CN111869413B - 一种树皮自动脱离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树皮自动脱离机，包括两支座和支杆，两支座之间设有至少一组辊轮组，每组辊轮组包括前对辊组和后对辊组，前对辊组和后对辊组包括下滚轮和旋转方向与下滚轮相反的上滚轮，两支座之间横向安装有中间轴，中间轴外设有中间轴套，中间轴套和上滚轮之间通过旋转调节机构连接，前对辊组的上滚轮和/或下滚轮上开设有缺口。该脱离机适用于不同直径树皮的剥皮处理，其设有的缺口便于将根茎较大的树皮抓送至前对辊组的上滚轮和下滚轮之间，旋转调节机构带动上滚轮绕中间轴套旋转而调节上滚轮和下滚轮之间的距离，有效解决了形状各异、直径大小变化显著的植物皮类的剥离只能采取人工敲打的难题，提高了剥皮效果，降低了劳动强度。

Description

一种树皮自动脱离机

技术领域

本发明涉及树皮剥皮技术领域，特别涉及一种树皮自动脱离机。

背景技术

树皮是指根皮、树干皮、枝皮等，其在狭义上指落皮层，在广义上指形成层以外的所有组织，包括软树皮、硬树皮两部分。许多树皮类植物的树皮可作为制备中药的原材料，如厚朴、杜仲、黄柏和肉桂等。树皮类植物在作为药用原料进行加工时，需要对其新鲜树皮进行剥离，然后再进行晒干或者烘干处理。通常该类植物在加工时常采用人工剥皮的方法，而人工剥皮不仅会导致剥皮效率低，还会增大工人的劳动强度和剥皮成本。

为了解决上述问题，现有技术中有许多用于剥皮的装置。如专利申请号为CN201910466203.2 公开了一种中药材剥皮装置，包括箱体一、振动筛和剥皮机，箱体一包括预处理腔、脱皮腔和烘干腔，预处理腔内设有毛辊，预处理腔顶端设有入料口一和水管，水管上设有喷嘴，预处理腔底端设有入料口二，预处理腔通过入料口二与脱皮腔连通，脱皮腔内设有脱皮辊和脱皮板，脱皮辊一端连接有电机二且另一端与箱体一连接，脱皮腔底端设有入料口三，脱皮板位于脱皮辊与入料口三之间，脱皮腔通过入料口三与烘干腔连通，烘干腔一侧设有烘干设备，烘干腔底端设有入料口四，烘干腔通过入料口四与振动筛连通，振动筛一侧连接剥皮机。

上述剥皮装置采用脱皮辊对位于脱皮腔内的中药材进行剥皮处理，其替代了传统的人工剥皮的方法，虽然提高了剥皮效率，但其只能够对长度、形状且直径大小基本一致的树皮进行剥皮。然而，由于树皮类植物的形状各异，可能为平坦状、弯曲状、槽状、单卷状、双卷状、复卷状等形状，且其根径大小变化显著。采用该装置对形状、根茎大小不同的树皮类植物进行剥皮时，当树皮类植物的直径显著变大时，树皮类植物上根茎较大的部位无法顺利进入到脱皮辊之间进行脱皮处理，使得该剥皮装置无法满足形状、根茎大小不相同且变化显著的树皮剥皮的需求，而采用人工剥皮的方法一点点敲打树皮的不同位置进行树皮的剥离，不仅费事费力，需要大量劳动力，而且降低了剥皮效果、剥皮成本和效率。

因此，亟需提供一种可适用于剥离形状各异且根径大小不一的树皮剥离机，以解决剥皮效率低且劳动强度大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的树皮自动脱离机，该树皮自动脱离机适用于包含形状各异且直径不同的树皮在内的各种树皮的剥离，提高了剥皮效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种树皮自动脱离机，包括两支座和设于两支座顶部中间的支杆，两支座之间设有至少一组辊轮组，每组辊轮组包括前对辊组和后对辊组，前对辊组和后对辊组均包括下滚轮和设于下滚轮的正上方且与其旋转方向相反的上滚轮，两支座之间还横向安装有中间轴，中间轴外设有中间轴套，中间轴套和上滚轮之间通过旋转调节机构连接，通过旋转调节机构带动上滚轮绕中间轴套旋转而调节同一前对辊组和后对辊组中上滚轮和下滚轮之间的距离，前对辊组的上滚轮和/或下滚轮上开设有缺口。

