CN111818659B - sidelink信息发送方法、接收方法、终端和控制节点 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种sidelink信息发送方法、接收方法、终端和控制节点，该方法包括：依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；发送所述码本。本发明实施例提高资源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种sidelink信息发送方法、接收方法、终端和控制节点。
背景技术
在一些通信技术中，终端与终端之间可以通过PC5接口并使用sidelink(译为旁链路，或者译为直连链路、副链路、侧链路、边链路等)通信。进一步的，控制节点和终端之间可以通过Uu接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信。控制节点可以通过下行链路发送调度信令调度终端在sidelink上的传输，但目前通信系统中还不支持将sidelink信息反馈给控制节点，其中，sidelink信息包括sidelink混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat Request Acknowledgement，HARQ-ACK)、sidelink调度请求(Scheduling Request，SR)、sidelink信道状态信息(Channel State Information，CSI)等至少一项。由于不支持sidelink信息发送，从而不同侧(例如：终端与控制节点)之间对sidelink信息可能会理解不一致，导致控制节点无法正常调度终端传输，无法满足sidelink传输时延等方面的要求，并造成低资源利用率。
发明内容
本发明实施例提供一种sidelink信息发送方法、接收方法、终端和控制节点，以解决不同侧之间对sidelink信息可能会理解不一致，导致控制节点无法正常调度终端传输，无法满足sidelink传输时延等方面的要求，造成的低资源利用率的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种sidelink信息发送方法，应用于终端，包括：
依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送所述码本。
第二方面，本发明实施例提供一种sidelink信息接收方法，应用于控制节点，包括：
接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
获取模块，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送模块，用于发送所述码本。
第四方面，本发明实施例提供一种控制节点，包括：
接收模块，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息发送方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息接收方法中的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息发送方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息接收方法中的步骤。
本发明实施例中，依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；发送所述码本。由于发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种sidelink信息发送方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种sidelink传输的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种资源池的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种sidelink信息接收方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的sidelink信息发送方法、接收方法、终端和控制节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统或者长期演进(LongTerm Evolution，LTE)系统，或者后续演进通信系统等。
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图1所示，包括终端11、终端12和控制节点13，其中，终端11和终端12之间可以通过PC5接口并使用sidelin通信，控制节点13和终端(包含终端11和终端12)之间可以通过空口(Uu)接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信。终端11和终端12可以是用户终端(UserEquipment，UE)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、智能汽车、车载设备或者机器人等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。上述控制节点13可以是网络设备，例如：4G基站，或者5G基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点B，演进节点B，或者传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者接入点(Access Point，AP)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。或者，上述控制节点13可以是一些集成接入回程节点(Integrated Access Backhaul，IAB)，还可以是一些sidelink终端、中继(relay)，路边单元(Road Side Unit，RSU)，当然，也可以是一些类似RSU或者IAB的其他网络设施。进一步的，一些控制节点13可能支持sidelink或Uu链路，也可能同时支持sidelink和Uu链路，对此本发明实施例不作限定。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定控制节点13的具体类型。
另外，在控制节点为4G基站或者LTE基站的情况下，控制节点可以调度NRsidelink或者LTE sidelink。当这种控制节点调度NR sidelink时，传输码本的目标资源可以为LTE物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或者物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)资源。
另外，在控制节点为5G或者以后版本的基站的情况下，控制节点可以调度NRsidelink或者LTE sidelink。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种sidelink信息发送方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本。
其中，上述码本信息可以是用于确定上述码本的配置的相关信息，另外，上述码本信息可以通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
例如：上述码本信息包括码本对应的大小、结构和位置信息时，这多项可以通过一种或者多种方式确定，如码本对应的大小由控制节点配置，码本对应的结构由协议预定义，码本对应的位置信息预配置。
而上述sidelink信息可以是sidelink传输的相关信息。例如：上述sidelink信息可以包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink CSI。
本发明实施例中，HARQ-ACK信息包含一个或者多个状态比特，每个状态比特指示NACK或者ACK。
需要说明的是，本发明实施例中主要以sidelink信息为sidelink HARQ-ACK进行举例说明，而sidelink SR和sidelink CSI可以参见sidelink HARQ-ACK的相应说明，在本发明实施例中不作赘述。
上述依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本可以是，依据码本信息，生成或者确定sidelink信息对应的码本。且上述码本中可以包含针对多个传输的Sidelink信息。
另外，上述终端可以是sidelink传输的接收终端(RX UE)或者发送终端(TX UE)，也就是说，上述sidelink信息可以包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
例如：在一种情况下，TX UE发送sidelink传输，RX UE接收sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK，RX UE通过物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)或者物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)将sidelink HARQ-ACK反馈给TX UE，TX UE接收对应至少一个sidelink传输的sidelinkHARQ-ACK或者接收来自至少一个RX UE的sidelink HARQ-ACK，这些信息为sidelink信息，并由TX UE发送sidelink信息对应的码本。
在另一种情况下，RX UE接收至少一个sidelink传输并确定对应的sidelinkHARQ-ACK，这些信息为sidelink信息，并由RX UE发送sidelink信息对应的码本。
步骤202、发送所述码本。
上述发送码本可以是向控制节点发送码本，也可以是向其他终端发送码本信息，再由其他终端转发给控制节点。另外，发送码本可以是通过PUCCH、PUSCH、PSFCH或者PSSCH发送，具体对此不作限定。
本发明实施例中，码本可以是在目标资源上发送，且不同码本可以在不同目标资源上发送，当然，对此不作限定，例如：同一目标资源上可以发送多个码本，如多个码本复用在同一个目标资源上。需要说明的是，本发明实施例中目标资源可以是指发送码本的资源，且目标资源上可以将码本与其他信息复用发送。
例如：终端发送sidelink信息的目标资源和终端发送对应Uu链路传输的HARQ-ACK信息的目标资源(例如，上行资源PUCCH或PUSCH)重叠时，终端将sidelink信息和对应Uu链路传输的HARQ-ACK信息复用，通过目标资源发送给基站；或者，当终端发送sidelink信息(该sidelink信息可以称作第一sidelink信息)的目标资源，该终端和sidelink控制节点之间传输对应的sidelink信息(该sidelink信息可以称作第二sidelink信息)的目标资源(例如，sidelink资源PSFCH或者PSSCH)重叠时，该终端将第一sidelink信息和第二sidelink信息进行复用，通过目标资源发送给sidelink控制节点。
例如：如图3所示，终端在Uu时隙(slot)n接收到下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)1和DCI2，其中，DCI1调度终端在Sidelink时隙m传输SCI1和PSSCH1，DCI2调度终端在Sidelink时隙m+1传输SCI2和PSSCH2，且SCI1和PSSCH1对应的PSFCH1，以及SCI2和PSSCH2对应的PSFCH2在Sidelink时隙m+2重叠，接收这两个sidelink传输(SCI+PSSCH)的用户可以分别在PSFCH1和PSFCH2上反馈对应这两个传输的sidelink HARQ-ACK信息。并且，这两个传输对应的sidelink HARQ-ACK信息可以在同一物理上行链路控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)进行复用，即发送终端在PSFCH1和PSFCH2获取sidelinkHARQ-ACK信息并在PUCCH上发送对应的码本。其中，PSFCH3可以是空闲的PSFCH。
需要说明的是，本发明实施例中，sidelink传输可以是发送或者接收，另外，sidelink传输可以是传输旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)和数据中的至少一项。
本发明实施例中，通过上述发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。另外，由于发送的是sidelink信息对应的码本，从而可以降低终端向控制节点发送的sidelink信息大小(size)较大时所需的资源，同时也可以降低控制节点调度对其他链路的影响。
作为一种可选的实施方式，上述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机(occasion)和频域位置中至少一项。
本发明实施例中，一个位置可以对应sidelink信息中的一个或者多个比特(bit)，且不同位置对应的bit数量可以相同或者不同。而步骤201中的sidelink信息可以是上述码本对应的位置的sidelink信息的集合。另外，一个目标资源(或者说对于该目标资源上传输的码本)至少一个有对应的位置。
另外，一个occasion在码本中可以对应一个或者多个的HARQ-ACK比特。
上述码本对应的位置的类型可以是用于确定上述码本对应哪些类型的位置，例如：occasion。
上述码本对应的位置可以是，位置和码本的对应关系，终端通过该对应关系推出一个目标资源上的码本对应哪些位置，例如：occasion。
上述码本的结构可以是一个码本，或者由至少两个子码本组成。
上述码本对应的位置的遍历信息可以用于配置如何进行配置的遍历，即如何对位置进行排序，从而确定码本中bit和位置的顺序对应关系。
上述码本的大小可以是码本中包含的sidelink信息的bit数大小。例如：获取码本对应的occasion，以及每个occasion对应的sidelink信息(例如：HARQ-ACK)bit数大小后，可以确定码本的大小。另外，一个码本中可以是很多个sidelink传输对应的HARQ-ACK信息的级联。
