CN111843424B - 笔记本铰链动凸轮串料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本铰链动凸轮串料设备，包括输送装置、串料装置以及姿态纠正装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至姿态纠正装置处，所述姿态纠正装置用于水平转动凸轮使凸轮至预设角度姿态后将凸轮串在串料杆上。本发明利于将笔记本铰链部件中的动凸轮按照串料要求串在相应料杆上，并结合姿态纠正装置使得动凸轮统一姿态，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

Description

笔记本铰链动凸轮串料设备

技术领域

本发明笔记本铰链装配技术领域，特别涉及一种笔记本铰链动凸轮串料设备。

背景技术

笔记本铰链部件上的动凸轮零件的串料，一直是笔记本装配生产线上的一个难题之一，笔记本铰链部件的动凸轮零件非常小，通常呈纽扣形状，重量为2-3克，串料的时候需要区分正反方向以及朝向，以往靠人工串料，串料困难，费时费力，浪费人力成本，而且效率低下。

因此，为解决以上问题，需要一种笔记本铰链动凸轮串料设备，将笔记本铰链部件中的动凸轮按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种笔记本铰链动凸轮串料设备，将笔记本铰链部件中的动凸轮按照串料要求，串在相应料杆上，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于生产。

本发明的笔记本铰链动凸轮串料设备，包括输送装置、串料装置以及姿态纠正装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至姿态纠正装置处，所述姿态纠正装置用于水平转动凸轮使凸轮至预设角度姿态后将凸轮串在串料杆上。

进一步，所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与姿态纠正装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至姿态纠正装置处。

进一步，还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的凸轮并将凸轮输送至姿态纠正装置处，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送。

进一步，所述姿态纠正装置包括一对可被驱动闭合或分离的模具块以及转动纠正组件，所述模具块上具有由两模具块拼接形成的承接区域，承接区域用于承接输送装置输送来的凸轮，所述承接区域上具有与凸轮上的凹槽或凸起匹配的定位件，所述转动纠正组件可下压凸轮并带动凸轮水平转动，使得凸轮上凹槽或凸起与定位件配合进而实现凸轮姿态定位。

进一步，所述转动纠正组件包括位于承接区域上方的转动驱动件和驱动转动驱动件升降的升降驱动件，所述转动驱动件的输出转轴向下正对承接区域。

进一步，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端位于承接区域正下方。

进一步，所述串料杆下端可拆卸安装于底座上。

进一步，所述转动驱动件的输出转轴末端固定连接有用于压在凸轮上的摩擦块。

进一步，还包括吹气管，所述吹气管的出气端正对送料控制滑道以将凸轮吹至姿态纠正装置处。

进一步，所述两模具块在其拼接面处开有串料孔，所述串料杆上端位于该串料孔内，所述凸轮姿态定位后，凸轮的通孔正对穿料孔。

本发明的有益效果：

本发明利于将笔记本铰链部件中的动凸轮按照串料要求串在相应料杆上，并结合姿态纠正装置使得动凸轮统一姿态，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍；另外通过料杆稳定组件和送料控制装置利于控制整个串料流程，并且保证串料杆的稳定性，提高串料过程中的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为凸轮结构示意图1；

图2为凸轮结构示意图2；

图3为本发明整体结构示意图1；

图4为本发明局部结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图；

图6为图5的A点放大结构示意图；

图7为送料控制装置的另一实施例结构示意图；

具体实施方式

图1为凸轮结构示意图1；图2为凸轮结构示意图2；图3为本发明整体结构示意图1；图4为本发明局部结构示意图；图5为图4的局部放大结构示意图；图6为图5的A点放大结构示意图；图7为送料控制装置的另一实施例结构示意图；