进一步，所述缺口对称开设于所述前对辊组的上滚轮和/或下滚轮的两侧，即缺口对称开设于前对辊组的上滚轮的两侧或者缺口对称开设于前对辊组的下滚轮的两侧或者前对辊组的上滚轮和下滚轮的两侧均对称开设有缺口。

进一步，所述缺口的截面呈内凹形、直线形和波浪形中的任意一种。

进一步，所述下滚轮上穿设有下滚轮轴，所述上滚轮上穿设有上滚轮轴。

在对树皮进行剥皮处理时，待剥皮的树皮依次从前对辊组的上滚轮和下滚轮之间进入后再从后对辊组的上滚轮和下滚轮之间进行挤压脱皮处理，通过设有旋转调节机构，树皮自动脱离机可跟随树皮的直径自动调整同一前对辊组和后对辊组的上滚轮和下滚轮之间的间隙，使该间隙适宜于各个不同直径段的树皮的剥离，从而使该自动脱离机满足对形状各异且直径不同的树皮的剥皮处理，降低了工人的工作量和工作强度，提高了树皮的剥皮效率。

通过在前对辊组的上滚轮和/或下滚轮上开设有缺口，当树皮的直径变大时，随着前对辊组的上滚轮和下滚轮的旋转，缺口类似开合的爪子将树皮抓进前对辊组的上滚轮和下滚轮之间对其进行脱皮处理，有效保证了树皮的直径显著变大时直径较大部位的树皮顺利进入前对辊组的上滚轮和下滚轮之间，避免发生上滚轮和下滚轮空转以及根茎较大的树皮无法顺利进入前对辊组的上滚轮和下滚轮之间的现象，提高了剥皮效果。

本发明中至少一组辊轮组，可以设置为1组、2组、3组或多组，每组辊轮组依次沿支杆的长度方向分布。

优选地，本发明的脱离机包括2组辊轮组，每组辊轮组包括前对辊组和后对辊组，其中每个前对辊组中的下滚轮穿设于同一根下滚轮轴上，每个后对辊组的下滚轮穿设于同一根下滚轮轴上，每个前对辊组的上滚轮均独立穿设于上滚轮轴上，每个后对辊组的上滚轮均独立穿设于上滚轮轴上。

进一步，所述旋转调节机构包括浮动机构和与浮动机构的底端活动连接的支架组件，所述浮动机构的顶端活动连接于支杆上，所述上滚轮轴贯穿于支架组件上且其两端延伸至支架组件外通过传动系统与中间轴连接传递动力，支架组件绕中间轴套旋转带动上滚轮绕中间轴套旋转而调节上滚轮和下滚轮之间的距离。

进一步，所述浮动机构包括浮动轴、位置调节螺母和套设于浮动轴上的浮动轴套，所述位置调节螺母设于浮动轴顶端，且其与浮动轴螺纹连接，通过调节位置调节螺母的位置可调整上滚轮和下滚轮之间的间隙，提高树皮的剥离效果和对不同树皮的适应能力。

进一步，所述浮动轴套靠近支杆的一侧设有穿孔，所述支杆上设有至少设有一组轴耳，所述轴耳上设有安装孔，所述浮动轴套位于轴耳之间，且通过插销依次贯穿穿孔和安装孔连接。

其中，轴耳的组数与辊轮组的组数相同，例如：当辊轮组的组数为1组时，轴耳的组数为1组；当辊轮组的组数为2组时，轴耳的组数为2组；当辊轮组的组数为4组时，轴耳的组数为4组。

