CN111785506A - 一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，涉及变压器铁芯硅钢片生产设备领域。包括固定支架，固定支架上设置有沿长度方向水平布置的定位支撑平台，定位支撑平台用于放置硅钢片，定位支撑平台的一端设置有凸出定位支撑平台上的端部定位块，端部定位块用于硅钢片端部定位，所述定位支撑平台的下方安装有驱动硅钢片端部定位沿固定支架长度方向位移的直线模组；硅钢片定位支撑平台上设置有间隔布置的单边定位块和防护板，所述固定支架上还安装有驱动防护板和单片定位块相向或背向运动的驱动机构，所述单边定位块的外侧设置有多个磁性模块。本发明采用磁力实现单边定位技术，对硅钢片的宽度精度放宽，提高了定位精度及准确性。
Description
技术领域
本发明涉及变压器铁芯硅钢片生产设备领域，具体为一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构。
背景技术
随着基建的更新换代和新能源的普及庞大需求，电力的需求与日递增。变压器作为电力输送中的关键设备，其变压器中铁芯质量直接影响变压器的整体性能，因此对变压器铁芯的制作工艺精度要求高。现一台中小型变压器由5000片以上的硅钢片叠加而成，现有技术在对变压器进行叠装时，存在以下缺点：1）采用双边定位技术，对硅钢片宽度精度要求高；2）采用单边定位，一侧固定作为定位一侧拍打硅钢片，容易对硅钢片造成损伤；3）采用两个单元分别完成硅钢片两个方向的定位，具有成本高、费资源浪的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：包括固定支架，固定支架上设置有沿长度方向水平布置的定位支撑平台，定位支撑平台用于放置硅钢片，硅钢片定位支撑平台包括沿长度方向布置的毛刷板，毛刷板包括底板，底板宽度方向的两侧设置有刷毛，两侧的刷毛之间设置有沿同一直线布置的支撑板和直线模组，毛刷板的刷毛朝上，毛刷板、支撑板的上端面位于同一平面上，所述直线模组上可位移的连接有用于硅钢片端部定位的端部定位块；
硅钢片定位支撑平台上设置有间隔布置的单边定位块和防护板，单边定位块采用非导磁材料制成，单边定位块和防护板横向水平布置、并且下边沿不高于定位支撑平台的上端面，所述固定支架上还安装有驱动防护板和单片定位块相向或背向运动的驱动机构，所述单边定位块的外侧设置有多个磁性模块。
进一步地，所述毛刷板分别通过多根隔离柱安装在固定支架上，支撑板安装在毛刷板的底板上，所述直线模组穿过毛刷板的底板并安装在固定支架上。
进一步地，驱动机构包括沿宽度方向设置在固定支架上、并位于定位支撑平台下方的丝杆，丝杆的两端通过丝杆座安装固定支架上，丝杆一端的固定支架上安装有驱动丝杆转动的电机，丝杆两侧的螺纹旋向相反，丝杆两侧的螺纹旋向相反、并分别螺纹连接有丝杆螺母，两侧丝杆螺母上分别连接有第一连接座，所述单边定位块、防护板分别与对应侧的第一连接座连接，第一连接座的相对侧均设置有与毛刷板的底板位置相对应的开口，使得第一连接座随单边定位块和防护板相向运动时避开毛刷板的底板；
丝杆的两侧对称设置有安装在固定支架上的滑轨，滑轨与丝杆平行布置、并位于支撑平台的下方，滑轨两端分别滑动安装有滑块，防护板、单边定位块同时还分别通过第二连接座安装在对应侧的滑块上，两根滑轨两端滑块上连接的第二连接座的相对侧均设置有与毛刷板的底板位置相对应的开口，使得第二连接座随定位块和防护板相向运动时避开毛刷板的底板。
进一步地，磁性模块包括采用非磁性材料制成的缸体，缸体的一端贴合在单边定位块的外壁上，缸体内设置有活塞，缸体与活塞之间设置有密封圈，活塞将缸体分隔为两个相互独立的腔体靠近单边定位块一侧的活塞上安装有磁体，缸体上设置有连通其中一侧腔体的第一介质口以及连通另一侧腔体的第二介质口。
进一步地，所述磁性模块为电磁体。
