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CN111796213B - 一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法 - Google Patents

一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法 Download PDF

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CN111796213B
CN111796213B CN202010660969.7A CN202010660969A CN111796213B CN 111796213 B CN111796213 B CN 111796213B CN 202010660969 A CN202010660969 A CN 202010660969A CN 111796213 B CN111796213 B CN 111796213B
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resistor
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Abstract

本发明公开了一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法，检测电路包括参考电压输入端、检测电压输出端、放大器、第一至第四电阻、第1至第n联动模块，第i联动模块包括第i‑1至第i‑4电阻、第i逻辑联动开关。检测方法包括根据电气回路完整性与断点定位的检测电路，获取高压部件断点位置与检测电压映射表，获取当前时刻检测电压输出端的检测电压值，并转换为ADC值，在映射表中查找该ADC值所在的范围，确定该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围还是高压互锁接口松动时对应的ADC范围。本发明解决了电气回路通断状态检测、多点断点定位检测、触点松动检测的问题，实现简单，经济可靠。

Description

一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法
技术领域
本发明涉及一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法，属于高压部件(接插件)连接、联动状态确认与断点定位技术领域。
背景技术
电动汽车高压系统的风险点之一，是突然断电，汽车失去动力。可能造成汽车失去动力的原因有几种，其中之一就是高压回路自动松脱。高压互锁可以监测到这种迹象，并在高压断电之前给控制器提供报警信息，预留整车系统采取应对措施的时间。电动汽车的另外一个风险点，是人为误操作，在系统工作过程中，手动断开高压连接点。如果没有高压互锁设计存在，在断开的瞬间，整个回路电压加在断点两端，对于高压连接器这类本身不具备分断能力的器件来说，是非常危险的。电压击穿空气在两个器件之间拉弧，时间虽短，但能很高，可能对断点周围的人员和设备造成伤害。高压互锁设计有两个方面的因素需要考虑，一个是低压系统怎样全面检测到整个高压系统每个连接位置的连接状态；另一个问题是，怎样实现低压检测回路的信息传递动作必须先于高压回路断开的动作。因此高压互锁原理需要从这两个方面出发，考虑整体电路设计原理和连接器自身设计原理。高压互锁(HighVoltage Inter-lock，简称HVIL)，用低压信号监视高压回路完整性的一种安全设计方法。理论上，低压监测回路比高压后接通，先断开，必须保持必要的提前量，比如150ms(高压触点与低压触点的位移差)。要求具备HVIL功能的电气元件主要是高压连接器，手动维修开关(MSD)。
改变了传统电平式高压互锁或PWM式高压互锁要么只能检测通断状态，要么需要增加检测接口才能对断点定位的方式。不能既检测通断状态，又对断点进行定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电气回路完整性与断点定位的检测电路及方法，解决了电气回路通断状态检测、多点断点定位检测、触点松动检测的问题。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种电气回路完整性与断点定位的检测电路，所述电气回路包括第1至第n高压部件，第i高压部件包括第i高压互锁接口，所述检测电路包括参考电压输入端、检测电压输出端、放大器、第一至第四电阻、第1至第n联动模块，第i联动模块包括第i-1至第i-4电阻、第i逻辑联动开关，i＝1,…,n；
所述第i逻辑联动开关的一端接参考电压输入端，另一端分别与第三电阻的一端、第四电阻的一端以及地连接；第三电阻的另一端依次串联第1高压互锁接口至第n高压互锁接口后，与第二电阻的一端相连接；第二电阻的另一端经第一电阻与检测电压输出端连接，第二电阻的另一端还接放大器的负相输入端，放大器的输出端与检测电压输出端连接，放大器的正相输入端接地；第四电阻的另一端依次串联第1-1电阻、第1-2电阻、第2-1电阻、第2-2电阻、第3-1电阻、第3-2电阻、……、第n-1电阻、第n-2电阻后，与第二电阻的一端相连接；第i-2电阻中与第i+1-1电阻相连的一端、第i高压互锁接口中与第i+1高压互锁接口相连的一端分别与第i-3电阻的一端相连接，第i-2电阻中与第i-1电阻相连的一端与第i-4电阻的一端相连接，i＝1,…,n-1；第n-2电阻中与第二电阻的相连的一端、第n高压互锁接口中与第二电阻的相连的一端分别与第n-3电阻的一端相连接，第n-2电阻中与第n-1电阻相连的一端与第n-4电阻的一端相连接；第i-3电阻的另一端、第i-4电阻的另一端分别与第i逻辑联动开关的联动端相连接，i＝1,…,n；
所述第i高压互锁接口闭合时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均闭合，第i高压互锁接口断开时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均断开。
一种基于如上所述电气回路完整性与断点定位的检测电路的检测方法，包括如下步骤：
步骤1，根据电气回路完整性与断点定位的检测电路，获取高压部件断点位置与检测电压映射表；具体为：
