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CN111845936B - 一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构 - Google Patents

一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构 Download PDF

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CN111845936B CN202010775467.9A CN202010775467A CN111845936B CN 111845936 B CN111845936 B CN 111845936B CN 202010775467 A CN202010775467 A CN 202010775467A CN 111845936 B CN111845936 B CN 111845936B
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Abstract

本发明涉及拖拉机操纵机构技术领域，特别涉及一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构，包括转轴臂、方向机、转向凸轮和套筒，所述转轴臂两端分别通过拉杆组件以及摇臂组件与控左转向臂和控右转向臂相连；所述转轴臂安装于方向机上，所述方向机滑动安装于滑轨上，所述方向机的底盘座通过第五拉杆与操纵杆相连；所述转向凸轮与方向转臂相连并可带动方向转臂转动；所述套筒与方向盘相连且所述套筒内滑动安装有滑动轴。本发明可以直接控制履带拖拉机行走的前进后退及转向，操作简单方便，通过联动双联泵的控左转向臂以及控右转向臂使履带拖拉机行走速度无级可调，并可实现拖拉机原地差速转向，零转弯。

Description

一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构
技术领域
本发明涉及拖拉机操纵机构技术领域，特别涉及一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构。
背景技术
对于履带拖拉机而言，行走的前进后退以及转向是通过不同操纵机构进行控制，因而造成操纵机构相对结构繁琐，操作起来也较为复杂。
发明内容
本发明解决了相关技术中的问题，提出一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构，可以直接控制履带拖拉机行走的前进后退及转向，操作简单方便，通过联动双联泵的控左转向臂以及控右转向臂使履带拖拉机行走速度无级可调，并可实现拖拉机原地差速转向，零转弯。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构，包括：
转轴臂，所述转轴臂两端分别通过拉杆组件以及摇臂组件与控左转向臂和控右转向臂相连；
方向机，所述转轴臂安装于方向机上，所述方向机滑动安装于滑轨上，所述方向机的底盘座通过第五拉杆与操纵杆相连；
转向凸轮，所述转向凸轮与方向转臂相连并可带动方向转臂转动；
套筒，所述套筒与方向盘相连且所述套筒内滑动安装有滑动轴。
作为优选方案，所述拉杆组件包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，所述摇臂组件包括第一前摇臂以及第二前摇臂；所述转轴臂两端分别连接第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆分别与第一前摇臂以及第二前摇臂的一端相连，所述第一前摇臂以及第二前摇臂的另一端分别连接第三拉杆和第四拉杆的一端，所述第三拉杆和第四拉杆的另一端分别连接控左转向臂和控右转向臂。
作为优选方案，所述转向凸轮的左右两侧均设置有限位凸起，限定方向盘左右旋转的角度。
作为优选方案，所述方向转臂上安装有轴承，所述转向凸轮通过轴承带动方向转臂旋转。
作为优选方案，所述方向转臂上安装有回位弹簧。
作为优选方案，所述套筒的内孔为六角孔，所述滑动轴为与所述套筒的内孔相匹配的六角轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过一套操纵机构可实现履带拖拉机行走的前进后退及转向，操作简单方便；通过联动双联泵的控左转向臂以及控右转向臂使履带拖拉机行走速度无级可调，并可实现拖拉机原地差速转向，零转弯；通过操纵杆、拉杆等联动双联泵控右转向臂和控左转向臂向前或向后一致摆动，转角相同，使得进入左右行走马达的流量大小和方向相同，转向臂摆动角度在一定范围内变化，对应进入左右马达的流量大小在一定范围内变化，从而实现拖拉机前进后退速度的无级可调；方向转臂上安装有回位弹簧，则在转动方向盘后松开双手时，回位弹簧能够带动方向转臂自动回位，因而使得方向盘跟着自动回位，操纵更省力，符合人机工程学。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中的M向视图。
图中：
