CN111886589A

CN111886589A - 信息生成装置以及程序

Info

Publication number: CN111886589A
Application number: CN201980018682.XA
Authority: CN
Inventors: 柴田智弘; 二寺晓郎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2039-03-07
Also published as: WO2019176728A1; CN111886589B; JPWO2019176728A1; JP6940682B2

Abstract

本发明提供一种信息生成装置，具备：获取由分别搭载于多个车辆的多个拍摄装置拍摄的多个图像的图像获取部、判断由图像获取部获取的多个图像的各自中是否包含预先设定的对象的判断部、从包含对象的图像内选择满足预先设定的条件的图像的图像选择部、生成能够识别与由图像选择部选择的图像对应的对象的对象信息的信息生成部。

Description

信息生成装置以及程序

技术领域

本发明涉及信息生成装置以及程序。

背景技术

已知有从搭载于车辆的拍摄装置收集车辆周边的拍摄图像的系统(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006－221537号公报

发明内容

期望提供一种利用从搭载于车辆的拍摄装置收集的拍摄图像来提供有益的信息的技术。

根据本发明的第一方式，提供一种信息生成装置。信息生成装置可以具备获取由分别搭载于多个车辆的多个拍摄装置拍摄的多个图像的图像获取部。信息生成装置可以具备判断在由图像获取部获取的多个图像的每个中是否包含预先设定的对象的判断部。信息生成装置可以具备从包含对象的图像内选择满足预先设定的条件的图像的图像选择部。信息生成装置可以具备生成能够识别由图像选择部选择的图像所对应的对象的对象信息的信息生成部。

上述信息生成部可以生成包含由上述图像选择部选择的上述图像被拍摄的位置的上述对象信息。上述图像选择部可以选择基于由上述图像获取部获取的上述多个图像中包含不同的时间拍摄的同一对象的多个图像判定的该对象的变化满足预先设定的条件的图像。上述图像选择部可以选择上述预先设定的对象需要维护的图像。上述信息生成装置还可以具备基于由上述图像获取部获取的上述多个图像中包含不同的时间拍摄的同一对象的多个图像，确定该对象需要维护的时期的时期确定部，上述信息生成部可以生成包含由上述时期确定部确定的时期的上述对象信息。

上述信息生成装置可以具备保存由上述图像获取部获取的上述多个图像的图像保存部、和获取表示上述对象的检索条件的检索条件获取部，上述判断部可以判断上述图像保存部所保存的图像的各个是否满足上述检索条件。上述信息生成装置可以具备设定针对上述图像获取部获取了上述图像这一情况的对价的对价设定部，上述对价设定部可以将满足上述检索条件获取部获取的检索条件的图像的对价设定为比不满足上述检索条件获取部获取的检索条件的图像的对价高。上述信息生成装置可以具备设定针对上述图像获取部获取了上述图像这一情况的对价的对价设定部，上述对价设定部可以按对象的每个种类设定不同的对价。

根据本发明的第二方式，提供一种使计算机作为上述信息生成装置发挥功能的程序。

另外，上述的发明的概要并未例举本发明的所有技术特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。

附图说明

图1简要示出图像管理装置100的通信环境的一例。

图2简要示出基于图像管理装置100的处理的流程的一例。

图3简要示出每个对象的条件的一例。

图4简要示出基于图像管理装置100的处理的流程的其他的一例。

图5简要示出图像管理装置100的功能构成的一例。

图6简要示出优先度表184的一例。

图7简要示出作为图像管理装置100发挥功能的计算机1000的一例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式不对权利要求书涉及的发明进行限定。另外，实施方式中说明的所有特征的组合对于发明的解决手段未必是必须的。

图1简要示出图像管理装置100的通信环境的一例。本实施方式涉及的图像管理装置100管理由分别搭载于多个车辆200的多个拍摄装置202各自拍摄的图像。由拍摄装置202拍摄的图像是拍摄车辆200的周围而得的图像。拍摄装置202例如是行车记录仪。

