CN111904866B - 一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。

Description

一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及到一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒。

背景技术

智能药盒是智能家居的一个重要组成部分，尤其是在有老人的家庭，能够实现辅助老人服药的功能。目前已有的智能药盒能够起到提醒用户吃药的功能，但是在使用过程中需要人工将药物取出和进行分组，这对于用户，尤其是对于独居的老年人来说是相当麻烦的。

发明内容

本发明能够实现自动的计数和出药，用户只需要将散装的胶囊倒入集药斜槽，或者将胶囊药板放入药托即可，智能药盒自身即可实现去包装、计数、出药等功能，这方便了老人的服药。

本发明是通过下述方法实现的：

一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，包括壳体部分、储药部分、运输部分、调姿部分、计数部分、出药部分。

用于板装胶囊时，药盒由药托储存胶囊药板，胶囊药板被前、后药板挡片阻挡不能落下，直到药板推板将前、后药板挡片推开，胶囊药板才会沿药托的斜面和药板推板的斜面落下，药板推板推动胶囊药板前进，胶囊压板和刀片支架由顶部舵机驱动，胶囊压板将胶囊压出，刀片将包装壳切除，切除的包装壳落入包装壳抽屉中，压出的胶囊由斜面引导落入药罐中。

用于散装胶囊时，药盒由集药斜槽储存散装的胶囊，胶囊从集药斜槽一侧的缺口中漏出，并从药托和推板支架内的斜面通道滑入药罐中。

在胶囊落入药罐之后，在药罐的引导下，胶囊由水平姿态转变为竖直姿态，步进电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动计数转盘转动，当计数转盘上的胶囊孔与药罐的漏斗口对齐时，胶囊落入计数转盘中，当计数转盘与皮套的出药孔对齐，胶囊落入胶囊抽屉中，由计数转盘转过的角度来控制胶囊数目，底部舵机驱动下侧的齿轮和齿条实现胶囊抽屉的推出和收回。

可以将多个药盒连接起来以满足用户同时服用多种胶囊的需求。两个左右布置的药盒之间使用左右连接块连接，两个上下布置的药盒之间使用上下连接块连接。

技术效果如下：

1、本发明包含了一组共用连架杆的正切机构，用以实现从顶部舵机到胶囊压板和刀片支架的动力传递，实现胶囊压板和刀片支架的交替下压。

2、本发明包含了计数转盘和带孔皮套，计数转盘通过步进电机的驱动能够获得精确地角度定位，并且计数转盘的胶囊孔只允许一粒胶囊落入，带孔皮套仅有一个孔位于胶囊抽屉侧，实现精确计数。

3、本发明包含了两级漏斗结构，通过两段倾角不同的锥面构成的漏斗将胶囊由水平姿态调整为竖直姿态，并能够方便胶囊顺利落下，不会卡住。

4、本发明包含了两种结构的连接块，能够实现多个药盒之间的连接。

5、本发明包含的结构与控制系统相结合，可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中智能药盒的外形图；

图2是本发明中智能药盒用于板装胶囊时的内部构造图；

图3是本发明中智能药盒用于板装胶囊时的顶部构造图；

图4是本发明中智能药盒用于板装胶囊时的剖视图；

图5是本发明中智能药盒用于散装胶囊时的构造图；

图6是本发明中智能药盒用于散装胶囊时的顶部结构剖视图；

图7是本发明中左右连接块的结构图；

图8是本发明中上下连接块的结构图；

图9是本发明中集药斜槽的结构图；

图10是本发明中两个药盒的连接组装图；

图11是本发明中四个药盒的连接组装图。

图中：面板—11，左侧板—12，顶板—13，右侧板—14，后板—15，封尘塞—16，集药斜槽—21，药托—31，胶囊压板—32，刀片支架—33，刀片—34，动力杠杆—35、38，盖—36，顶部舵机—37，胶囊药板—39，推板支架—41，大弹簧—42，弹簧导杆—43，小弹簧—44、47，药板挡片—45、48，药板推板—46，包装壳抽屉—49，药罐—51，螺钉—61、67，从动轴支架—62、63，从动齿轮—64，步进电机—65，主动齿轮—66，计数转盘—68，皮套—69，底部舵机—71，齿轮—72、74，轴—73，胶囊抽屉—75，齿条—76、78，抽屉挡片—77、79，上下连接块—81，左右连接块—82。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

