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CN111872457B - 一种多工位双端面倒角机 - Google Patents

一种多工位双端面倒角机 Download PDF

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CN111872457B
CN111872457B CN202010666931.0A CN202010666931A CN111872457B CN 111872457 B CN111872457 B CN 111872457B CN 202010666931 A CN202010666931 A CN 202010666931A CN 111872457 B CN111872457 B CN 111872457B
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Abstract

本发明涉及一种多工位双端面倒角机，本发明主要是解决现有倒角机存在的换位繁琐、加工效率低、不能同时加工多个工件、定位精度低和自动化程度差的技术问题。本发明的技术方案为：一种多工位双端面倒角机，包括工作台、升降换位机构、两个刀具工作台、下料架、两个轴向推块装置、两个径向夹紧装置、两个支撑台和移动气缸，所述升降换位机构设置在工作台的上平面中部，所述移动气缸设置在工作台上平面前端的中间，所述两个支撑台分别设置在工作台上平面上，两个刀具工作台分别设置在工作台上平面的左右两端且位于两个支撑台的外侧，支撑平台上设置两个轴向推块装置和两个径向夹紧装置。本发明能够实现倒角加工的连续作业，效率高，上下料方便。

Description

一种多工位双端面倒角机
技术领域
本发明属于倒角设备技术领域，具体涉及一种多工位双端面倒角机。
背景技术
大型框架类结构很多由槽钢焊接组成，槽钢端面连接需要在前后两端上的三个面进行铣倒角，以便于对槽钢端面焊接时留有一定空间。现有的倒角机，加工工件尺寸小，换位繁琐，加工效率低，不能同时加工多个工件，且定位精度低，自动化程度差，不能适用于大型槽钢端面倒角。
发明内容
本发明的目的是解决现有倒角机存在的换位繁琐、加工效率低、不能同时加工多个工件、定位精度低和自动化程度差的技术问题，提供一种多工位双端面倒角机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种多工位双端面倒角机，包括工作台、升降换位机构、第一刀具工作台、第二刀具工作台、下料架、第一轴向推块装置、第二轴向推块装置、第一径向夹紧装置、第二径向夹紧装置、两个支撑台和移动气缸，所述升降换位机构设置在工作台的上平面中部，所述移动气缸设置在工作台上平面前端的中间且移动气缸的伸缩杆与升降换位机构一侧底部的中间相连，所述两个支撑台分别设置在工作台上平面上且位于升降换位机构的两侧，所述第一刀具工作台和第二刀具工作台分别设置在工作台上平面的左右两端且位于两个支撑台的外侧，所述下料架设置在工作台的后端；所述第一轴向推块装置设在右侧支撑台上平面前边的一侧，所述第二轴向推块装置设在左侧支撑台上平面后边的一侧，所述第一径向夹紧装置设在两个支撑台上平面的前边并与第一轴向推块装置垂直设置，所述第二径向夹紧装置设在两个支撑台上平面的后边并与第二轴向推块装置垂直设置。
进一步的，所述升降换位机构包括两个卡槽平台、若干个升降气缸和两个升降基座，所述升降基座底部的两边设有导轨，所述升降基座的导轨设置在工作台上平面中部设置的导轨槽内，所述若干个升降气缸对称设置在两个升降基座上平面的两边，所述卡槽平台设置在升降气缸的上面并与升降气缸的伸缩杆连接，所述卡槽平台上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座平行设置。
