CN111803164B - 用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器，包括手柄组件和从所述手柄组件向远侧延伸的轴组件以及配置在轴组件远侧段的端部执行器。所述手柄组件包括电驱动组件、闭合组件、击发组件、拨动组件。所述电驱动组件能够电驱动闭合组件以及击发组件，以夹持、切割和缝合组织。所述手柄组件还包括齿轮机构，能够实现单电机控制本电动吻合器的闭合和击发动作。所述端部执行器包括抵钉座和钉仓。所述拨动组件实现闭合和击发动作的切换，本发明还提供了一种联接到电驱动组件的凸轮结构。所述电驱动组件使所述凸轮结构旋转而产生的纵向力来驱动所述击发组件。

Description

用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及用于击发吻合器的电动推击装置及电动吻合器。

背景技术

在一些外科手术(例如：结直肠、肥胖症治疗、胸腔等)中，会切割并移除患者的胃肠道或食道等部分，切除后的部分需要吻合、缝合类外科器械通过端端、端侧及侧侧吻合术重新联接在一起。此类外科器械是应用双排交叉排列的吻合钉进行吻合，吻合同时有环形刀切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，而形成吻合口径大小一致，粘膜对合整齐，吻合牢度可靠，止血及血运良好的吻合口。传统的吻合器是机械式的，参见图1如专利CN101856250B介绍的机械式吻合器，抵钉座1安装在导向轴6前端，导向轴6后端连接丝杆，丝杆外套有调节螺母12，推钉片卡槽安装在弯推杆5前端，弯推杆后端2抵靠活动手柄前端10，吻合术手术需要操作调节螺母12使抵钉座1和钉仓分离，将抵钉座1插入手术需要的胃、肠道中一端，打好荷包，并将手术器械前端钉仓组件插入手术需要切除的胃、肠道另一端，打好荷包，再将抵钉座1与导向轴6连接，操作调节螺母12可拉回抵钉座1靠拢钉仓组件，使两个荷包吻合，再握持活动手柄使活动手柄前端10推动弯推杆后端2击发推刀片、环形刀、吻合钉。通常，手动操作步骤繁琐，不同的操作者操作会使抵钉座1和钉仓靠拢时间距不相同，即待吻合时组织的夹持程度不同，不同的人握力差别大，手动击发时力的不均匀易导致成钉效果不佳，造成吻合口瘘或吻合口出血。基于此，开发电驱动的电动外科吻合器完成对组织的夹持、切割和缝合是必要的。

发明内容

本发明所解决的问题一是提供能击发钉仓组件的电动击发装置，能以同样的击发力度和击发距离驱动钉仓组件相对抵钉座运动完成对组织的切割和缝合这一系列击发动作。本发明所解决的另一问题是提供能以电动方式推拉抵钉座组件完成对组织的夹持动作，并切换推拉抵钉座动作与击发钉仓组件动作的转化装置。

本发明的技术方案是：用于击发吻合器的电动推击装置，包括击发推杆、击发齿轮、传动齿轮，驱动电机，所述击发齿轮的一端面布置有围绕其轴心一周的凸轮槽，所述击发推杆套于吻合器的轴管内，其一端安装有与凸轮槽间隙配合的销栓，该销栓嵌于凸轮槽内，所述驱动电机带动传动齿轮转动使击发齿轮旋转，使击发推杆沿轴管运动控制钉仓组件的击发动作。根据本发明的构造，吻合器的活动手柄手动握持击发方式改为了电机驱动击发方式，击发距离为凸轮槽的长轴线段长度，击发速度有电机的转速决定，不同人使用均能达到同样的击发力度，从而避免了吻合口瘘或吻合口出血，本装置完成击发动作后可自动使击发推杆缩回复位。

基于上述的技术方案，为解决以电动方式推拉抵钉座组件完成对组织的夹持，及基于同一电机切换夹持动作和击发动作，一种基于电动推击装置的电动吻合器，包括所述的电动推击装置、拨动组件、丝杆，所述丝杆平行于击发推杆布置，丝杆一端与传动齿轮通过耦合部件啮合，所述传动齿轮可沿定位轴在所述丝杆和击发齿轮之间被拨动组件拨动滑行，所述传动齿轮与驱动电机之间设有传动组件，所述传动齿轮始终与传动组件耦合连接并被驱动电机驱动绕定位轴旋转，所述拨动组件拨动传动齿轮至与丝杆通过耦合部件啮合并与击发齿轮分离后，传动齿轮控制丝杆执行夹持动作，所述拨动组件拨动传动齿轮至与击发齿轮啮合并与丝杆分离后，传动齿轮控制击发推杆执行击发动作。根据本发明的构造，通过拨动传动齿轮至不同的位置可实现丝杆执行夹持动作、击发推杆执行击发动作，并根据需要使用拨动组件进行切换，电动方式执行夹持动作解决了不同人均能按统一夹持距离夹持待吻合组织的目的。

