CN111780765B - 基于暂时通信通道的室内导航方法和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种基于暂时通信通道的室内导航方法和计算机设备，所述方法包括：统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端；生成虚拟路线；选出所有第一移动终端；若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则得到升序序列；从升序序列中选出指定移动终端，并获取第二移动终端；构建暂时通信通道；向指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在投影屏上投影出指示图案组；识别是否有第二移动终端通过预设区域；若有第二移动终端通过预设区域，则使投影出的指示图案组中去除对应的子图案；直至最后一个第二移动终端通过预设区域；中止所述暂时通信通道，从而完成在所述指定甬道的导航。
Description
技术领域
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于暂时通信通道的室内导航方法和计算机设备。
背景技术
在庞大复杂的建筑物中迷路是许多人都会经历的事情。其中的原因在于，对于庞大复杂的建筑物而言，普通人对庞大复杂的建筑物的通道结构不熟悉，难以找到前往目的地的准确路线，这个问题在大型建筑物中尤其明显。现有技术为了解决这个问题，会在建筑物内设置一些指示牌作为导向提示，但是，由于普通人对于建筑物内部的基本通道不了解，因此这些指示牌能够起到的导向作用非常有限。因此，传统方案难以进行准确的室内导航。
发明内容
为了实现上述发明目的，本申请提出一种基于暂时通信通道的室内导航方法，包括以下步骤：
S1、统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端；其中，所述指定甬道直接连接一个交叉路口，所述交叉路口至少连接有三个甬道；
S2、从预设的数据库中获取所有移动终端的目的地，并分别生成所有移动终端由当前位置前往对应目的地的虚拟路线；其中，所有的目的地均处于所述建筑物内，并且不同移动终端的目的地不尽相同；
S3、向所有移动终端分别发送对应的虚拟路线；
S4、根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端；
S5、统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值；
S6、若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则对所有第一移动终端按离所述交叉路口的距离进行升序排列，以得到升序序列；
S7、根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端，并获取所述升序序列中排名大于所述指定移动终端的所有移动终端，并将排名大于所述指定移动终端的移动终端记为第二移动终端；
S8、构建暂时通信通道，以使所述指定移动终端和所有的第二移动终端能够进行通信连接，并要求所有的第二移动终端将对应的虚拟路线发送给所述指定移动终端，从而所述指定移动终端能够获取多条虚拟路线，并且所述指定移动终端能够计算出所有的第二移动终端在所述交叉路口处的方向；
S9、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向；所述投影屏处于所有的第二移动终端的持有者目视能及之处；
S10、通过预设的传感器，识别是否有第二移动终端通过预设区域；
S11、若有第二移动终端通过预设区域，则向所述指定移动终端发送图案修改要求，以使投影出的指示图案组中去除通过预设区域的第二移动终端对应的子图案；
S12、持续进行通过预设的传感器进行识别，并去除子图案的步骤，直至最后一个第二移动终端通过预设区域；
S13、中止所述暂时通信通道，并要求所述指定移动终端删除分别来自第二移动终端的多条虚拟路线，从而完成在所述指定甬道的导航。
进一步地，所述根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端的步骤S4，包括：
S401、通过预设于所述指定甬道天花顶上的摄像头采集所述指定甬道的连续的多帧环境图像，其中每一帧环境图像中包括所述指定甬道中所有移动终端的持有者的图像；
S402、将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成；
S403、将所述行走方向趋势为朝向所述交叉路口的移动终端记为第一移动终端，并从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。
进一步地，所述将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成的步骤S402之前，包括：
