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CN111852677A - 发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统 - Google Patents

发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统 Download PDF

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CN111852677A
CN111852677A CN202010601117.0A CN202010601117A CN111852677A CN 111852677 A CN111852677 A CN 111852677A CN 202010601117 A CN202010601117 A CN 202010601117A CN 111852677 A CN111852677 A CN 111852677A
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CN
China
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fuel injection
injection quantity
engine
electric motor
current
Prior art date
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Application number
CN202010601117.0A
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English (en)
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钟文
蔡乐乐
李科
娄忠怀
武鹏飞
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GAC Honda Automobile Co Ltd
Original Assignee
GAC Honda Automobile Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种发动机燃油喷射量控制方法，包括：获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。本发明还公开一种发动机燃油喷射量控制装置、设备和系统。采用本发明实施例，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。

Description

发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统。
背景技术
发动机燃油喷射量的多少可通过发动机尾气中CO浓度进行分析；当发动机尾气中CO浓度偏大时，说明此时发动机燃油喷射量偏多；当尾气中CO浓度偏小时，说明此时发动机燃油喷射量偏少。目前发动机进行性能试验时，根据国标和试验规范，需将发动机尾气引出试验室外的尾气分析仪进行测量，通过试验员查看尾气分析仪中CO浓度，人工调节发动机燃油喷射量。现有的测量CO浓度的方式通常由人工测量完成，发动机尾气由长导管引出试验室，通过尾气分析仪测量尾气中CO的浓度，并根据CO浓度人工操作燃油喷射量调节仪来改变发动机燃油喷射量。
发动机进行性能试验时，由于要实时人工读取尾气分析仪中CO浓度，故尾气分析仪需放在控制台旁边，发动机尾气通过长导管(＞5m)引出试验室进行测量，发动机尾气需经过长导管引出测量，测量精度低，响应时间长，耗费时间长；人工操作燃油喷射量调节仪，导致一次调节准确率低，需要多次调节，耗费大量工时；仪器操作均需要人工完成，导致测量数据与调节的准确性低，数据波动大，且耗费时间长。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种发动机燃油喷射量控制方法，包括：
获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
作为上述方案的改进，所述获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值后，还包括：
当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
作为上述方案的改进，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转。
作为上述方案的改进，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种发动机燃油喷射量控制装置，包括：
CO浓度值获取单元，用于获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
CO浓度值计算单元，用于判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
燃油喷射量数调整单元，用于当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；还用于当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
作为上述方案的改进，所述发动机燃油喷射量控制装置还包括：
电磁阀控制单元，用于当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
作为上述方案的改进，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转。
作为上述方案的改进，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种发动机燃油喷射量控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的发动机燃油喷射量控制方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种发动机燃油喷射量控制系统，其特征在于，包括尾气分析仪、电动马达、燃油喷射量调节仪和上述任一实施例所述发动机燃油喷射量控制装置。
与现有技术相比，本发明实施例公开的发动机燃油喷射量控制方法、装置、设备和系统，首先，获取当前CO浓度值；然后，判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值；最后，当当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以减少发动机燃油喷射量；当当前CO浓度值小于基准值时，调整电动马达的运行参数以增加发动机燃油喷射量。由于在判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值过程中，通过获取尾气分析仪测量的度数与基准值进行比较，无需人工判断当前CO浓度值是否过浓或过低，节省人力资源；另外，在当前CO浓度值是否过浓或过低时，通过调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪的调节旋钮，从而对应增加或减少发动机燃油喷射量，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的上位机算法流程图；
图3是本发明实施例提供的CO浓度算法流程图；
图4是本发明实施例提供的电动马达算法流程图；
图5是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制设备的结构框图；
