CN111863438A - 一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，涉及电感线圈制造技术领域。本发明包括绕线机构组、四工位转盘机构组、变距机构、固定座和保护罩，固定座一表面与保护罩连接，固定座一表面分别与绕线机构组、四工位转盘机构组、变距机构固定连接，绕线机构组和四工位转盘机构组均安装在保护罩内。本发明通过设置绕线机构组和四工位转盘机构组的相互配合使自动绕线设备在绕线过程中能够自动送线，进而使线圈的出脚方式能够不仅限于线圈的一端，能够根据需要选择线圈的出脚位置。

Description

一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备

技术领域

本发明属于电感线圈制造技术领域，特别是涉及一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备。

背景技术

目前电感线圈绕线方式主要包括高速飞叉绕线和中柱旋转绕线两种；其中，高速飞叉绕线采用绕线导针围绕线圈中柱旋转的方式将漆包线缠绕在中柱上，该方式绕线速度快，排线整齐，但因绕线方式的限制，只能绕制内外出脚的线圈；中柱旋转绕线的方法是将中柱安装在旋转轴上，绕线中柱主动旋转将漆包线绕制在中柱上，该方式可绕制内外出脚的线圈，也可通过绕线起始端储线再回绕的方式绕制外出脚的线圈，但储线的长度受到限制，且起线端不能主动送线，因而线圈出脚方式也只能在线圈的一端，不能选择出脚位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，解决现有的电感线圈绕线功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，包括绕线机构组、四工位转盘机构组、变距机构、固定座和保护罩，所述固定座一表面与保护罩连接，所述固定座一表面分别与绕线机构组、四工位转盘机构组、变距机构固定连接，所述绕线机构组和四工位转盘机构组均安装在保护罩内。

优选地，所述绕线机构组包括夹线送线机构和下轴中柱旋转绕线机构，所述绕线机构组主要由绕线机头中柱X、Y、Z轴和旋转U轴组成，所述夹线送线机构包括绕线机头中柱X、Y、Z轴，绕线机头中柱X、Y、Z轴相互配合，在绕线过程中使线保持稳定，所述下轴中柱旋转绕线机构包括绕线机头中柱Z轴和旋转U轴，旋转U轴将线缠绕，绕线机头中柱Z轴为线的缠绕提供施力支点；

其中，所述绕线机构组还包括固定架，为绕线机构组提供支撑力，所述绕线机头中柱X、Y、Z轴均安装在固定架上，所述固定架一端安装有绕线机头中柱X轴，所述绕线机头中柱X轴的一侧安装有绕线机头中柱Y轴，所述绕线机头中柱Y轴的上方安装有绕线机头中柱Z轴，所述绕线机头中柱Z轴为伸缩结构，且所述绕线机头中柱Z轴一端与伺服电机啮合，通过伺服电机驱动绕线机头中柱Z轴伸缩，通过绕线机头中柱Z轴的长短控制线圈长度，并通过收缩绕线机头中柱Z轴实现线圈脱模，所述绕线机头中柱Z轴一侧安装有下轴，所述下轴上设置有关于下轴对称的两组旋转U轴；所述旋转U轴与绕线机头中柱Z轴相配合，所述下轴一端啮合有旋转电机，旋转电机带动下轴旋转180°，呈轴对称的两组旋转U轴中，当一组绕线时，另一组进行线圈脱模，提高绕线效率；其中，绕线机头中柱Z轴一侧还设置有切线刀，将线圈与线分离。

优选地，所述四工位转盘机构组包括脱模机构、整脚裁切机构、引脚打扁机构、下料机构和旋转盘机构，所述旋转盘机构四周依次均匀围绕脱模机构、整脚裁切机构、引脚打扁机构和下料机构，所述脱模机构设置在下轴中柱旋转绕线机构一侧，所述旋转盘机构分别与脱模机构、整脚裁切机构、引脚打扁机构、下料机构相配合，脱模机构在线圈绕制完成后抬升，将线圈从下轴中柱旋转绕线机构上的成型线圈脱模到脱模机构上，之后通过旋转盘机构的旋转，将线圈移动到整脚裁切机构，通过整脚裁切机构将线圈的两只引脚整平到同一水平面，并裁切到指定的长度，之后将线圈移动到引脚打扁机构出将引脚打扁到指定厚度，最后将线圈移动到下料机构，将线圈从四工位转盘机构组上移除，所述下料机构与变距机构相配合，下料机构将成型的线圈从旋转盘机构上转移到变距机构上，线圈在变距机构上被调整为指定距离，以配合后续操作；

