CN111806314A - 座椅调节驱动器和具有座椅调节驱动器的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于纵向调节座椅（1）的座椅调节驱动器（10；10a至10c），具有电动机（16），电动机至少间接与作为调节传动装置（22）的一部分的传动丝杠（14）共同作用。

Description

座椅调节驱动器和具有座椅调节驱动器的安全装置

技术领域

本发明涉及一种用于纵向调节座椅的座椅调节驱动器，其例如在车辆中用于调节驾驶座椅或同乘者座椅。此外，本发明还涉及用于车辆、尤其是自动驾驶的车辆的具有根据本发明的座椅调节驱动器的安全装置。

背景技术

具有权利要求1的前序部分的特征的、用于纵向调节座椅的座椅调节驱动器由DE20 2006 004 613 U1已知。这种座椅调节驱动器的特征通常在于螺纹丝杠，其与至少一个螺纹螺母共同作用。通过经由螺纹丝杠或螺纹螺母借助电动机的旋转实现的螺纹螺母与螺纹丝杠之间的相对运动，导致座椅的纵向调节，其中所提到的构件是调节传动装置的组成部分。由此可能的是，电动机的转速在转矩提高的情况下用于座椅的相对缓慢的运动，其例如通常被操作者期望用于设定座椅的额定位置。

在将来，越来越多的自动驾驶的车辆参与道路交通。所述车辆的特征此外在于环境识别系统，其能够实现自动驾驶。环境识别系统的一部分也用于可以尽可能提前识别车辆的可能的碰撞，以便适当地导入对应措施来最小化事故结果。在识别即将到来的、不可避免的碰撞时的可能的措施是，将驾驶员或同乘者的座椅调节至事故位置，其中例如在考虑到在车辆中存在的气囊的情况下，可以获得气囊的最佳的作用。因为在识别即将到来的或不可避免的事故碰撞与安全装置（气囊）的碰撞或触发之间的时间段通常是非常短的，所以利用由现有技术已知的座椅调节驱动器不能够在很短的时间内将驾驶员或同乘者的座椅从在行驶期间占据的实际位置调节至事故位置。

发明内容

根据本发明的具有权利要求1的特征的座椅调节驱动器具有如下优点，即该座椅调节驱动器除了提供相对于现有技术原则上备选的调节传动装置以外还能够实现：尤其是在明显的碰撞的情况下非常快速地将座椅从存在的实际位置调节至事故位置。对此，根据本发明的、具有权利要求1的特征的、用于纵向调节座椅的座椅调节驱动器提出了，座椅调节驱动器的调节传动装置包括剪刀机构，其为了纵向调节座椅可以与座椅连接。这种剪刀机构尤其是具有如下优点，即其根据几何设计能够实现非常高的传动比，即在电动机的相对小的转速的情况下已经能够实现座椅的相对高的调节速度。

根据本发明的用于纵向调节座椅的座椅调节驱动器的有利的改进方案在从属权利要求中提及。

在座椅调节驱动器或剪刀机构的具体结构和几何设计中提出的是，螺纹丝杠借助电动机围绕其纵轴线可转动地布置，并且剪刀机构具有两个沿螺纹丝杠的纵轴线的方向间隔开地相互布置在螺纹丝杠上的丝杠螺母（Spindelmutter），丝杠螺母构造用于在螺纹丝杠转动时朝不同的方向运动，其中丝杠螺母分别与剪刀机构的至少一个传输杆连接，并且其中至少一个传输杆的背对丝杠螺母的端部可以与座椅连接。

在最后建议的第一结构改进方案中设置的是，至少一个传输杆的可以与座椅连接的端部构造用于可枢转地布置在座椅上。传输杆与座椅之间的这种连接能够实现传输杆在座椅上的特别紧凑的连接。

在传输杆与座椅之间的对此备选地设置的连接中设置的是，至少一个传输杆的可与座椅连接的端部构造用于，沿优选平行于螺纹丝杠延伸的方向可线性运动地布置在座椅上。

为了例如可以影响剪刀机构的传动比或使剪刀机构匹配于车辆中的存在的结构空间，可以设置的是，剪刀机构要么构造成单级的剪刀件、要么构造成多级的、优选两级的剪刀件。

尤其是结合在识别所呈现的碰撞时已经提到的问题，可以为了确保座椅从其存在的实际位置至事故位置的尽可能高的调节速度而设置的是，电动机构造用于以至少两个不同的转速运行，以第一转速运行以用于调节由操作者期望的座椅额定位置，并且以高于第一转速的第二转速运行以用于将座椅调节至事故位置。