图像管理装置100经由网络10收集由分别搭载于多个车辆200的多个拍摄装置202各自拍摄的图像。网络10可以是任意的网络。例如，网络10可以包含互联网、所谓的3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等的便携电话网、公用无线LAN(Local Area Net work)、专用网的至少任一种。图像管理装置100和网络10可以有线连接。图像管理装置100和网络10也可以无线连接。网络10和车辆200可以无线连接。网络10和车辆200也可以有线连接。

图像管理装置100例如从车辆200经由网络10接收图像。另外，图像管理装置100例如从自车辆200具有的硬盘等的记录介质读取图像的读取装置经由网络10接收图像。图像管理装置100对由多个拍摄装置202在各个位置以各个时刻拍摄的图像进行接收并保存。

图像管理装置100判断保存的多个图像的各个是否包含预先设定的对象，从包含对象的图像内，选择满足预先设定的条件的图像，生成能够识别与选择的图像对应的对象的对象信息。图像管理装置100也可以生成包含选择的图像被拍摄的位置的对象信息。图像管理装置100也可以生成包含对象的种类的对象信息。图像管理装置100例如从通信终端300接收指定预先设定的对象和预先设定的条件的数据，将生成的对象信息向通信终端300发送。图像管理装置100可以是信息生成装置的一例。

通信终端300只要是可通信的终端则可以是任意的终端。通信终端300例如是智能电话等的便携电话、平板电脑终端以及PC(Pers onal Computer)等。

例如，通信终端300的用户30是园林设计从业人员，在将作为对象指定园林，作为条件指定草的长度比阈值长的数据向图像管理装置100发送的情况下，图像管理装置100判断保存的多个图像的各个中是否包含园林，选择满足草的长度比阈值长这样的条件的图像。接着，图像管理装置100生成表示对象是园林，且配置于与拍摄各图像的位置对应的地图上的位置的对象信息。并且，图像管理装置100将生成的对象信息向通信终端300发送。由此，能够使用户30掌握需要维护的园林的位置和该园林的状态。

图2简要示出基于图像管理装置100的处理的流程的一例。这里，对图像管理装置100获取表示对象的检索条件来生成对象信息并发送的处理的流程进行说明。图2所示的处理由图像管理装置100具备的控制部成为主体来执行。

在步骤(有时将步骤简称为S。)102中，图像管理装置100获取表示对象的检索条件。图像管理装置100例如可以从通信终端300接收检索条件。

在S104中，图像管理装置100检索包含在S102中获取的检索条件所示的对象的图像。在S106中，图像管理装置100从在S104中检索的图像中选择满足预先设定的条件的图像。

在S108中，图像管理装置100生成能够识别在S106中选择的图像所对应的对象的对象信息。图像管理装置100例如生成包含在S106中选择的图像被拍摄的位置和在S102中获取的检索条件所示的对象的种类的对象信息。在S110中，图像管理装置100将在S108中生成的对象信息向通信终端300发送。并且，结束处理。

图3示出每个对象的预先设定的条件的一例。在图3中，作为与“园林”对应的条件例示了“草的长度比阈值长”这样的条件。此时，图像管理装置100从保存的图像中的包含园林的图像中，选择满足“草的长度比阈值长”这样的条件的图像。

图像管理装置100可以利用任意的方法来选择满足条件的图像。例如，图像管理装置100通过对图像解析来确定图像内的草的长度，通过与阈值比较来判定是否满足条件。另外，例如，图像管理装置100保存长度比阈值短的草的图像以及长度比阈值长的草的图像的至少一方，通过比较包含园林的图像和该图像，来判定是否满足条件。另外，图像管理装置100也可以收集多个草的长度比阈值长的园林的图像以及草的长度比阈值短的园林的图像，并对它们进行机器学习，由此生成能够判定得到的园林的图像的草的长度是否比阈值长的学习数据，使用该学习数据进行判定。

图像管理装置100可以生成包含选择的图像被拍摄的位置和对象的种类的对象信息，并向通信终端300发送。由此，能够使用户30掌握因草生长而需要维护的园林的位置以及状态。