进一步地，所述耦合部件为位于丝杆一侧的齿条，或与丝杆螺纹配合的盆齿轮，所述盆齿轮被抵接限位，阻止其沿丝杆轴向移动，盆齿轮一端面设有与传动齿轮啮合的环形齿槽。

进一步地，所述传动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮平行于传动齿轮布置，驱动齿轮安装于丝杆与击发齿轮之间，使得传动齿轮执行击发动作和夹持动作时始终与驱动齿轮啮合。

进一步地，所述拨动组件包括与所述传动齿轮的下端面或上端面抵接的拨片，所述传动齿轮背离拨片的端面抵接复位弹簧的活动端，复位弹簧的另一端固定，所述拨片与导向结构耦合可沿导向结构在平行于传动齿轮轴向的方向滑行，所述导向结构设有平行于传动齿轮端面的嵌入部，所述拨片能平行于传动齿轮端面平移或转动嵌入所述嵌入部，使所述传动齿轮锁定在不与所述击发齿轮或齿条啮合的位置。

可选地，所述导向结构包括所述的定位轴，所述拨片设有与定位轴间隙配合的通孔，所述嵌入部为定位轴圆周面上的切槽，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。

可选地，所述导向结构包括所述的定位轴和贴近所述传动齿轮一端的圆周延伸面的挡板，该挡板被固定在传动齿轮面向击发杆或背向齿条的一侧，所述嵌入部位于挡板靠近传动齿轮的一端，通孔的截面积大于所述定位轴的横截面积，所述通孔一侧具有与定位轴外周匹配的圆弧，所述通孔的纵向长度大于所述定位轴的直径，所述通孔的横向宽度与所述定位轴的直径吻合，使所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉或绕定位轴转动，使嵌入部锁定拨片，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。根据本发明的结构，复位弹簧可驱动传动齿轮向仅与齿条或击发齿轮啮合的方向运动，防止传动齿轮同时与齿条及击发齿轮啮合，所述嵌入部能将拨片锁定在导向结构中，阻止传动齿轮被复位弹簧复位，使传动齿轮仅与击发齿轮或齿条啮合，根据本发明的结构，若选用挡板作为导向结构，挡板只能设置在传动齿轮贴近所述传动齿轮一端的圆周延伸面的位置，且挡板不能面向传动齿轮一端的圆周延伸面并背向齿条，这样会妨碍传动齿轮与齿条啮合。

由上进一步地，所述拨片背向齿条的一侧连接切换杆，所述挡板设有供切换杆穿过的条缝孔，该条缝孔平行于传动齿轮轴线，所述嵌入部为设置在所述条缝孔靠近传动齿轮端面一侧的定位孔，所述切换杆具有与条缝孔、定位孔吻合的轮廓，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过拨动切换杆绕拨片绕定位轴转动或推拉切换杆，使嵌入部锁定切换杆，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。

优选地，所述丝杆上远离执行夹持动作的一端设有不等距螺纹，调节螺母套装在丝杆远离执行夹持动作的一端。

优选地，所述驱动齿轮下端和驱动电机的输出轴分别安装有相互啮合的锥齿轮。

附图说明

图1为现有技术的机械式吻合器的零件爆炸示意图；

图2为本发明电动吻合器的示意图；

图3为本发明电动吻合器手柄组件内部结构示意图；

图4为本发明电动吻合器凸轮结构示意图；

图5为本发明电动吻合器击发组件击发过程状态示意图；

图6为本发明电动吻合器实施例中2击发操作时齿轮机构状态示意图；

图7为本发明电动吻合器实施例2中夹持操作时齿轮机构状态示意图；

图8为本发明电动吻合器的拨动组件中的拨片的状态示意图；

图9为本发明电动吻合器的拨动组件状态示意图；

图10为本发明电动吻合器实施例3的内部结构示意图；。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，进一步详细介绍本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当说明的是，在整个说明书中，术语“远侧”是指更远离使用者的部分，“近侧”是更接近使用者的部分。

