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CN111781489A - 一种pcb电路板缺陷自动检查设备 - Google Patents

一种pcb电路板缺陷自动检查设备 Download PDF

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CN111781489A CN202010634075.0A CN202010634075A CN111781489A CN 111781489 A CN111781489 A CN 111781489A CN 202010634075 A CN202010634075 A CN 202010634075A CN 111781489 A CN111781489 A CN 111781489A
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徐海锋
杨智伟
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Guangde Wang Intelligent Circuit Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开一种PCB电路板缺陷自动检查设备，包括底座，底座底部固定安装支撑腿，底座顶部中间固定安装工作台，工作台两侧设有导轨，导轨上对称设有夹持机构，夹持机构与导轨滑动连接，底座两端固定安装第一传送带和第二传送带，底座上方固定安装支撑架，支撑架中间固定安装第三传送带，支撑架顶部固定安装检查机构。本发明通过第三传送带、转台和夹持机构的配合，现实了PCB电路板的快速上料、对齐和夹持，检查机构可以完成PCB电路板的外观检查和通电检查，检查后合格产品可通过第一传送带出料，不合格产品可以通过第二传送带回收，实现了PCB电路板缺陷自动检查，极大的提高量PCB电路板的检查效率。

Description

一种PCB电路板缺陷自动检查设备
技术领域
本发明涉及PCB电路板领域，具体的是一种PCB电路板缺陷自动检查设备。
背景技术
PCB(printedcircuitboard)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。
目前，PCB电路板生产过程中产品缺陷检查很大一部分靠人工目视检查，另一部分则由机械检查。在采用机械检查时大部分都是利用线扫描获取的描图像与计算机的正确电路板图像相比对，由计算机自动分析找出电路板缺陷检查方式，检查精度与人工相比有了很大的提高。但需要操作人员将待检查的PCB电路板放到检查台面上，并在查出的缺陷位置上人工做上标记后，人工取出进入下道修复工序。这种机械检查依赖人工操作实现，自动化程度偏低，检查速度慢，操作比较烦琐。因此，亟需一种能自动检查PCB电路板缺陷的装置以满足PCB电路板检测用。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种PCB电路板缺陷自动检查设备，通过第三传送带进行PCB电路板上料，通过转台和加持机构进行PCB电路板位置校准和固定，通过导轨对PCB电路板进行输送，通过摄像装置对PCB电路板进行外观检查，通过通电检测检查PCB电路板线路是否接通，检查合格后的PCB电路板通过第一传送带出料，检查不合格的PCB电路板通过第二传送带回收，实现了PCB电路板的缺陷自动检查，极大的提高了PCB电路板的检查效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种PCB电路板缺陷自动检查设备，包括底座，底座底部固定安装支撑腿，底座顶部中间固定安装工作台，工作台两侧设有导轨，导轨上对称设有夹持机构，夹持机构与导轨滑动连接，底座两端固定安装第一传送带和第二传送带，底座上方固定安装支撑架，支撑架中间固定安装第三传送带，支撑架顶部固定安装检查机构。
优选地，工作台包括固定板，固定板表面开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽内固定安装LED灯板，第二安装槽内固定安装转台，转台上方的支撑架上安装红外位置传感器，转台底部固定安装转动轴，转动轴与固定板转动连接，转动轴底部通过齿轮与第一电机的输出轴啮合，第一电机固定安装在底座底部，LED灯板和转台的顶面均与固定板的顶面齐平。
优选地，第一传送带的一端与工作台靠近LED灯板一侧的侧壁贴合，第二传送带的一端与工作台靠近转台一侧的侧壁贴合，第一传送带和第二传送带的顶面高度低于工作台的上表面。
优选地，第三传送带一端设置在转台上方，第三传送带靠近转台一端向下倾斜15-30°，第三传送带靠近转台一端底面高于工作台上表面。
优选地，导轨包括滑槽，滑槽固定安装在工作台两侧的底座表面，滑槽的长度大于工作台，滑槽内贯穿设有丝杆，丝杆与滑槽转动连接，丝杆的一端与第二电机的输出端连接，第二电机固定安装在底座顶部，丝杆上固定安装滑动座，滑动座与丝杆螺纹配合。
优选地，夹持机构包括第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定安装推块，推块表面开设有安装孔，推块远离第一电动推杆一侧设有夹持块，夹持块通过连接杆与推块滑动连接，连接杆一端与夹持块固定连接，连接杆另一端贯穿通过推块上的安装孔，连接杆穿过推块一端设有限位凸块，推块和夹持块之间的连接杆表面设有压缩弹簧。