另外，图3中，作为与“壁”对应的条件，例示了“至少一部分破损”这样的条件。此时，图像管理装置100从保存的图像中的包含壁的图像，选择满足“至少一部分破损”这样的条件的图像。

图像管理装置100例如通过解析图像，判定是否壁的至少一部分破损。另外，图像管理装置100也可以对多个未破损的壁的图像以及至少一部分破损的壁的图像进行机器学习，由此针对得到的壁的图像，生成能够判定是否至少一部分破损的学习数据，并使用该学习数据进行判定。

图像管理装置100可以生成包含选择的图像被拍摄的位置和对象的种类的对象信息，并向通信终端300发送。由此，能够使用户30掌握因至少一部分破损而需要维护的壁的位置以及状态。

另外，在图3中，作为与“汽车的轮胎”对应的条件，例示了“槽的深度比阈值浅”这样的条件。此时，图像管理装置100从保存的图像中的包含汽车的轮胎的图像，选择满足“槽的深度比阈值浅”这样的条件的图像。

图像管理装置100例如通过解析图像来确定轮胎的槽的深度，通过与阈值进行比较来判定是否满足条件。另外，例如，图像管理装置100保存槽的深度比阈值深的轮胎的图像以及槽的深度比阈值浅的轮胎的图像的至少一方，通过将包含汽车的轮胎的图像与该图像进行比较，判定是否满足条件。另外，图像管理装置100也可以收集多个槽的深度比阈值深的轮胎的图像以及槽的深度比阈值浅的轮胎的图像，对它们进行机器学习，由此生成能够判定得到的轮胎的图像的槽的深度是否比阈值深的学习数据，并使用该学习数据进行判定。

图像管理装置100使用选择的图像来生成对象信息。这里，图像管理装置100可以生成包含能够确定对象的信息的对象信息。例如，图像管理装置100生成包含图像被拍摄的位置、对象是汽车的轮胎这一情况、以及汽车的车牌号的对象信息。图像管理装置100例如可以通过对图像进行符号识别来确定汽车的车牌号。

图像管理装置100可以将生成的对象信息向通信终端300发送。由此，能够使用户30掌握具有因轮胎的槽变浅而需要维护或交换的轮胎的汽车的车牌号。

图4简要示出基于图像管理装置100的处理的流程的其他的一例。图4所示的处理由图像管理装置100具备的控制部成为主体来执行。

在S202中，图像管理装置100获取表示对象的检索条件。图像管理装置100例如从通信终端300接收检索条件。在S204中，图像管理装置100检索包含在S202中获取的检索条件所示的对象的图像。

在S206中，图像管理装置100将在S204中检索到的图像按每个对象分组。各组具有包含同一对象的图像。

在S208中，图像管理装置100确定在S206中分组的多个组中的一个组。在S210中，图像管理装置100基于在S208中确定的组内的多个图像，计算对象随时间的变化。例如，在是具有园林的图像的组的情况下，图像管理装置100根据拍摄的时间不同的多个图像，计算草的长度随时间的变化量。或者，图像管理装置100也可以计算草生长的速度。另外，图像管理装置100也可以根据草被维护从而被修剪前后的图像，确定在草的长度到了什么程度会对草进行维护。

在S212中，图像管理装置100判定在S210中计算的变化是否满足预先设定的条件。图像管理装置100例如在使用在S210中确定的、草的长度到了什么程度会对草进行维护这样的信息，判断为当前的草是需要维护的状态的情况下，判定为满足条件。在判定为满足条件的情况下，进入S214，在判定为不满足的情况下，进入S216。在S214中，图像管理装置100选择在S208中确定的组。

在S216中，图像管理装置100判断针对在S206中分组的所有组是否判定结束。在判断为没有结束的情况下，返回S208，在判断为结束的情况下，进入S218。

在S218中，图像管理装置100按照在S214中选择的每个组生成对象信息。图像管理装置100例如针对判断为当前的草是需要维护的状态的组，生成包含图像、图像被拍摄的位置、表示对象是园林以及当前的草是需要维护的状态的信息的对象信息。在S220中，图像管理装置100将在S218中生成的对象信息向通信终端300发送。