进一步的，所述第一刀具工作台和第二刀具工作台包括主轴箱上基座、刀具主轴箱、铣刀、定位块、主轴箱下基座、上基座移动气缸、主轴电机、四个升降丝杠电机、四个升降丝杠、下基座移动气缸和主轴，所述主轴箱下基座的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸设置在工作台的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座的前侧面相连，所述主轴箱下基座的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸设置在主轴箱下基座的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座的左侧面相连，所述刀具主轴箱设置在主轴箱上基座的上平面上，所述升降丝杠穿过刀具主轴箱前后侧面上设置的小方块，升降丝杠下端设置在主轴箱上基座的上面，刀具主轴箱前侧面设置有四个呈矩形分布的小方块，所述每个升降丝杠的顶端与升降丝杠电机连接，所述刀具主轴箱的右侧面上设有铣刀和定位块，所述铣刀后端与主轴相连，所述主轴穿过刀具主轴箱与设在刀具主轴箱左侧面上的主轴电机连接。
进一步的，所述轴向推块装置包括推块和推动气缸，所述推块与推动气缸的伸缩杆相连。
进一步的，所述径向夹紧装置包括夹紧块和夹紧气缸，所述夹紧块与夹紧气缸的伸缩杆相连。
进一步的，所述支撑台包括挡板和支撑基座，所述支撑基座为L型，所述挡板设置在L型支撑基座的一端面上。
进一步的，所述铣刀与定位块的水平中心线位于同一平面上。
进一步的，所述下料架的数量不少于2个，均匀设置在工作台的后端，且其下料架的上端面高于工作台的上平面并低于卡槽平台的底面。
进一步的，所述下料架的顶端前端面到卡槽平台上后端卡槽的距离小于卡槽平台上各个卡槽之间的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的四个卡槽，分别对应四个工作区，从前到后依次为上料区、待料区、左端面加工区和右端面加工区，通过升降换位机构的重复往返运动可以实现槽钢的连续换位，从而实现槽钢倒角的连续作业，实现了倒角加工的自动化，另外槽钢的左右断面加工区可以同时工作，提高了倒角机的加工效率，能够满足槽钢批量倒角加工的需求。
2、本发明设置的轴向推块装置和径向夹紧装置可以使得槽钢实现快速精准的定位。
3、本发明的设置的上料区及下料架使得槽钢上下料方便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明升降换位机构的结构示意图；
图3为本发明刀具工作台的结构示意图；
图4为本发明轴向推块装置的结构示意图；
图5为本发明径向压紧装置的结构示意图；
图6为本发明支撑台的结构示意图；
图7为本发明下料架的结构示意图；
图中：1-工作台、2-升降换位机构、3-槽钢、4-第一刀具工作台、5-第二刀具工作台、6-下料架、7-第一轴向推块装置、8-第二轴向推块装置、9-第一径向夹紧装置、10-支撑台、11-移动气缸、12-第二径向夹紧装置；
21-卡槽平台、22-升降气缸、23-升降基座、41-主轴箱上基座、42-刀具主轴箱、43-铣刀、44-定位块、45-主轴箱下基座、46-上基座移动气缸、47-主轴电机、48-升降丝杠电机、49-升降丝杠、410-下基座移动气缸、411-主轴、71-推块、72-推动气缸、91-夹紧块、92-夹紧气缸、101-挡板、102-支撑基座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，一种多工位双端面倒角机，包括工作台1、升降换位机构2、第一刀具工作台4、第二刀具工作台5、下料架6、第一轴向推块装置7、第二轴向推块装置8、第一径向夹紧装置9、第二径向夹紧装置12、两个支撑台10和移动气缸11，所述升降换位机构2设置在工作台1的上平面中部，所述移动气缸11设置在工作台1上平面前端的中间且移动气缸11的伸缩杆与升降换位机构2一侧底部的中间相连，所述两个支撑台10分别设置在工作台1上平面上且位于升降换位机构2的两侧，所述第一刀具工作台4和第二刀具工作台5分别设置在工作台1上平面的左右两端且位于两个支撑台10的外侧，所述下料架6的数量为2个，均匀设置在工作台1的后端，且下料架6的上端面高于工作台1的上平面并低于卡槽平台21的底面；所述第一轴向推块装置7设在右侧支撑台10上平面前边的一侧，所述第二轴向推块装置8设在左侧支撑台10上平面后边的一侧，所述第一径向夹紧装置9设在两个支撑台10上平面的前边并与第一轴向推块装置7垂直设置，所述第二径向夹紧装置12设在两个支撑台10上平面的后边并与第二轴向推块装置8垂直设置。