实施例1

图2示出示例性电动吻合器10，其被用来在诸如患者消化道的一部分的解剖管腔的两个节段之间提供端对端吻合。本示例的外科器械10包括手柄组件200，轴管300和端部执行器400，其中，端部执行器400包括抵钉座401和钉仓402。轴管300从手柄组件200朝远侧延伸，并且端部执行器400连结到轴管300的远侧端部。简而言之，手柄组件200能够操作以致动端部执行器400，使抵钉座401选择性的打开和闭合以将组织夹持在抵钉座和钉仓之间，并能驱动钉仓402中的切割刀和缝合钉，切断组织的同时缝合钉穿过组织抵靠抵钉座的凹槽以缝合容纳在抵钉座和钉仓之间的组织。

图3示出手柄组件200，包括闭合组件210、击发组件220和电驱动组件230。闭合组件210包括丝杆213、和连接于丝杆213近侧端的调节螺母212。丝杆213近侧端设有可变螺距的螺纹，调节螺母212与丝杆213的螺纹匹配，调节螺母212的转动将导致丝杆213向近端或远端移动，进而控制与丝杆213相连的抵钉座401执行张开或闭合的夹持动作。可变螺距使抵钉座401纵向移动速度不同，当调节螺母212在螺距较长的螺纹部分时，抵钉座401纵向移动速度较快；当调节螺母212在螺距较短的螺纹部分时，抵钉座401纵向移动速度较慢，抵钉座较慢的纵向移动速度实现对抵钉座和钉仓之间间隙距离的精密控制，直到获得合适的击发距离。

如图4～图5c，击发组件包括击发齿轮221和击发推杆222，击发齿轮221一端面设有绕轴线一周的凸轮槽2215、击发推杆222一端套于轴管300内，另一端安装可转动的销栓2214，销栓2214平行于击发齿轮221嵌于凸轮槽2215中。击发推杆222可被传动齿轮244驱动绕轴2212转动，从而使销栓2214沿凸轮槽2215旋转时，击发推杆222纵向沿轴管300平移，执行击发动作。如图5a～图5c所示，击发推杆的远侧运动将缝合钉部署在吻合部位，并切断吻合处内侧多余的组织。

如图6所述手柄组件还包括实现击发动作的传动齿轮244，传动齿轮244和击发齿轮221啮合，传动齿轮244还与驱动齿轮243啮合。第一锥齿轮241安装在驱动电机231的输出轴上，且与安装在驱动齿轮243下端的第二锥齿轮242啮合，当驱动电机231旋转时，带动传动齿轮244的旋转，以驱动击发齿轮221旋转，进而提供击发推杆纵向平移的驱动力，以驱动切割刀和吻合钉以切割和吻合组织。本实施例中也可省略第一锥齿轮241、第二锥齿轮242、驱动齿轮243，将传动齿轮244直径安装在驱动电机231的输出轴上。

实施例2

电动吻合器10包括实施例1中由击发推杆222、击发齿轮221、销栓2214、轴2212组成的击发组件220，和丝杆213、调节螺母212组成的闭合组件210。

如图7闭合组件210包括丝杆213、套于丝杆远侧端的齿条211和连接于丝杆213近侧端的调节螺母212。丝杆213近侧端设有可变螺距的螺纹，调节螺母212与丝杆213的螺纹匹配，调节螺母212的转动将导致丝杆213向近端或远端移动，进而控制与丝杆213相连的抵钉座401执行张开或闭合的夹持动作。可变螺距使抵钉座401纵向移动速度不同，当调节螺母212在螺距较长的螺纹部分时，抵钉座401纵向移动速度较快；当调节螺母212在螺距较短的螺纹部分时，抵钉座401纵向移动速度较慢，抵钉座较慢的纵向移动速度实现对抵钉座和钉仓之间间隙距离的精密控制，直到获得合适的击发距离。

如图2所示，电驱动组件230包括电池(图中未示出)、控制电路板(图中未示出)、驱动电机231、抵钉座打开开关232、抵钉座闭合开关233、切换杆234。驱动电机231倾斜地限定在手枪式握持部的外壳内，抵钉座打开开关232、抵钉座闭合开关233、切换杆234位于手柄组件的外壳上。控制电路板231上有执行电动吻合器吻合功能的程序电路，电池为驱动电机232提供在控制电路板指令下的动力输入。