图1所示为本发明的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒的外形图。

图2、图3及图4所示为智能药盒用于板装胶囊计数和出药时的结构，药盒由壳体部分、储药部分、运输部分、调姿部分、计数部分和出药部分组成。

其中壳体部分包括面板11，左侧板12，顶板13，右侧板14，后板15，盖36及封尘塞16。各板之间使用螺钉连接，共同组成药盒的封闭的外壳，起到密封作用。

储药部分包括顶板13，药托31，药板挡片45、48，小弹簧44、47。顶板13和药托31为胶囊药板39提供了储存空间，药板挡片45、48被小弹簧44、47压紧，阻挡胶囊药板39从药托31滑下。

运输部分包括推板支架41，大弹簧42，弹簧导杆43，药板推板46，包装壳抽屉49，胶囊压板32，刀片支架33，刀片34，动力杠杆35、38及顶部舵机37。药板推板46将药板挡片45、48推开，使得胶囊药板39落下，沿着药板推板46的斜面滑到推板支架41的支撑面上。药板推板46受到大弹簧42的弹力作用，推动胶囊药板39前进，大弹簧42的弹力方向由弹簧导杆43决定。由动力杠杆35、38，胶囊压板32，刀片支架33以及药托31前部的楔形槽轨道共同组成了正切机构，这个正切机构由顶部舵机37驱动，将顶部舵机37输出的旋转运动转变为胶囊压板32和刀片支架33的直线运动。胶囊压板32的直线运动将胶囊从胶囊药板39中压出，刀片支架33的直线运动推动刀片34将剩余的包装壳铲除，铲除的包装壳落入到包装壳抽屉49中。

调姿部分包括药罐51。药罐51为两级漏斗结构，由两段锥度递增的斜锥面构成，能够实现将胶囊从水平姿态转变为竖直姿态，防止胶囊在落下时被卡住。

计数部分由螺钉61、67，从动轴支架62、63，从动齿轮64，步进电机65，主动齿轮66，计数转盘68及皮套69构成。计数转盘68上开有沿圆周均匀布置的胶囊孔，此胶囊孔的直径稍大于胶囊的直径，其深度稍小于胶囊的长度，以保证每个胶囊孔都只能储存一粒胶囊。计数转盘68是由步进电机65通过主动齿轮66和从动齿轮64驱动。皮套69的出药口的直径要比计数转盘68的胶囊孔的直径大一点。步进电机65作间歇性的旋转运动，使得计数转盘68能够在药罐51的漏斗口处停留一段时间，又能够在皮套69的出药口处停留一段时间，保证胶囊能够顺利地从药罐51落入计数转盘68中，并能够顺利的从计数转盘68落入胶囊抽屉75中。从动齿轮64所在的轴下侧由从动轴支架62、63支承，并由螺钉61、67进行连接。

出药部分由底部舵机71，齿轮72、74，轴73，胶囊抽屉75，齿条76、78及抽屉挡片77、79组成。底部舵机71为动力源，驱动整个齿轮齿条机构运动。齿轮72、74和齿条76、78组成齿轮齿条机构，将底部舵机71输出的旋转运动转变为胶囊抽屉75的直线运动。胶囊抽屉75由抽屉挡片77、79进行前后位置的限定，由于齿条76、78的面接触实现左右和上下位置的限定。齿条76、77支承在左侧板12和右侧板14的相应导轨上。

图5所示为药盒用于散装胶囊计数和出药时的结构图，相较于由于板装胶囊出药时，此时的药盒仅仅是增加了一个集药斜槽21。此时药盒由壳体部分、储药部分、运输部分、调姿部分、计数部分和出药部分组成，其中壳体部分、调姿部分、计数部分和出药部分的与药盒用于板装胶囊时相应部分在结构和功能上完全相同。

药盒用于散装胶囊计数和出药时的储药部分包括顶板13，药托31及集药斜槽21。其中由顶板13和集药斜槽21构成散装胶囊的储存空间，而药托31仅仅起到一个固定集药斜槽21的作用。集药斜槽21的一侧开有一个容许胶囊通过的孔，具体的结构如图9所示。

图6所示为药盒用于散装胶囊计数和出药时的运输部分结构，此时药板推板46不再运动，顶部舵机37也处于停机状态。药盒的运输部分由集药斜槽21，药托31和推板支架41中相应的斜面构成，胶囊能够沿着斜面构成的通道滑入药罐51中。

图7和图8所示为本发明中用于连接两个药盒所使用的两种连接块的结构，其中图7所示左右连接块82用于连接左右布置的药盒，图8所示上下连接块81用于连接上下布置的药盒。

图10和图11所示分别为两个药盒左右布置时的连接状况和四个药盒的连接状况。连接块依靠楔形槽与药壳上的楔形块相互嵌合实现药盒之间的连接。图10所示，左右连接块82的楔形槽分别与右置药盒的左侧板12和左置药盒的右侧板14的楔形块相互嵌合实现左右连接。图11所示左侧上下连接块81的楔形槽分别与下置药盒的顶板13左侧和上置药盒的左侧板12的楔形块相互嵌合实现上下连接；右侧上下连接块81的楔形槽分别与下置药盒的顶板13右侧和上置药盒的右侧板14的楔形块相互嵌合实现上下连接。