S4011、从预设的训练数据库中提取指定数量的样本数据，并将样本数据划分为训练数据和验证数据；其中所述样本数据由连续的多帧训练用环境图像和对所述连续的多帧训练用环境图像的人工标注的行走方向趋势构成，所述连续的多帧训练用环境图像是对一个甬道进行拍摄得到的；
S4012、调取预设的卷积神经网络模型，并将所述训练数据输入卷积神经网络模型中进行训练，从而得到暂时模型；
S4013、利用所述验证数据对所述暂时模型进行验证，并判断验证结果是否为验证通过；
S4014、若验证结果为验证通过，则将所述暂时模型记为所述行走动作趋势识别模型。
进一步地，所述统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值的步骤S5之后，包括：
S51、若所有第一移动终端的数量不大于预设的数量阈值，则控制预设的电子方向指示牌生成第一数量的方向，其中所述第一数量等于所有第一移动终端的数量，并且所述第一数量的方向分别对应于所有第一移动终端；并且所述电子方向指示牌仅能够生成数量不大于所述数量阈值的方向图案。
进一步地，每个第二移动终端的持有者均戴有眼镜，每个眼镜上均设有不可见光捕捉器，并且每个眼镜上的不可见光捕捉器能够捕捉到的不可见光的波长不同，并且每个眼镜上的镜片能够呈现不可见光捕捉器捕捉到的不可见光构成的图案；所述指定移动终端上预设有能够发射不同波长的不可见光发生器；所述向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向的步骤S9，包括：
S901、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组；其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向，每个子图案均由所述指定移动终端上的不可见光发生器发出的不可光构成，并且每个子图案对应的不可见光的波长不同。
进一步地，所述根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端的步骤S7，包括：
S701、判断所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器；
S702、若所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器，则判断所述升序序列中是否存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端；
S703、若所述升序序列中存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端，则所述升序序列中排序最靠后且具有不可见光发生器的第一移动终端记为指定移动终端。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的基于暂时通信通道的室内导航方法、装置、计算机设备和存储介质，实现了在建筑物内的高效导航。其中，对于建筑物本身而言，无需单独设置投影仪或复杂的电子指示牌，而利用非建筑物方的移动终端实现投影指示，从而不会加重建筑物方的设备压力与计算压力。并且仅需要少数移动终端(该少数移动终端不必一直承担投影导向指示任务)承担投影导向指示任务。
附图说明
图1-2为本申请一实施例的基于暂时通信通道的室内导航方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1-2，本申请实施例提供一种基于暂时通信通道的室内导航方法，包括以下步骤：
S1、统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端；其中，所述指定甬道直接连接一个交叉路口，所述交叉路口至少连接有三个甬道；
S2、从预设的数据库中获取所有移动终端的目的地，并分别生成所有移动终端由当前位置前往对应目的地的虚拟路线；其中，所有的目的地均处于所述建筑物内，并且不同移动终端的目的地不尽相同；
S3、向所有移动终端分别发送对应的虚拟路线；
S4、根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端；
S5、统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值；
S6、若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则对所有第一移动终端按离所述交叉路口的距离进行升序排列，以得到升序序列；
S7、根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端，并获取所述升序序列中排名大于所述指定移动终端的所有移动终端，并将排名大于所述指定移动终端的移动终端记为第二移动终端；
S8、构建暂时通信通道，以使所述指定移动终端和所有的第二移动终端能够进行通信连接，并要求所有的第二移动终端将对应的虚拟路线发送给所述指定移动终端，从而所述指定移动终端能够获取多条虚拟路线，并且所述指定移动终端能够计算出所有的第二移动终端在所述交叉路口处的方向；