如图8，电动吻合器10内还包括拨动组件，能拨动传动齿轮244沿可沿定位轴251在丝杆213的齿条211和击发齿轮221之间滑行，传动齿轮244始终与驱动齿轮243啮合，拨动组件能拨动传动齿轮244至与齿条211啮合并与击发齿轮221分离后，传动齿轮244控制丝杆213执行夹持动作，拨动组件还能拨动传动齿轮244至与击发齿轮221啮合并与齿条211分离后，传动齿轮244控制击发推杆222执行击发动作。

如图8拨动组件包括与传动齿轮244的上端面抵接的拨片251，传动齿轮244背离拨片251的端面抵接复位弹簧252的活动端，复位弹簧252的另一端固定在吻合器10的壳体内，拨片251与导向结构耦合可沿导向结构在平行于传动齿轮244轴向的方向滑行，导向结构设有平行于传动齿轮244端面的嵌入部，拨片251能平行于传动齿轮端面平移或转动嵌入所述嵌入部，使传动齿轮244锁定在不与齿条211啮合的位置。拨片251未被锁定时，复位弹簧推动传动齿轮向上复位仅与齿条211啮合，这样不会发生误击发动作，导向结构包括定位轴245和贴近传动齿轮244上端的圆周延伸面的挡板253，该挡板253被固定在传动齿轮244背向齿条211的一侧，挡板253与吻合器的壳体连接固定，嵌入部位于挡板253靠近传动齿轮244的一端，嵌入部靠近齿条211的底面，图9中挡板253设有供切换杆234穿过的条缝孔235，该条缝孔235平行于传动齿轮244轴线，嵌入部为设置在条缝孔235靠近传动齿轮244端面一侧的定位孔236，定位孔236直径大于条缝孔235的宽度，如图8，拨片251背向齿条211的一侧连接滑杆切换杆234，切换杆234上设有能被定位孔236卡住的套环255，拨片251设有椭圆孔(滑行孔254)，该椭圆孔的一侧圆弧与定位轴245的外周相匹配，能使拨片251沿定位轴245滑行至设有嵌入部的位置时，可通过推拉连接拨片251的切换杆234使套环255嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮244被复位弹簧252复位。

不难想象的，图9中的定位孔236可设在条缝孔235下端的左侧或右侧，定位孔236与条缝孔235连接后形成L形的滑槽，拨片251的滑行孔254可改为与定位轴245间隙配合的圆孔，拨片251沿定位轴245滑行至设有嵌入部的位置时，可通过拨片251绕定位轴245转动让切换杆234嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮244被复位弹簧252复位。作为优选的改进，切换杆234上设有能被定位孔236卡住的套环255，拨片251的滑行孔254仍为椭圆形，拨片251绕定位轴245转动后再推拉，可使套环255卡入定位孔内。

本发明虽未绘出，但不难想象的，具体的导向结构也可以是定位轴245，拨片251设有与定位轴245间隙配合的通孔，嵌入部为定位轴245圆周面上的切槽，拨片251沿定位轴245滑行至设有嵌入部的位置时，可通过推拉连接拨片251的切换杆234使拨片251嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮244被复位弹簧252复位。

本方案中拨片251也可以设置在传动齿轮244下端面，传动齿轮244上端面抵接复位弹簧252的自由端，拨片251可沿定位轴245滑行至嵌入部的位置时，通过推拉连接拨片251的切换杆234使拨片251嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮244被复位弹簧252复位，使传动齿轮244锁定在不与击发齿轮2211啮合的位置。

实施例3

如图10，电动吻合器10包括实施例2中由击发推杆222、击发齿轮221、销栓2214、轴2212组成的击发组件220，和丝杆213组成的闭合组件210，以及包括拨片251、定位轴245、传动齿轮244、弹簧252的拨动组件，区别是本实施例中，丝杆213上与传动齿轮244吻合的耦合部件为盆齿轮214，盆齿轮214内周与丝杆213的外周螺纹配合，盆齿轮214两侧被与吻合器的壳体一体连接的限位件216抵接限位，盆齿轮214右端面布置有齿轮圈2141，传动齿轮244被拨动组件向上拨动后，传动齿轮244能与齿轮圈2141啮合，使传动齿轮2141能驱动盆齿轮214绕丝杆213转动，使得丝杆213能被盆齿轮214推动前后移动。当拨动组件将传动齿轮244向下拨动后，传动齿轮244仅与击发齿轮221啮合，优选地，盆齿轮214的顶侧或侧面露于壳体外，使传动齿轮被拨至不与盆齿轮啮合时，可手动调节使丝杆伸缩。