本发明也包括用于车辆的安全装置，其包括可由控制装置操控的根据本发明的座椅调节驱动器，其中电动机可以以最后提到的两个不同大小的转速运行。

在安全装置的改进方案中设置的是，存在用于检测即将到来的碰撞、尤其是正面碰撞的探测装置，并且在即将到来的正面碰撞中，控制装置构造用于将座椅调节至事故位置。

特别优选的是将这种安全装置用作自动驾驶的车辆的组成部分。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节从随后对优选实施例的描述以及借助附图得到：

图1示出了在使用单级的剪刀件的情况下，在不同的座椅位置中的座椅调节驱动器；

图2示出了相应于图1的布置，其中剪刀机构构造成两级的剪刀件；

图3示出了相应于图1的布置，其中剪刀机构与座椅之间的连接通过传输杆在座椅上的可枢转的布置实现，并且

图4示出了在使用两级的剪刀件的情况下的相应于图2的布置，其中根据图3实现座椅与传输杆之间的连接。

具体实施方式

相同的元件或具有相同功能的元件在附图中设有相同的附图标记。

图1中简化地示出了第一座椅调节驱动器10，用于纵向调节简化地示出的、在座椅1的两个不同的（纵向）位置中的座椅1。座椅1可以要么是车辆中的驾驶员座椅，要么是同乘者座椅。

座椅调节驱动器10包括位置固定地布置的、围绕其纵轴线12可转动的螺纹丝杠14。为了转动螺纹丝杠14，该螺纹丝杠与电动机16连接，电动机的输出轴例如与螺纹丝杠14的纵轴线12对齐。在螺纹丝杠14的丝杠螺旋线（Spindelgang）上布置有两个沿纵轴线12的方向彼此间隔开的丝杠螺母18、20。重要的是，在螺纹丝杠14朝一个或不同的转动方向的转动中，两个丝杠螺母18、20相对于螺纹丝杠14的纵轴线12朝不同的方向运动，即其彼此的距离要么增大要么减小。对此，例如可以设置的是，在布置有相应的丝杠螺母18、20的区域中，螺纹丝杠14的丝杠螺旋线的方向不同地取向。

丝杠螺母18、20（其和螺纹丝杠14一样是调节传动装置22的一部分）与调节传动装置22的剪刀机构24连接。在图1中所示的座椅调节驱动器10中，剪刀机构24构造成单级的剪刀件。剪刀机构24对此包括两个传输杆26、28，其对置的端部一方面与相应的丝杠螺母18、20连接，并且另一方面与座椅1连接。如从图1的图示可看到的那样，传输杆26、28的与座椅1连接的端部30、32在座椅1的纵向调节中沿座椅1上的引导件34、优选至少几乎与螺纹丝杠14的纵轴线12平行地运动。这导致的是，在相应于图1的左边部分的座椅1朝图1的右边部分的方向运动时，传输杆26、28的两个端部30、32在引导件34的区域中相向运动。

图2中示出了座椅调节驱动器10a，其与根据图1的座椅调节驱动器10的不同之处在于剪刀机构24a，该剪刀机构构造成两级的剪刀件。因此，剪刀机构24a除了两个传输杆26、28以外还具有两个另外的传输杆36、38，其连接至相应的传输杆26、28并且与其铰接连接。在使用两级的剪刀件的情况下的剪刀机构24a具有如下优点，即可以实现更高的传动比，即在螺纹丝杠14相对于单级的剪刀件或剪刀机构24转动例如360º的情况下形成座椅1沿纵向方向的更大的调节路径。

根据图3的座椅调节驱动器10b基本上相应于根据图1的座椅调节驱动器10地构造。不同之处在于传输杆26、28在其端部30、32处在座椅1上的连接。在座椅调节驱动器10b中设置的是，端部30、32可转动运动地布置在座椅1上，即当座椅1被调节时，端部围绕轴线40、42运动。