所述升降换位机构2包括两个卡槽平台21、8个升降气缸22和两个升降基座23，所述升降基座23底部的两边设有导轨，所述升降基座23的导轨设置在工作台1上平面中部设置的导轨槽内，所述8个升降气缸22对称设置在两个升降基座23上平面的两边，所述卡槽平台21设置在升降气缸22的上面并与升降气缸22的伸缩杆连接，所述卡槽平台21上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座23平行设置。
所述第一刀具工作台4和第二刀具工作台5包括主轴箱上基座41、刀具主轴箱42、铣刀43、定位块44、主轴箱下基座45、上基座移动气缸46、主轴电机47、四个升降丝杠电机48、四个升降丝杠49、下基座移动气缸410和主轴411，所述主轴箱下基座45的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台1上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸410设置在工作台1的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座45的前侧面相连，所述主轴箱下基座45的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座41的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座45上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸46设置在主轴箱下基座45的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座41的左侧面相连，所述刀具主轴箱42设置在主轴箱上基座41的上平面上，所述升降丝杠49穿过刀具主轴箱42前后侧面上设置的小方块，升降丝杠下端设置在主轴箱上基座41的上面，刀具主轴箱42前侧面设置有四个呈矩形分布的小方块，所述每个升降丝杠49的顶端与升降丝杠电机48连接，所述刀具主轴箱42的右侧面上设有铣刀43和定位块44，所述铣刀43与定位块44的水平中心线位于同一平面上，所述铣刀43后端与主轴411相连，所述主轴411穿过刀具主轴箱42与设在刀具主轴箱42左侧面上的主轴电机47连接。
所述第一轴向推块装置7包括推块71和推动气缸72，所述推块71与推动气缸72的伸缩杆相连。
所述第一径向夹紧装置9包括夹紧块91和夹紧气缸92，所述夹紧块91与夹紧气缸92的伸缩杆相连。
所述支撑台10包括挡板101和支撑基座102，所述支撑基座102为L型，所述挡板101设置在L型支撑基座102的一端面上。
所述下料架6的顶端前端面到卡槽平台21上后端卡槽的距离小于卡槽平台21上各个卡槽之间的距离。
本发明的工作过程：
作业前，将待加工的槽钢3放置在工作台1的前端地面，然后开启倒角机的控制开关，在工作台的前端通过机械臂或人工对槽钢3进行上料，将槽钢3放置到升降换位机构2的上料区卡槽内，此时8个升降气缸22的伸缩杆同时伸出，将卡槽平台21升起，然后移动气缸11的伸缩杆伸出，将升降基座23向出料方向推送一个工位的距离，升降气缸22下降，槽钢3卸在支撑台10上进入待料区，升降换位机构再次升起—移动—卸料操作，则将待料区的槽钢3送入进行左端面加工的卡槽内，然后第一轴向推块装置7中的推动气缸72的伸缩杆伸出推动推块71向左移动并推动槽钢3向左移动，使得槽钢3的左侧卡在第一刀具工作台4上的定位块44上实现轴向定位，然后第一径向夹紧装置9中的夹紧气缸92的伸缩杆伸出，推动夹紧块91对槽钢3进行径向压紧，槽钢3完全定位后，通过调节第一刀具工作台4中的主轴箱下基座45上的上基座移动气缸46的伸缩杆使得第一刀具工作台4整体向远离槽钢3的方向移动，从而将定位块44与槽钢3分离，此时铣刀43在主轴电机47和主轴411的带动下工作，通过反复调整主轴箱下基座45、上基座移动气缸46和升降丝杠49来控制铣刀43在各个方向的位移，完成对槽钢3左端面三个边的倒角加工，左端面倒角加工完成后，槽钢3侧面的第一径向夹紧装置9中的夹紧气缸92伸缩杆收缩，推动夹紧块91后退，放松对槽钢3的夹紧，这时，升降换位机构2再一次进行升起-移动-卸料的操作，将槽钢3移动到后端的加工区卡槽内，重复槽钢3左端面的操作步骤，完成槽钢3右端面三个边的倒角加工，最后，松开第二径向夹紧装置12，升降换位机构2又一次升起—移动—卸料，将槽钢3落到下料架6上滑下工作台1，循环上述工作步骤，从而实现对槽钢3的连续加工。