Claims (9)

1.用于击发吻合器的电动推击装置，包括击发推杆、击发齿轮、传动齿轮，驱动电机，电动推击装置、拨动组件、丝杆，其特征在于，所述击发齿轮的一端面布置有围绕其轴心一周的凸轮槽，所述击发推杆套于吻合器的轴管内，其一端安装有与凸轮槽间隙配合的销栓，该销栓嵌于凸轮槽内，所述驱动电机带动传动齿轮转动使击发齿轮旋转，使击发推杆沿轴管运动控制钉仓组件的击发动作；

所述的丝杆平行于击发推杆布置，丝杆一端与传动齿轮通过耦合部件啮合，所述传动齿轮可沿定位轴在所述丝杆和击发齿轮之间被拨动组件拨动滑行，所述传动齿轮与驱动电机之间设有传动组件，所述传动齿轮始终与传动组件耦合连接并被驱动电机驱动绕定位轴旋转，所述拨动组件拨动传动齿轮至与丝杆通过耦合部件啮合并与击发齿轮分离后，传动齿轮控制丝杆执行夹持动作，所述拨动组件拨动传动齿轮至与击发齿轮啮合并与丝杆分离后，传动齿轮控制击发推杆执行击发动作。

2.根据权利要求1所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述耦合部件为位于丝杆一侧的齿条，或与丝杆螺纹配合的盆齿轮，所述盆齿轮被抵接限位，阻止其沿丝杆轴向移动，盆齿轮一端面设有与传动齿轮啮合的环形齿槽。

3.根据权利要求2所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮平行于传动齿轮布置，驱动齿轮安装于丝杆与击发齿轮之间，使得传动齿轮执行击发动作和夹持动作时始终与驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述拨动组件包括与所述传动齿轮的下端面或上端面抵接的拨片，所述传动齿轮背离拨片的端面抵接复位弹簧的活动端，复位弹簧的另一端固定，所述拨片与导向结构耦合可沿导向结构在平行于传动齿轮轴向的方向滑行，所述导向结构设有平行于传动齿轮端面的嵌入部，所述拨片能平行于传动齿轮端面平移或转动嵌入所述嵌入部，使所述传动齿轮锁定在不与所述击发齿轮或齿条啮合的位置。

5.根据权利要求4所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述导向结构包括所述的定位轴，所述拨片设有与定位轴间隙配合的通孔，所述嵌入部为定位轴圆周面上的切槽，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉嵌入嵌入部中，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。

6.根据权利要求5所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述导向结构包括所述的定位轴和贴近所述传动齿轮一端的圆周延伸面的挡板，该挡板被固定在传动齿轮面向击发杆或背向齿条的一侧，所述嵌入部位于挡板靠近传动齿轮的一端，所述通孔的截面积大于所述定位轴的横截面积，所述通孔一侧具有与定位轴外周匹配的圆弧，所述通孔的纵向长度大于所述定位轴的直径，所述通孔的横向宽度与所述定位轴的直径吻合，使所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过推拉或绕定位轴转动，使嵌入部锁定拨片，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。

7.根据权利要求6所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述拨片背向齿条的一侧连接切换杆，所述挡板设有供切换杆穿过的条缝孔，该条缝孔平行于传动齿轮轴线，所述嵌入部为设置在所述条缝孔靠近传动齿轮端面一侧的定位孔，所述切换杆具有与条缝孔、定位孔吻合的轮廓，所述拨片沿定位轴滑行至设有所述嵌入部的位置时，可通过拨动切换杆绕拨片绕定位轴转动或推拉切换杆，使嵌入部锁定切换杆，阻止传动齿轮被复位弹簧复位。

8.根据权利要求2~6任一项所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述丝杆上远离执行夹持动作的一端设有不等距螺纹，调节螺母套装在丝杆远离执行夹持动作的一端。

9.根据权利要求2~7任一项所述的用于击发吻合器的电动推击装置，其特征在于，所述驱动齿轮下端和驱动电机的输出轴分别安装有相互啮合的锥齿轮。