该实施方式中，由于上述码本信息包括上述至少一项，从而可以依据该码本信息准确地确定上述sidelink信息的码本。需要说明的是，当上述码本信息只包括上述多项中的部分时，未被上述码本信息包括的部分可以协议定义或者预配置等，对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中，主要以位置为occasion进行举例说明。
下面分别对上述码本信息中的内容进行详细说明：
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
其中，上述用于调度sidelink传输的调度信令可以是网络节点发送的调度信令，例如：控制节点在下行链路(downlink)发送的用于调度sidelink传输调度信令，例如基站发送的调度信令，该信令可以称为sidelink DCI；或者，可以是sidelink控制节点在sidelink上发送的用于调度sidelink传输的调度信令，例如，头用户、模式2d(mode 2d)用户、调度终端(scheduling UE)或者RSU等发送的调度信令，该信令则可以是SCI，对比本发明实施例不作限定。
下面以码本对应的位置的类型包括用于调度sidelink传输的调度信令的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据调度信令occasion和对应关系确定目标资源对应的调度信令occasion。例如：该对应关系配置包含了调度信令和其调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K6，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K6的调度信令occasion存在关联关系。
进一步的，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K6且实际收到了调度信令的occasion存在对应关系。
之后，终端针对确定的每个调度信令occasion，终端确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occaison的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发给控制节点。
其中，上述sidelink传输可以包含发送或接收，另外，同一个终端在某些时刻可能在发送，在其他时刻可能在接收。且上述sidelink传输的位置可以包括如下至少一项：
sidelink传输中SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置。
其中，上述sidelink传输的位置包括sidelink传输中SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置时，SCI的位置和sidelink数据的位置可以是连续或者非连续。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink传输的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据sidelink传输的occasion和对应关系确定目标资源对应的sidelink传输occasion。例如：该对应关系配置包含了sidelink传输和sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K7，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的sidelink传输occasion存在关联关系。
进一步，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K7且实际发送了或者收到了sidelink传输的occasion存在对应关系。
之后，针对确定的每个sidelink传输的occasion，终端确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occasion的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
而上述sidelink信息的位置可以是，用于sidelink信息传输的信道的位置，如PSFCH的occasion或者PSSCH的occasion，或者也可以称为是sidelink信息反馈资源的occasion，或者可以是候选位置，例如：候选occasion(candidate occasion)。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink信息的occasion进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)和对应关系确定目标资源对应的sidelink信息occasion，例如：对应关系配置包含了sidelink信息(或者sidelink信息反馈资源)和sidelink传输对应的目标资源之间的时间差K8，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K8的sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)存在关联关系。
进一步，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K8且实际发送了或者收到了sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)存在对应关系。
之后，针对确定的每个sidelink信息的occasion(或者sidelink信息反馈资源的occasion)，用户确定该occasion对应的HARQ-ACK信息，例如：终端根据occasion的配置确定occasion对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同occasion对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
其中，上述子信道可以包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
该实施方式中，子信道可以是某个时间单位内的子信道，例如一个slot内的每个子信道都是一个occasion。另外，子信道可以如图4所示，载波内带宽部分(BandwidthPart，BWP)的各资源池(pool)可以有多个子信道。
下面以码本对应的位置的类型包括sidelink传输的起始子信道进行举例：
针对一个目标资源，终端可以通过控制节点配置或者预配置或者协议定义或者其他用户指示或者终端间协商等获取对应关系，根据子信道和对应关系确定目标资源对应的子信道，每个确定的子信道为一个(实际发生的或者可能的)sidelink传输的起始子信道。例如：对应关系配置包含了子信道和目标资源之间的时间差K7，此时终端认为位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的子信道存在关联关系。
进一步的，终端可以确定该目标资源和位于时间n-K7且实际发生(发送或者接收)的sidelink传输的起始子信道存在对应关系。
之外，针对确定的每个起始子信道，终端确定该子信道对应sidelink传输对应的HARQ-ACK信息，例如：用户根据起始子信道的配置确定子信道对应sidelink传输对应的HARQ-ACK信息。终端级联不同sidelink传输对应的HARQ-ACK信息得到码本，并在对应的目标资源上将码本进行发送，如发送给控制节点。
可选的，上述码本对应的位置的类型可以通过：控制节点配置(指示)的(例如，SIB、RRC和调度信令中的一项配置)、协议预定义的、其他终端指示的，或者预配置的等方式中的至少一种获得。
需要说明的是，上述位置(例如：occasion或position)可能是实际用于传输了对应信号或者信道的位置，也可能是候选(candidate)位置。例如：sidelink DCI的occasion可以是实际发送sidelink DCI的occasion，也可以是可能出现sidelink DCI的candidateoccasion。又例如：sidelink传输的occasion可以是实际发生了sidelink传输的occasion，也可以是可能发生sidelink传输的candidate occasion。另外occasion的粒度可以是对应信道所在的slot、subslot或者具体占据的OFDM符号。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
其中，上述对应关系可以是码本与位置的对应关系，该对应关系也可以称作目标资源与位置的对应关系。且该对应关系可以通过控制节点配置(指示)的(例如，SIB、RRC、其他高层信令和调度信令中至少一项配置)、协议预定义的、其他用户指示的、终端间协商和预配置的等方式中的至少一种获得。另外，不同的终端也可能通过不同的方式获得对应关系中的至少部分，且通过不同方式可以获得对应关系的不同部分，如果获得的是相同的部分，可以由一终端发送给另一终端，对此本发明实施例不作限定。另外，上述对应关系包含的上述参数信息中的至少一项，每个参数信息可以包含一组信息(例如：值)或者一个信息。
其中，上述连接可以包含连接类型、连接数目和连接标识中的至少一项。
其中，上述业务信息可以包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项。
sidelink业务标识可以是Sidelink业务本身的业务标识，也可以是isidelink业务对应的Qos标识PQI(PC5 5G QoS Identifier)，sidelink业务的数据速率可以是对应的PC5流比特率(PC5 Flow Bit Rates)、PC5链路聚合比特率(PC5 Link Aggregated BitRates)、数据速率(data rate)中的至少一项。
sidelink业务的通信距离可以是对应的最小通信距离(Communication range)要求，sidelink业务的可靠度可以是对应的传输可靠度(relaibility),sidelink业务的时延可以是对应的最大端到端时延(max end-to-end latency),sidelink业务的数据量可以对应的包或者传输的bit大小(payload)。
且上述sidelink业务对应的优先级可以是sidelink业务本身对应的优先级，或者可以是sidelink业务对应的传输的优先级。
其中，上述HARQ进程信息可以包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口Uu HARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项。
其中，上述载波信息可以包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项。
上述Uu载波可以是包含调度sidelink传输的sidelink DCI的载波，或者称作，包含调度sidelink传输的sidelink DCI的occasion的载波。例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和Uu主载波单元(Primary Component Carrier,主载波单元，PCC)上的occasion(例如occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应；例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了调度sidelink传输的sidelink DCI的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应。
上述sidelink载波可以是包含调度sidelink传输的sidelink调度信令的occasion或sidelink传输的occasion或SCI的occasion或sidelink数据的occasion或sidelink信息的occasion的载波。例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和sidelinkPCC(Primary Component Carrier,主载波单元)上的occasion(例如：occasion类型是sidelink信息反馈资源的occasion)对应；例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了sidelink传输的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。例如，目标资源(或者说目标资源上的码本)和包含了sidelink信息的occasion的载波上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。
需要说明的是，码本对应的occasion和用于确定载波的occasion类型可以相同或不同。
其中，上述BWP信息可以包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和UuBWP标识中的至少一项。
上述Uu BWP可以是包含调度sidelink传输的sidelink DCI的BWP，或者称作包含调度sidelink传输的sidelink DCI的occasion的BWP。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和Uu激活(active)下行BWP上的occasion(例如sidelink传输occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和初始BWP上的occasion(例如：occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有包含了调度sidelink传输的sidelink DCI的active BWP上的occasion(例如：occasion类型是sidelink DCI的occasion)对应。
上述sidelink BWP可以是包含调度sidelink传输的sidelink调度信令的occasion或sidelink传输的occasion或SCI的occasion或sidelink数据的occasion或sidelink信息的occasion的sidelink BWP。sidelink BWP可以是激活(active)BWP或者非激活BWP.
