CN111775116A - 射钉枪和射钉枪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射钉枪和射钉枪的控制方法，射钉枪用于将紧固钉射出，射钉枪包括壳体、推动组件、多个电容器和电源，壳体内设有电路板，壳体具有射钉口，推动组件包括电磁铁，电磁铁设于壳体内且在第一状态和第二状态之间可切换，电磁铁通电时，电磁铁从第一状态切换至第二状态以将紧固钉从射钉口射出，多个电容器均设在壳体内，每个电容器与电路板电连接，多个电容器通过电路板切换式地为电磁铁供电，电源设在壳体内且与每个电容器电连接，以对每个电容器充电。根据本发明的射钉枪，缩短了相邻两次射钉的时间间隔，有效提升了工作效率。

Description

射钉枪和射钉枪的控制方法

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，尤其是涉及一种射钉枪和射钉枪的控制方法。

背景技术

相关技术中，射钉枪工作时，射钉枪每次射出一个紧固钉，相邻两次射钉的时间间隔较长，使得射钉枪工作效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种射钉枪，所述射钉枪缩短了相邻两次射钉的时间间隔，有效提升了工作效率。

根据本发明第一方面实施例的射钉枪，所述射钉枪用于将紧固钉射出，所述射钉枪包括：壳体，所述壳体内设有电路板，所述壳体具有射钉口；推动组件，所述推动组件包括电磁铁，所述电磁铁设于所述壳体内且在第一状态和第二状态之间可切换，当所述电磁铁处于所述第一状态时，所述电磁铁远离所述紧固钉以与所述紧固钉间隔设置，当所述电磁铁处于所述第二状态时，所述电磁铁与所述紧固钉接触以对所述紧固钉产生冲击力，所述电磁铁通电时，所述电磁铁从所述第一状态切换至所述第二状态以将所述紧固钉从所述射钉口射出；多个电容器，多个所述电容器均设在所述壳体内，每个所述电容器与所述电路板电连接，多个所述电容器通过所述电路板切换式地为所述电磁铁供电；电源，所述电源设在所述壳体内且与每个所述电容器电连接，以对每个所述电容器充电。

根据本发明实施例的射钉枪，通过射钉枪的壳体内设置多个电容器，使得电源可以对每个电容器充电、且多个电容器通过电路板切换式地为电磁铁供电，使得射钉枪相邻两次射出紧固钉的过程中、为电磁铁供电的两个电容器不是同一个电容器，从而缩短了射钉枪相邻两次射钉的时间间隔，有效提升了射钉枪的工作效率，便于射钉枪实现快速连续射钉。

根据本发明的一些实施例，所述推动组件还包括复位件，所述复位件给所述电磁铁提供一个偏压力，所述偏压力能够使所述电磁铁从所述第二状态切换至所述第一状态。

根据本发明的一些实施例，所述电磁铁包括螺线管、铁芯和撞针，所述铁芯可移动地穿设在所述螺线管内，所述撞针与所述铁芯连接，所述螺线管通电时，所述铁芯推动一个所述紧固钉从所述射钉口射出，所述复位件向所述铁芯和所述撞针中的至少一个施加沿第一方向的弹性力，所述第一方向是指所述电磁铁从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述铁芯运动方向的反方向。

根据本发明的一些实施例，所述复位件的一端与所述铁芯连接，另一端与所述壳体连接。

根据本发明的一些实施例，所述壳体内设有用于盛放紧固钉的弹夹。

根据本发明的一些实施例，所述弹夹内设有推动件，以将多个所述紧固钉依次推向所述射钉口。

根据本发明的一些实施例，所述壳体形成为环状结构，所述壳体具有远端和近端且包括：手柄部；枪管部，所述枪管部连接在所述手柄部的一端且沿所述近端朝向所述远端的方向延伸，所述电磁铁和所述电路板均位于所述枪管部内，且所述电磁铁与所述电路板彼此间隔设置，所述射钉口设于所述枪管部的端部；底座部，所述底座部连接在所述手柄部的另一端且沿所述近端朝向所述远端的方向延伸，所述电源位于所述底座部内；支撑部，所述支撑部连接在所述枪管部与所述底座部之间以与所述手柄部相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述手柄的与所述枪管部相连的一端设有触发开关，所述触发开关具有正常状态和触发状态，当所述触发开关切换至所述触发状态时，所述触发开关触发所述电路板以使多个所述电容器切换式地为所述电磁铁供电。

