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CN111869895B - 一种食品加工用小竹笋脱皮机 - Google Patents

一种食品加工用小竹笋脱皮机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种脱皮机,尤其涉及一种食品加工用小竹笋脱皮机。提供一种能够自动脱皮和效率较高的食品加工用小竹笋脱皮机。一种食品加工用小竹笋脱皮机,包括:底座,底座顶部设有两组支撑柱,支撑柱两个为一组;斜板,支撑柱顶端之间连接有斜板;切刀,斜板一端中部设有切刀;推动机构,底座顶部边缘一侧设有推动机构;去皮机构,斜板上设有去皮机构;收集箱,底座顶部远离推动机构的一侧设有收集箱。通过推动机构和去皮机构的配合,使得滑块向左运动时,去皮杆顺时针转动,进而实现对小竹笋的自动去皮,减轻人们的工作难度,提高效率,接着通过收集箱,从而更好的收集去皮后的小竹笋。

Description

一种食品加工用小竹笋脱皮机
技术领域
本发明涉及一种脱皮机,尤其涉及一种食品加工用小竹笋脱皮机。
背景技术
竹为多年生常绿禾本目植物,食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭竹笋是竹子的嫩芽,竹笋的味道鲜美,味香质脆,广受人们的喜爱,但在食用竹笋之前,需要对竹笋进行脱皮,从而食用中间肉质较嫩的部分。
但对于小竹笋的处理确是比较麻烦的,目前人们处理小竹笋一般是,先取一根小竹笋,左手握住其根部,右手抓住其顶部,右手的拇指和食指从小竹笋的头部开始剥,以慢慢的绕线的方式,将其皮部慢慢沿着顺时针方向的缠绕下来,这种方式就可以很快速的将竹笋的皮部剥离开,但这样做的缺点就是,容易使人手被笋皮割伤,且长时间手动工作容易使人们产生疲劳,进而降低工作效率。
因此亟需研发一种能够自动脱皮和效率较高的食品加工用小竹笋脱皮机。
发明内容
为了克服人们剥笋皮时容易使人手被笋皮割伤、长时间手动工作容易产生疲劳和会降低工作效率的缺点,本发明的技术问题是提供一种能够自动脱皮和效率较高的食品加工用小竹笋脱皮机。
一种食品加工用小竹笋脱皮机,包括:底座,底座顶部设有两组支撑柱,支撑柱两个为一组;斜板,支撑柱顶端之间连接有斜板;切刀,斜板一端中部设有切刀;推动机构,底座顶部边缘一侧设有推动机构;去皮机构,斜板上设有去皮机构;收集箱,底座顶部远离推动机构的一侧设有收集箱。
进一步说明,推动机构包括:安装架,底座顶部边缘一侧设有安装架;伺服电机,安装架顶部设有伺服电机;第一转杆,伺服电机输出轴端部设置有第一转杆;连接板,第一转杆末端转动式连接有连接板;滑块,斜板上滑动式连接有滑块,连接板末端与滑块转动式连接。
进一步说明,去皮机构包括:支撑板,斜板靠近收集箱的一端对称设有支撑板;第一L形杆,靠近伺服电机一侧的支撑板上设有第一L形杆;第一转轴,支撑板上部之间转动式设有第一转轴,第一转轴一端与第一L形杆转动式连接;第一圆齿轮,第一转轴远离第一L形杆的一端设有第一圆齿轮;去皮杆,远离伺服电机的支撑板上开有一字槽,一字槽内滑动式设有去皮杆;第二圆齿轮,去皮杆上设有第二圆齿轮,第二圆齿轮可与第一圆齿轮啮合;第二L形杆,斜板远离伺服电机的一侧设有第二L形杆;第二转杆,第二L形杆上转动式设有第二转杆,第二转杆两端分别与去皮杆和滑块配合;皮带传送组件,第一转轴与伺服电机输出轴之间连接有皮带传送组件。
进一步说明,还包括:支撑架,底座远离收集箱的一侧顶部设有支撑架;下料板,支撑架上设有下料板,下料板靠近滑块的一侧开有滑槽;第二转轴,支撑架靠近滑块的一侧设有第二转轴;第三转杆,第二转轴上转动式设有第三转杆;挤出块,第三转杆一端转动式设有挤出块,挤出块在滑槽内滑动;拨杆,第三转杆另一端设有拨杆,拨杆与滑块配合。