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和active Sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是是sidelink传输的occasion)对应。目标资源(或者说目标资源上的码本)和包含了sidelink信息的occasion的sidelink BWP上的occasion(例如occasion类型是sidelink传输occasion)对应.
需要说明的是，码本对应的occasion和用于确定BWP的occasion类型可以相同或不同。
其中，上述资源池(resource pool)信息可以包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和一个或者多个resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和所有resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个或者某些预定资源池标识的resource pool内的occasion(例如occasion类型是sidelink传输的occasion)对应。资源池可以是发送资源池，可以是接收资源池，可以是发现(discovery)资源池。
其中，上述子信道信息可以包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项。
而上述目标子信道可以是起点子信道、终点子信道，该起始子信道可以为物理旁链路共享信道PSSCH或者物理旁链路控制信道PSCCH或者物理旁链路反馈信道PSFCH所占据的起点子信道，该终点子信道可以为PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据的终点子信道，或者上述目标子信道可以是PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据占据的频域中第Z个子信道。
上述子信道偏移可以是子信道标识上的偏移，例如：偏移N个id或者物理资源上的偏移，又例如：偏移N个RB或者N个子信道，或者是按照某种频域图样进行偏移，例如偏移N个comb。
以子信道偏移为信道标识上的偏移且子信道偏移＝2进行举例，参考子信道为id＝12的子信道，此时子信道信息如果包含了这两个信息，表明相对于id＝12的参考子信道偏移了2个子信道的子信道(即id＝14的子信道)为一个occasion。
上述子信道数可以用N_S表示。且子信道数可以包括载波内包含的子信道数、资源池内包含的子信道数和信道包括的子信道数，其中，信道包含的子信道数为PSSCH或者PSCCH或者PSFCH所占据的子信道数。
其中，上述sidelink信息反馈资源信息可以包括：sidelink信息反馈资源配置参数。
例如：sidelink信息反馈资源配置参数可以是N，可以表示每N个slot有PSFCH的occasion或者时域资源；又例如sidelink信息反馈资源配置参数可以是相同时域资源上进行FDM的sidelink信息反馈资源数目，用N_F来表示，可以表示同一个时刻有N_F个FDMPSFCH资源。
其中，所述用户信息可以包括：用户的标识。
例如：所述用户信息可以包括：用户的标识、头用户的标识(header UE)、组长用户的标识(leader UE)、成员用户的标识(member UE)、调度用户(scheduling UE)的标识、被调度用户(scheduled UE)的标识、中继用户(relay UE)的标识、远端用户(remote UE)的标识、目标用户(target UE)的标识、接收用户(receiving/receiver UE)的标识、发送用户(transmitting/transmitter UE)的标识，源用户(source UE)的标识和目的地用户(destination UE)的标识中的至少一项，其中，所述接收用户为sidelink传输的接收用户，所述发送用户为sidelink传输的发送用户，头用户为一个车队的车头用户，组长用户为一个用户组的组长，成员用户为一个车队内非车头用户的其他用户或者用户组内非组长用户的其他用户，调度用户为调度其他用户传输的用户，被调度用户为被其他用户调度进行传输的用户，中继用户为转发其他用户发送的消息的用户，远端用户为发送的消息被中继用户转发的用户，目标用户为参与某个业务/组/连接/调度/传输的指定用户，源用户是某个传输的发送用户，目的地用户是某个传输的接收用户。
另外，上述用户的标识，在组播的情况下可以是组播的组标识。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个(或者某些)标识的终端发送的sidelink传输对应；又例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个(或者某些)标识的终端收到的sidelink传输对应。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各种用户的标识具体可以是如下标识：
控制节点为终端分配的ID、协议预定义的终端ID、厂商预配置的终端ID、终端根据高层信息(如应用层或IP层的ID，MAC层的ID等等)生成的ID、终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的ID或者与终端关联的唯一标识。
其中，上述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项。
传输类型可以是单播或者组播，传输标识可以是单播对应id1，组播对应id2。另外，同一个传输采用单播和组播时，即使是同一个接收用户，其id也可能不同。
上述组播时一个组内的成员数可以用M_NUM表示，组播时一个组最大成员数可以用M_NUM_MAX。
其中，上述资源调度类型信息可以包括：静态调度(static)、动态调度和半静态调度(或者称为半持续调度，semi-static)中的至少一项。
上述半静态调度类型可以是，配置sidelink授权(Configured sidelink grant)
另外，配置sidelink授权可以包括不同类型(type)或者不同ID的配置sidelink授权，且半静调度中不同id对应的Configreud sidelink grant对应不同资源，或者半静调度中不同type对应的Configreud sidelink grant对应不同资源，当然，也可以是半静调度中所有Configreud sidelink grant对应一个资源。
上述半静态调度类型信息可以是静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项的标识。
例如：目标资源(或者说目标资源上的码本)和某个(某些)Configured sidelinkgrant标识对应的Configured sidelink grant上的sidelink传输对应。
其中，上述传输方式信息可以包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组(Code block group，CBG)配置中的至少一项。
其中，一个sidelink传输中携带的sidelink TB数目可以用TB_Num来表示。另外，在TB_Num>1时，可能和这些TB对应的反馈是否复用相关。
一个sidelink TB中包含的CBG个数可以用CBG_NUM来表示，一个TB中包含的最大CBG数目，用CBG_NUM_MAX来表示。
其中，上述比值可以包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源。例如：一个目标资源对应L个occasion。
其中，上述位置信息可以包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识。例如：目标资源配置中包含occasion标识，通过occasion标识将occasion和目标资源进行对应。
其中，上述资源信息可以包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识与位置具有对应关系。例如：通过occasion配置中包含目标资源标识，通过目标资源标识将occasion和目标资源进行对应。
其中，上述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
上述时延的单位可以是时隙(slot)，子时隙(subslot)，帧(frame)，子帧(subframe)，毫秒(ms)，秒(s)等中的一项。时延可以是存在时延的二者的所在slot、起点符号和结束符号中任意组合的时间差。例如：时延可以是前者的所在slot的起点符号和后者所在slot的结束符号的时间差，或者时延可以是前者的所在slot的起点符号和后者所在slot的起点符号的时间差，或者时延可以是二者的所在slot之间的slot偏移等。
上述时延可以按照sidelink时间计算，或者按照Uu时间来计算。例如以调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延举例，假设该时延为20ms的Uu时间，调度信令的位置为系统帧号SFN(system frame number)0，则目标资源位于SFN2。例如以sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延举例，假设该时延为20ms的sidelink时间，假设sidelink信息反馈资源的位置为直连帧号DFN(directframe number)0，则对应的目标资源位于DFN2。
其中，上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输之间的时延可以用K4表示，例如：DCI所在slot和其调度的sidelink传输所在slot之间的时间差，也可以是起始符号之间的差。另外，可以DCI所在slot的尾部开始计算时延的，也可以从slot的头开始计算，也可以从DCI占据时域符号尾部开始算。