除了能够实现本发明中所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒之间的连接，以满足服用多种胶囊的需求。同时也为后续连接用于其他种类药物的药盒提供了一种连接方式。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，包括壳体部分、储药部分、运输部分、调姿部分、计数部分、出药部分，其特征是：根据胶囊的包装形式将胶囊分为板装胶囊和散装胶囊两种形式；

用于板装胶囊时，药盒由药托(31)储存胶囊药板(39)，胶囊药板(39)被前、后药板挡片(45、48)阻挡不能落下，直到药板推板(46)将前、后药板挡片(45、48)推开，胶囊药板(39)才会沿药托(31)的斜面和药板推板(46)的斜面落下，药板推板(46)推动胶囊药板(39)前进，胶囊压板(32)和刀片支架(33)由顶部舵机(37)驱动，胶囊压板(32)将胶囊压出，刀片(34)将包装壳切除，切除的包装壳落入包装壳抽屉(49)中，压出的胶囊由斜面引导落入药罐(51)中；

用于散装胶囊时，药盒由集药斜槽(21)储存散装的胶囊，胶囊从集药斜槽(21)一侧的缺口中漏出，并从药托(31)和推板支架(41)内的斜面通道滑入药罐(51)中；

在胶囊落入药罐(51)之后，在药罐(51)的引导下，胶囊由水平姿态转变为竖直姿态，步进电机(65)通过主动齿轮(66)和从动齿轮(64)驱动计数转盘(68)转动，当计数转盘(68)上的胶囊孔与药罐(51)的漏斗口对齐时，胶囊落入计数转盘(68)中，当计数转盘(68)与皮套(69)的出药孔对齐，胶囊落入胶囊抽屉(75)中，由计数转盘(68)转过的角度来控制胶囊数目，底部舵机(71)驱动下侧的齿轮(72、74)和齿条(76、78)实现胶囊抽屉(75)的推出和收回；

药盒用于板装胶囊出药时，无需安装集药斜槽(21)，药盒用于散装胶囊出药时，需要安装集药斜槽(21)，实现板装胶囊和散装胶囊不同的运输路径；

药盒用于板装胶囊出药时，顶部舵机(37)工作，药盒用于散装胶囊出药时，顶部舵机(37)不工作；

药盒由药托(31)前部的楔形槽轨道、胶囊压板(32)、刀片支架(33)和动力杠杆(35、38)构成两个共连架杆的正切机构，并由顶部舵机(37)驱动这个正切机构，将顶部舵机(37)输出的旋转运动转变为胶囊压板(32)和刀片支架(33)的直线运动，实现板装胶囊的压出和包装壳的切除；

可以将多个药盒连接起来以满足用户同时服用多种胶囊的需求，两个左右布置的药盒之间使用左右连接块(82)连接，两个上下布置的药盒之间使用上下连接块(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，其特征是：计数转盘(68)上均匀分布的胶囊孔只能够容下一粒胶囊，皮套(69)固定在药罐(51)上，皮套(69)在胶囊抽屉(75)侧开有一个稍大于胶囊直径的孔，控制每个胶囊孔都能够且只能够运输一粒胶囊，从而通过计数转盘(68)的转角控制胶囊的数目。

3.根据权利要求1所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，其特征是：药罐(51)由锥面倾角递增的两级漏斗构成，实现胶囊由水平姿态向竖直姿态的转换，并防止胶囊在落下时被卡住。

4.根据权利要求1所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，其特征是：药盒的药板推板(46)由大弹簧(42)的弹力推动，前、后药板挡片(45、48)由小弹簧(44、47)压紧。

5.根据权利要求1所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，其特征是：连接块依靠楔形槽与药壳上的楔形块相互嵌合实现药盒之间的连接；左右连接块(82)的楔形槽分别与右置药盒的左侧板(12)和左置药盒的右侧板(14)的楔形块相互嵌合实现左右连接；左侧上下连接块(81)的楔形槽分别与下置药盒的顶板(13)左侧和上置药盒的左侧板(12)的楔形块相互嵌合实现上下连接；右侧上下连接块(81)的楔形槽分别与下置药盒的顶板(13)右侧和上置药盒的右侧板(14)的楔形块相互嵌合实现上下连接。

6.根据权利要求1所述的一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，其特征是：能够实现壳体结构相同的不同类型药品的药盒的连接组装。