其中，所述旋转盘机构包括料盘、料座、驱动电机和位置传感器，所述料盘上表面均匀安装有四个料座，线圈安装在料座上便于加工和移动，所述料盘下表面与驱动电机连接，驱动电机带动料盘旋转，所述料盘下表面设置有四个位置传感器，便于精确定位旋转盘机构的旋转角度，提高旋转的精确度，所述位置传感器的安装位置与料座相适应。

优选地，所述变距机构设置在保护罩的外部，将绕线好的线圈移出，方便进行后续的加工。

优选地，所述固定座为柜体结构，所述固定座一表面设置有穿孔，所述驱动电机设置在固定座内，所述驱动电机的轴从穿孔内穿过与料盘连接。

优选地，所述保护罩一侧面设置有进料口，所述进料口的位置与绕线机构组相适应，线从进料口进入绕线机构组内，所述保护罩另一侧面设置有出料口，所述出料口的位置与下料机构相适应，成型的线圈从出料口移出。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置绕线机构组和四工位转盘机构组的相互配合使自动绕线设备在绕线过程中能够自动送线，进而使线圈的出脚方式能够不仅限于线圈的一端，能够根据需要选择线圈的出脚位置。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备结构示意图；

图2为本发明的无保护罩的装配结构示意图；

图3为本发明的无保护罩的装配结构俯视图；

图4为本发明的绕线机构组、四工位转盘机构组和变距机构的装配结构示意图；

图5为本发明的绕线机构组构结构示意图；

图6为本发明的脱模机构结构示意图；

图7为本发明的整脚裁切机构结构示意图；

图8为本发明的引脚打扁机构结构示意图；

图9为本发明的下料机构结构示意图；

图10为本发明的旋转盘机构结构示意图；

图11为本发明的变距机构结构示意图；

图12为本发明的固定座结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-绕线机构组；2-四工位转盘机构组；3-变距机构；4-固定座；5-保护罩；101-夹线送线机构；102-下轴中柱旋转绕线机构；201-脱模机构；202-整脚裁切机构；203-引脚打扁机构；204-下料机构；205-旋转盘机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2所示，本发明为一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，包括绕线机构组1、四工位转盘机构组2、变距机构3、固定座4和保护罩5，固定座4一表面与保护罩5连接，固定座4一表面分别与绕线机构组1、四工位转盘机构组2、变距机构3固定连接，绕线机构组1和四工位转盘机构组2均安装在保护罩5内。

如图3-12所示，绕线机构组1包括夹线送线机构101和下轴中柱旋转绕线机构102，绕线机构组1主要由绕线机头中柱X、Y、Z轴和旋转U轴组成，夹线送线机构101包括绕线机头中柱X、Y、Z轴，绕线机头中柱X、Y、Z轴相互配合，在绕线过程中使线保持稳定，下轴中柱旋转绕线机构102包括绕线机头中柱Z轴和旋转U轴，旋转U轴将线缠绕，绕线机头中柱Z轴为线的缠绕提供施力支点；

其中，绕线机构组1还包括固定架，为绕线机构组1提供支撑力，绕线机头中柱X、Y、Z轴均安装在固定架上，固定架一端安装有绕线机头中柱X轴，绕线机头中柱X轴的一侧安装有绕线机头中柱Y轴，绕线机头中柱Y轴的上方安装有绕线机头中柱Z轴，绕线机头中柱Z轴为伸缩结构，且绕线机头中柱Z轴一端与伺服电机啮合，通过伺服电机驱动绕线机头中柱Z轴伸缩，通过绕线机头中柱Z轴的长短控制线圈长度，并通过收缩绕线机头中柱Z轴实现线圈脱模，绕线机头中柱Z轴一侧安装有下轴，下轴上设置有关于下轴对称的两组旋转U轴；旋转U轴与绕线机头中柱Z轴相配合，下轴一端啮合有旋转电机，旋转电机带动下轴旋转180°，呈轴对称的两组旋转U轴中，当一组绕线时，另一组进行线圈脱模，提高绕线效率；其中，绕线机头中柱Z轴一侧还设置有切线刀，将线圈与线分离。

进一步地，四工位转盘机构组2包括脱模机构201、整脚裁切机构202、引脚打扁机构203、下料机构204和旋转盘机构205，旋转盘机构205四周依次均匀围绕脱模机构201、整脚裁切机构202、引脚打扁机构203和下料机构204，脱模机构201设置在下轴中柱旋转绕线机构102一侧，旋转盘机构205分别与脱模机构201、整脚裁切机构202、引脚打扁机构203、下料机构204相配合，脱模机构201在线圈绕制完成后抬升，将线圈从下轴中柱旋转绕线机构102上的成型线圈脱模到脱模机构201上，之后通过旋转盘机构205的旋转，将线圈移动到整脚裁切机构202，通过整脚裁切机构202将线圈的两只引脚整平到同一水平面，并裁切到指定的长度，之后将线圈移动到引脚打扁机构203出将引脚打扁到指定厚度，最后将线圈移动到下料机构204，将线圈从四工位转盘机构组2上移除，下料机构204与变距机构3相配合，下料机构204将成型的线圈从旋转盘机构205上转移到变距机构3上，线圈在变距机构3上被调整为指定距离，以配合后续操作；