例如，位于时间n的sidelink传输和位于时间n-K4的调度信令occasion存在关联关系。
上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源之间的时延可以用K5表示。例如：位于时间n的sidelink信息反馈资源和位于时间n-K5的调度信令occasion存在关联关系。
上述调度信令和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延可以用K6表示。例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K6的调度信令occasion存在关联关系
上述sidelink传输和对应的目标资源之间的时延可以用K7表示，例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K7的sidelink传输occasion存在关联关系。
上述sidelink信息反馈资源和对应的目标资源之间的时延可以用K8表示，例如：位于时间n的目标资源和位于时间n-K8的sidelink信息反馈资源occasion存在关联关系。
上述sidelink传输和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延可以用K9表示，例如：位于时间n的sidelink信息反馈资源和位于时间n-K9的sidelink传输occasion存在关联关系。
上述不同的时延之间可以互相组合，从而确定联合确定一些位置和目标资源的时延。例如基于K4和K7可以推出调度信令的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定调度信令的位置和目标资源的对应关系。
例如基于K9和K8可以推出sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定sidelink传输的位置和目标资源的对应关系。
例如基于K4和K9和K8可以推出调度信令的位置和对应的目标资源之间的时延，帮助确定调度信令的位置和目标资源的对应关系。
可选的，如果在一个目标资源上传输的码本包含多个子码本，则这些不同子码本级联组成最终在目标资源上传输的码本。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
其中，上述包含至少两个子码本的情况下，可以是这至少两个子码本级联或者插值等。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：可以配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
上述配置为CBG的传输方式可以是一次传输中按照CBG的形式传输。
该实施方式中，可以实现配置为单个sidelink TB传输(一次传输一个sidelinkTB)、配置为CBG(一次传输中按照CBG的形式传输)和配置为TB_Num个sidelink TB传输(一次传输TB_Num个sidelink TB)时中的至少二者分别对应不同的子码本或码本，或者说这有三种传输方式对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本，TB_Num大于1。
可选地，对于配置为CBG传输的情况下，配置为单个sidelink TB传输且采用CBG的形式传输，配置为多个sidelink TB传输且采用CBG的形式传输分别对应不同的子码本或码本，或者说单个sidelink TB传输和多个sidelink TB传输对应的sidelink信息属于不同的子码本或码本。
下面以TB_Num＝2进行举例说明：
可选地，配置为单个sidelink TB传输(一次传输一个sidelink TB)，配置为CBG(一次传输中按照CBG的形式传输)，配置为2sidelink TB传输(一次传输2个sidelink TB)时中的至少二者分别对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：对于CBG传输方式的occasion，和其他传输方式的occasion对应不同的码本或子码本，终端分别确定CBG传输和非CBG传输的码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：对于2sidelink TB传输方式的occasion，和1sidelink TB传输方式的occasion对应不同的码本或子码本，终端分别确定2sidelink TB传输和非1sidelink TB传输的码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：对于传输方式为2sidelink TB且2个sidelink TB对应反馈bit不复用(例如不空分复用)的occasion对应一个码本或子码本，1TB传输方式的occasion和传输方式为2sidelink TB且2个sidelink TB对应反馈bit复用(例如空分复用)的occasion对应同一个码本或子码本，终端分别确定这两个码本或子码本，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
不同的资源调度类型对应不同的码本或者不同的子码本可以是：半静态调度(例如configured sidelink grant)和动态调度对应不同的子码本或码本，或者说半静态调度(例如configured sidelink grant)和动态调度对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
对于半静态调度(例如configured sidelink grant)，可选地，不同的半静态调度类型(例如configured sidelink grant type1和type2)对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。可选地，不同的半静态调度标识(例如configured sidelink grant id1)对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：configured sidelink grant type1、configured sidelink grant type2和动态调度分别对应三个码本或子码本，终端确定三个码本或子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：configured sidelink grant type1和configured sidelink granttype2对应一个码本或子码本，动态调度对应另一个码本或子码本，终端确定两个码本或子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点。
又例如：不同configured sidelink grant标识的configured sidelink grant对应不同的码本或子码本，终端确定每个码本或者子码本后，可以在对应的目标资源上发给控制节点
上述不同的传输类型(cast type)对应不同的码本或者不同的子码本可以是，组播和单播对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
另外，在一种可能的特殊情况是，当关闭(disable/去使能)了组播和单播的HARQ反馈时，即对于这些组播和单播不需要确定对应的HARQ-ACK信息时，组播和单播可以对应相同的的子码本或码本。例如：终端对于组播和单播传输都不需要进行HARQ-ACK反馈时，组播和单播可以对应相同的子码本或码本。
上述不同的反馈机制(连接状态)对应不同的子码本或码本可以是，不同的连接状态对应不同的子码本或码本。
例如：使用反馈机制2(该机制中可以进行ACK/NACK反馈，或者也可以称为有连接机制或者基于连接(connection based)机制，该方法适用于收发端之间建立了连接的时候)的occasion对应一个子码本，使用反馈机制1(仅进行NACK反馈，或者也可以称为无连接(connection-less)机制，该方法适用于收发端之间没有建立连接的时候)的occasion对应另一个子码本；其中，机制1是NACK-only反馈：如果收到该数据但是无法解出来，反馈NACK，其他情况下不反馈；机制2是ACK/NACK反馈：如果收到该数据但是无法解出来或者收到SCI但是没有收到数据，反馈NACK，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK。
又例如：使用反馈机制1的occasion和单播的occasion对应同一个子码本。
上述不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同的终端对应不同的码本或者不同的子码本。
进一步的，不同RX UE对应不同的子码本或码本，或者说不同RX UE对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：将不同RX UE反馈的HARQ-ACK信息组成不同的码本或子码本，即将RX UE1的HARQ-ACK信息组成码本或子码本1，将RX UE2的HARQ-ACK信息组成码本或子码本2…将RXUE R的HARQ-ACK信息组成码本或子码本R。
更具体地，假设RX UE1在时间t反馈NACK，RX UE2在时间t+1反馈ACK，RX UE1在时间t+2反馈NACK，TX用户在时间t和t+1和t+2分别收到NACK,ACK和NACK,并按照RX UE确定两个子码本。其中子码本1对应RX UE1,内容为NACK和NACK，子码本2对应RX UE2,内容为ACK.
