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CN111815818A - 一种指纹自动识别式定制物品放置系统 - Google Patents

一种指纹自动识别式定制物品放置系统 Download PDF

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CN111815818A
CN111815818A CN202010601003.6A CN202010601003A CN111815818A CN 111815818 A CN111815818 A CN 111815818A CN 202010601003 A CN202010601003 A CN 202010601003A CN 111815818 A CN111815818 A CN 111815818A
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CN202010601003.6A
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Inventor
龚水生
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Jiangsu Gaoju Identification Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Gaoju Identification Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及储物的技术领域，特别是涉及一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其能够根据指纹自动识别解锁储物柜，同时直接使用舵机来控制柜门开关无需锁结构，并且可根据指纹自动开关柜门无需用户手动操作，提高储物柜的自动化程度；指纹开启模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块，用于存储预先录入的指纹数据库。

Description

一种指纹自动识别式定制物品放置系统
技术领域
本发明涉及储物的技术领域，特别是涉及一种指纹自动识别式定制物品放置系统。
背景技术
随着科技的发展，用于定制物品放置的储物柜在使用过程中也在不断优化发展，由之前的物理锁发展至密码锁，在发展至如今的生物特征识别，例如指纹识别、虹膜识别和人脸识别等，现有的指纹识别锁，在解锁完成后需要用户手动开关柜门，当柜门较重时，不便于用户开关，自动化程度较低，实用性较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够根据指纹自动识别解锁储物柜，同时直接使用舵机来控制柜门开关无需锁结构，并且可根据指纹自动开关柜门无需用户手动操作，提高储物柜的自动化程度的指纹自动识别式定制物品放置系统。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，包括：
指纹开启模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；
指纹闭合模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；
指纹处理模块，用于存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；
驱动处理模块，用于接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；
舵机模块，用于接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；
电角度反馈模块，用于测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
指纹录入模块，用于采集要录入的指纹图像，并且将指纹图像发送；
指纹数据库，用于接收指纹录入模块发送的指纹图像，并将指纹图像存储。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
数据库管理单元，用于存储备份指纹数据库的数据信息，并且能够对指纹数据库中的指纹信息进行删除和修改。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
图像预处理模块，用于实时读取指纹录入模块、指纹开启模块和指纹闭合模块采集的指纹图像，并对指纹图像进行图像增强、指纹图像二值化和细化处理。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
故障提示模块，用于读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，若读取到的舵机电角度为a或b时，则无动作；若读取到的舵机电角度非a和b时，则生成故障信息并展示出来。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其中指纹开启模块和指纹闭合模块可采用分体式，还可采用一体式。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
限时锁定模块，用于实时读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，当实时读取的舵机电角度保持为a状态超过限定时间后，控制舵机模块启动将柜门关闭。
本发明的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，还包括：
时间设定模块，用于读取并修改限时锁定模块的限定时间。
与现有技术相比本发明的有益效果为：能够根据指纹自动识别解锁储物柜，同时直接使用舵机来控制柜门开关无需锁结构，并且可根据指纹自动开关柜门无需用户手动操作，提高储物柜的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；能够根据指纹自动识别解锁储物柜，同时直接使用舵机来控制柜门开关无需锁结构，并且可根据指纹自动开关柜门无需用户手动操作，提高储物柜的自动化程度。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；指纹录入模块采集要录入的指纹图像，并且将指纹图像发送；指纹数据库接收指纹录入模块发送的指纹图像，并将指纹图像存储；通过设置指纹录入模块和指纹数据库，便于增添储物柜的使用用户，提供便利性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；数据库管理单元存储备份指纹数据库的数据信息，并且能够对指纹数据库中的指纹信息进行删除和修改；通过设置数据库管理单元便于删除数据库中已经录入的用户指纹，提高便利性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；图像预处理模块实时读取指纹录入模块、指纹开启模块和指纹闭合模块采集的指纹图像，并对指纹图像进行图像增强、指纹图像二值化和细化处理；通过设置图像预处理模块，增加对指纹图像识别的准确性，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；故障提示模块读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，若读取到的舵机电角度为a或b时，则无动作；若读取到的舵机电角度非a和b时，则生成故障信息并展示出来；通过设置故障提示模块，有利于实时监控储物柜能否正常关门，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；其中指纹开启模块和指纹闭合模块可采用分体式，还可采用一体式；有利于节省设备空间，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；限时锁定模块实时读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，当实时读取的舵机电角度保持为a状态超过限定时间后，控制舵机模块启动将柜门关闭；通过设置限时锁定模块，当用户忘记关柜门时，能够自动关闭，减少物品丢失的情况发生，提高安全性。
作为一种优选的技术方案，指纹开启模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；指纹闭合模块读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；指纹处理模块存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；驱动处理模块接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；舵机模块接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；电角度反馈模块测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b；时间设定模块读取并修改限时锁定模块的限定时间；通过设置时间设定模块，便于修改限时锁定模块的限定时间，提高实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，包括：
指纹开启模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为b时则将指纹图像发送，若电机角度为a时则不再发送指纹图像；
指纹闭合模块，用于读取电角度反馈模块测量的实时舵机电角度，并且用于采集用户指纹图像，若舵机电角度为a时则将指纹图像发送，若电机角度为b时则不再发送指纹图像；
指纹处理模块，用于存储预先录入的指纹数据库，并且接收指纹开启模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹开启模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成开启命令并发送；并且接收指纹闭合模块发送的指纹图像，并且将接收到的指纹图像与指纹数据库中的所有指纹进行比对，若指纹数据库中存储的指纹图像与指纹闭合模块发送的指纹图像相似度达到阈值，则生成闭合命令并发送；
驱动处理模块，用于接收指纹处理模块发送的开启命令，并将开启命令转换成开启电信号并发送；并且用于接收指纹处理模块发送的闭合命令，并将闭合命令转换成闭合电信号并发送；
舵机模块，用于接收驱动处理模块发送的开启电信号，当舵机模块接收到开启电信号后立即启动舵机，并且舵机带动柜门转动打开储物柜；
电角度反馈模块，用于测量舵机的电角度，当柜门开启时舵机电角度为a，当柜门关闭时舵机电角度为b。
2.如权利要求1所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
指纹录入模块，用于采集要录入的指纹图像，并且将指纹图像发送；
指纹数据库，用于接收指纹录入模块发送的指纹图像，并将指纹图像存储。
3.如权利要求2所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
数据库管理单元，用于存储备份指纹数据库的数据信息，并且能够对指纹数据库中的指纹信息进行删除和修改。
4.如权利要求1所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
图像预处理模块，用于实时读取指纹录入模块、指纹开启模块和指纹闭合模块采集的指纹图像，并对指纹图像进行图像增强、指纹图像二值化和细化处理。
5.如权利要求1所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
故障提示模块，用于读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，若读取到的舵机电角度为a或b时，则无动作；若读取到的舵机电角度非a和b时，则生成故障信息并展示出来。
6.如权利要求1所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，其中指纹开启模块和指纹闭合模块可采用分体式，还可采用一体式。
7.如权利要求6所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
限时锁定模块，用于实时读取电角度反馈模块测量的舵机电角度，当实时读取的舵机电角度保持为a状态超过限定时间后，控制舵机模块启动将柜门关闭。
8.如权利要求7所述的一种指纹自动识别式定制物品放置系统，其特征在于，还包括：
时间设定模块，用于读取并修改限时锁定模块的限定时间。
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