进一步，所述浮动机构还包括套设于浮动轴套上的压力调节螺母和套设于浮动轴与浮动轴套之间弹簧，所述压力调节螺母套设于浮动轴套下方与浮动轴套螺纹连接，所述弹簧的顶部和底部均设有垫片，位于弹簧底部和顶部的所述垫片分别连接于浮动轴和压力调节螺母上，通过调节压力调节螺母可调整弹簧的压缩量，从而调整上滚轮作用于树皮上的压力，避免树皮在剥离时出现打滑现象，提高树皮的剥离效果和对不同树皮的适应能力。

进一步，所述支架组件包括对称设于浮动轴底部两侧的L型连接板和可转动连接于中间轴套上的上滚轮支架，所述L型连接板的竖板和浮动轴的底部均设有通孔，所述通孔内贯穿设有销轴，所述L型连接板的横板远离竖板一侧的下表面与上滚轮支架连接。

进一步，所述上滚轮支架上设有分别用于穿设于上滚轮轴和中间轴套上的第一轴孔和第二轴孔。

进一步，所述传动系统包括用于带动上滚轮转动的第一传动系统、用于带动下滚轮转动的第二传动系统以及用于驱动第一传动系统和第二传动系统传动的驱动系统，通过驱动系统带动第一传动系统和第二传动系统传动，从而带动上滚轮和下滚轮旋转。

进一步，所述驱动系统包括贯穿设于两支座之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有第一从动齿轮，且其与第二传动系统连接的一端还连接有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机连接。

进一步，所述第一传动系统包括与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮、设于上滚轮轴一端且位于支座外侧的上滚轮齿轮、设于中间轴两端的中间轴大齿轮和中间轴小齿轮，所述第二从动齿轮与中间轴小齿轮通过传动带连接，所述上滚轮齿轮与中间轴大齿轮相啮合。

进一步，所述第二传动系统包括设于下滚轮轴一端且位于支座外侧的下滚轮齿轮，所述下滚轮齿轮与第一从动齿轮啮合，且其与主动齿轮位于同一侧。

本发明一种树皮自动脱离机的有益效果：

（1）本发明的结构简单、使用方便，通过设有旋转调节机构，在旋转调节机构的带动下，上滚轮可绕中间轴套旋转，使该脱离机可根据树皮直径的变化实现自动实时同一前对辊组和后对辊组中上滚轮和下滚轮之间的间隙，达到不同直径的树皮的剥皮作业，使该脱离机适用于不同直径的树皮的剥皮处理，有效解决了对于形状各异、直径大小变化显著的植物皮类的剥离目前只能采取人工敲打的难题，使剥皮效率达到了人工剥皮效率的20倍以上，大大降低了工人的劳动强度，提高了剥皮效果和剥皮加工效率，大大降低了剥皮的成本；

（2）本发明通过在前对辊组的上滚轮和/或下滚轮上开设有缺口，在进行脱皮过程中，当树皮的直径由小变大时，随着上滚轮和下滚轮的旋转，该缺口类似开合的爪子将树皮抓进前对辊组的上滚轮和下滚轮之间并对树皮进行脱皮处理，有效保证了树皮的直径显著变大时直径较大部位的树皮顺利进入前对辊组的上滚轮和下滚轮之间，避免发生上滚轮和下滚轮空转以及根茎较大的树皮无法顺利进入前对辊组的上滚轮和下滚轮之间的现象，提高了剥皮效果。

附图说明

图1—为本发明一种树皮自动脱离机的立体结构示意图；

图2—为图1中浮动机构处的剖视图；

图3—为图1中设有缺口的上滚轮的正视图；

图4—为图1中上滚轮的缺口朝上时的侧视图。

上述附图标记：1-支座， 2-支杆，3-下滚轮，4-下滚轮轴，5-上滚轮，6-上滚轮轴，7-中间轴，8-中间轴套，9-缺口，10-浮动轴，11-位置调节螺母，12-浮动轴套，13-轴耳，14-插销，15-压力调节螺母，16-弹簧，17-上滚轮支架，18-竖板，19-销轴，20-横板，21-导向装置，22-主动齿轮，23-上滚轮齿轮，24-中间轴大齿轮，25-传动带，26-第一从动齿轮，27-下滚轮齿轮，28-中间轴小齿轮，图2中箭头方向表示树皮进入上滚轮和下滚轮之间的方向。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本发明的保护范围。