进一步说明,还包括:楔形板,滑块底部设有楔形板;连杆,斜板与支撑板之间均连接有连杆;第三L形杆,连杆之间滑动式连接有第三L形杆;夹块,第三L形杆靠近去皮杆的一端对称设有夹块,夹块与去皮杆配合;活动块,第三L形杆另一端设有活动块,活动块与楔形板配合;弹性件,第三L形杆与斜板之间连接有多个弹性件,弹性件均套在连杆上。
本发明的有益效果为:1、通过推动机构和去皮机构的配合,使得滑块向左运动时,去皮杆顺时针转动,进而实现对小竹笋的自动去皮,减轻人们的工作难度,提高效率,接着通过收集箱,从而更好的收集去皮后的小竹笋。
2、通过滑块与拨杆配合,实现小竹笋的自动单个下料,进而为人们提供便利。
3、通过楔形板与第三L形杆的配合,使得夹块将去皮杆刮下,这样就无需人工手动将笋皮取下。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明推动机构和去皮机构的立体结构示意图。
图3为本发明的第一种主视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
图5为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记:1_底座,2_支撑柱,3_斜板,4_切刀,5_推动机构,51_安装架,52_伺服电机,53_第一转杆,54_连接板,55_滑块,6_去皮机构,61_支撑板,62_第一L形杆,63_第一转轴,64_第一圆齿轮,65_一字槽,66_去皮杆,67_第二圆齿轮,68_第二L形杆,69_第二转杆,610_皮带传送组件,7_收集箱,8_支撑架,9_下料板,10_滑槽,11_第二转轴,12_第三转杆,13_挤出块,14_拨杆,15_楔形板,16_连杆,17_第三L形杆,18_夹块,19_活动块,20_弹性件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种食品加工用小竹笋脱皮机,如图1-2所示,包括有底座1、支撑柱2、斜板3、切刀4、推动机构5、去皮机构6和收集箱7,底座1顶部前侧设有两组支撑柱2,支撑柱2两个为一组,支撑柱2顶端之间固定连接有斜板3,斜板3左端中部设有切刀4,底座1顶部右前侧设有推动机构5,斜板3左侧设有去皮机构6,底座1顶部左侧设有收集箱7。
当人们需要使用本装置时,首先人们将小竹笋放在斜板3中部,接着人们就可启动推动机构5,使推动机构5部件推动小竹笋向左运动,待小竹笋与切刀4接触,切刀4将小竹笋底部的皮划开,接着当小竹笋向左运动至与去皮机构6部件接触,去皮机构6部件对小竹笋进行去皮,待小竹笋去皮完成后,落入收集箱7中,这样就可以快速将小竹笋去皮,同时便于人们对小竹笋进行收集,当人们不需要使用本装置时关闭推动机构5即可。
推动机构5包括有安装架51、伺服电机52、第一转杆53、连接板54和滑块55,底座1顶部右前侧固定连接有安装架51,安装架51顶部安装有伺服电机52,伺服电机52输出轴端部设置有第一转杆53,第一转杆53末端以转动的方式连接有连接板54,斜板3上滑动式连接有滑块55,连接板54末端与滑块55前侧转动式连接。
当人们需要将小竹笋去皮时,就可使用本装置,首先人们将小竹笋放在滑块55左侧的斜板3上,接着启动伺服电机52逆时针转动,伺服电机52输出轴通过联轴器带动第一转杆53逆时针转动,第一转杆53通过连接板54带动滑块55左右运动,进而使滑块55带动小竹笋左右运动,当小竹笋向左运动至与去皮机构6部件接触时,小竹笋下方的皮被划开,使得去皮机构6部件将小竹笋快速去皮,待去皮完成,小竹笋落入收集箱7中,伺服电机52输出轴带动滑块55向右运动复位,如此不断重复上述步骤,就可快速将小竹笋去皮,当人们不需要对小竹笋进行去皮时,关闭伺服电机52即可。