1、转轴臂，2、第一拉杆，3、第二拉杆，4、第一前摇臂，5、第二前摇臂，6、第三拉杆，7、第四拉杆，8、控左转向臂，9、控右转向臂，10、方向机，11、滑轨，12、第五拉杆，13、操纵杆，14、转向凸轮，15、方向转臂，1501、轴承，16、套筒，17、方向盘，18、滑动轴，19、回位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至2所示，一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构，包括转轴臂1、方向机10、转向凸轮14和套筒16，转轴臂1两端分别通过拉杆组件以及摇臂组件与控左转向臂8和控右转向臂9相连；转轴臂1安装于方向机10上，方向机10滑动安装于滑轨11上，方向机10的底盘座通过第五拉杆12与操纵杆13相连，则前后移动操纵杆13时，操纵杆13通过第五拉杆12带动方向机10在滑轨11上前后滑动，因此时拖拉机为直线行驶状态；转向凸轮14与方向转臂15相连并可带动方向转臂15转动；套筒16与方向盘17相连且套筒16内滑动安装有滑动轴18，并且滑动轴18能够沿套筒16轴向滑移，以确保方向机10在滑轨11任何位置时，转动方向盘17的套筒16都能传递转动给滑动轴18，使得拖拉机在前进或者后退时能够转向。
在一个实施例中，拉杆组件包括第一拉杆2、第二拉杆3、第三拉杆6和第四拉杆7，摇臂组件包括第一前摇臂4以及第二前摇臂5；转轴臂1两端分别连接第一拉杆2和第二拉杆3，第一拉杆2和第二拉杆3分别与第一前摇臂4以及第二前摇臂5的一端相连，第一前摇臂4以及第二前摇臂5的另一端分别连接第三拉杆6和第四拉杆7的一端，第三拉杆6和第四拉杆7的另一端分别连接控左转向臂8和控右转向臂9。
在一个实施例中，转向凸轮14的左右两侧均设置有限位凸起，限定方向盘17左右旋转的角度。
在一个实施例中，方向转臂15上安装有轴承1501，转向凸轮14通过轴承1501带动方向转臂15旋转。
在一个实施例中，方向转臂15上安装有回位弹簧19，则在转动方向盘17后松开双手时，回位弹簧19能够带动方向转臂15自动回位，因而使得方向盘17跟着自动回位，操纵更省力，符合人机工程学。
在一个实施例中，套筒16的内孔为六角孔，滑动轴18也为与套筒16的内孔相匹配的六角轴。
工作原理：
拖拉机直线行驶时：方向机10通过转轴臂1上的第一拉杆2、第二拉杆3与第一前摇臂4和第二前摇臂5连接，第一前摇臂4和第二前摇臂5再分别通过第三拉杆6和第四拉杆7与双联泵的控左转向臂8与控右转向臂9相连，方向机10的底座板通过第五拉杆12与操纵杆13相连，则前后移动操纵杆13时，操纵杆13通过第五拉杆12带动方向机10在滑轨11上前后滑动，此时拖拉机为直线行驶状态，故用户手握方向盘17不转动，因而转轴臂1不转动，第一前摇臂4和第二前摇臂5无转动且与方向机10相对位置保持不变，当方向机10沿滑轨前11后滑动时，通过第一前摇臂4和第二前摇臂5带动控左转向臂8和控右转向臂9一致的向前或向后摆动，从而使双联泵控制进入左右行走马达的流量大小方向相同，当方向机10处于滑轨11位置变动时，控左转向臂8和控右转向臂9向前或向后一致摆动，转角相同，使得进入左右行走马达的流量大小和方向相同，控左转向臂8和控右转向臂9摆动角度在一定范围内变化，对应进入左右马达的流量大小在一定范围内变化，从而实现拖拉机前进后退速度的无级可调。
拖拉机转向时：转动方向盘17时，套筒16转动一定角度，带动滑动轴18转动并使得转向凸轮14转动相应角度，转向凸轮14转动后通过方向机10使得转轴臂1旋转，转轴臂1通过第一拉杆2、第二拉杆3使得第一前摇臂4和第二前摇臂5向相反方向转动，第一前摇臂4和第二前摇臂5再分别通过第三拉杆6和第四拉杆7使得双联泵上的控左转向臂8和控右转向臂9相反摆动，因而进入左右马达的流量大小不一致，左右马达存在转速差，拖拉机可以在前进、后退或者原地实现转向；手松开方向盘17时，回位弹簧19通过方向转臂15使转向凸轮14回归中位，方向盘17连带回归中立位置。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种履带拖拉机行走转向联动操纵机构，其特征在于，包括：
转轴臂(1)，所述转轴臂(1)两端分别连接第一拉杆(2)和第二拉杆(3)，所述第一拉杆(2)和第二拉杆(3)分别与第一前摇臂(4)以及第二前摇臂(5)的一端相连，所述第一前摇臂(4)以及第二前摇臂(5)的另一端分别连接第三拉杆(6)和第四拉杆(7)的一端，所述第三拉杆(6)和第四拉杆(7)的另一端分别连接控左转向臂(8)和控右转向臂(9)；
方向机(10)，所述转轴臂(1)安装于方向机(10)上，所述方向机(10)滑动安装于滑轨(11)上，所述方向机(10)的底盘座通过第五拉杆(12)与操纵杆(13)相连；
转向凸轮(14)，所述转向凸轮(14)与方向转臂(15)相连并可带动方向转臂(15)转动，所述转向凸轮(14)的左右两侧均设置有限位凸起，限定方向盘(17)左右旋转的角度；
套筒(16)，所述套筒(16)与方向盘(17)相连且所述套筒(16)内滑动安装有滑动轴(18)。
2.根据权利要求1所述的履带拖拉机行走转向联动操纵机构，其特征在于：所述方向转臂(15)上安装有轴承(1501)，所述转向凸轮(14)通过轴承(1501)带动方向转臂(15)旋转。
3.根据权利要求1所述的履带拖拉机行走转向联动操纵机构，其特征在于：所述方向转臂(15)上安装有回位弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的履带拖拉机行走转向联动操纵机构，其特征在于：所述套筒(16)的内孔为六角孔，所述滑动轴(18)为与所述套筒(16)的内孔相匹配的六角轴。
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