S9、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向；所述投影屏处于所有的第二移动终端的持有者目视能及之处；
S10、通过预设的传感器，识别是否有第二移动终端通过预设区域；
S11、若有第二移动终端通过预设区域，则向所述指定移动终端发送图案修改要求，以使投影出的指示图案组中去除通过预设区域的第二移动终端对应的子图案；
S12、持续进行通过预设的传感器进行识别，并去除子图案的步骤，直至最后一个第二移动终端通过预设区域；
S13、中止所述暂时通信通道，并要求所述指定移动终端删除分别来自第二移动终端的多条虚拟路线，从而完成在所述指定甬道的导航。
如上述步骤S1-S4所述，统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端；其中，所述指定甬道直接连接一个交叉路口，所述交叉路口至少连接有三个甬道；从预设的数据库中获取所有移动终端的目的地，并分别生成所有移动终端由当前位置前往对应目的地的虚拟路线；其中，所有的目的地均处于所述建筑物内，并且不同移动终端的目的地不尽相同；向所有移动终端分别发送对应的虚拟路线；根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。其中，甬道也称通道，指两个路口之间的通道。并且，本申请中的指定甬道直接连接一个交叉路口，所述交叉路口至少连接有三个甬道(若只有两个甬道，则无需转向，只有三个甬道以上才有选择方向的必要)，因此在交叉路口存在方向选择的问题。本申请能够实现在该交叉路口进行智能方向指示。统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端，其中所有移动终端包括走向交叉路口的移动终端，走向交叉路口的反向的移动终端，以及暂时不移动的移动终端。再从预设的数据库中获取所有移动终端的目的地，并分别生成所有移动终端由当前位置前往对应目的地的虚拟路线；其中，所有的目的地均处于所述建筑物内。移动终端的目的地例如为某个科室(当建筑物为医院时)。所述虚拟路线通过在预设的电子地图中，以当前位置为起点，目的地为终端从而生成。进一步地，本申请中所述所有移动终端指排除医务工作人员持有的终端之后的移动终端(当建筑物为医院时)。再向所有移动终端分别发送对应的虚拟路线，从而之后无需再次向对应移动终端发送虚拟路线。再根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。本申请针对的是走向所述交叉路口的所有第一移动终端，而对于走向交叉路口的反向的移动终端不予考虑(或者说，走向交叉路口的反向的移动终端，可再次采用本申请的方法以确定在另一个交叉路口时如何选择方向)。其中，预设的意图检测方法例如为：
S401、通过预设于所述指定甬道天花顶上的摄像头采集所述指定甬道的连续的多帧环境图像，其中每一帧环境图像中包括所述指定甬道中所有移动终端的持有者的图像；
S402、将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成；
S403、将所述行走方向趋势为朝向所述交叉路口的移动终端记为第一移动终端，并从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。
从而，利用机器学习模型实现了人工智能的行走动作趋势判断，从而选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。
进一步地，
在所述将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成的步骤S402之前，包括：
S4011、从预设的训练数据库中提取指定数量的样本数据，并将样本数据划分为训练数据和验证数据；其中所述样本数据由连续的多帧训练用环境图像和对所述连续的多帧训练用环境图像的人工标注的行走方向趋势构成，所述连续的多帧训练用环境图像是对一个甬道进行拍摄得到的；
S4012、调取预设的卷积神经网络模型，并将所述训练数据输入卷积神经网络模型中进行训练，从而得到暂时模型；
S4013、利用所述验证数据对所述暂时模型进行验证，并判断验证结果是否为验证通过；
S4014、若验证结果为验证通过，则将所述暂时模型记为所述行走动作趋势识别模型。
从而获取能够胜任行走动作趋势判断任务的行走动作趋势识别模型。