进一步地，如果不同RX UE的HARQ-ACK信息对应不同的子码本，TX UE在收到这些RX UE反馈的HARQ-ACK信息后，将这些HARQ-ACK信息按照对应的RX UE确定不同的子码本，可以将这些子码本级联为码本并发送给控制节点。
又例如：不同TX UE对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：RX UE0收到了R个不同的TX UE发来的sidelink传输，针对不同TX UE发送的sidelink数据对应的HARQ-ACK信息分别组成不同的子码本将对应TX UE1的HARQ-ACK信息组成子码本1，将对应TX UE2的HARQ-ACK信息组成子码本2…将对应TX UE R的HARQ-ACK信息组成子码本R。
即对应相同终端的HARQ-ACK信息排在一起组成一个子码本或者码本。
上述不同的资源池对应不同的码本或者不同的子码本可以是不同的资源池对应不同的子码本或码本，或者说不同的资源池对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。例如不同资源池类型或者不同资源池标识的资源池对应不同的子码本或码本。
上述不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同类型的载波对应不同的码本或者不同的子码本，和/或，可以是相同类型中不同的载波也可以对应不同的码本或者不同的子码本。
其中，载波可以通过如下至少一种方式定义：
将sidelink传输所在的载波称为sidelink传输载波，例如：不同的sidelink传输载波对应不同的子码本或码本；或者说不同的sidelink传输载波对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本，其中，该情况下，传输中的数据和SCI可以在相同的载波；当然，某一些情况下，数据和SCI可以在不同的载波；
将sidelink传输中SCI所在的载波称为sidelink控制载波，例如：不同的sidelink控制载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将sidelink传输中数据部分(PSSCH)所在的载波称为sidelink数据载波，例如不同的sidelink数据载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将sidelink传输对应的sidelink信息反馈资源所在的载波称为sidelink反馈载波，例如不同的sidelink反馈载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本；
将调度sidelink传输的调度信令所在的载波称为调度载波，例如不同的调度载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
例如：码本对应的occasion为sidelink DCI的occasion时，承载了sidelink DCI的不同调度载波对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本
又例如：sidelink控制节点通过调度信令调度sidelink传输，码本对应的occasion为调度信令的occasion时，此时调度信令在sidelink上传输，承载了调度信令的不同调度载波(此时为sidelink载波)对应不同的子码本或码本，或者说他们对应的HARQ-ACK信息属于不同的子码本或码本。
除此之外，可选地，主载波PCC和辅载波SCC(secondary component carrier)也可能对应不同的子码本或码本.其中如果有多个SCC，PCC对应一个子码本或码本，SCC可能对应一个或者多个子码本或码本
上述不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同类型的BWP对应不同的码本或者不同的子码本，或者可以是，每个BWP对应各自的码本或者子码本。
上述不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个子信道对应各自的码本或者子码本。
上述不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个时延对应各自的码本或者子码本。
上述不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本可以是，每个sidelink信息反馈资源配置对应各自的码本或者子码本。
上述不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个比值对应各自的码本或者子码本。
上述不同的HARQ进程(HARQ process)对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个HARQ process对应各自的码本或者子码本。
上述不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本可以是不同业务信息对应不同的码本或者不同的子码本，例如前面提到不同的业务标识或者类型或者业务优先级对应不同的码本或者不同的子码本，或者，每个业务对应各自的码本或者子码本。
上述不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本可以是，每个sidelink信息比特大小值对应各自的码本或者子码本。例如对于occasion集合1，每个occasion对应的sidelink信息为P bit,对于另一occasion集合2，每个occasion对应的sidelink信息为Q bit,此时集合1和集合2对应两个不同的码本或者子码本。
上述不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本可以是，不同的连接(session,或者connection)对应各自的码本或者子码本。例如UE1建立了4个sidelink，每个连接上都开启了HARQ-ACK反馈，即每个连接上的传输都有对应的HARQ-ACK信息，此时不同连接上的HARQ-ACK信息分别组成不同的码本或者子码本。
需要说明的是，对于一个目标资源，终端可以根据结构配置确定该目标资源上码本的码本结构。另外，终端(或者控制节点)确定对于每个occasion反馈的sidelink信息大小，从而进一步确定对应的码本或者子码本的大小。
可选的，控制节点调度不同接入技术下的sidelink时，不同接入技术下的sidelink对应不同的子码本或者码本。例如控制节点同时支持调度NR sidelink和LTEsidelink时，NR sidelink和LTE sidelink对应不同的码本，且在不同的目标资源上发送。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
通过上述顺序对应关系可以确定上述码本中每个bit对应的位置，如每个bit对应的occasion。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用(Frequency-division multiplexing，FDM)数和反馈机制。
需要说明的是，本发明实施例中，并不限定上述多个维度遍历的先后顺序。
另外，码本中的bit和occasion(或者说bit和sidelink传输)的顺序对应关系包含以下至少一种情况：
情况一：存在一个或者多个资源池，且目标资源用于发送一个资源池上的sidelink信息，其中，这里的资源池可以是预定义的、预配置的、控制节点配置的、用户间协商的或者其他用户指示的。
情况二：存在一个或者多个载波，且目标资源用于发送一个sidelink载波上的sidelink反馈信息，其中，这里的载波可以是预定义的，预配置的，控制节点配置的、用户间协商的或者其他用户指示的。另外，目标资源可以对应该载波上一个资源池或者多个资源池。
情况三：存在多个载波，且目标资源用于发送至少两个sidelink载波上的sidelink反馈信息。另外，目标资源可以对应每个载波上一个资源池或者多个资源池。
进一步的，目标资源用于发送对应一个终端的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送对应一个终端组中所有终端或者所有接收终端的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送一个资源池上的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送一个sidelink载波上的sidelink信息对应的码本；或者
目标资源用于发送至少两个sidelink载波上的sidelink信息对应的码本。
上述遍历维度包括连接的情况下，可以是按照连接的id或者连接建立的先后顺序依次对每个连接的occasion进行遍历；例如：按照id从小到大遍历每个连接，再遍历每个连接中的occasion。
在遍历维度包括连接的情况下，可以是按照连接类型、连接标识等进行遍历。
在遍历维度包括比值的情况下，可以是按照比值的大小对每个比值对应的occasion进行遍历。例如：按照比值的大小从小到大遍历。
在遍历维度包括业务的情况下，可以是按照业务信息对业务的occasion进行遍历。例如：按照id或者优先级从小到大遍历。
在遍历维度包括HARQ进程的情况下，可以是按照HARQ进程id对HARQ进程上的occasion进行遍历。例如：按照id从小到大遍历。
在遍历维度包括载波的情况下，可以是按照载波id对载波上的occasion进行遍历。例如：按照id从小到大遍历。
在遍历维度包括BWP的情况下，可以是按照BWP id对BWP上的occasion进行遍历。
在遍历维度包括时延的情况下，可以是按照时延K值对每个K值对应的occasion进行遍历。例如：按照K值从大到小遍历。
在遍历维度包括资源池的情况下，可以是按照资源池id对资源池上的occasion进行遍历。
在遍历维度包括子信道的情况下，可以是按照子信道的频域对子信道上的occasion进行遍历。例如按照频域从低到高遍历。
在遍历维度包括sidelink信息反馈资源的情况下，可以是按照对应的sidelink信息反馈资源，对occasion进行遍历。例如依次遍历每个sidelink信息反馈资源上的occasion。
在遍历维度包括调度的情况下，可以按照调度的标识，例如configured sidelinkgrant id和或调度信令的标识遍历。
在遍历维度包括位置的情况下，可以按照位置标识(occasion标识)、时域、频域中的至少一项遍历。例如按照occasion的时间先后顺序对occasion进行遍历。
在遍历维度包括位置频域FDM数的情况下，可以按照FDM的occasion的频域对occasion进行遍历。例如按照occasion的频域从低到高遍历。
在遍历维度包括传输方式的情况下，可以按照不同传输方式对occasion进行遍历。例如按照1TB，多TB，CBG的顺序遍历。
在遍历维度包括资源调度类型的情况下，可以按照不同资源调度类型对occasion进行遍历。可以是按照动态调度、configured sidelink grant和静态调度的顺序遍历，先遍历动态再遍历configured sidelink grant，最后遍历静态调度。进一步的，不同的资源标识(如configured sidelink grant id1和configured sidelink grant id2)对应不同的遍历先后顺序。需要说明的是，一个configured sidelink grant可能包含多个occasion，当然，对此不作限定，例如：一个configured sidelink grant可能只包含1个occasion。
在遍历维度包括传输类型(cast type)的情况下，可以按照不同传输类型对occasion进行遍历。
在遍历维度包括反馈机制的情况下，可以按照不同反馈机制对occasion进行遍历。
在遍历维度包括用户的情况下，可以不同的用户进行遍历，例如：针对TX UE，可以按照不同TX UE对occasion进行遍历，例如按照TX UE id从小到大遍历。更具体地，TX UE1在t+1t+4时刻发送了2个sidelink传输给RX UE，RX UE确定针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK NACK。TX UE2在t+3时刻发送了1个sidelink传输给给该RX UE，RX UE确定针对这个传输的HARQ-ACK信息，是ACK。RX UE在遍历时先遍历对应TX UE1的两个occasion(即t+1t+4时刻上的sidelink传输occasion)，再遍历对应TX UE2的1个occasion(即t+3时刻上的sidelink传输occasion)。进一步可选地，码本中对应这3个occasion的HARQ-ACK bit指示ACK NACK ACK，分别对应t+1t+4t+3时刻的occasion。例如：针对RX UE，可以按照不同RXUE对occasion进行遍历，例如按照RX UE id从小到大遍历。更具体地，一个TX UE发送了2个sidelink传输给2个RX UE，RX UE1在t+1t+4时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK ACK，RX UE2在t+2t+5时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是NACK NACK，TX UE在遍历时先遍历对应RX UE1的两个occasion(即t+1t+4时刻上的sidelink信息occasion)，遍历对应RX UE2的两个occasion(即t+2t+5时刻上的sidelink信息occasion)。进一步可选地，码本中对应这4个occasion的HARQ-ACK bit指示ACK ACKNACK NACK，分别对应t+1t+4t+2t+5时刻的occasion。
可选地，可以按照上述遍历维度和/或遍历顺序对occasion进行编号。
下面以上述三种情况进行举例说明：
以在上述情况一中，存在一个或者多个资源池，但是目标资源只用于发送一个资源池上的sidelink信息进行举例：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)；
按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
需要说明的是，本发明实施例中，Kx可以是一组值，例如：上述K6可以是一组值，当然，也可以是一个值。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历sidelink传输的occasion(即遍历K7)。
需要说明的是，SCI和PSSCH可以位于同一个slot，但是不排除SCI和PSSCH可能位于不同slot，而且如果时延算的是符号级别的举例，则SCI PSSCH的时延K7也会不同。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历该资源池内的子信道；
按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)；
对于每个n-K7对应的时域可能存在一个或者多个PSSCH occasion，如果对于每个n-K7对应的时域内可能存在多个PSSCH occasion时，将这些occaison分为不同重叠的occasion组。
需要说明的是，对于例子二、三和四，K7的值可能不同或者相同。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的子信道或者对应位于时间n-K8时刻PSFCH所属的子信道，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历FDM的子信道(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历(即遍历K8)。
需要说明的是，上述方式中的遍历子信道可以是，遍历每个子信道或者每N个子信道进行遍历。