图7是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制方法的流程图；所述发动机燃油喷射量控制方法包括：
S1、获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
S2、判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
S3、当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；
S4、当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
值得说明的是，本发明实施例所述的发动机燃油喷射量控制方法可以由车载终端执行实行，所述车载终端包括用于对数据进行可视化显示的PC机(上位机)和对数据进行处理的单片机，所述车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。
具体的，在步骤S1中，所述尾气分析仪用于分析导入发动机排气管排出的尾气成分及含量，在本发明实施例中所述尾气分析仪采用南华NHA-506型仪器。获取所述当前CO浓度值的过程可参考图2，该过程可由上位机执行实现，首先初始化所述尾气分析仪，对串口进行判断及选择，然后发送测量指令给尾气分析仪，进入尾气测量状态，在此过程中进行标志位判断，最后对所述尾气分析返回的数据进行筛选和显示。
进一步地，在获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值后，还包括：
当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。示例性的，在尾气分析仪和发动机排气管相连接的导管中安装一个常开式电磁阀。
具体地，在步骤S2中，判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值。示例性的，所述基准值可预先根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。
示例性的，CO浓度算法可参考图3，首先发送发送测量指令给所述尾气分析仪，然后接收所述尾气分析仪测量得到的CO浓度数据，进行二次稳定计算以及数据稳定判断，最后将所述当前CO浓度数值输出。图中的k即为所述基准值。
具体地，在步骤S3～S4中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮通过齿轮啮合连接，所述电动马达转动的同时带动所述调节旋钮旋转，从而实现所述燃油喷射量调节仪的调节。
可选地，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转，此时所述燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转，此时所述燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
可选地，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整，可参考图4，其中，e(k)为当前CO浓度值与基准值的差值，e(k-1)为与上一次CO浓度值与基准值的差值，Δe为上一次CO浓度差值的差值，r(k)为基准值，Δkp为与上一次kp的差值，Δki为与上一次ki的差值，Δkd为与上一次kd的差值，kp、ki、kd分别为比例参数、积分参数、微分参数。对e、Δe模糊化即将e、Δe大约化，模糊化Δkp、Δki、Δkd的过程同理，Δkp、Δki、Δkd的调节可通过模糊控制的隶属度函数去查表找值。解模糊预算为将大约化的数值具体化。
示例性的，图4中的PID运算满足以下公式：
Figure BDA0002558999270000061
其中，y(k)为所述电动马达的动作时间。
与现有技术相比，本发明实施例公开的发动机燃油喷射量控制方法，首先，获取当前CO浓度值；然后，判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值；最后，当当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以减少发动机燃油喷射量；当当前CO浓度值小于基准值时，调整电动马达的运行参数以增加发动机燃油喷射量。由于在判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值过程中，通过获取尾气分析仪测量的度数与基准值进行比较，无需人工判断当前CO浓度值是否过浓或过低，节省人力资源；另外，在当前CO浓度值是否过浓或过低时，通过调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪的调节旋钮，从而对应增加或减少发动机燃油喷射量，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制装置10的结构框图；所述发动机燃油喷射量控制装置10包括：
CO浓度值获取单元11，用于获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
CO浓度值计算单元12，用于判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
燃油喷射量数调整单元13，用于当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；还用于当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量；
电磁阀控制单元14，用于当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
值得说明的是，本发明实施例所述的发动机燃油喷射量控制装置10可以为车载终端，所述车载终端包括用于对数据进行可视化显示的PC机(上位机)和对数据进行处理的单片机，所述车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。
可选的，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转；当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转。
可选的，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整。
值得说明的是，具体的所述发动机燃油喷射量控制装置10中各个单元的具体工作过程请参考上述实施例所述的发动机燃油喷射量控制方法的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例公开的发动机燃油喷射量控制装置10，首先，获取当前CO浓度值；然后，判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值；最后，当当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以减少发动机燃油喷射量；当当前CO浓度值小于基准值时，调整电动马达的运行参数以增加发动机燃油喷射量。由于在判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值过程中，通过获取尾气分析仪测量的度数与基准值进行比较，无需人工判断当前CO浓度值是否过浓或过低，节省人力资源；另外，在当前CO浓度值是否过浓或过低时，通过调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪的调节旋钮，从而对应增加或减少发动机燃油喷射量，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。