如上述步骤S5-S9所述，统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值；若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则对所有第一移动终端按离所述交叉路口的距离进行升序排列，以得到升序序列；根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端，并获取所述升序序列中排名大于所述指定移动终端的所有移动终端，并将排名大于所述指定移动终端的移动终端记为第二移动终端；构建暂时通信通道，以使所述指定移动终端和所有的第二移动终端能够进行通信连接，并要求所有的第二移动终端将对应的虚拟路线发送给所述指定移动终端，从而所述指定移动终端能够获取多条虚拟路线，并且所述指定移动终端能够计算出所有的第二移动终端在所述交叉路口处的方向；向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向；所述投影屏处于所有的第二移动终端的持有者目视能及之处。其中，统计所有第一移动终端的数量，目的在于判断是否值得使用本申请的后续步骤进行投影导向，若所有第一移动终端的数量较少，即若所有第一移动终端的数量不大于预设的数量阈值，则控制预设的电子方向指示牌生成第一数量的方向，其中所述第一数量等于所有第一移动终端的数量，并且所述第一数量的方向分别对应于所有第一移动终端；并且所述电子方向指示牌仅能够生成数量不大于所述数量阈值的方向图案，即可实现导向。反之，若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则对所有第一移动终端按离所述交叉路口的距离进行升序排列，以得到升序序列。根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端，例如为选择所述升序序列中排序等于总数的一半的移动终端作为指定移动终端，或者选择排序最后的移动终端作为指定移动终端。并获取所述升序序列中排名大于所述指定移动终端的所有移动终端，并将排名大于所述指定移动终端的移动终端记为第二移动终端。需要注意的是，本申请在此处选择指定移动终端和第二移动终端是有其特殊含义的，即指定移动终端和第二移动终端是本次智能导向所针对的确切终端，而其余终端通过下一批智能导向来指示。再构建暂时通信通道，以使所述指定移动终端和所有的第二移动终端能够进行通信连接，并要求所有的第二移动终端将对应的虚拟路线发送给所述指定移动终端，从而所述指定移动终端能够获取多条虚拟路线，并且所述指定移动终端能够计算出所有的第二移动终端在所述交叉路口处的方向；向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向；所述投影屏处于所有的第二移动终端的持有者目视能及之处。需要注意的是，本申请的一个特殊设计在于构建暂时通信通道(并且该通道将在短时间内中止)，其使得单个指定移动终端能够对多个第二移动终端和所述指定移动终端进行投影指示。其中，指示图案组可为任意可行图案，例如由多个大小不一的空心箭头互相包含而得，最大的空心箭头对应的是排序第一的第二移动终端，以此类推，而最小的空心箭头则对应指定移动终端。
进一步地，本申请还采用特别的设计来提高指示效率。具体地，每个第二移动终端的持有者均戴有眼镜，每个眼镜上均设有不可见光捕捉器，并且每个眼镜上的不可见光捕捉器能够捕捉到的不可见光的波长不同，并且每个眼镜上的镜片能够呈现不可见光捕捉器捕捉到的不可见光构成的图案；所述指定移动终端上预设有能够发射不同波长的不可见光发生器；所述向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向的步骤S9，包括：
S901、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组；其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向，每个子图案均由所述指定移动终端上的不可见光发生器发出的不可光构成，并且每个子图案对应的不可见光的波长不同。
从而每个第二移动终端的持有者具只能看到对应于自己的子图案，从而免去了其他指示图案的干扰，导向更明晰，并且非第二移动终端的持有者，无法看到指示图案组，从而不会对其他人造成干扰，从而提高了导向效率。
进一步地，所述根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端的步骤S7，包括：
S701、判断所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器；
S702、若所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器，则判断所述升序序列中是否存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端；
S703、若所述升序序列中存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端，则所述升序序列中排序最靠后且具有不可见光发生器的第一移动终端记为指定移动终端。