需要说明的，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如固定状态，例如NACK；如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。需要说明的是，一个occasion在码本中可以对应一个或者多个的HARQ-ACK比特。
再以在上述情况一中，存在一个或者多个资源池，但是目标资源只用于发送一个资源池上的sidelink信息进行举例：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际传输了sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历对应该目标资源的实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
遍历对应该目标资源的实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
可选的，如果对于组播，一个PSSCH对应M个PSFCH，可以遍历这些PSFCH，其中，M为大于或者等于1的整数。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
如果occasion为子信道,遍历FDM的子信道中实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中实际用于sidelink信息传输的子信道。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
以在上述情况二中，存在一个或者多个载波，但是目标资源只用于发送一个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier；
按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历资源池；
按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
需要说明的是，本发明实施例中，如果目标资源对应该载波上多个资源池，如果只对应一个资源池，则可以不需要进行遍历资源池。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool，按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool，按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
对于每个resource pool,遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道的occasion或者为PSFCH所在的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历resource pool；
遍历FDM的子信道的occasion(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
需要说明是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如NACK；如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
再以在上述情况二中，存在一个或者多个载波，但是目标资源只用于发送一个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion；
对于每个实际用于sidelink传输的occasion，遍历每个resource pool。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion；
对于每个实际用于传输SCI的occasion，遍历每个resource pool。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion；
对于每个实际用于传输PSSCH的occasion，遍历每个resource pool。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历对应该目标资源的PSFCH occasion；
对于每个上述occasion，遍历每个resource pool；
其中，遍历PSFCH occasion可以包括：
遍历实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
或者，遍历实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
需要说明的是，可选地，统计某类occasion时，可以只遍历包含该occcasion类型的维度，例如occasiosn类型为PSFCHoccasion，则只遍历包含PSFCH occasion的resourcepool的情况。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
如果occasion为子信道，遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink信息传输的子信道；
遍历每个resource pool。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
在上述情况三中，存在多个载波，目标资源用于发送多个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K6的sidelink DCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)；
对于每个sidelink DCI/PDCCH所在的carrier，按照n-K6的值遍历occasion(即遍历K6)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的sidelink传输的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的SCI的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历SCI的occasion(即遍历K7)。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K7的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,按照n-K7的值遍历PSSCH的occasion(即遍历K7)。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSSCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
对于每个resource pool,遍历FDM的PSFCH资源的occasion(即遍历N_F)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历K8)。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，其对应的位于时间n-K8的PSFCH的occasion，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个sidelink载波；
对于每个载波，遍历resource pool；
遍历FDM的子信道的occasion(即遍历N_S)；
按照n-K8的值遍历PSFCH的occasion(即遍历k8)。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，如果该occasion实际并没有用于传输，设置HARQ-ACK码本中的其对应HARQ-ACK信息都设置为固定状态，例如NACK，如果该occasion实际用于传输，设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
在上述情况三中，存在多个载波，目标资源用于发送多个sidelink载波上的sidelink反馈信息进行举例说明：
一、用于调度sidelink传输的调度信令所在的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输sidelink DCI的occasion；
遍历sidelink DCI/PDCCH所在的carrier(遍历调度信令所在的carrier)。
二、如果occasion为sidelink传输的occasion；
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于sidelink传输的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
三、如果occasion为SCI(PSCCH)的occasion；
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于传输SCI的occasion，遍历每个resourcepool；
遍历每个sidelink载波。
四、如果occasion为PSSCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion；
对于每个对应该目标资源的实际用于传输PSSCH的occasion，遍历每个resourcepool；
遍历每个sidelink载波。
五、如果occasion为PSFCH的occasion：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
遍历PSFCH occasion；
对于每个对应该目标资源的occasion，遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波；
其中，上述遍历PSFCH occasion可以包括：
遍历实际用于sidelink传输的sidelink传输occasion对应的PSFCH occasion；
或者，遍历实际用于sidelink信息传输的PSFCH occasion。
六、如果occasion为子信道或者为PSFCH occasion所属的子信道：
对于位于时间n的一个目标资源，通过以下方法中的至少一部分确定码本中对应的occasion：
如果occasion为子信道,遍历FDM的子信道中对应该目标资源的实际用于sidelink传输的子信道；
如果occasion为PSFCH occasion所属的子信道,遍历FDM的子信道中实际对应该目标资源的用于sidelink信息传输的子信道；
遍历每个resource pool；
遍历每个sidelink载波。
需要说明的是，对于上述方式确定的码本对应的每个occasion，可以设置HARQ-ACK码本中其对应的HARQ-ACK比特＝该occasion对应的HARQ-ACK信息。
可选的，在控制节点为5G或者以后版本的基站的情况下，控制节点可以调度NRsidelink或者LTE sidelink。在确定码本时，可以不考虑控制节点调度的LTE sidelink传输的调度信令的位置(例如：occasion)和/或控制节点调度的LTE sidelink传输的位置(例如：occasion)，即不认为这些位置(例如：occasion)和码本对应，或者遍历位置(例如：occasion)时可以跳过这些位置(例如：occasion)。或者可选地，另外一种方式是，在确定码本时，考虑这些位置(例如：occasion)，但是针对这些位置(例如：occasion)反馈固定状态，例如这些位置(例如：occasion)对应的HARQ-ACK比特都指示NACK。或者,另外一种方式是，在确定码本时，考虑控制节点调度的LTE sidelink传输的调度信令的位置(例如：occasion)，这类位置(例如：occasion)对应一个单独码本或者子码本。其中控制节点可以通过所述调度信令激活或者去激活配置给LTE sidelink上configured sidelink grant资源或者SPS(Semi-Persistent Scheduling半持续性调度)资源，可选地，码本中包含对该激活或者去激活信令的确认，例如收到激活或者去激活信令并验证有效时对应HARQ-ACK比特指示ACK。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
上述第一资源、第二资源、第三资源和第四资源可以是载波、BWP或者资源池中的部分或者全部资源。
第一资源、第二资源、第三资源和第四资源上的至少一个位置可以是，第一资源、第二资源、第三资源和第四资源的全部或者部分位置。
另外，包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置和第二资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第三资源在内的多个资源上的至少一个位置和第三资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第四资源在内的多个资源上的至少一个位置和第四资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置，对此不作限定。
另外，上述第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit是指，第一资源上的至少一个位置中每个位置在所述码本中对应1bit，其余资源上的至少一个位置的bit数，请参见第一资源的相应说明，不作赘述。
上述包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应1个bit，则其余资源上的这至少一个位置在码本中也对应1个bit；或者可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应1个bit，则其余资源上的所有位置在码本中也对应1个bit；
上述包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应多个bit，则其余资源上的这至少一个位置在码本中也对应多个bit；或者可以是，第二资源的至少一个位置在所述码本对应多个bit，则这其余资源上的所有位置在码本中也对应多个bit，且bit数相同；
例如：一个资源池中，第一资源中的位置1在码本对应1bit，且该资源池中的第二资源中的位置2在码本对应多个bit，则其余资源上位置1在码本对应1bit，其余资源上位置2在码本对应多个bit，或者，其余资源上所有位置在码本对应多个bit。
需要说明的，针对不同的资源，上述多个bit可以表示不同的多个bit，即码本对应多个bit的情况下，不同的资源上的位置在码本中的bit数可以不同，当然，也中排除是相同的多个bit。另外，上述条件可以是在反馈机制为机制1的情况下实现的，例如：组播情况下采用机制1反馈。或者，上述条件可以是在单播的情况下实现的。
另外，这里描述的资源可以是指载波、BWP或者资源池。
下面以某个occasion对应的传输方式为单播进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK。
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK，或者可选地，所有载波/所有bwp/所有resourcepool上的该occasion分别对应码本中1bit HARQ-ACK；
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2bit HARQ-ACK；进一步的，该情况下的HARQ-ACK信息对应一个单独的子码本或者单独的码本(即不和其他码本复用，或者说和其他码本对应不同的目标资源)；或者，如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2bit HARQ-ACK。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK。