令第1至第n高压互锁接口均闭合，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为1，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值以及ADC值记录在映射表中，i＝1,…,n，共1组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中一个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及一个高压互锁接口松动时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值、一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及松动时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000031
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中两个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000032
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中三个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000033
组数据；
……
选择第1至第n高压互锁接口中其中n-1个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000041
组数据；
令第1至第n高压互锁接口均断开，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000042
组数据；
步骤2，获取当前时刻检测电压输出端的检测电压值，并转换为ADC值，在映射表中查找该ADC值所在的范围，确定该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围还是高压互锁接口松动时对应的ADC范围；若该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围，根据映射表确定哪些高压部件发生断开；若该范围属于高压互锁接口松动时对应的ADC范围，判断电气回路所在车辆是否在振动，若在振动，根据映射表确定哪个高压部件发生松动，若不在振动，则表示检测电路发生损坏。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明通过单根屏蔽线将各高压部件的HVIL接口串联起来，检测配阻点电压的变化实现故障的定位，经济可靠，实现简单。可同时实现高压插件与低压插件的回路完整性检测，为车辆互锁故障提供场景识别支持，为售后问题排查提供快捷通道。
附图说明
图1是本发明一种电气回路完整性与断点定位的检测电路的原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，为本发明一种电气回路完整性与断点定位的检测电路，电气回路包括第1至第n高压部件，第i高压部件包括第i高压互锁接口，检测电路包括参考电压输入端、检测电压输出端、放大器、第一至第四电阻、第1至第n联动模块，第i联动模块包括第i-1至第i-4电阻、第i逻辑联动开关，i＝1,…,n；
第i逻辑联动开关的一端接参考电压输入端，另一端分别与第三电阻的一端、第四电阻的一端以及地连接；第三电阻的另一端依次串联第1高压互锁接口至第n高压互锁接口后，与第二电阻的一端相连接；第二电阻的另一端经第一电阻与检测电压输出端连接，第二电阻的另一端还接放大器的负相输入端，放大器的输出端与检测电压输出端连接，放大器的正相输入端接地；第四电阻的另一端依次串联第1-1电阻、第1-2电阻、第2-1电阻、第2-2电阻、第3-1电阻、第3-2电阻、……、第n-1电阻、第n-2电阻后，与第二电阻的一端相连接；第i-2电阻中与第i+1-1电阻相连的一端、第i高压互锁接口中与第i+1高压互锁接口相连的一端分别与第i-3电阻的一端相连接，第i-2电阻中与第i-1电阻相连的一端与第i-4电阻的一端相连接，i＝1,…,n-1；第n-2电阻中与第二电阻的相连的一端、第n高压互锁接口中与第二电阻的相连的一端分别与第n-3电阻的一端相连接，第n-2电阻中与第n-1电阻相连的一端与第n-4电阻的一端相连接；第i-3电阻的另一端、第i-4电阻的另一端分别与第i逻辑联动开关的联动端相连接，i＝1,…,n；
第i高压互锁接口闭合时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均闭合，第i高压互锁接口断开时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均断开。
第i-1电阻和第i-2电阻的阻值相同，第i-3电阻和第i-4电阻的阻值相同，且第i-3电阻的阻值是第i-1电阻的阻值的两倍。第一电阻的阻值与第i-1电阻的阻值相同，第二至第四电阻的阻值与第i-3电阻的阻值相同。
一种基于电气回路完整性与断点定位的检测电路的检测方法，包括如下步骤：
步骤1，根据电气回路完整性与断点定位的检测电路，获取高压部件断点位置与检测电压映射表；具体为：
令第1至第n高压互锁接口均闭合，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为1，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值以及ADC值记录在映射表中，i＝1,…,n，共1组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中一个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及一个高压互锁接口松动时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值、一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及松动时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000061
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中两个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000062
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中三个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000063
组数据；