参见图6，图6是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制设备20的结构框图；所述发动机燃油喷射量控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如行驶控制程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述发动机燃油喷射量控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如CO浓度值获取单元11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述发动机燃油喷射量控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成CO浓度值获取单元11、CO浓度值计算单元12、燃油喷射量数调整单元13和电磁阀控制单元14，各单元具体功能如下：
CO浓度值获取单元11，用于获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
CO浓度值计算单元12，用于判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
燃油喷射量数调整单元13，用于当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；还用于当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量；
电磁阀控制单元14，用于当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
具体的各个单元的工作过程可参考上述实施例所述的发动机燃油喷射量控制装置10的工作过程，在此不再赘述。
所述发动机燃油喷射量控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述发动机燃油喷射量控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对发动机燃油喷射量控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述发动机燃油喷射量控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述发动机燃油喷射量控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个发动机燃油喷射量控制设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述发动机燃油喷射量控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述发动机燃油喷射量控制设备20集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种发动机燃油喷射量控制系统30的结构框图。所述发动机燃油喷射量控制系统30包括：尾气分析仪31、电动马达32、燃油喷射量调节仪33、电磁阀34和上述实施例所述发动机燃油喷射量控制装置10。
值得说明的是，具体的所述发动机燃油喷射量控制系统30的工作过程可参考上述实施例所述的发动机燃油喷射量控制装置10的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例公开的发动机燃油喷射量控制系统30，首先，获取当前CO浓度值；然后，判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值；最后，当当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以减少发动机燃油喷射量；当当前CO浓度值小于基准值时，调整电动马达的运行参数以增加发动机燃油喷射量。由于在判断当前CO浓度值是否大于预设的基准值过程中，通过获取尾气分析仪测量的度数与基准值进行比较，无需人工判断当前CO浓度值是否过浓或过低，节省人力资源；另外，在当前CO浓度值是否过浓或过低时，通过调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪的调节旋钮，从而对应增加或减少发动机燃油喷射量，能提高发动机燃油喷射量的控制精度和效率，节约人力资源。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机燃油喷射量控制方法，其特征在于，包括：
获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
2.如权利要求1所述的发动机燃油喷射量控制方法，其特征在于，所述获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值后，还包括：
当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
3.如权利要求1所述的发动机燃油喷射量控制方法，其特征在于，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转。
4.如权利要求1所述的发动机燃油喷射量控制方法，其特征在于，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整。
5.一种发动机燃油喷射量控制装置，其特征在于，包括：
CO浓度值获取单元，用于获取尾气分析仪测量得到的发动机排气管排出的尾气中的当前CO浓度值；
CO浓度值计算单元，用于判断所述当前CO浓度值是否大于预设的基准值；
燃油喷射量数调整单元，用于当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪减少发动机燃油喷射量；其中，所述电动马达与所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮连接；还用于当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，调整电动马达的运行参数以控制燃油喷射量调节仪增加发动机燃油喷射量。
6.如权利要求5所述的发动机燃油喷射量控制装置，其特征在于，所述发动机燃油喷射量控制装置还包括：
电磁阀控制单元，用于当所述当前CO浓度值在预设的阈值范围内时，关闭电磁阀；其中，所述电磁阀设于所述尾气分析仪和所述发动机排气管之间。
7.如权利要求5所述的发动机燃油喷射量控制装置，其特征在于，所述电动马达的运行参数包括电动马达的转动方向，所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动；其中，
当所述当前CO浓度值大于所述基准值时，所述电动马达逆时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮逆时针旋转；
当所述当前CO浓度值小于所述基准值时，所述电动马达顺时针转动以带动所述燃油喷射量调节仪的调节旋钮顺时针旋转。
8.如权利要求5所述的发动机燃油喷射量控制装置，其特征在于，所述电动马达的运行参数还包括电动马达的转动时间，所述转动时间按照预设的PID算法进行调整。
9.一种发动机燃油喷射量控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的发动机燃油喷射量控制方法。
10.一种发动机燃油喷射量控制系统，其特征在于，包括尾气分析仪、电动马达、燃油喷射量调节仪和上述权利要求5～8中任一项所述发动机燃油喷射量控制装置。
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