其中，旋转盘机构205包括料盘、料座、驱动电机和位置传感器，料盘上表面均匀安装有四个料座，线圈安装在料座上便于加工和移动，料盘下表面与驱动电机连接，驱动电机带动料盘旋转，料盘下表面设置有四个位置传感器，便于精确定位旋转盘机构205的旋转角度，提高旋转的精确度，位置传感器的安装位置与料座相适应。

进一步地，变距机构3设置在保护罩5的外部，将绕线好的线圈移出，方便进行后续的加工。

进一步地，固定座4为柜体结构，固定座4一表面设置有穿孔，驱动电机设置在固定座4内，驱动电机的轴从穿孔内穿过与料盘连接。

进一步地，保护罩5一侧面设置有进料口，进料口的位置与绕线机构组1相适应，线从进料口进入绕线机构组1内，保护罩5另一侧面设置有出料口，出料口的位置与下料机构204相适应，成型的线圈从出料口移出。

实施例：

请参阅图1-12所示，本发明为一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其工作原理为：线从进料口进入绕线机构组1，绕线机构组1的绕线机头中柱X、Y、Z轴之间相互配合组成夹线送线机构101，在绕线过程中将线夹紧固定，绕线机头中柱Z轴与旋转U轴相互配合，进行绕线，当绕线完成后，切线刀将线圈与线切断，下轴旋转带动线圈翻转，伺服电机控制绕线机头中柱Z轴收缩，脱模机构201抬起配合将线圈转移到料座上，之后通过旋转盘机构205将线圈依次转移到整脚裁切机构202、引脚打扁机构203后，将线圈的接口裁切整齐并打扁到需要的厚度，最后通过下料机构204将线圈从料座上转移到变距机构3上，最后通过变距机构3调节线圈的长度，方便后续处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，包括绕线机构组（1）、四工位转盘机构组（2）、变距机构（3）、固定座（4）和保护罩（5），其特征在于：所述固定座（4）一表面与保护罩（5）连接，所述固定座（4）一表面分别与绕线机构组（1）、四工位转盘机构组（2）、变距机构（3）固定连接，所述绕线机构组（1）和四工位转盘机构组（2）均安装在保护罩（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述绕线机构组（1）包括夹线送线机构（101）和下轴中柱旋转绕线机构（102），所述绕线机构组（1）主要由绕线机头中柱X、Y、Z轴和旋转U轴组成，所述夹线送线机构（101）包括绕线机头中柱X、Y、Z轴，所述下轴中柱旋转绕线机构（102）包括绕线机头中柱Z轴和旋转U轴；

其中，所述绕线机构组（1）还包括固定架，所述绕线机头中柱X、Y、Z轴均安装在固定架上，所述固定架一端安装有绕线机头中柱X轴，所述绕线机头中柱X轴的一侧安装有绕线机头中柱Y轴，所述绕线机头中柱Y轴的上方安装有绕线机头中柱Z轴，所述绕线机头中柱Z轴为伸缩结构，且所述绕线机头中柱Z轴一端与伺服电机啮合，所述绕线机头中柱Z轴一侧安装有下轴，所述下轴上设置有关于下轴对称的两组旋转U轴；所述旋转U轴与绕线机头中柱Z轴相配合，所述下轴一端啮合有旋转电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述四工位转盘机构组（2）包括脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）、下料机构（204）和旋转盘机构（205），所述旋转盘机构（205）四周依次均匀围绕脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）和下料机构（204），所述脱模机构（201）设置在下轴中柱旋转绕线机构（102）一侧，所述旋转盘机构（205）分别与脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）、下料机构（204）相配合，所述下料机构（204）与变距机构（3）相配合；

其中，所述旋转盘机构（205）包括料盘、料座、驱动电机和位置传感器，所述料盘上表面均匀安装有四个料座，所述料盘下表面与驱动电机连接，所述料盘下表面设置有四个位置传感器，所述位置传感器的安装位置与料座相适应。

4.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述变距机构（3）设置在保护罩（5）的外部。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述固定座（4）为柜体结构，所述固定座（4）一表面设置有穿孔，所述驱动电机设置在固定座（4）内，所述驱动电机的轴从穿孔内穿过与料盘连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述保护罩（5）一侧面设置有进料口，所述进料口的位置与绕线机构组（1）相适应，所述保护罩（5）另一侧面设置有出料口，所述出料口的位置与下料机构（204）相适应。

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