迹运动，圆弧上圆心往下偏低使螺母沿着仿型槽贴近上内槽壁即第一侧槽壁划过，加大筛选成功率。

螺母输入槽的下方的通孔边包括依次相连的第一直线边31341、第二直线边31342和一圆弧边，第一直线边倾斜31341与方形钢板的第三边的夹角为30°，第二直线边31342与方形钢板的第三边的夹角为70°～75°，圆弧边的宽度可以放置两个挨着排列的螺母，圆弧边超出半圆通孔的圆心的正上方，错误螺母掉落位偏离半圆通孔的圆心的正上方。

错误螺母掉落位下方的通孔315呈喇叭口，由上至下逐渐增大，两边所呈角度3151为 32°～38°，这样使掉回螺母集料箱6的螺母不要堆在一起。第二侧槽壁的第二侧边的侧面壁通过切除掉朝向所述错误螺母掉落位的槽壁形成中，切除的槽壁是为了反方向的螺母更好的掉回螺母集料箱6。螺母集料箱6内通过隔板分开，形成为储料腔与分料腔，所述螺母集料箱6倾斜设置，储料腔在上，分料腔在下，反方向的螺母掉回螺母集料箱6的分料腔。

如图7、图8、图9，筛选片33，包括固定片部331、筛选片部332，筛选片部332与固定片部331的一端部相连构成为一个整体，固定片部331包括第一侧边3311、第二侧边3312，以及连接在第一侧边与第二侧边之间的外侧端边3313，第一侧边3311与第二侧边3312相对设置，筛选片部332设有后端部分与用于螺母筛选的前端部分，后端部分由直角部构成，所述前端部分由直角部构成，后端部分的直角部包括第一直角边3321与第二直角边3322，前端部分的直角部包括第一直角边3323与第二直角边3324，后端部分的直角部的第一直角边3321与前端部分的直角部的第一直角边3323相互平行，后端部分的直角部的第二直角边3322 与前端部分的直角部的第二直角边3324相连成直线段，固定片部的第一侧边3311与后端部分的直角部的第一直角边3321相交形成第一角部3325，固定片部的第二侧边3312与前端部分的直角部的第一直角边3323相交形成第二角部，第二角部进行倒角3326，当然也可以倒圆弧，在固定片部设有两个固定筛选片的螺孔3327。

更具体而言，固定片部的第一侧边3311与第二侧边3312平行，固定片部的第二侧边3312 与所述前端部分的直角部的第一直角边3323垂直；固定片部的两个固定筛选片的螺孔中心的连线与筛选片部的第二侧边平行。筛选片沿着所述前端部分的直角部的第一直角边3323的方向倒斜角面3328形成刀口形状。在使用时，使筛选的螺母4的凸起部分通过筛选片，如图 10、图11所示，在前端部分进行筛选。筛选片作用：利用凸起部位来区分焊接螺母的正反面，凸起部位是指后端部分的直角部第一直角边3321与第二直角边3322，前端部分的直角部第一直角边3323与第二直角边3324。焊接螺母设有焊接凸点的面为螺母的正面，在截面图中，则焊接凸点之间间为凹槽；焊接螺母的另一面是平面，为螺母的反面。焊接螺母区分正反面的原因:基于焊接螺母设有焊接凸点，凸点为焊接熔点，电阻凸焊焊接时螺母凸点与板材熔接一体，达到焊接工艺要求，螺母反之即无凸点面焊接时就出现虚焊，导致工件报废。

本发明中筛选板工作原理：焊接螺母凸点的面即正面是凹进去的，当焊接螺母在输送槽内滑过时，以筛选板凸起部位滑过螺母的凸点的面即螺母的正面为正确的方向；焊接螺母反面是没凹槽的，当螺母反方向即以螺母的反面滑过筛选板时，该螺母无法过去而被剔除，从而筛选出正确的螺母方向，即只允许正方向的螺母滑过筛选板；正确的螺母便会被压缩空气吹走。