实施例1

一种树皮自动脱离机，包括对称且竖直设置两支座1和横向设于两支座1顶部中间的支杆2，两支座1之间设有2组辊轮组（2组辊轮组分别为左辊轮组和右辊轮组），2组辊轮组沿支杆的长度方向分布，每组辊轮组包括前对辊组和后对辊组，前对辊组和后对辊组均包括下滚轮3和设于下滚轮3的正上方且与其旋转方向相反的上滚轮5，每个前对辊组中的下滚轮3穿设于同一根下滚轮轴4上，每个后对辊组的下滚轮3穿设于同一根下滚轮轴4上，每个前对辊组的上滚轮5均独立穿设于上滚轮轴6上，每个后对辊组的上滚轮5均独立穿设于上滚轮轴6上，且每个前对辊组的上滚轮5位于同一直线（该直线与支杆2平行）上，每个后辊轮组的上滚轮5位于同一直线（该直线与支杆2平行）上，且均单独实现旋转。上滚轮5和下滚轮3的设置可对位于上滚轮5和下滚轮3间隙之间的树皮进行剥皮处理，所述上滚轮5和下滚轮3的两端还设有导向装置21。

两支座1之间还横向安装有中间轴7，中间轴7外设有中间轴套8，中间轴套8与上滚轮5和下滚轮3均平行设置，中间轴套8和上滚轮5之间通过旋转调节机构连接，通过旋转调节机构带动上滚轮5绕中间轴套8旋转而调节同一前对辊组和后对辊组中上滚轮5和下滚轮3之间的距离，右辊轮组中前对辊组的上滚轮5开设有缺口9。所述缺口9的截面为内凹形。

右辊轮组中前对辊组和后对辊组中的上滚轮和下滚轮可对根茎大小变化显著且奇形怪状的树皮进行脱皮处理；左辊轮组中前对辊组和后对辊组中的上滚轮和下滚轮可对形状较规则且根茎变化差异不大或根茎较小的树皮进行脱皮处理。

在对树皮进行剥皮处理时，通过设有旋转调节机构，树皮自动脱离机可跟随树皮的直径自动调整同一前对辊组和后对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的间隙，使该间隙适宜于各个不同直径段的树皮的剥离，从而使该自动脱离机满足对形状各异且直径不同的树皮的剥皮处理，降低了工人的工作量和工作强度，提高了树皮的剥皮效率。

待剥皮的树皮依次从前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间进入后再从后对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间进行挤压脱皮处理，通过在前对辊组的上滚轮5上开设有缺口9，当树皮的直径显著变大时，随着前对辊组的上滚轮5和下滚轮3的旋转，缺口9类似开合的爪子将树皮抓进前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间对其进行脱皮处理，有效保证了树皮的直径显著变大时直径较大部位的树皮顺利进入前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间，避免发生上滚轮5和下滚轮3空转以及根茎较大的树皮无法顺利进入前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的现象，提高了剥皮效果。

所述旋转调节机构包括浮动机构和与浮动机构的底端活动连接的支架组件，所述浮动机构的顶端活动连接于支杆2上，所述上滚轮轴6贯穿于支架组件上且其两端延伸至支架组件外通过传动系统与中间轴7连接传递动力，支架组件绕中间轴套8旋转带动上滚轮5绕中间轴套8旋转而调节上滚轮5和下滚轮3之间的距离。

所述浮动机构包括浮动轴10、位置调节螺母11和套设于浮动轴10上的浮动轴套11，所述位置调节螺母11设于浮动轴10顶端，且其与浮动轴10螺纹连接，通过调节位置调节螺母11的位置可调整上滚轮5和下滚轮3之间的间隙，具体为：当沿着浮动轴10向下调整位置调节螺母11时浮动轴10会沿着浮动轴套11向上移动，从而使上滚轮5绕中间轴套8向远离下滚轮3的方向转动，进而增大了上滚轮5与下滚轮3之间的间隙；当沿着浮动轴10向上调整位置调节螺母11时浮动轴10会沿着浮动轴套11向下移动，从而使上滚轮5绕中间轴套8向靠近下滚轮3的方向转动，进而减小了上滚轮5与下滚轮3之间的间隙，提高树皮的剥离效果和对不同树皮的适应能力。