如上述步骤S10-S13所述，通过预设的传感器，识别是否有第二移动终端通过预设区域；若有第二移动终端通过预设区域，则向所述指定移动终端发送图案修改要求，以使投影出的指示图案组中去除通过预设区域的第二移动终端对应的子图案；持续进行通过预设的传感器进行识别，并去除子图案的步骤，直至最后一个第二移动终端通过预设区域；中止所述暂时通信通道，并要求所述指定移动终端删除分别来自第二移动终端的多条虚拟路线，从而完成在所述指定甬道的导航。其中，所述预设的传感器例如为红外传感器或压力传感器(设置于地上)等等。所述预设区域可为任意可行区域，例如所述预设区域为所述投影屏下方的区域，当第二移动终端通过预设区域，也表明这个第二移动终端通过了或者即将通过交叉路口(此时其已经进行了在交叉路口的转向，或者已经知道了将如何进行转向)。第二移动终端通过预设区域，实际上是第二移动终端的持有者通过预设区域。由于第二移动终端的持有者通过预设区域，因此向所述指定移动终端发送图案修改要求，以使投影出的指示图案组中去除通过预设区域的第二移动终端对应的子图案，使得指示图案组更利于其他终端的导向指示。再持续进行通过预设的传感器进行识别，并去除子图案的步骤，直至最后一个第二移动终端通过预设区域；中止所述暂时通信通道，并要求所述指定移动终端删除分别来自第二移动终端的多条虚拟路线，从而完成在所述指定甬道的导航。
另外，本申请还可以采用激励设计，以提高指定移动终端进行投影指示的积极性。所述激励设计例如为若指定移动终端完成了投影指示的任务，则给予指定移动终端更高的优先权或者优惠等(例如给予积分奖励等)。
本申请的基于暂时通信通道的室内导航方法，实现了在建筑物内的高效导航。其中，对于建筑物本身而言，无需单独设置投影仪或复杂的电子指示牌，而利用非建筑物方的移动终端实现投影指示，从而不会加重建筑物方的设备压力与计算压力。并且仅需要少数移动终端(该少数移动终端不必一直承担投影导向指示任务)承担投影导向指示任务。
参照图3，本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于暂时通信通道的室内导航方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于暂时通信通道的室内导航方法。
上述处理器执行上述基于暂时通信通道的室内导航方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于暂时通信通道的室内导航方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请的计算机设备，实现了在建筑物内的高效导航。其中，对于建筑物本身而言，无需单独设置投影仪或复杂的电子指示牌，而利用非建筑物方的移动终端实现投影指示，从而不会加重建筑物方的设备压力与计算压力。并且仅需要少数移动终端(该少数移动终端不必一直承担投影导向指示任务)承担投影导向指示任务。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于暂时通信通道的室内导航方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于暂时通信通道的室内导航方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的计算机可读存储介质，实现了在建筑物内的高效导航。其中，对于建筑物本身而言，无需单独设置投影仪或复杂的电子指示牌，而利用非建筑物方的移动终端实现投影指示，从而不会加重建筑物方的设备压力与计算压力。并且仅需要少数移动终端(该少数移动终端不必一直承担投影导向指示任务)承担投影导向指示任务。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，包括：
S1、统计建筑物内处于同一个指定甬道中的所有移动终端；其中，所述指定甬道直接连接一个交叉路口，所述交叉路口至少连接有三个甬道；
S2、从预设的数据库中获取所有移动终端的目的地，并分别生成所有移动终端由当前位置前往对应目的地的虚拟路线；其中，所有的目的地均处于所述建筑物内，并且不同移动终端的目的地不尽相同；
S3、向所有移动终端分别发送对应的虚拟路线；
S4、根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端；
S5、统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值；
S6、若所有第一移动终端的数量大于预设的数量阈值，则对所有第一移动终端按离所述交叉路口的距离进行升序排列，以得到升序序列；
S7、根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端，并获取所述升序序列中排名大于所述指定移动终端的所有移动终端，并将排名大于所述指定移动终端的移动终端记为第二移动终端；
S8、构建暂时通信通道，以使所述指定移动终端和所有的第二移动终端能够进行通信连接，并要求所有的第二移动终端将对应的虚拟路线发送给所述指定移动终端，从而所述指定移动终端能够获取多条虚拟路线，并且所述指定移动终端能够计算出所有的第二移动终端在所述交叉路口处的方向；
S9、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向；所述投影屏处于所有的第二移动终端的持有者目视能及之处；
S10、通过预设的传感器，识别是否有第二移动终端通过预设区域；