下面以某个occasion对应的的传输方式组播，M个接收终端，且采用机制1，进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK；
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中1bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的1bit。
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2bit。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的CBG_NUM_MAX bit；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*CBG_NUM_MAX bit。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
需要说明的是，第五资源、第六资源、第七资源和第八资源可以参见上面第一资源、第二资源、第三资源和第四资源的相应说明，此处不作赘述。
第五资源、第六资源、第七资源和第八资源上的至少一个位置可以是，第五资源、第六资源、第七资源和第八资源的全部或者部分位置。
另外，包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置和第六资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第七资源在内的多个资源上的至少一个位置和第七资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置；包括第八资源在内的多个资源上的至少一个位置和第八资源上的至少一个位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置，对此不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中＊表示乘法。
另外，上述条件可以是在反馈机制为机制2的情况下实现的，例如：组播情况下采用机制2。
下面，如果某个occasion对应的传输方式为组播，有M个接收终端，且采用机制2反馈进行举例说明：
一、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输1个TB，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1*M bit HARQ-ACK。
二、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输2个TB：
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中1*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中1*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的1*M bit；
如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中2*M bit HARQ-ACK，进一步的，该情况下的HARQ-ACK信息对应一个单独的子码本或者单独的码本；
或者，如果这两个TB对应的HARQ-ACK信息不进行复用，则所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*M bit HARQ-ACK，例如有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*M bit。
三、如果用户在某个载波/bwp/resource pool对应的传输方式为：一个PSSCH上传输CBG：
如果传输的是1个TB的CBG，则该载波/bwp/resource pool上的该occasion对应码本中CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasionm，每个载波在occasion m都分别对应码本中的CBG_NUM_MAX*M bit；
如果传输的是2个TB的CBG，则该载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion对应码本中2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，或者，所有载波/所有bwp/所有resource pool上的该occasion分别对应码本中2*CBG_NUM_MAX*M bit HARQ-ACK，例如：有4个载波，对于occasion m，每个载波在occasion m都分别对应码本中的2*CBG_NUM_MAX*Mbit；
进一步的，本发明实施例中，上述组播的HARQ-ACK码本可以为一个单独的子码本或者单独的码本。
需要说明的是，上述组播的HARQ-ACK码本可以为一个单独的子码本或者单独的码本。
另外，上述所有载波/所有bwp指的是该终端被配置的所有载波/所有bwp，所有resource pool指的是和该resource pool(即上述描述的某个resource pool，例如：在上述资源为resource pool，则该resource pool可以为上述第一资源至第八资源的resourcepool)属于相同bwp/载波/载波组的所有resource pool。
另外，本发明实施例中，终端可以将多个sidelink传输的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特。所述多个sidelink传输可能是同一个维度上的sidelink传输，维度可能包含连接、业务、HARQ进程、载波、带宽部分BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、用户、传输类型、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置和资中的至少一种。例如对同一个资源池上的多个sidelink传输的HARQ-ACK信息进行求与运算。
例如，终端可以将对应同一个目标资源的多个sidelink传输(无论调度类型，传输类型，传输方式等)的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些sidelink传输对应的HARQ-ACK比特；更具体地，目标资源和4个sidelink传输对应，4个传输中两个是调度信令进行动态调度的sidelink传输，另外两个是configured sidelink grant上的sidelink传输，每个传输分别有1bit的HARQ-ACK信息，指示的状态为NACK,NACK,ACK,ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，用户对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这4个传输，且该bit指示NACK.又例如目标资源和4个sidelink传输对应，4个传输中两个是单播，另外两个是组播，每个传输分别有1bit的HARQ-ACK信息，指示的状态为NACK、NACK、ACK、ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，用户对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这4个传输，且该bit指示NACK。
终端可以将来自不同终端反馈的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特；例如对于组播，终端可以将所有RX UE反馈的HARQ-ACK信息进行求与运算，得到的结果作为码本中该组播传输对应的HARQ-ACK比特；例如TX UE发送一个组播传输，有4个RX UE且反馈的HARQ-ACK信息为NACK、NACK、ACK、ACK(假设0表示NACK，1表示ACK，则对应数值为0，0，1，1)，TX UE对着这些bit求与，得到的结果为1bit的0,即NACK，从而码本中1bit对应这个组播传输，且该bit指示NACK。
对于对应相同目标资源的至少两个传输，终端可以将对应的HARQ-ACK求与运算，得到的结果作为码本中这些传输对应的HARQ-ACK比特；
上述至少两个传输可以是configured sidelink grant上的传输和动态调度；或者上述至少两个传输可以是组播传输和单播传输。
另外，可选地对于采用反馈机制1情况，对应目标资源的occasion的sidelink信息指示为NACK或者不连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)时，对应的码本该occasion对应的HARQ-ACK比特的并不一定指示NACK或者DTX，TX UE可以自己判断反馈的内容。
一个occasion在码本中可能对应一个或者多个HARQ-ACK比特。
本发明实施例中，依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；发送所述码本。由于发送sidelink信息对应的码本，从而使得不同侧之间对sidelink信息理解一致，使得控制节点可以正常调度终端传输，以满足sidelink传输时延等方面的要求，进而提高资源利用率。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种sidelink信息接收方法的流程图，该方法应用于控制节点，如图5所示包括以下步骤：
步骤501、接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
需要说明的是，上述码本可以在一个资源上单独进行传输，也可以是码本与其他信息复用在一个资源上进行传输，从而上述接收码本可以是在资源上单独传输上述码本的情况下进行接收该码本，也可以是在码本与其他信息复用在一个资源上进行传输的情况下进行接收该码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或，
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的控制节点侧的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。本实施例中，同样可以提高资源利用率。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图6所示，终端600，包括：
获取模块601，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送模块602，用于发送所述码本。
可选的，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
可选的，不同码本在不同目标资源上发送。
本发明实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高资源利用率。
请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图，如图7所示，控制节点700包括：
接收模块701，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
本发明实施例提供的控制节点能够实现图5的方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高资源利用率。
图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、机器人、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器810，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
射频单元801，用于发送所述码本。
可选的，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
可选的，不同码本在不同目标资源上发送。
上述终端可以提高资源利用率。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述sidelink信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图9，图9是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图，如图9所示，该控制节点900包括：处理器901、收发机902、存储器903和总线接口，其中：
收发机902，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本。
可选的，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，其中，所述码本信息包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置的类型；
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
可选的，所述码本对应的位置的类型包括如下至少一项：
用于调度sidelink传输的调度信令的位置；
sidelink传输的位置；
sidelink信息的位置；
子信道。
可选的，所述sidelink传输的位置包括如下至少一项：
sidelink传输中旁链路控制信息SCI的位置和sidelink传输中sidelink数据的位置；
和/或，
所述子信道包括如下至少一项：
sidelink传输的起始子信道、sidelink传输的结束子信道、sidelink传输占据的频域中心子信道和sidelink传输占据的频域中第Z个子信道，其中，Z为大于1的整数。
可选的，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
可选的，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
可选的，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
可选的，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
可选的，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
可选的，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的载波、BWP或者资源池；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池。
可选的，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的载波、BWP或者资源池；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelinkTB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述多个资源为多个载波、多个BWP或者多个资源池，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的载波、BWP或者资源池，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的载波、BWP或者资源池；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
可选的，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