所述浮动机构的顶端与支杆2活动连接的具体结构为：所述浮动轴套11靠近支杆2的一侧设有穿孔，所述支杆2上设有2组轴耳13，所述轴耳13上设有安装孔，所述浮动轴套11位于轴耳13之间，且通过插销14依次贯穿穿孔和安装孔连接，浮动轴套11绕插销14转动时带动浮动轴10旋转，保证了在对上滚轮5与下滚轮3之间的间隙进行调整时浮动轴10的旋转过程的顺利进行。

所述浮动机构还包括套设于浮动轴套11上的压力调节螺母15和和弹簧16，所述弹簧16套设于浮动轴10与浮动轴套11之间，所述压力调节螺母15套设于浮动轴套11下方且与浮动轴套11螺纹连接，所述弹簧16的顶部和底部均设有垫片，位于弹簧16底部和顶部的所述垫片分别连接于浮动轴10和压力调节螺母15上，通过调节压力调节螺母15可调整弹簧16的压缩量，具体为：当沿浮动轴10向下调整压力调节螺母15时，弹簧16会处于压缩状态，弹簧16会对上滚轮5产生一个向下的压力，该向下的压力通过上滚轮55作用于树皮上，从而调整上滚轮5作用于树皮上的压力，避免树皮在剥离时出现打滑现象，提高树皮的剥离效果和对不同树皮的适应能力。

所述支架组件绕中间轴套8旋转的具体结构为：所述支架组件包括对称设于浮动轴10底部两侧的L型连接板和可转动连接于中间轴套8上的上滚轮支架17，所述L型连接板的竖板18和浮动轴10的底部均设有通孔，所述通孔内贯穿设有销轴19，所述L型连接板的横板20远离竖板18一侧的下表面与上滚轮支架17连接，所述上滚轮支架17上设有分别用于穿设于上滚轮轴6和中间轴套8上的第一轴孔和第二轴孔，上滚轮轴6穿设于第一轴孔内使上滚轮轴6安装于上滚轮支架17上，中间轴套8穿设于第二轴孔内使上滚轮支架17可绕中间轴套8旋转。通过上滚轮支架17绕中间轴套8的旋转以及浮动轴10的顶端与支杆2的活动连接，使设置于上滚轮支架17之间的上滚轮5也绕中间轴套8旋转，实现上滚轮5和下滚轮3之间的间隙距离的调节。

由于支架组件可绕中间轴套8旋转，且上滚轮轴6贯穿于支架组件上，采用该脱离机对直径不同的树皮进行剥离时，当树皮的直径由小变大时，随着前对辊组的上滚轮5和下滚轮3的旋转，缺口9与直径较大部位的树皮接触时，会产生方向由树皮进口处指向前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的抓力，使直径较大部位的树皮顺利被传输至前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间，且随着较大直径部位的树皮的进入，支架组件会绕中间轴套8向上旋转从而带动上滚轮5绕中间轴套8离远离下滚轮3的方向旋转，进而增大了上滚轮5与下滚轮3之间的间隙，使该间隙适宜于直径大的一段树皮的剥离；

当直径小的一段树皮经过上滚轮5和下滚轮3之间的间隙时，支架组件会绕中间轴套8向下旋转从而带动上滚轮5绕中间轴套8离靠近下滚轮3的方向旋转，进而减小了上滚轮5和下滚轮3之间的间隙，使该间隙适宜于直径小的一段树皮的剥离，最终完成直径不同的树皮的剥皮处理，避免采用人工剥皮的方法，有效提高了树皮的剥皮效率和剥皮效果，大大降低了工人的劳动强度。

所述传动系统包括用于带动上滚轮5转动的第一传动系统、用于带动下滚轮3转动的第二传动系统以及用于驱动第一传动系统和第二传动系统传动的驱动系统，通过驱动系统带动第一传动系统和第二传动系统传动，从而带动上滚轮5和下滚轮3旋转。