优选地，第一电动推杆固定安装在滑动座上，第一电动推杆的输出方向与丝杆垂直，夹持块底部与工作台上表面贴合。
优选地，检查机构包括固定杆，固定杆水平固定安装在支撑架顶部，固定杆底部中间固定安装摄像装置，固定杆顶部一侧固定安装第二电动推杆，第二电动推杆的输出端竖直贯穿固定杆，第二电动推杆的底端固定安装检查板，检查板底部固定安装若干导电针。
本发明的有益效果：
本发明通过第三传送带进行PCB电路板上料，通过转台和加持机构进行PCB电路板位置校准和固定，通过导轨对PCB电路板进行输送，通过摄像装置对PCB电路板进行外观检查，通过通电检测检查PCB电路板线路是否接通，检查合格后的PCB电路板通过第一传送带出料，检查不合格的PCB电路板通过第二传送带回收，实现了PCB电路板的缺陷自动检查，极大的提高了PCB电路板的检查效率。
本发明第三传送带近转台一端向下倾斜，可以防止PCB电路板在落下时正反面翻转；转台和红外位置传感器配合，可以将PCB电路板的侧边与工作台对齐，方便进行后续的外管和通电检查；推块通过压缩弹簧推动夹持块与PCB电路板两侧贴合，压缩弹簧可以起到良好的缓冲作用，避免夹持块和PCB电路板的刚性碰撞，导致PCB电路板变形或损坏；设置LED灯板由PCB电路板底部进行照射，灯光透过PCB电路板可以较为直观的观察PCB电路板的外管缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明工作台的结构示意图；
图4是本发明工作台的前视结构示意图；
图5是本发明导轨的结构示意图；
图6是本发明夹持机构的结构示意图；
图7是本发明检查机构的结构示意图。
图中：
1-底座，2-支撑腿，3-工作台，4-导轨，5-夹持机构，6-第一传送带，7-第二传送带，8-支撑架，9-第三传送带，10-检查机构，11-固定板，12-第一安装槽，13-第二安装槽，14-LED灯板，15-转台，16-转动轴，17-第一电机，18-滑槽，19-丝杆，20-第二电机，21-滑动座，22-第一电动推杆，23-推块，24-夹持块，25-连接杆，26-压缩弹簧，27-固定杆，28-摄像装置，29第二电动推杆，30-检查板，31-导电针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-7所示，一种PCB电路板缺陷自动检查设备，包括底座1，底座1底部固定安装支撑腿2，底座1顶部中间固定安装工作台3，工作台3两侧设有导轨4，导轨4上对称设有夹持机构5，夹持机构5与导轨4滑动连接，底座1两端固定安装第一传送带6和第二传送带7，底座1上方固定安装支撑架8，支撑架8中间固定安装第三传送带9，支撑架8顶部固定安装检查机构10。
工作台3包括固定板11，固定板11表面开设有第一安装槽12和第二安装槽13，第一安装槽12内固定安装LED灯板14，第二安装槽13内固定安装转台15，转台15上方的支撑架8上安装红外位置传感器，转台15底部固定安装转动轴16，转动轴16与固定板11转动连接，转动轴16底部通过齿轮与第一电机17的输出轴啮合，第一电机17固定安装在底座1底部，LED灯板14和转台15的顶面均与固定板11的顶面齐平。
第一传送带6的一端与工作台3靠近LED灯板14一侧的侧壁贴合，第二传送带7的一端与工作台3靠近转台15一侧的侧壁贴合，第一传送带6和第二传送带7的顶面高度低于工作台3的上表面。
第三传送带9一端设置在转台15上方，第三传送带9靠近转台15一端向下倾斜15-30°，第三传送带9靠近转台15一端底面高于工作台3上表面。
导轨4包括滑槽18，滑槽18固定安装在工作台3两侧的底座1表面，滑槽18的长度大于工作台3，滑槽18内贯穿设有丝杆19，丝杆19与滑槽18转动连接，丝杆19的一端与第二电机20的输出端连接，第二电机20固定安装在底座1顶部，丝杆19上固定安装滑动座21，滑动座21与丝杆19螺纹配合。
夹持机构5包括第一电动推杆22，第一电动推杆22的输出端固定安装推块23，推块23表面开设有安装孔，推块23远离第一电动推杆22一侧设有夹持块24，夹持块24通过连接杆25与推块23滑动连接，连接杆25一端与夹持块24固定连接，连接杆25另一端贯穿通过推块23上的安装孔，连接杆25穿过推块23一端设有限位凸块，推块23和夹持块24之间的连接杆25表面设有压缩弹簧26。
第一电动推杆22固定安装在滑动座21上，第一电动推杆22的输出方向与丝杆19垂直，夹持块24底部与工作台3上表面贴合。
检查机构10包括固定杆27，固定杆27水平固定安装在支撑架8顶部，固定杆27底部中间固定安装摄像装置28，固定杆27顶部一侧固定安装第二电动推杆29，第二电动推杆29的输出端竖直贯穿固定杆27，第二电动推杆29的底端固定安装检查板30，检查板30底部固定安装若干导电针31。
工作原理：
使用本装置进行PCB电路板检查时将待检查的PCB电路板放置在第三传送带9上，通过第三传送带9将待检查的PCB电路板输送至转台15上，转台15上方的支撑架8上安装红外位置传感器，当PCB电路板落入转台15后通过第一电机17带动转台15转动，使PCB电路板的侧边与工作台3的侧边平行，然后通过第二电机20带动丝杆19转动，丝杆19转动时带动滑动座21沿丝杆移动，从而使夹持机构5沿导轨4移动至PCB电路板两侧，然后通过第一电动推杆22推动推块23向PCB电路板移动，推块23通过压缩弹簧26推动夹持块24与PCB电路板侧壁贴合，完成PCB电路板的夹持，然后在通过第二电机20带动丝杆19转动使夹持机构5和PCB电路板移动至LED灯板14上方进行PCB电路板检查；