本实施例的笔记本铰链动凸轮串料设备，包括输送装置10、串料装置20以及姿态纠正装置90，所述串料装置包括串料杆21，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至姿态纠正装置90处，所述姿态纠正装置90用于水平转动凸轮使凸轮至预设角度姿态后将凸轮串在串料杆上。单列化含义为各个凸轮一个一个依次排列成行，本实施例中的凸轮均指代动凸轮，结合图1和图2所示，凸轮40的轴向开设有通孔41，该通孔41即作为与串料杆配合的穿料孔，在凸轮轴向一侧设有凹槽42，轴向另一侧设置有凸起43，通孔41为近似方孔结构，相应的，串料杆为方轴结构；本笔记本铰链动凸轮串料设备针对上述凸轮实现串料操作，由于凸轮的外轮廓呈近似圆盘结构，故输送装置对凸轮的设定姿态可实现区分凸轮的正反面，而对于凸轮的水平朝向难以控制，因此输送装置对凸轮的设定姿态只是控制凸轮运输时的正反面，本实施例中凸轮设定的姿态为凹槽面朝上，在此基础上增设姿态纠正装置90，通过姿态纠正装置90可调节凸轮的朝向，以使得各个凸轮在串料前的姿态保持一致，结合图3所示，该串料设备还包括安装底板50，安装底板50上固定连接有输送架14，其中输送装置安装于该输送架14上；该结构利于将笔记本铰链部件中的动凸轮按照串料要求串在相应料杆上，并结合姿态纠正装置使得动凸轮统一姿态，串料简单，串料效率高，方便后续的装配生产，同时减少人力成本的投入，利于加快生产节拍。

本实施例中，所述输送装置包括振动盘11以及直线送料器12，所述直线送料器上具有与姿态纠正装置连通的直线送料通道13，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至姿态纠正装置90处。振动盘安装于输送架14上，直线送料通道与振动盘11出料口对接，振动盘为现有技术，振动盘可外购，本实施例中外购ZDP-DTL-1型振动盘，振动盘由料斗、底盘和控制器构成，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求成统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，具体不在赘述；直线送料器安装于输送架上，直线送料器可以为直杆结构，在直杆上开设直线送料通道，通过振动盘11出口处凸轮对前侧凸轮的推力实现各个凸轮在直线送料通道内的运行，或者直线送料器可采用直线振动送料器，直线振动送料器为将振动盘通道中出来并排列好的凸轮呈直线运动的方式输送的振动源，直线振动送料器本身自带振动电机实现振动，通过该振动提供凸轮在直线送料通道内向前运行的动力，本实施例中外购ZXZD-DTL-1型直线振动送料器，该直线振动送料器也为现有技术，具体不在赘述；

本实施例中，还包括送料控制装置30，所述送料控制装置上设有送料控制滑道31，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的凸轮并将凸轮输送至姿态纠正装置90处，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件32，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送。结合图3所示，安装底板50上竖直固定安装有支撑杆33，串料杆与支撑杆33竖向并列设置其中支撑杆上端固定连接有控制块34，该控制块作为送料控制装置的主体，控制块34上开设送料控制滑道31，送料控制滑道与直线送料通道13对接，压紧件由固定在控制块34上的压紧气缸以及与压紧气缸输出端连接的压紧块构成，其中压紧块底部向下伸至送料控制滑道内并通过压紧气缸驱动可向下运行将对应的凸轮压紧，以限制单列凸轮的输送，为保证压紧件压紧时使得凸轮停止向前输送，直线送料通道13和送料控制滑道31的高度应至允许一个凸轮通过，以防止凸轮堆叠。通过送料控制装置利于控制凸轮的输送，当位于姿态纠正装置内的凸轮还未串在串料杆上时，可通过送料控制装置暂停凸轮的输送进，为进入姿态纠正装置内的凸轮留设姿态调整的时间，待该凸轮姿态调整完成并穿设在串料杆上时，压紧件上行使得凸轮继续输送；本实施例中水平正对串料杆或送料控制滑道设置有计数传感器60，并在安装底板50上设置控制器70，传感器60将信号传递至控制器处并通过控制器控制送料控制装置的动作，当计数传感器60的统计串在串料杆上的凸轮数量达到预定值时，控制器控制送料控制装置中压紧动作压紧凸轮，停止凸轮的穿设。