图5简要示出图像管理装置100的功能构成的一例。图像管理装置100具备图像获取部102、图像保存部104、检索条件获取部106、判断部108、图像选择部110、信息生成部112、时期确定部114以及对价设定部120。另外，图像管理装置100不是必须具备这些所有的构成。

图像获取部102获取分别搭载于多个车辆200的多个拍摄装置202所拍摄的多个图像。图像获取部102可以从车辆200经由网络10接收图像。图像获取部102也可以从自车辆200具有的记录介质读取图像的读取装置经由网络10接收图像。图像保存部104保存图像获取部102获取的图像。

检索条件获取部106获取表示对象的检索条件。检索条件获取部106例如从通信终端300接收检索条件。检索条件获取部106可以获取任意的方式的检索条件。检索条件获取部106例如获取关键字检索、图像检索以及概念检索等中的检索条件。作为具体例，检索条件获取部106获取关键字、图像以及自然文等的方式的检索条件。

判断部108判断图像保存部104所保存的图像的各个中是否包含预先设定的对象。判断部108例如将满足检索条件获取部106获取的检索条件的图像判断为包含对象的图像。

图像选择部110从包含对象的图像内，选择满足预先设定的条件的图像。图像选择部110例如选择基于包含在不同的时间拍摄的同一对象的多个图像判定的对象的变化满足预先设定的条件的图像。图像选择部110例如选择预先设定的对象需要维护的图像。作为具体例，图像选择部110基于包含在不同的时间拍摄的同一园林的多个图像来判定草的长度的变化量，选择满足在几天中草的长度比阈值长这样的条件的图像。

信息生成部112基于由图像选择部110选择的图像来生成对象信息。信息生成部112可以生成能够识别由图像选择部110选择的图像所对应的对象的对象信息。信息生成部112例如生成包含由图像选择部110选择的图像被拍摄的位置以及预先设定的对象的种类的对象信息。对象信息也可以包含由图像选择部110选择的图像。

例如，在由图像选择部110选择了满足在几天中草的长度比阈值长这样的条件的图像的情况下，信息生成部112可以生成包含图像被拍摄的位置、表示对象是草以及在几天中需要维护草的信息的对象信息。

时期确定部114基于由判断部108判定为包含同一对象的在不同时间拍摄的多个图像，确定该对象需要维护的时期。例如，时期确定部114基于在不同时间拍摄的多个图像，判定对象的状态的变化的速度。另外，时期确定部114根据对象被维护的前后的图像，判定对象成为怎样的状态会被维护。并且，时期确定部114根据对象的当前的状态和判定的变化的速度，判定经过多长时间对象成为需要维护的状态，由此确定对象需要维护的时期。

时期确定部114可以将确定的时期向信息生成部112发送。信息生成部112可以生成还包含由时期确定部114确定的时期的对象信息。

对价设定部120设定针对图像获取部102获取了图像这一情况的对价。即，对价设定部120对将图像向图像管理装置100提供的车辆200或车辆200的所有者设定针对提供了图像这一情况的对价。

对价设定部120可以将满足检索条件获取部106获取的检索条件的图像的对价设定为比不满足检索条件获取部106获取的检索条件的图像的对价高。由此，对包含任意的用户30有兴趣的对象的图像设定高对价，能够有助于包含任意的用户30有兴趣的对象的图像的收集量的增加。

对价设定部120也可以按对象的每个种类设定不同的对价。例如，对价设定部120按对象的每个种类设置优先度，优先度越高则设定越高的对价。

图6示出表示每个对象的优先度的优先度表184的一例。在图6所示的优先度表184中，例示了园林和汽车的轮胎的优先度为5，壁的优先度为4，自行车的优先度为1的情况。

优先度例如根据各对象被指定为检索条件的次数来决定。被指定为检索条件的次数越多，则图像管理装置100可以决定越高的优先度。另外，优先度也可以根据在各时刻是否被指定为检索条件来决定。图像管理装置100可以在决定或更新优先度的时刻，将被指定为检索条件的对象的优先度设定地较高。