磁性支架1包括旋转连接板、磁铁安装座、磁铁座连接调节杆，旋转连接板的中心用于连接电机，所述电机驱动旋转连接板绕着其中心作旋转运动，所述旋转连接板的两侧部均设有安装孔，所述旋转连接板的两侧部的安装孔内均安装有所述磁铁座连接调节杆，每一磁铁座连接调节杆上均安装磁铁安装座，磁铁安装座上安装有用于吸附螺母的磁铁，磁铁安装座通过所述磁铁座连接调节杆进行角度的调整及前后尺寸的调整，所述角度的调整是指磁铁安装座绕着磁铁座连接调节杆的轴向中心线进行旋转角度的调整，所述前后尺寸的调整是指磁铁安装座相对于旋转连接板的距离方向进行位置尺寸的调整。旋转连接板的中心设有中心孔，在所述中心孔上安装有输出轴，所述输出轴上安装有一夹紧块，夹紧块还与所述电机的主轴固定连接。电机即是前述电动机。

本发明使用时，如图12，螺母集料箱6的输出口对接半圆通孔，螺母集料箱的的输出口上下对接螺母输入槽的下方的通孔、错误螺母掉落位。第二盖板的外侧面上安装电机，磁性支架与电机的轴连接，通过使磁性支架旋转来移动螺母，具体而言，螺母4通过由齿轮减速电动机带动旋转的磁性支架的磁力，在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，即从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元；螺母4是在移动中进行筛选。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺母输送机上的螺母筛选方法，其特征在于所述螺母筛选方法包括下列步骤：

1)设置磁性支架，由电动机带动旋转；

2)设置不锈钢筛选板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽，该螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，螺母输出槽的首端处设置筛选片，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位，

磁性支架产生的的磁力吸住待筛选的螺母在螺母输送槽内移动，由不锈钢筛选板与筛选片进行筛选，将其中反面传输的螺母剔除掉，即反面传输的螺母从错误螺母掉落位掉落到螺母集料箱内，正面传输的螺母进入到螺母输出槽，由来自螺母运送空气管连接口的空气运送到螺母供给单元。

2.一种螺母输送机上的螺母筛选装置，包括磁性支架及其驱动的电动机，其特征在于：所述螺母输送机上的螺母筛选装置还包括封闭盖板、不锈钢筛选板组件，所述不锈钢筛选板组件包括不锈钢筛选板；封闭盖板与不锈钢筛选板固定连接构成磁性支架安装空腔，磁性支架安装在磁性支架安装空腔内；

所述不锈钢筛选板组件还包括螺母运送空气管连接口、筛选片以及底板，在不锈钢筛选板上设有螺母输送槽、与螺母集料箱输出口相配合的匹配通孔，螺母输送槽由螺母输出槽与螺母输入槽构成，螺母输出槽与螺母输入槽之间设有错误螺母掉落位，所述错误螺母掉落位为通孔，错误螺母掉落位的下方设为通孔，且错误螺母掉落位及其下方通孔连通一起呈喇叭口，所述螺母输入槽的下方设为通孔，错误螺母掉落位及其下方通孔、螺母输入槽的下方通孔均与所述匹配通孔相连成为一个整体；所述不锈钢筛选板与底板固定连接，底板覆盖住螺母输送槽以及弧形输出槽与螺母输入槽的下方的通孔及错误螺母掉落位、匹配通孔；所述筛选片固定在错误螺母掉落位的侧旁，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位；所述螺母输出槽的槽底设有压缩空气往回吹将螺母堵住时将压力卸掉，从而防止压缩空气将螺母堵住的排气孔；所述螺母输出槽的槽底还设有出气孔，所述螺母运送空气管连接口与出气孔连通。

3.根据权利要求2所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述筛选片固定在一分料块上，弧形输出槽的首端处设有分料块安装通孔位，所述分料块安装在分料块安装通孔位上，筛选片的尖端伸入错误螺母掉落位；

所述螺母输出槽由弧形输出槽与出口段输出槽相连构成，所述螺母输入槽由弧形输入槽与扇形状入口段相连构成，所述错误螺母掉落位的一侧为弧形输出槽的首端，弧形输出槽的尾端与出口段输出槽的首端连接，出口段输出槽的尾端为螺母出槽位，错误螺母掉落位的另一侧为弧形输入槽，所述扇形状入口段为螺母进槽位，从外向里由大渐小；