所述驱动系统包括贯穿设于两支座1之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有第一从动齿轮26，且其与第二传动系统连接的一端还连接有主动齿轮22，所述主动齿轮22与驱动电机连接，通过驱动电机带动主动齿轮22旋转，从而带动第一从动齿轮26旋转。

所述第一传动系统包括与第一从动齿轮26啮合的第二从动齿轮、设于上滚轮轴6一端且位于支座1外侧的上滚轮齿轮23、设于中间轴7两端的中间轴大齿轮24和中间轴小齿轮28，所述第二从动齿轮与中间轴小齿轮28通过传动带25连接，所述上滚轮齿轮23与中间轴大齿轮24相啮合，第一从动齿轮26的旋转带动第二从动齿轮转动，进而带动中间轴小齿轮28转动，中间轴小齿轮28的转动带动中间轴大齿轮24转动，进而带动上滚轮齿轮23旋转。由于在树皮剥皮过程中，根据直径的不同上滚轮5会随直径的变化而绕中间轴套8旋转，从而使得上滚轮齿轮23在上滚轮5旋转时始终与中间轴大齿轮24啮合，从而始终保持旋转的状态实现对树皮的脱离处理。

所述第二传动系统包括设于下滚轮轴4一端且位于支座1外侧的下滚轮齿轮27，所述下滚轮齿轮27与第一从动齿轮26啮合，且其与主动齿轮22位于同一侧。第一从动齿轮26的旋转带动下滚轮齿轮27旋转实现对树皮的脱离处理。

本发明一种树皮自动脱离机的工作原理及使用方法：

本发明工作时，先根据树皮端部的直径调节位置调节螺母11的位置，使同一前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的间隙小于树皮待进行脱离处理的端部的直径，再调节压力调节螺母15调整上滚轮5对树皮的压力，再启动电机使上滚轮5和下滚轮3旋转，当树皮进入前对辊组和后对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的间隙时，树皮会向上顶动上滚轮5使弹簧16被压缩，让出一个容纳树皮通过的空间并持续施加一个压力；右辊轮组中前对辊组和后对辊组中的上滚轮和下滚轮可对根茎大小变化显著且奇形怪状的树皮进行脱皮处理；左辊轮组中前对辊组和后对辊组中的上滚轮和下滚轮可对形状较规则且根茎变化差异不大或根茎较小的树皮进行脱皮处理。

当树皮的直径由小变大时，随着前对辊组的上滚轮5和下滚轮3的旋转，设于前对辊组的上滚轮5上的缺口9会对直径较大且未进入前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的树皮产生由进口处指向前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间的抓力，该缺口9类似于开合的爪子将直径较大部位的树皮顺利传送至前对辊组的上滚轮5和下滚轮3之间，且随着直径较大部位的树皮的进入，浮动轴10的底端会向远离中间轴套8的方向旋转，从而带动上滚轮支架17绕中间轴套8向上旋转，进而带动上滚轮5绕中间轴套8离远离下滚轮3的方向旋转，进而增大了上滚轮5和下滚轮3之间的间隙，使该间隙适宜于直径大的一段树皮的剥离；

当树皮的直径变小时，浮动轴10的底端会向靠近中间轴套8的方向旋转，从而带动上滚轮支架17绕中间轴套8向下旋转，进而带动上滚轮5绕中间轴套8离靠近下滚轮3的方向旋转，进而减小了上滚轮5和下滚轮3之间的间隙，使该间隙适宜于直径小的一段树皮的剥离，通过往复的旋转运动完成不同直径的树皮的脱离处理，提高了树皮的剥皮效率和剥皮效果。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：右辊轮组中的前对辊组中的下滚轮3上开设有缺口9，上滚轮5上未开设有缺口9。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3上均开设有缺口9。

实施例4

本实施例与实施例1的不同之处在于：右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3均未开设有缺口9，左辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5开设有缺口9，下滚轮3未开设有缺口9。

实施例5

本实施例与实施例1的不同之处在于：右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3均未开设有缺口9，左辊轮组中的前对辊组中的下滚轮3开设有缺口9，上滚轮5未开设有缺口9。