S11、若有第二移动终端通过预设区域，则向所述指定移动终端发送图案修改要求，以使投影出的指示图案组中去除通过预设区域的第二移动终端对应的子图案；
S12、持续进行通过预设的传感器进行识别，并去除子图案的步骤，直至最后一个第二移动终端通过预设区域；
S13、中止所述暂时通信通道，并要求所述指定移动终端删除分别来自第二移动终端的多条虚拟路线，从而完成在所述指定甬道的导航。
2.根据权利要求1所述的基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，所述根据预设的意图检测方法，从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端的步骤S4，包括：
S401、通过预设于所述指定甬道天花顶上的摄像头采集所述指定甬道的连续的多帧环境图像，其中每一帧环境图像中包括所述指定甬道中所有移动终端的持有者的图像；
S402、将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成；
S403、将所述行走方向趋势为朝向所述交叉路口的移动终端记为第一移动终端，并从所有移动终端中选出意图走向所述交叉路口的所有第一移动终端。
3.根据权利要求2所述的基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，所述将所述多帧环境图像输入预设的行走动作趋势识别模型中进行处理，从而得到所述动作趋势识别模型输出的分别对应于所述指定甬道中所有移动终端的持有者的行走方向趋势；其中所述行走动作趋势识别模型基于预设的卷积神经网络模型，并采用预设的训练数据训练而成的步骤S402之前，包括：
S4011、从预设的训练数据库中提取指定数量的样本数据，并将样本数据划分为训练数据和验证数据；其中所述样本数据由连续的多帧训练用环境图像和对所述连续的多帧训练用环境图像的人工标注的行走方向趋势构成，所述连续的多帧训练用环境图像是对一个甬道进行拍摄得到的；
S4012、调取预设的卷积神经网络模型，并将所述训练数据输入卷积神经网络模型中进行训练，从而得到暂时模型；
S4013、利用所述验证数据对所述暂时模型进行验证，并判断验证结果是否为验证通过；
S4014、若验证结果为验证通过，则将所述暂时模型记为所述行走动作趋势识别模型。
4.根据权利要求1所述的基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，所述统计所有第一移动终端的数量，并判断所有第一移动终端的数量是否大于预设的数量阈值的步骤S5之后，包括：
S51、若所有第一移动终端的数量不大于预设的数量阈值，则控制预设的电子方向指示牌生成第一数量的方向，其中所述第一数量等于所有第一移动终端的数量，并且所述第一数量的方向分别对应于所有第一移动终端；并且所述电子方向指示牌仅能够生成数量不大于所述数量阈值的方向图案。
5.根据权利要求1所述的基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，每个第二移动终端的持有者均戴有眼镜，每个眼镜上均设有不可见光捕捉器，并且每个眼镜上的不可见光捕捉器能够捕捉到的不可见光的波长不同，并且每个眼镜上的镜片能够呈现不可见光捕捉器捕捉到的不可见光构成的图案；所述指定移动终端上预设有能够发射不同波长的不可见光发生器；所述向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组，其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向的步骤S9，包括：
S901、向所述指定移动终端发送投影要求，以使所述指定移动终端在预设的投影屏上投影出指示图案组；其中所述指示图案组由多个子图案构成，所述多个子图案分别用于指示所有的第二移动终端和所述指定移动终端在所述交叉路口处的方向，每个子图案均由所述指定移动终端上的不可见光发生器发出的不可见光构成，并且每个子图案对应的不可见光的波长不同。
6.根据权利要求5所述的基于暂时通信通道的室内导航方法，其特征在于，所述根据预设的终端选择方法，从所述升序序列中选出指定移动终端的步骤S7，包括：
S701、判断所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器；
S702、若所述升序序列中的所有第一移动终端中至少有一者具有不可见光发生器，则判断所述升序序列中是否存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端；
S703、若所述升序序列中存在排序在半数之后的且具有不可见光发生器的第一移动终端，则所述升序序列中排序最靠后且具有不可见光发生器的第一移动终端记为指定移动终端。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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