PCB电路板检查时先打开LED灯板14由PCB电路板底部进行照射，通过摄像装置28拍摄PCB电路板整体图像传输至客户端进行比对，完成PCB电路板外观检查，若外观检查不合格，通过第二电机20带动丝杆19转动使夹持机构5和PCB电路板移动至第二传送带7上方，通过第一电动推杆22带动推块23移动松开PCB电路板，使PCB电路板落入第二传送带7上进行回收；
若外观检查合格，通过第二电动推杆29推动检查板30使导电针31与PCB电路板上的接头接触，对PCB电路板进行通电检查，若通电检查也合格，通过第二电机20带动丝杆19转动使夹持机构5和PCB电路板移动至第一传送带6上方，通过第一电动推杆22带动推块23移动松开PCB电路板，使PCB电路板落入第一传送带6上出料，若通电检查不合格，通过第二电机20带动丝杆19转动使夹持机构5和PCB电路板移动至第二传送带7上方，通过第一电动推杆22带动推块23移动松开PCB电路板，使PCB电路板落入第二传送带7上进行回收。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部固定安装支撑腿(2)，所述底座(1)顶部中间固定安装工作台(3)，所述工作台(3)两侧设有导轨(4)，所述导轨(4)上对称设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)与导轨(4)滑动连接，所述底座(1)两端固定安装第一传送带(6)和第二传送带(7)，所述底座(1)上方固定安装支撑架(8)，所述支撑架(8)中间固定安装第三传送带(9)，所述支撑架(8)顶部固定安装检查机构(10)。
2.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述工作台(3)包括固定板(11)，所述固定板(11)表面开设有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，所述第一安装槽(12)内固定安装LED灯板(14)，所述第二安装槽(13)内固定安装转台(15)，所述转台(15)上方的支撑架(8)上安装红外位置传感器，所述转台(15)底部固定安装转动轴(16)，所述转动轴(16)与固定板(11)转动连接，所述转动轴(16)底部通过齿轮与第一电机(17)的输出轴啮合，所述第一电机(17)固定安装在底座(1)底部，所述LED灯板(14)和转台(15)的顶面均与固定板(11)的顶面齐平。
3.根据权利要求2所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述第一传送带(6)的一端与工作台(3)靠近LED灯板(14)一侧的侧壁贴合，所述第二传送带(7)的一端与工作台(3)靠近转台(15)一侧的侧壁贴合，所述第一传送带(6)和第二传送带(7)的顶面高度低于工作台(3)的上表面。
4.根据权利要求2所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述第三传送带(9)一端设置在转台(15)上方，所述第三传送带(9)靠近转台(15)一端向下倾斜15-30°，所述第三传送带(9)靠近转台(15)一端底面高于工作台(3)上表面。
5.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述导轨(4)包括滑槽(18)，所述滑槽(18)固定安装在工作台(3)两侧的底座(1)表面，所述滑槽(18)的长度大于工作台(3)，所述滑槽(18)内贯穿设有丝杆(19)，所述丝杆(19)与滑槽(18)转动连接，所述丝杆(19)的一端与第二电机(20)的输出端连接，所述第二电机(20)固定安装在底座(1)顶部，所述丝杆(19)上固定安装滑动座(21)，所述滑动座(21)与丝杆(19)螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述夹持机构(5)包括第一电动推杆(22)，所述第一电动推杆(22)的输出端固定安装推块(23)，所述推块(23)表面开设有安装孔，所述推块(23)远离第一电动推杆(22)一侧设有夹持块(24)，所述夹持块(24)通过连接杆(25)与推块(23)滑动连接，所述连接杆(25)一端与夹持块(24)固定连接，所述连接杆(25)另一端贯穿通过推块(23)上的安装孔，所述连接杆(25)穿过推块(23)一端设有限位凸块，所述推块(23)和夹持块(24)之间的连接杆(25)表面设有压缩弹簧(26)。
7.根据权利要求6所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述第一电动推杆(22)固定安装在滑动座(21)上，所述第一电动推杆(22)的输出方向与丝杆(19)垂直，所述夹持块(24)底部与工作台(3)上表面贴合。
8.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷自动检查设备，其特征在于，所述检查机构(10)包括固定杆(27)，所述固定杆(27)水平固定安装在支撑架(8)顶部，所述固定杆(27)底部中间固定安装摄像装置(28)，所述固定杆(27)顶部一侧固定安装第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的输出端竖直贯穿固定杆(27)，所述第二电动推杆(29)的底端固定安装检查板(30)，所述检查板(30)底部固定安装若干导电针(31)。
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