在图4中最后示出了座椅调节驱动器10c，其相应于图2的座椅调节驱动器10a地构造。与座椅调节驱动器10b类似地，与座椅调节驱动器10a的不同之处在于，另外的传输杆36、38同样在轴线40、42中可枢转地布置在座椅1上。

就此描述的座椅调节驱动器10、10a至10c尤其也可以是车辆、尤其是自动驾驶的车辆的安全装置100的组成部分。安全装置100为了简单起见仅在图1或座椅调节驱动器10的左边部分中示出，然而也设置在座椅调节驱动器10a至10c中。

安全机构100包括用于操控电动机16的控制装置101和用于检测即将到来的或不可避免的碰撞、尤其是车辆的正面碰撞的探测装置102。为了最小化这种事故结果，探测装置102例如也可以与相应的安全系统耦合，以便例如操控气囊等。然而重要的是，探测装置102在检测即将到来的碰撞时操控控制装置101，从而使控制装置又操控电动机16，以便将座椅1从存在的实际位置调节至事故位置，其中例如构造了座椅1与气囊之间的特定的距离。优选地，在该情况下，电动机16也以高于第一转速n₁的第二转速n₂运行。当操作者（驾驶员或同乘者）想将座椅1调节至期望的额定位置时，使用转速n₁。与此相对，转速n₂优选仅用于，能够实现将座椅1尽可能快速地调节至事故位置。

就此描述的座椅调节驱动器10、10a至10c或安全装置100可以以不同的方式和方法改变或修改，而不会偏离本发明构思。因此例如可想到的是，也使用多于两级的剪刀件。电动机16相对于螺纹丝杠14的另外的布置也是可想到的。

Claims (10)

1.用于纵向调节座椅（1）的座椅调节驱动器（10；10a至10c），具有电动机（16），所述电动机至少间接与作为调节传动装置（22）的一部分的传动丝杠（14）共同作用，其特征在于，所述调节传动装置（22）包括剪刀机构（24；24a），所述剪刀机构能够与所述座椅（1）连接用于对所述座椅（1）进行纵向调节。

2.根据权利要求1所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述传动丝杠（14）围绕其纵轴线（12）借助电动机（16）能转动地布置，并且所述剪刀机构（24；24a）具有两个沿所述传动丝杠（14）的纵轴线（12）的方向间隔开地布置在所述传动丝杠上的丝杠螺母（18、20），所述丝杠螺母构造用于在所述传动丝杠（14）转动时朝不同的方向沿所述纵轴线（12）运动，其中所述丝杠螺母（18、20）分别与所述剪刀机构（24；24a）的至少一个传输杆（26、28、36、38）连接，并且其中至少一个传输杆（26、28、36、38）的背对丝杠螺母（18、20）的端部（30、32）能够与所述座椅（1）连接。

3.根据权利要求2所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述至少一个传输杆（26、28、36、38）的能够与所述座椅（1）连接的端部（30、32）构造用于在轴线（40、42）中能枢转地布置在所述座椅（9）上。

4.根据权利要求2所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述至少一个传输杆（26、28、36、38）的能够与座椅（1）连接的端部（30、32）构造用于沿平行于螺纹丝杠（14）延伸的方向能线性运动地布置在所述座椅（1）上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述剪刀机构（24）构造成单级的剪刀件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述剪刀机构（24）构造成多级的、优选两级的剪刀件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的座椅调节驱动器，其特征在于，所述电动机（16）构造用于，以至少两个不同的转速（n₁、n₂）运行，以第一转速（n₁）运行以用于调节所述座椅（1）的由操作者期望的额定位置，并且以高于所述第一转速（n₁）的第二转速（n₂）运行以用于将所述座椅（1）调节至事故位置。

8.用于车辆的安全装置（100），包括能够由控制装置（101）操控的、根据权利要求7构造的座椅调节驱动器（10；10a至10c）。

9.根据权利要求8所述的安全装置，其特征在于，存在用于检测即将到来的碰撞、尤其是正面碰撞的探测装置（102），并且在即将到来的正面碰撞中，所述控制装置（101）构造用于将所述座椅（1）调节至事故位置。

10.根据权利要求8或9所述的安全装置（100），作为自动驾驶的车辆的组成部分。

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