所述封闭盖板包括第一盖板、第二盖板，第一盖板为“Π”形板体，即第一盖板由顶部板面与两侧的侧部板面构成，两侧的侧部板面均与顶部板面垂直，第二盖板为“L”形板体，即第二盖板由竖直面板体与底部直角折弯板体构成，底部直角折弯板体的一端部设有一凹口，在竖直面板体上安装有四根螺杆，四根螺杆的投影分布在一个正方形的四个直角上；

所述磁性支架安装在第二盖板的竖直面板体的一板面上，第二盖板的竖直面板体的另一板面上还安装有电动机，磁性支架与电动机传动连接，磁性支架的长度小于所述正方形对角线的长度，所述四根螺杆的顶部均设有定位螺母，四根螺杆依次穿过底板、不锈钢筛选板后再通过螺母进行固定，第一盖板自上而下盖在第二盖板与不锈钢筛选板组件构成的开口腔上。

4.根据权利要求3所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述不锈钢筛选板为四方形，所述弧形输出槽与出口段输出槽的两侧均存在有槽壁；所述螺母输入槽的两侧槽壁中的第一侧槽壁的壁面由弧形面相连而成，第二侧槽壁由部分槽壁构成，第二侧槽壁的两侧边中的第一侧边构成扇形状入口段的螺母导入侧边，第二侧槽壁的第二侧边的侧面壁通过切除掉朝向所述错误螺母掉落位的槽壁形成，所述第一侧槽壁为螺母输入槽的上内侧槽壁，所述扇形状入口段处还设有所述入口板。

5.根据权利要求4所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述不锈钢筛选板由第一边、第二边、第三边、第四边构成，第一边与第三边相对设置，第二边与第四边相对设置；所述第二侧槽壁的第一侧边与第三边垂直，第二侧槽壁的宽度可以容纳两个挨着排列的螺母，所述匹配通孔为一半圆通孔。

6.根据权利要求5所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述螺母输入槽的下方的通孔边包括依次相连的第一直线边、第二直线边和一圆弧边，第一直线边倾斜与方形钢板的第三边的夹角为30°，第二直线边与方形钢板的第三边的夹角为70°～75°，圆弧边的宽度可以放置两个挨着排列的螺母，圆弧边超出半圆通孔的圆心的正上方，错误螺母掉落位偏离半圆通孔的圆心的正上方。

7.根据权利要求3或4所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述弧形输出槽的槽底设有所述排气孔，出口段输出槽与弧形输出槽相连的位置处的槽底设有所述出气孔。

8.根据权利要求6所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述出口段输出槽为直线型输出槽，所述半圆通孔的圆心在电动机的输出轴的轴心线上。

9.根据权利要求6所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述螺母输入槽的第一侧槽壁由第一圆弧面与第二圆弧面构成，第二圆弧面的圆弧的圆心与半圆通孔的圆心位于相同的位置，即共圆心；所述弧形输出槽上内侧槽壁面由第一圆弧面与第二圆弧面构成，所述螺母输入槽的第一侧槽壁的第一圆弧面的圆弧的圆心、所述弧形输出槽上内侧槽壁面的第一圆弧面的圆弧的圆心与第二圆弧面的圆弧的圆心均往下偏低，在半圆通孔的圆心之下。

10.根据权利要求2所述的螺母输送机上的螺母筛选装置，其特征在于：所述筛选片包括固定片部、筛选片部，筛选片部与固定片部的一端部相连构成为一个整体，固定片部包括第一侧边、第二侧边，以及连接在第一侧边与第二侧边之间的外侧端边，第一侧边与第二侧边相对设置，筛选片部设有后端部分与用于螺母筛选的前端部分，后端部分由直角部构成，所述前端部分由直角部构成，后端部分的直角部包括第一直角边与第二直角边，前端部分的直角部包括第一直角边与第二直角边，后端部分的直角部的第一直角边与前端部分的直角部的第一直角边相互平行，后端部分的直角部的第二直角边与前端部分的直角部的第二直角边相连成直线段，固定片部的第一侧边与后端部分的直角部的第一直角边相交形成第一角部，固定片部的第二侧边与前端部分的直角部的第一直角边相交形成第二角部，第二角部进行倒角或倒圆弧，在固定片部设有两个固定筛选片的螺孔。

Images