结合图7所示，为送料控制装置30的另一实施例，不同之处在于压紧块设置于直线送料通道13上方，通过压紧气缸驱动压紧块压紧位于直线送料通道内的凸轮，进而控制进入至送料控制滑道内的凸轮，使得各个凸轮依次经过送料控制滑道进入姿态纠正装置中；

本实施例中，所述姿态纠正装置90包括一对可被驱动闭合或分离的模具块91以及转动纠正组件，所述模具块上具有由两模具块拼接形成的承接区域，承接区域用于承接输送装置10输送来的凸轮，所述承接区域上具有与凸轮上的凹槽或凸起匹配的定位件92，所述转动纠正组件可下压凸轮并带动凸轮水平转动，使得凸轮上凹槽或凸起与定位件配合进而实现凸轮姿态定位。结合图4至图6所示，模具块安装于支撑杆33上端，两个模具块分别通过两个气缸驱动相互靠近闭合或相互远离分离，结合图6所示承接区域为条形孔状向下的凹陷区域，该区域内具有向上凸起的两个凸块，该两个凸块即为定位件，两个凸块与凸轮的凹槽42配合，经送料控制滑道31输送的凸轮至承接区域并位于两个凸块上方，此时通过转动纠正组件下压凸轮并带动凸轮转动使得定位件92与凹槽42匹配，二者匹配后定位件进入凹槽42内使得凸轮定位，此时转动纠正组件不足以带动凸轮零件旋转，此时凸轮零件的角度纠正完成，转动纠正组件释放对凸轮的压力，且两个模具块被驱动相互远离打开，此时凸轮向两个模具块之间掉落并穿设在串料杆上，为保证在模具块打开时两个定位件不会与凸轮卡死，两个定位件92的高度应设置较低，保证在凸轮无外部压力时定位件可顺利滑出凹槽42内。

本实施例中，所述转动纠正组件包括位于承接区域上方的转动驱动件93和驱动转动驱动件升降的升降驱动件94，所述转动驱动件的输出转轴向下正对承接区域。结合图3和图5所示，升降驱动件94为气缸，并固定安装于支撑杆33上，转动驱动件93为步进电机，步进电机的输出轴可随着升降驱动件94的驱动下压并带动凸轮转动；

本实施例中，所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端位于承接区域正下方。串料杆的中心位置以及中部偏上和中部偏下位置均位于此处所述的中部范畴内，由于凸轮的尺寸较小，故导致串料杆较细且长，通过设置料杆稳定组件动态的固定串料杆，使得串料杆的上端位于指定位置，利于凸轮的穿设。结合图3所示，料杆稳定组件为固定于支撑杆33侧部的夹持块23，该夹持块上具有与串料杆适配的夹持竖槽，串料杆中部偏下的位置位于该夹持竖槽内，料杆稳定组件也可以设置为夹具结构，夹具包括一对夹持臂，该夹具安装于支撑杆33上以适配串料杆的高度，两个夹持臂可分别通过气缸驱动相对运动形成夹持或松开状态，当然两个夹持臂可设置成剪刀式夹持结构，两个夹持臂的末端设置有齿轮，两个齿轮与齿条啮合，齿条位于两个齿轮之间，通过一个气缸内驱动齿条直线运动进而驱动两个齿轮转动，进而实现两个夹持臂的闭合或张开，或者夹持臂也可采用其他已知的剪刀式夹持结构，具体不在赘述；

本实施例中，所述串料杆下端可拆卸安装于底座22上。具体为可在底座22上开设固定孔，使得串料杆的下端内套于该固定孔内，通过可拆卸结构利于串料杆串满时更换，可有效提高生产节拍；所述串料杆为上小下大的阶梯方轴结构，所述串料杆的大尺寸段边长大于凸轮的通孔的边长，小尺寸段边长小于凸轮的通孔边长。通过该结构可使得凸轮穿设在小尺寸段并卡在轴肩处，利于串料杆的取料及更换；所述串料杆上端为向上逐渐变小的尖锐状，可以为截头锥形体，也可以为锥形体等结构，通过尖锐状的串料杆头部利于凸轮的穿设。