……
选择第1至第n高压互锁接口中其中n-1个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA0002578508060000064
组数据；
令第1至第n高压互锁接口均断开，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure BDA00025785080600000710
组数据；
步骤2，获取当前时刻检测电压输出端的检测电压值，并转换为ADC值，在映射表中查找该ADC值所在的范围，确定该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围还是高压互锁接口松动时对应的ADC范围；若该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围，根据映射表确定哪些高压部件发生断开；若该范围属于高压互锁接口松动时对应的ADC范围，判断电气回路所在车辆是否在振动，若在振动，根据映射表确定哪个高压部件发生松动，若不在振动，则表示检测电路发生损坏。
一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围表示为：
Figure BDA0002578508060000071
该范围表示第i个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，i＝1,…,n，n为所有高压互锁接口的数量，BIN为第i个高压互锁接口断开时对应的ADC值，
Figure BDA00025785080600000711
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的一端取反，即
Figure BDA00025785080600000712
取1。
两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围表示为：
Figure BDA0002578508060000072
BIN为两个高压互锁接口断开时对应的ADC值，i的取值为断开的两个高压互锁接口对应的序号中较大的序号，
Figure BDA0002578508060000073
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的另一端取反，即
Figure BDA0002578508060000074
取1。
一个高压互锁接口松动时对应的ADC范围表示为：
Figure BDA0002578508060000075
该范围表示第i个高压互锁接口松动时对应的ADC范围，i＝1,…,n，n为所有高压互锁接口的数量，BIN为第i个高压互锁接口松动时对应的ADC值，
Figure BDA0002578508060000076
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的一端取反，即
Figure BDA0002578508060000077
取1，
Figure BDA0002578508060000078
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的另一端取反，即
Figure BDA0002578508060000079
取1。
下面以一实施例进行具体说明。
假设一电气回路中有四个高压部件：JB1、JB2、JB3、JB4，则图1中n取4。根据图1得到的高压部件断点位置与检测电压映射表，如表1所示。
表1接插件断点位置与检测电压映射表
Figure BDA0002578508060000081
Figure BDA0002578508060000082
Figure BDA0002578508060000083
其中，V表示检测电压输出端的检测电压，Vref表示参考电压输入端的参考电压，Di1、Di2分别表示第i个高压部件对应的联动开关的一端(对应表1右边)、另一端(对应表1左边)取值，BIN表示V对应的ADC值。
1、回路通断检测
当OUT口信号电压大于4980mv时，没有接插件断开。否则线路中断或有接插件断开。
2、1个断点定位检测
当OUT口信号电压在
Figure BDA0002578508060000084
之间时，则映射表中对应位置和数量的接插件断开。
3、多个断点数量及断点定位检测
当OUT口信号电压在
Figure BDA0002578508060000085
之间时，则映射表中对应位置和数量的接插件断开。例如，JB1和JB3断开时，计算该范围时，i取1和3中的较大值3。JB1、JB3和JB4断开时，计算该范围时，i取1、3和4中的最大值4。
4、单点松动检测
在车辆行驶过程中(车辆振动)，当OUT口信号电压ADC值在
Figure BDA0002578508060000091
之间时，则映射表中对应位置的接插件松动。
5、电路自检
在车辆静止时(车辆不振动)，当OUT口信号电压ADC值在
Figure BDA0002578508060000092
之间时，则电阻网络损坏。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电气回路完整性与断点定位的检测方法，所述检测方法基于一种电气回路完整性与断点定位的检测电路实现，所述电气回路包括第1至第n高压部件，第i高压部件包括第i高压互锁接口，所述检测电路包括参考电压输入端、检测电压输出端、放大器、第一至第四电阻、第1至第n联动模块，第i联动模块包括第i-1至第i-4电阻、第i逻辑联动开关，i＝1,…,n；
所述第i逻辑联动开关的一端接参考电压输入端，另一端分别与第三电阻的一端、第四电阻的一端以及地连接；第三电阻的另一端依次串联第1高压互锁接口至第n高压互锁接口后，与第二电阻的一端相连接；第二电阻的另一端经第一电阻与检测电压输出端连接，第二电阻的另一端还接放大器的负相输入端，放大器的输出端与检测电压输出端连接，放大器的正相输入端接地；第四电阻的另一端依次串联第1-1电阻、第1-2电阻、第2-1电阻、第2-2电阻、第3-1电阻、第3-2电阻、……、第n-1电阻、第n-2电阻后，与第二电阻的一端相连接；第i-2电阻中与第i+1-1电阻相连的一端、第i高压互锁接口中与第i+1高压互锁接口相连的一端分别与第i-3电阻的一端相连接，第i-2电阻中与第i-1电阻相连的一端与第i-4电阻的一端相连接，i＝1,…,n-1；第n-2电阻中与第二电阻的相连的一端、第n高压互锁接口中与第二电阻的相连的一端分别与第n-3电阻的一端相连接，第n-2电阻中与第n-1电阻相连的一端与第n-4电阻的一端相连接；第i-3电阻的另一端、第i-4电阻的另一端分别与第i逻辑联动开关的联动端相连接，i＝1,…,n；