实施例6

本实施例与实施例1的不同之处在于：右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3均未开设有缺口9，左辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3均开设有缺口9。

实施例7

本实施例与实施例1的不同之处在于：左辊轮组和右辊轮组中的前对辊组中的下滚轮3上开设有缺口9，上滚轮5上未开设有缺口9。

实施例8

本实施例与实施例1的不同之处在于：左辊轮组和右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5上开设有缺口9，下滚轮3上未开设有缺口9。

实施例9

本实施例与实施例1的不同之处在于：左辊轮组和右辊轮组中的前对辊组中的上滚轮5和下滚轮3均开设有缺口9。

实施例10

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例包括3组辊轮组，每组辊轮组依次沿支杆的长度方向分布。

实施例11

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例包括1组辊轮组。

实施例12

本实施例与实施例1的不同之处在于：缺口9的截面呈直线形。

实施例13

本实施例与实施例1的不同之处在于：缺口9的截面呈波浪形。

以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。

需要另行说明的是，本文使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。

本文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种树皮自动脱离机，包括两支座和设于两支座顶部中间的支杆，两支座之间设有至少一组辊轮组，每组辊轮组沿支杆的长度方向分布，且其包括前对辊组和后对辊组，前对辊组和后对辊组均包括下滚轮和设于下滚轮的正上方且与其旋转方向相反的上滚轮，其特征在于：两支座之间还横向安装有中间轴，中间轴外设有中间轴套，中间轴套和上滚轮之间通过旋转调节机构连接，通过旋转调节机构带动上滚轮绕中间轴套旋转而调节同一前对辊组和后对辊组中上滚轮和下滚轮之间的距离，前对辊组的上滚轮和/或下滚轮上开设有缺口；

所述旋转调节机构包括浮动机构和与浮动机构的底端活动连接的支架组件，所述浮动机构的顶端活动连接于支杆上，所述上滚轮轴贯穿于支架组件上且其两端延伸至支架组件外通过传动系统与中间轴连接传递动力，支架组件绕中间轴套旋转带动上滚轮绕中间轴套旋转而调节上滚轮和下滚轮之间的距离。

2.如权利要求1所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述缺口对称开设于所述前对辊组的上滚轮和/或下滚轮的两侧，且其截面呈内凹形、直线形和波浪形中的任意一种。

3.如权利要求1所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述下滚轮上穿设有下滚轮轴，所述上滚轮上穿设有上滚轮轴。

4.如权利要求1所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述浮动机构包括浮动轴、位置调节螺母和套设于浮动轴上的浮动轴套，所述位置调节螺母设于浮动轴顶端，且其与浮动轴螺纹连接。

5.如权利要求4所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述浮动轴套靠近支杆的一侧设有穿孔，所述支杆上至少设有一组轴耳，所述轴耳上设有安装孔，所述浮动轴套位于轴耳之间，且通过插销依次贯穿穿孔和安装孔连接。

6.如权利要求5所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述浮动机构还包括套设于浮动轴套上的压力调节螺母和套设于浮动轴与浮动轴套之间弹簧，所述压力调节螺母套设于浮动轴套下方与浮动轴套螺纹连接，所述弹簧的顶部和底部均设有垫片，位于弹簧底部和顶部的所述垫片分别连接于浮动轴和压力调节螺母上。

7.如权利要求1所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述支架组件包括对称设于浮动轴底部两侧的L型连接板和可转动连接于中间轴套上的上滚轮支架，所述L型连接板的竖板和浮动轴的底部均设有通孔，所述通孔内贯穿设有销轴，所述L型连接板的横板远离竖板一侧的下表面与上滚轮支架连接。

8.如权利要求7所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述上滚轮支架上设有分别用于穿设于上滚轮轴和中间轴套上的第一轴孔和第二轴孔。

9.如权利要求1所述一种树皮自动脱离机，其特征在于：所述传动系统包括用于带动上滚轮转动的第一传动系统、用于带动下滚轮转动的第二传动系统以及用于驱动第一传动系统和第二传动系统传动的驱动系统。