图像管理装置100也可以将优先度表184向车辆200发送。车辆200可以将由拍摄装置202拍摄的图像保存至硬盘等的记录介质，将包含优先度表184所示出的优先度更高的对象的图像更优先地向图像管理装置100发送。例如，在接收图6例示的优先度表184的情况下，车辆200将由拍摄装置202拍摄的图像中的包含园林或汽车的轮胎的图像首先向图像管理装置100发送。并且，接着，车辆200将包含壁的图像向图像管理装置100发送。

图7简要示出作为图像管理装置100发挥功能的计算机1000的一例。本实施方式涉及的计算机1000具备：具有通过主控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030以及图形控制器1085的CPU外围部、具有通过输入输出控制器1094与主控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050以及输入输出芯片1080的输入输出部。

CPU1010基于保存于ROM1020以及RAM1030的程序动作来进行各单元的控制。图形控制器1085获取CPU1010等在设置于RAM1030内的帧缓冲器上生成的图像数据，使其显示于显示器上。也可以取而代之，由图形控制器1085将保存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器包含在内部。

通信I/F1040利用有线或无线经由网络与其他的装置通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050保存CPU1010使用的程序以及数据。

ROM1020保存计算机1000启动时执行的启动程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080例如经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出装置与输入输出控制器1094连接。

经由RAM1030向硬盘驱动器1050提供的程序保存于IC卡等的记录介质而通过利用者提供。程序被从记录介质读出，经由RAM1030安装至硬盘驱动器1050，并在CPU1010中执行。

安装于计算机1000并使计算机1000作为图像管理装置100发挥功能的程序可以使CPU1010等工作，来使计算机1000作为图像管理装置100的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理通过被读入计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元亦即图像获取部102、图像保存部104、检索条件获取部106、判断部108、图像选择部110、信息生成部112、时期确定部114以及对价设定部120发挥功能。并且，通过这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或加工，由此构建与使用目的对应的特有的图像管理装置100。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的设备、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

附图标记说明

10网络，30用户，100图像管理装置，102图像获取部，104图像保存部，106检索条件获取部，108判断部，110图像选择部，112信息生成部，114时期确定部，120对价设定部，184优先度表，200车辆，202拍摄装置，300通信终端，1000计算机，1010CPU，1020ROM，1030RAM，1040通信I/F，1050硬盘驱动器，1080输入输出芯片，1085图形控制器，1092主控制器，1094输入输出控制器。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种信息生成装置，其中，具备：

图像获取部，其获取由分别搭载于多个车辆的多个拍摄装置拍摄的多个图像；

判断部，其判断在由所述图像获取部获取的所述多个图像的每个中是否包含预先设定的对象；

图像选择部，其从包含所述对象的所述图像内选择满足预先设定的条件的图像；

信息生成部，其生成能够识别由所述图像选择部选择的所述图像所对应的所述对象的对象信息；以及

时期确定部，其基于由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同时间拍摄的同一对象的所述多个图像，来判定该对象的状态的变化的速度，并基于判定结果来确定该对象需要维护的时期，

所述信息生成部生成包含由所述时期确定部确定的时期的所述对象信息。

2.根据权利要求1所述的信息生成装置，其中，

所述时期确定部从由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同时间拍摄的同一对象的所述多个图像中，确定该对象被维护的前后的图像，根据该前后的图像判定该对象成为怎样的状态会被维护，根据该对象的当前的状态和判定的所述变化的速度，判定经过多少时间该对象成为需要维护的状态，由此确定该对象需要维护的时期。