Claims (7)

1.一种多工位双端面倒角机，其特征在于：包括工作台(1)、升降换位机构(2)、第一刀具工作台（4）、第二刀具工作台（5）、下料架(6)、第一轴向推块装置（7）、第二轴向推块装置（8）、第一径向夹紧装置（9）、第二径向夹紧装置（12）、两个支撑台(10)和移动气缸(11)，所述升降换位机构(2)设置在工作台(1)的上平面中部，所述移动气缸(11)设置在工作台(1)上平面前端的中间且移动气缸(11)的伸缩杆与升降换位机构(2)一侧底部的中间相连，所述两个支撑台(10)分别设置在工作台(1)上平面上且位于升降换位机构(2)的两侧，所述第一刀具工作台(4)和第二刀具工作台(5)分别设置在工作台(1)上平面的左右两端且位于两个支撑台(10)的外侧，所述下料架(6)设置在工作台(1)的后端；所述第一轴向推块装置(7)设在右侧支撑台(10)上平面前边的一侧，所述第二轴向推块装置(8)设在左侧支撑台(10)上平面后边的一侧，所述第一径向夹紧装置(9)设在两个支撑台(10)上平面的前边并与第一轴向推块装置(7)垂直设置，所述第二径向夹紧装置(12)设在两个支撑台(10)上平面的后边并与第二轴向推块装置(8)垂直设置；
所述升降换位机构(2)包括两个卡槽平台(21)、若干个升降气缸(22)和两个升降基座(23)，所述升降基座(23)底部的两边设有导轨，所述升降基座(23)的导轨设置在工作台(1)上平面中部设置的导轨槽内，所述若干个升降气缸(22)对称设置在两个升降基座(23)上平面的两边，所述卡槽平台(21)设置在升降气缸(22)的上面并与升降气缸(22)的伸缩杆连接，所述卡槽平台(21)上均匀设有四个卡槽，且卡槽方向与升降基座(23)平行设置；
所述第一刀具工作台（4）和第二刀具工作台（5）包括主轴箱上基座(41)、刀具主轴箱(42)、铣刀(43)、定位块(44)、主轴箱下基座(45)、上基座移动气缸(46)、主轴电机(47)、四个升降丝杠电机(48)、四个升降丝杠(49)、下基座移动气缸(410)和主轴(411)，所述主轴箱下基座(45)的底面设有两条导轨，该两条导轨位于工作台(1)上平面左右两端设置的横向导轨槽内，所述下基座移动气缸(410)设置在工作台(1)的上平面上且其伸缩杆与主轴箱下基座(45)的前侧面相连，所述主轴箱下基座(45)的上平面设有两条导轨槽，且其与下平面的导轨方向相垂直，所述主轴箱上基座(41)的下平面设有两条导轨且导轨位于主轴箱下基座(45)上平面设置的导轨槽内，所述上基座移动气缸(46)设置在主轴箱下基座(45)的上平面上且其伸缩杆与主轴箱上基座(41)的左侧面相连，所述刀具主轴箱(42)设置在主轴箱上基座(41)的上平面上，所述升降丝杠（49）穿过刀具主轴箱（42）前后侧面上设置的小方块，升降丝杠下端设置在主轴箱上基座（41）的上面，刀具主轴箱（42）前侧面设置有四个呈矩形分布的小方块，所述每个升降丝杠(49)的顶端与升降丝杠电机(48)连接，所述刀具主轴箱(42)的右侧面上设有铣刀(43)和定位块(44)，所述铣刀(43)后端与主轴(411)相连，所述主轴(411)穿过刀具主轴箱(42)与设在刀具主轴箱(42)左侧面上的主轴电机(47)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述第一轴向推块装置（7）包括推块(71)和推动气缸(72)，所述推块(71)与推动气缸(72)的伸缩杆相连。
3.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述第一径向夹紧装置（9）包括夹紧块(91)和夹紧气缸(92)，所述夹紧块(91)与夹紧气缸(92)的伸缩杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述支撑台(10)包括挡板(101)和支撑基座(102)，所述支撑基座(102)为L型，所述挡板(101)设置在L型支撑基座(102)的一端面上。
5.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述铣刀(43)与定位块(44)的水平中心线位于同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述下料架(6)的数量不少于2个，均匀设置在工作台(1)的后端，且下料架(6)的上端面高于工作台(1)的上平面并低于卡槽平台(21)的底面。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多工位双端面倒角机，其特征在于：所述下料架(6)的顶端前端面到卡槽平台(21)上后端卡槽的距离小于卡槽平台(21)上各个卡槽之间的距离。
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