可选的，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
可选的，不同码本在不同目标资源上接收。
上述控制节点可以提高资源利用率。
其中，收发机902，用于在处理器901的控制下接收和发送数据，所述收发机902包括至少两个天线端口。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。控制节点还可以包括用户接口，用户接口还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
优选的，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器901，存储器903，存储在存储器903上并可在所述处理器901上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器901执行时实现上述sidelink信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息发送方法，或者，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink信息接收方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (34)
1.一种旁链路sidelink信息发送方法，应用于终端，包括：
依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送所述码本；
其中，所述码本信息包括：所述码本对应的位置的类型，所述码本对应的位置的类型包括：物理旁链路反馈信道PSFCH的时机occasion，或，用于调度sidelink传输的调度信令的occasion。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码本信息还包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数，资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域频分多路复用FDM数和反馈机制。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelinkTB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
13.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink混合自动重传请求确认HARQ-ACK、sidelink调度请求SR和sidelink信道状态信息CSI。
14.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述码本信息通过如下至少一种方式确定：
控制节点配置、协议预定义、其他终端指示、终端间协商和预配置。
15.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，不同码本在不同目标资源上发送。
16.一种sidelink信息接收方法，应用于控制节点，包括：
接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本；
其中，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，所述码本信息包括：所述码本对应的位置的类型，所述码本对应的位置的类型包括：物理旁链路反馈信道PSFCH的时机occasion，或，用于调度sidelink传输的调度信令的occasion。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述码本信息还包括如下至少一项信息：
所述码本对应的位置；
所述码本的结构；
所述码本对应的位置的遍历信息；
所述码本的大小；
其中，所述位置包括时机occasion和频域位置中至少一项。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置是依据对应关系确定，其中，所述对应关系包括所述码本与如下至少一项的对应关系：
连接、业务信息、HARQ进程信息、载波信息、带宽部分BWP信息、资源池信息、子信道信息、sidelink信息反馈资源信息、用户信息、传输类型信息、资源调度类型信息、传输方式信息、时延信息、比值、位置信息和资源信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述连接包含连接类型，连接数目和连接标识中的至少一项；和/或
所述业务信息包括：sidelink业务标识、sidelink业务的周期性、sidelink业务对应的优先级、sidelink业务数据速率、sidelink业务的通信距离、sidelink业务的可靠度、sidelink业务的时延要求和sidelink业务的数据量中的至少一项；和/或，
所述HARQ进程信息包括：sidelink HARQ进程数、sidelink HARQ进程标识、空口UuHARQ进程和Uu HARQ进程标识中的至少一项；和/或，
所述载波信息包括：sidelink载波数、sidelink载波标识、Uu载波数和Uu载波标识中的至少一项；和/或，
所述BWP信息包括：sidelink BWP数、sidelink BWP标识、Uu BWP数和Uu BWP标识中的至少一项；和/或
所述资源池信息包括：资源池数、资源池类型和资源池标识中的至少一项；和/或
所述子信道信息包括：子信道偏移、参考子信道、目标子信道和子信道数中的至少一项；和/或
所述sidelink信息反馈资源信息包括：sidelink信息反馈资源配置参数；和/或
所述用户信息包括：用户的标识；和/或
所述传输类型信息包括：传输类型、传输标识、组播时一个组内的成员数、组播时一个组最大成员数和组播反馈机制中的至少一项；和/或
所述资源调度类型信息包括：静态调度、动态调度和半静态调度中的至少一项；和/或
所述传输方式信息包括：一个sidelink传输中携带的sidelink传输块TB数、一个sidelink传输中携带的多个sidelink TB对应的sidelink信息是否复用和一个sidelink传输中码块组CBG配置中的至少一项；和/或
所述比值包括目标资源与位置之间的比值，所述目标资源为发送所述码本的资源；和/或
所述位置信息包括发送所述码本的目标资源对应的位置的标识；和/或
所述资源信息包括发送所述码本的目标资源的标识，且所述目标资源的标识给与位置具有对应关系；和/或
所述时延信息包括如下至少一项：
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输的位置对应的sidelink信息反馈资源的位置之间的时延；
调度信令的位置和所述调度信令调度的sidelink传输对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink信息反馈资源的位置和对应的目标资源之间的时延，所述目标资源为发送所述码本的资源；
sidelink传输的位置和对应的sidelink信息反馈资源之间的时延。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本的结构为一个码本，或者，所述码本的结构包含至少两个子码本。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本的结构具有如下至少一项特征：
不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的资源调度类型对应的不同码本或者不同的子码本；
不同的传输类型对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的反馈机制对应不同的码本或不同的子码本；
不同的用户对应不同的码本或者不同的子码本；
不同资源池对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的载波对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的BWP对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的子信道对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的时延对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息反馈资源配置对应不同的码本或不同的子码本；
不同的比值对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的HARQ process对应不同的码本或者不同的子码本
不同的业务对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的sidelink信息大小对应不同的码本或者不同的子码本；
不同的连接对应不同的码本或者不同的子码本。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述不同的传输方式对应不同的码本或者不同的子码本的情况下：配置为单个sidelink TB的传输方式、配置为CBG的传输方式和配置多个sidelink TB的传输方式中的至少两种传输方式分别对应不同的码本或不同的子码本。
23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置的遍历信息用于确定所述码本中bit和位置的顺序对应关系。
24.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本对应的位置的遍历信息包括：遍历的位置的维度，其中，所述维度包括如下至少一项：
连接、业务、HARQ进程、载波、BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、调度、用户、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置、位置频域FDM数和反馈机制。
25.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第一资源上的至少一个位置在所述码本中对应1bit，所述第一资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应1bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelinkTB对应的sidelink信息进行复用；
第二资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第二资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，且所述第二资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第三资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第三资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第三资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第四资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第四资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应多个bit，所述第四资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源。
26.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述码本的bit大小具有如下至少一项条件：
第五资源上的至少一个位置在所述码本中对应M bit，所述第五资源为传输方式为一个sidelink传输中携带一个sidelink TB的资源；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息进行复用；
第六资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
包括第六资源在内的多个资源上的至少一个位置在所述码本对应A＊M bit，且所述第六资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的资源，且所述多个sidelink TB对应的sidelink信息不进行复用；
第七资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
包含第七资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应B＊M bit，所述第七资源为传输方式为一个sidelink传输中携带1个sidelink TB的CBG的资源；
第八资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
包含第八资源在内多个资源上的至少一个位置在所述码本对应C＊M bit，所述第八资源为传输方式为一个sidelink传输中携带多个sidelink TB的CBG的资源；
其中，A为大于1的整数，B为大于1的整数，C为大于1的整数，M为大于1的整数。
27.如权利要求16至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink信息包括：
接收用户反馈的sidelink信息；或者
依据接收sidelink传输的接收情况确定的sidelink信息。
28.如权利要求16至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述sidelink信息包括如下至少一项：
sidelink HARQ-ACK、sidelink SR和sidelink信道状态信息CSI。
29.如权利要求16至26中任一项所述的方法，其特征在于，不同码本在不同目标资源上接收。
30.一种终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于依据码本信息，获取sidelink信息对应的码本；
发送模块，用于发送所述码本；
其中，所述码本信息包括：所述码本对应的位置的类型，所述码本对应的位置的类型包括：物理旁链路反馈信道PSFCH的时机occasion，或，用于调度sidelink传输的调度信令的occasion。
31.一种控制节点，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收码本，其中，所述码本是sidelink信息对应的码本；
其中，所述控制节点用于配置所述码本的码本信息，所述码本信息包括：所述码本对应的位置的类型，所述码本对应的位置的类型包括：物理旁链路反馈信道PSFCH的时机occasion，或，用于调度sidelink传输的调度信令的occasion。
32.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的sidelink信息发送方法中的步骤。
33.一种控制节点，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求16至29中任一项所述的sidelink信息接收方法中的步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的sidelink信息发送方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求16至29中任一项所述的sidelink信息接收方法中的步骤。
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