3.一种信息生成装置，其中，具备：

图像保存部，保存由所述图像获取部获取的所述多个图像；

检索条件获取部，获取表示预先设定的对象的检索条件，

判断部，其判断在由所述图像获取部获取的所述多个图像的每个中是否包含预先设定的对象，并判断所述图像保存部所保存的图像分别是否满足所述检索条件；

对价设定部，设定针对所述图像获取部获取了所述图像这一情况的对价，

所述对价设定部将满足所述检索条件获取部获取的检索条件的图像的对价设定为比不满足所述检索条件获取部获取的检索条件的图像的对价高。

4.一种信息生成装置，其中，具备：

图像保存部，保存由所述图像获取部获取的所述多个图像；

检索条件获取部，获取表示预先设定的对象的检索条件，

对价设定部，其设定针对所述图像获取部获取了所述图像这一情况的对价，

所述对价设定部按对象的每个种类设定不同的对价。

5.一种信息生成装置，其中，具备：

图像保存部，保存由所述图像获取部获取的所述多个图像；

检索条件获取部，获取表示预先设定的对象的检索条件，

所述对价设定部基于每个对象的优先度来对每个对象设定不同的对价。

6.根据权利要求5所述的信息生成装置，其中，

所述对价设定部针对多个对象中的各个对象，对象被指定为检索条件的次数越多，则决定为越高的优先度。

7.根据权利要求5所述的信息生成装置，其中，

所述对价设定部在决定或更新所述对象的优先度之时，将被指定为检索条件的对象的优先度设定为比未被指定为检索条件的对象的优先度高。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的信息生成装置，其中，

所述信息生成部生成包含由所述图像选择部选择的所述图像被拍摄的位置的所述对象信息。

9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的信息生成装置，其中，

所述信息生成部生成包含所述对象的种类的所述对象信息。

10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的信息生成装置，其中，

所述图像选择部选择基于由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同的时间拍摄的同一对象的多个图像来判定的该对象的变化满足预先设定的条件的图像。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的信息生成装置，其中，

所述图像选择部选择所述预先设定的对象需要维护的图像。

12.一种程序，用于使计算机作为权利要求1至11中任一项所述的信息生成装置发挥功能。

Claims

1.一种信息生成装置，其中，具备：

图像选择部，其从包含所述对象的所述图像内选择满足预先设定的条件的图像；以及

信息生成部，其生成能够识别由所述图像选择部选择的所述图像所对应的所述对象的对象信息。

2.根据权利要求1所述的信息生成装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信息生成装置，其中，

所述信息生成部生成包含所述对象的种类的所述对象信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息生成装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息生成装置，其中，

所述图像选择部选择所述预先设定的对象需要维护的图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息生成装置，其中，

还具备时期确定部，其基于由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同时间拍摄的同一对象的多个图像，来确定该对象需要维护的时期，

7.根据权利要求6所述的信息生成装置，其中，

所述时期确定部基于由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同时间拍摄的同一对象的所述多个图像，来判定该对象的状态的变化的速度，并基于判定结果来确定该对象需要维护的时期。

8.根据权利要求7所述的信息生成装置，其中，

9.根据权利要求6所述的信息生成装置，其中，

所述时期确定部从由所述图像获取部获取的所述多个图像中包含不同时间拍摄的同一对象的所述多个图像中，确定该对象被维护的前后的图像，根据该前后的图像判定该对象成为怎样的状态会被维护，基于判定结果来确定该对象需要维护的时期。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息生成装置，其中，具备：

图像保存部，保存由所述图像获取部获取的所述多个图像；以及

检索条件获取部，获取表示所述对象的检索条件，

所述判断部判断所述图像保存部所保存的图像分别是否满足所述检索条件。

11.根据权利要求10所述的信息生成装置，其中，

具备对价设定部，设定针对所述图像获取部获取了所述图像这一情况的对价，

12.根据权利要求10所述的信息生成装置，其中，

具备对价设定部，其设定针对所述图像获取部获取了所述图像这一情况的对价，

所述对价设定部按对象的每个种类设定不同的对价。

13.根据权利要求10所述的信息生成装置，其中，

14.根据权利要求13所述的信息生成装置，其中，

15.根据权利要求13所述的信息生成装置，其中，

16.一种程序，用于使计算机作为权利要求1至15中任一项所述的信息生成装置发挥功能。