所述第i高压互锁接口闭合时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均闭合，第i高压互锁接口断开时，其对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均断开；其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
步骤1，根据电气回路完整性与断点定位的检测电路，获取高压部件断点位置与检测电压映射表；具体为：
令第1至第n高压互锁接口均闭合，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为1，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值以及ADC值记录在映射表中，i＝1,…,n，共1组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中一个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及一个高压互锁接口松动时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值、一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围以及松动时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure FDA0004114139670000021
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中两个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure FDA0004114139670000022
组数据；
选择第1至第n高压互锁接口中其中三个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及三个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure FDA0004114139670000023
组数据；
……
选择第1至第n高压互锁接口中其中n-1个高压互锁接口断开，即断开的高压互锁接口对应的逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，其他的高压互锁接口均闭合，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n-1个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure FDA0004114139670000024
组数据；
令第1至第n高压互锁接口均断开，即第i高压互锁接口对应的第i逻辑联动开关的一端和另一端均取值为0，获取此时检测电压输出端的检测电压值，并将检测电压值经模数转换为ADC值，根据ADC值计算n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，将每个逻辑联动开关的一端和另一端的取值、ADC值以及n个高压互锁接口断开时对应的ADC范围记录在映射表中，共
Figure FDA0004114139670000031
组数据；
步骤2，获取当前时刻检测电压输出端的检测电压值，并转换为ADC值，在映射表中查找该ADC值所在的范围，确定该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围还是高压互锁接口松动时对应的ADC范围；若该范围属于高压互锁接口断开时对应的ADC范围，根据映射表确定哪些高压部件发生断开；若该范围属于高压互锁接口松动时对应的ADC范围，判断电气回路所在车辆是否在振动，若在振动，根据映射表确定哪个高压部件发生松动，若不在振动，则表示检测电路发生损坏。
2.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述第i-1电阻和第i-2电阻的阻值相同，第i-3电阻和第i-4电阻的阻值相同，且第i-3电阻的阻值是第i-1电阻的阻值的两倍。
3.根据权利要求2所述检测方法，其特征在于，所述第一电阻的阻值与第i-1电阻的阻值相同，第二至第四电阻的阻值与第i-3电阻的阻值相同。
4.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述一个高压互锁接口断开时对应的ADC范围表示为：
Figure FDA0004114139670000032
该范围表示第i个高压互锁接口断开时对应的ADC范围，i＝1,…,n，n为所有高压互锁接口的数量，BIN为第i个高压互锁接口断开时对应的ADC值，
Figure FDA0004114139670000033
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的一端取反，即
Figure FDA0004114139670000038
取1。
5.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述两个高压互锁接口断开时对应的ADC范围表示为：
Figure FDA0004114139670000034
BIN为两个高压互锁接口断开时对应的ADC值，i的取值为断开的两个高压互锁接口对应的序号中较大的序号，
Figure FDA0004114139670000035
表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的另一端取反，即
Figure FDA0004114139670000036
取1。
6.根据权利要求1所述检测方法，其特征在于，所述一个高压互锁接口松动时对应的ADC范围表示为：
Figure FDA0004114139670000037
该范围表示第i个高压互锁接口松动时对应的ADC范围，i＝1,…,n，n为所有高压互锁接口的数量，BIN为第i个高压互锁接口松动时对应的ADC值，Di1表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的一端取反，即Di1取1，Di2表示第i个高压互锁接口断开其对应的逻辑联动开关的另一端取反，即Di2取1。
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