去皮机构6包括有支撑板61、第一L形杆62、第一转轴63、第一圆齿轮64、去皮杆66、第二圆齿轮67、第二L形杆68、第二转杆69和皮带传送组件610,斜板3左端前后对称设有支撑板61,前侧的支撑板61上设有第一L形杆62,支撑板61上部之间转动式设有第一转轴63,第一转轴63前端与第一L形杆62转动式连接,第一转轴63后端设有第一圆齿轮64,后侧的支撑板61上开有一字槽65,一字槽65内以滑动的方式设有去皮杆66,去皮杆66后端设有第二圆齿轮67,第二圆齿轮67可与第一圆齿轮64啮合,斜板3左后侧设有第二L形杆68,第二L形杆68上以转动的方式设有第二转杆69,第二转杆69左端与去皮杆66配合,第二转杆69右端与滑块55配合,第一转轴63前端与伺服电机52输出轴之间连接有皮带传送组件610。
当滑块55向左运动至与第二转杆69接触时,第二转杆69右端被滑块55挤压向下运动,第二转杆69左端向上运动,进而带动去皮杆66和第二圆齿轮67向上运动,同时伺服电机52输出轴通过皮带传送组件610带动第一转轴63逆时针转动,第一转轴63带动第一圆齿轮64逆时针转动,第一圆齿轮64带动第二圆齿轮67和去皮杆66顺时针转动,待小竹笋向左运动至去皮杆66之间时,去皮杆66顺时针转动使小竹笋快速脱皮,脱皮完成,小竹笋落入收集相中,滑块55向右运动复位,待滑块55远离第二转杆69,第二转杆69复位使得去皮杆66和第二圆齿轮67向下运动复位,进而使去皮杆66停止转动,此时人们就可将去皮杆66上的笋皮取下,如此不断重复上述步骤就可自动将小竹笋去皮,提高人们工作效率,当人们不需要使用本装置时关闭伺服电机52即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图3、图4和图5所示,还包括有支撑架8、下料板9、第二转轴11、第三转杆12、挤出块13和拨杆14,底座1顶部右后侧固定连接有支撑架8,支撑架8上设有下料板9,下料板9前部开有滑槽10,支撑架8右前侧设有第二转轴11,第二转轴11上以转动的方式设有第三转杆12,第三转杆12左端转动式设有挤出块13,挤出块13在滑槽10内滑动,第三转杆12右端设有拨杆14,拨杆14与滑块55配合。
首先人们将小竹笋放置于下料板9上,待滑块55向右运动至与拨杆14接触时,滑块55将拨杆14向下压动,拨杆14通过第三转杆12带动挤出块13向上运动,挤出块13向上运动将下料板9上的一个小竹笋推出,进而使得小竹笋依次落到斜板3上,待滑块55向左运动远离拨杆14时,挤出块13向下运动复位,如此人们不断向下料板9内添加小竹笋即可。
还包括有楔形板15、连杆16、第三L形杆17、夹块18、活动块19和弹性件20,滑块55底部固定连接有楔形板15,斜板3左部与支撑板61左部之间均连接有连杆16,连杆16之间以滑动的方式连接有第三L形杆17,第三L形杆17左端顶部左右对称设有夹块18,夹块18与去皮杆66配合,第三L形杆17右端设有活动块19,活动块19与楔形板15配合,第三L形杆17与斜板3之间连接有两个弹性件20,弹性件20均套在连杆16上,所述弹性件20为螺旋弹簧。
当滑块55向左运动时,滑块55带动楔形板15向左运动,待楔形板15向左运动至与活动块19接触时,楔形板15挤压活动块19和第三L形杆17向后运动,弹性件20被压缩,接着楔形板15继续向左运动,当楔形板15运动至右侧的连杆16上方时,活动块19与楔形板15分离,弹性件20复位带动第三L形杆17和活动块19复位,此时第三L形杆17位于楔形板15下方,当小竹笋去皮完成,滑块55向右运动,进而带动楔形板15沿第三L形杆17向右运动,由于第三L形杆17左侧顶部为斜面,因此楔形板15会沿着第三L形杆17的斜面逐渐移动至第三L形杆17后侧,此时,第三L形杆17被楔形板15推动向前运动,弹性件20被拉伸,第三L形杆17向前运动进而带动夹块18向前运动,从而将去皮杆66上的笋皮刮下,这样就无需人工手动将笋皮取下,接着待楔形板15向右运动至远离活动块19时,弹性件20带动第三L形杆17、夹块18和活动块19复位。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种食品加工用小竹笋脱皮机,其特征在于,包括:
底座(1),底座(1)顶部设有两组支撑柱(2),支撑柱(2)两个为一组;
斜板(3),支撑柱(2)顶端之间连接有斜板(3);
切刀(4),斜板(3)一端中部设有切刀(4);
推动机构(5),底座(1)顶部边缘一侧设有推动机构(5);
去皮机构(6),斜板(3)上设有去皮机构(6);
收集箱(7),底座(1)顶部远离推动机构(5)的一侧设有收集箱(7);
推动机构(5)包括:
安装架(51),底座(1)顶部边缘一侧设有安装架(51);
伺服电机(52),安装架(51)顶部设有伺服电机(52);
第一转杆(53),伺服电机(52)输出轴端部设置有第一转杆(53);
连接板(54),第一转杆(53)末端转动式连接有连接板(54);
滑块(55),斜板(3)上滑动式连接有滑块(55),连接板(54)末端与滑块(55)转动式连接;
去皮机构(6)包括:
支撑板(61),斜板(3)靠近收集箱(7)的一端对称设有支撑板(61);
第一L形杆(62),靠近伺服电机(52)一侧的支撑板(61)上设有第一L形杆(62);
第一转轴(63),支撑板(61)上部之间转动式设有第一转轴(63),第一转轴(63)一端与第一L形杆(62)转动式连接;
第一圆齿轮(64),第一转轴(63)远离第一L形杆(62)的一端设有第一圆齿轮(64);
去皮杆(66),远离伺服电机(52)的支撑板(61)上开有一字槽(65),一字槽(65)内滑动式设有去皮杆(66);
第二圆齿轮(67),去皮杆(66)上设有第二圆齿轮(67),第二圆齿轮(67)可与第一圆齿轮(64)啮合;
第二L形杆(68),斜板(3)远离伺服电机(52)的一侧设有第二L形杆(68);
第二转杆(69),第二L形杆(68)上转动式设有第二转杆(69),第二转杆(69)两端分别与去皮杆(66)和滑块(55)配合;
皮带传送组件(610),第一转轴(63)与伺服电机(52)输出轴之间连接有皮带传送组件(610)。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用小竹笋脱皮机,其特征在于,还包括:
支撑架(8),底座(1)远离收集箱(7)的一侧顶部设有支撑架(8);
下料板(9),支撑架(8)上设有下料板(9),下料板(9)靠近滑块(55)的一侧开有滑槽(10);
第二转轴(11),支撑架(8)靠近滑块(55)的一侧设有第二转轴(11);
第三转杆(12),第二转轴(11)上转动式设有第三转杆(12);
挤出块(13),第三转杆(12)一端转动式设有挤出块(13),挤出块(13)在滑槽(10)内滑动;
拨杆(14),第三转杆(12)另一端设有拨杆(14),拨杆(14)与滑块(55)配合。
3.根据权利要求2所述的一种食品加工用小竹笋脱皮机,其特征在于,还包括:
楔形板(15),滑块(55)底部设有楔形板(15);
连杆(16),斜板(3)与支撑板(61)之间均连接有连杆(16);
第三L形杆(17),连杆(16)之间滑动式连接有第三L形杆(17);
夹块(18),第三L形杆(17)靠近去皮杆(66)的一端对称设有夹块(18),夹块(18)与去皮杆(66)配合;
活动块(19),第三L形杆(17)另一端设有活动块(19),活动块(19)与楔形板(15)配合;
弹性件(20),第三L形杆(17)与斜板(3)之间连接有多个弹性件(20),弹性件(20)均套在连杆(16)上。
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