本发明的有益效果：
本发明采用磁力实现单边定位技术，对硅钢片的宽度精度放宽，提高了定位精度及准确性。
本发明的硅钢片自主靠近单侧定位面，不会对硅钢片损伤。
相对于现有技术中两个单元的定位手段，本发明缩减了一个单元，提高了效率，减小了设备占地面积。
本发明采用磁力实现硅钢片自主定位，没有太大的摩擦和传送机构，噪声污染减小。
附图说明
图1为第一实施例的俯视图；
图2为图1的后视图；
图3为图2中A-A向剖视图；
图4为图1的右视图；
图5为第一实施例中磁性模块的结构示意图；
图6为硅钢片定位状态的结构示意图。
具体实施方式
第一实施例
如图1-6所示，本发明包括固定支架1，固定支架1上沿长度方向设置有水平布置的定位支撑平台2，定位支撑平台2用于支撑放置硅钢片3，硅钢片定位支撑平台2包括沿长度方向布置的毛刷板6，毛刷板6通过多根隔离柱7安装在固定支架1上，毛刷板6包括底板6.1，底板6.1宽度方向的两侧设置有刷毛6.2，两侧的刷毛6.2之间设置有沿同一直线布置的支撑板4和直线模组5，支撑板4为碳纤维板，支撑板4通过支腿安装在毛刷板6的底板6.1上，直线模组5穿过毛刷板6的底板6.1并安装在固定支架1上。
毛刷板6、支撑板4的上端面位于同一平面上，直线模组上可位移的连接有用于硅钢片端部定位的端部定位块，端部定位块8凸出毛刷板6、支撑板4的上端面，端部定位块8的定位侧设置为与硅钢片3端面平行的斜面。
硅钢片定位支撑平台2上设置有间隔布置的单边定位块9和防护板10，单边定位块9采用非导磁材料制成，单边定位块9和防护板10沿固定支架1的长度方向水平布置、并且下边沿不高于定位支撑平台2的上端面，固定支架1上还安装有驱动防护板9和单片定位块10相向或背向运动的驱动机构11，驱动机构11包括沿宽度方向设置在固定支架1上、并位于定位支撑平台2下方的丝杆12，丝杆12的两端通过丝杆座13安装固定支架1上，丝杆12一端的固定支架1上安装有驱动丝杆12转动的电机28，丝杆12两侧的螺纹旋向相反，丝杆12两侧的螺纹旋向相反、并分别螺纹连接有丝杆螺母30，两侧丝杆螺母30上分别连接有第一连接座14，所述单边定位块9、防护板10分别与对应侧的第一连接座14连接，第一连接座14的相对侧均设置有与毛刷板6的底板位置相对应的开口15，使得第一连接座14随单边定位块9和防护板10相向运动时避开毛刷板6的底板。
丝杆12的两侧对称设置有安装在固定支架1上的滑轨16，滑轨16与丝杆12平行布置、并位于支撑平台2的下方，滑轨16两端分别滑动安装有滑块17，防护板10、单边定位块9同时还分别通过第二连接座18安装在对应侧的滑块17上，两根滑轨16两端滑块17上连接的第二连接座18的相对侧均设置有与毛刷板6的底板位置相对应的开口31，使得第二连接座18随定位块9和防护板10相向运动时避开毛刷板6的底板。
防护板10、单边定位块9分别安装在第一连接座14、第二连接座18的内侧面上，第一连接座14、第二连接座18均包括底板19以及连接在底板19两侧的侧板20，与单边定位块9连接的第一连接座14、第二连接座18的两侧板20之间安装有磁性模块21，磁性模块21包括采用非磁性材料制成的缸体22，缸体22的一端贴合在单边定位块9的外壁上，缸体22内设置有活塞23，缸体22与活塞23之间设置有密封圈，活塞23将缸体22分隔为两个相互独立的腔体24靠近单边定位块9一侧的活塞23上安装有磁体25，缸体22上设置有连通其中一侧腔体的第一介质口26以及连通另一侧腔体的第二介质口27。
本发明的工作过程：
1）电机28驱动丝杆12转动，两侧的丝杆螺母带动单边定位块9和防护板10相背运动至外侧，直线模组5驱动端部定位块8向外运行至最外端。
2) 将硅钢片3置于定位支撑平台2上。