本实施例中，所述转动驱动件93的输出转轴末端固定连接有用于压在凸轮上的摩擦块95。摩擦块主要作用是增大与凸轮的摩擦力，进而可带动凸轮转动，本实施例优选摩擦块选用橡胶块。

本实施例中，还包括吹气管15，所述吹气管的出气端正对送料控制滑道31以将凸轮吹至姿态纠正装置90处。吹气管进气端外接空压机，为保证凸轮的顺利滑动，本实施例中送料控制滑道31为倾斜滑道，凸轮沿着送料控制滑道斜向下滑动，吹气管出气端正对送料控制滑道31并可向下倾斜吹动凸轮使得凸轮滑动至承接区域内。

本实施例中，所述两模具块在其拼接面处开有串料孔96，所述串料杆上端位于该串料孔内，所述凸轮姿态定位后，凸轮的通孔正对穿料孔。结合图6所示，穿料孔为方孔结构，两模具闭合时通过穿料孔对串料杆上端形成夹持结构，提高串料杆的稳定性，而且利于凸轮精准的穿设在串料杆上。

本实施例中还设置有三色报警灯80，当计数传感器60统计的串料数量达到预设值时，启动压紧件停止凸轮的传输并且通过控制器发出信号使得三色报警灯闪烁、蜂鸣，提醒工作人员，串料完成，可以取料并更换串料杆；与控制器相匹配的设置三个控制按钮，分别为控制设备启动的绿色启动按钮、设备停止的红色停止按钮、设备串料完成，更换料杆之后的黄色复位启动按钮，具体不在赘述；

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种笔记本铰链动凸轮串料设备，其特征在于：包括输送装置、串料装置以及姿态纠正装置，所述串料装置包括串料杆，所述输送装置用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化输送至姿态纠正装置处，所述姿态纠正装置用于水平转动凸轮使凸轮至预设角度姿态后将凸轮串在串料杆上；

所述输送装置包括振动盘以及直线送料器，所述直线送料器上具有与姿态纠正装置连通的直线送料通道，所述振动盘用于存放凸轮并将各凸轮按照设定的姿态单列化经直线送料通道输送至姿态纠正装置处；

还包括送料控制装置，所述送料控制装置上设有送料控制滑道，所述送料控制滑道用于承接输送装置输送来的凸轮并将凸轮输送至姿态纠正装置处，所述送料控制装置还包括设置于送料控制滑道上方的压紧件，所述压紧件可压紧送料控制滑道内的凸轮以停止凸轮的输送；所述串料杆下端可拆卸安装于底座上；还包括吹气管，所述吹气管的出气端正对送料控制滑道以将凸轮吹至姿态纠正装置处；

所述姿态纠正装置包括一对可被驱动闭合或分离的模具块以及转动纠正组件，所述模具块上具有由两模具块拼接形成的承接区域，承接区域用于承接输送装置输送来的凸轮，所述承接区域上具有与凸轮上的凹槽或凸起匹配的定位件，所述转动纠正组件可下压凸轮并带动凸轮水平转动，使得凸轮上凹槽或凸起与定位件配合进而实现凸轮姿态定位；所述转动纠正组件包括位于承接区域上方的转动驱动件和驱动转动驱动件升降的升降驱动件，所述转动驱动件的输出转轴向下正对承接区域；所述串料装置还包括料杆稳定组件，料杆稳定组件用于夹持于串料杆中部并使串料杆上端位于承接区域正下方；所述转动驱动件的输出转轴末端固定连接有用于压在凸轮上的摩擦块；所述两模具块在其拼接面处开有串料孔，所述串料杆上端位于该串料孔内，所述凸轮姿态定位后，凸轮的通孔正对穿料孔。