3）电机28驱动丝杆12转动，两侧的丝杆螺母带动单边定位块9和防护板10相向运动，直线模组5驱动端部定位块8对硅钢片3的端部进行定位，同时磁性模块21的第二介质口27通入高压介质，活塞23驱动磁体25向前贴合在缸体22的内壁上，此时硅钢片3在磁力的作用下向单边定位块9一侧进行单侧边定位，最终完成硅钢片3的整体定位。
4）由下一工序的设备吸住硅钢片，电机28驱动丝杆12转动，两侧的丝杆螺母带动单边定位块9和防护板10向两侧回位，直线模组5驱动端部定位块8向外回位，活塞23驱动磁体25向后回位。
5）重复布置2）-4)，循环对硅钢片进行定位。
第二实施例
第二实施例与第一实施例的区别在于：磁性模块采用电磁铁、并贴合设置在单边定位块的外壁上，在对硅钢片进行定位时，电磁铁通电形成磁体，定位完成后电磁铁断电。
Claims (6)
1.一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：包括固定支架，固定支架上设置有沿长度方向水平布置的定位支撑平台，定位支撑平台用于放置硅钢片，定位支撑平台的一端设置有凸出定位支撑平台上的端部定位块，端部定位块用于硅钢片端部定位，所述定位支撑平台的下方安装有驱动硅钢片端部定位沿固定支架长度方向位移的直线模组；
硅钢片定位支撑平台上设置有间隔布置的单边定位块和防护板，单边定位块采用非导磁材料制成，单边定位块和防护板横向水平布置、并且下边沿不高于定位支撑平台的上端面，所述固定支架上还安装有驱动防护板和单片定位块相向或背向运动的驱动机构，所述单边定位块的外侧设置有多个磁性模块。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：硅钢片定位支撑平台包括沿长度方向布置的毛刷板，毛刷板包括底板，底板宽度方向的两侧设置有刷毛，刷毛之间形成空隙，所述直线模组设置在空隙的一侧，空隙的另一侧安装有支撑板，毛刷板、支撑板的上端面位于同一平面上。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：所述毛刷板分别通过多根隔离柱安装在固定支架上，支撑板安装在毛刷板的底板上，所述直线模组穿过毛刷板的底板并安装在固定支架上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：驱动机构包括沿宽度方向设置在固定支架上、并位于定位支撑平台下方的丝杆，丝杆的两端通过丝杆座安装固定支架上，丝杆一端的固定支架上安装有驱动丝杆转动的电机，丝杆两侧的螺纹旋向相反，丝杆两侧的螺纹旋向相反、并分别螺纹连接有丝杆螺母，两侧丝杆螺母上分别连接有第一连接座，所述单边定位块、防护板分别与对应侧的第一连接座连接，第一连接座的相对侧均设置有与毛刷板的底板位置相对应的开口，使得第一连接座随单边定位块和防护板相向运动时避开毛刷板的底板；
丝杆的两侧对称设置有安装在固定支架上的滑轨，滑轨与丝杆平行布置、并位于支撑平台的下方，滑轨两端分别滑动安装有滑块，防护板、单边定位块同时还分别通过第二连接座安装在对应侧的滑块上，两根滑轨两端滑块上连接的第二连接座的相对侧均设置有与毛刷板的底板位置相对应的开口，使得第二连接座随定位块和防护板相向运动时避开毛刷板的底板。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：磁性模块包括采用非磁性材料制成的缸体，缸体的一端贴合在单边定位块的外壁上，缸体内设置有活塞，缸体与活塞之间设置有密封圈，活塞将缸体分隔为两个相互独立的腔体靠近单边定位块一侧的活塞上安装有磁体，缸体上设置有连通其中一侧腔体的第一介质口以及连通另一侧腔体的第二介质口。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多规格硅钢片自主单边定位机构，其特征在于：所述磁性模块为电磁体。
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