根据本发明的一些实施例，多个所述电容器中的至少一个为超级电容器。

根据本发明第二方面实施例的射钉枪的控制方法，所述射钉枪为根据本发明上述第一方面实施例的射钉枪，多个所述紧固钉适于预先安装在所述射钉枪内，所述控制方法包括：S1：触发所述电源对多个所述电容器中的至少一个进行充电；S2：触发完成充电的所述电容器中的其中一个对所述电磁铁供电；S3：当所述其中一个所述电容器完成放电后，触发其余所述电容器中完成充电的其中一个对所述电磁铁供电；S4：关闭所述电源。

根据本发明实施例的射钉枪的控制方法，有效提升了射钉枪的工作效率，便于射钉枪实现快速连续射钉。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：S5：判断是否需要继续射出所述紧固钉，如果是，则进入步骤S3，如果否，停止触发，所述步骤S5设在步骤S2和步骤S3之间。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：S6：当所述电容器开始放电时，判断其余所述电容器中是否有未进行充电的情况，如果是，则所述电源对未进行充电的所述电容器充电，如果否，则进入步骤S3。

根据本发明的一些实施例，所述电路板上设有控制芯片和多个充放电模块，所述控制芯片与所述每个充放电模块通讯连接，多个所述充放电模块与多个所述电容器一一对应相连，以控制对应所述电容器的充放电状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的射钉枪的剖视图；

图2是根据本发明实施例的射钉枪与多个紧固钉的装配结构示意图；

图3是根据本发明实施例一的射钉枪的控制方法流程示意图；

图4是根据本发明实施例二的射钉枪的控制方法流程示意图；

图5是根据本发明实施例三的射钉枪的控制方法流程示意图；

图6是根据本发明实施例四的射钉枪的控制方法流程示意图。

附图标记：

射钉枪100、紧固钉101、

壳体1、

手柄部11、触发开关110、枪管部12、射钉口120、底座部13、支撑部14、

推动组件2、电磁铁21、螺线管211、铁芯212、撞针213、复位件22、

电容器3、第一电容器31、第二电容器32、

电源4、电路板5、控制芯片51、充放电模块52、弹夹6、推动件61。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1和图2描述根据本发明第一方面实施例的射钉枪100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的射钉枪100，射钉枪100用于将紧固钉101射出，且射钉枪100包括壳体1、推动组件2、多个电容器3和电源4。

壳体1内设有电路板5，壳体1具有射钉口120，紧固钉101可以从射钉口120被射出，推动组件2包括电磁铁21，电磁铁21设于壳体1内且电磁铁21在第一状态和第二状态之间可切换，当电磁铁21处于所述第一状态时，电磁铁21远离紧固钉101以与紧固钉101间隔设置，当电磁铁21处于第二状态时，电磁铁21与紧固钉101接触以对紧固钉101产生冲击力，电磁铁21通电时，电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101从射钉口120射出。多个电容器3均设在壳体1内，每个电容器3与电路板5电连接，多个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，电源4设在壳体1内且电源4与每个电容器3电连接，以对每个电容器3充电。

例如，如图1和图2所示，电源4与每个电容器3电连接，使得电源4和每个电容器3之间可以均形成有充电电路，从而电源4可以分别对每个电容器3进行独立地充电，即多个电容器3的充电彼此独立、互不干涉，也就是说，电源4对多个电容器3中的其中一个充电时，不影响电源4对多个电容器3中的其余电容器3的充电。

电路板5可以固定安装在壳体1内，使得壳体1可以起到保护电路板5的作用；多个电容器3中，每个完成充电的电容器3均可以通过电路板5为电磁铁21供电，使得电磁铁21可以由第一状态切换至第二状态，也就是说，电容器3为电磁体21供电之前，电磁铁21可以处于第一状态以与紧固钉101间隔设置，此时电磁铁21与紧固钉101之间可以没有作用力，电容器3为电磁体21供电时，电磁铁21可以迅速切换至第二状态以对紧固钉101产生冲击力，电磁铁21可以将紧固钉101从壳体1内通过射钉口120射至壳体1外，此时为电磁铁21供电的电容器3完成放电，当再次需要射钉枪100将紧固钉101射出时，完成充电的电容器3通过电路板5为电磁铁21供电，以将紧固钉101射出。也就是说，射钉枪100每射出紧固钉101、均需要一个电容器3为电磁铁21供电。

多个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，也就是说，在射钉枪100每次射出紧固钉101时、均需要一个电容器3为电磁铁21供电，且在射钉枪100相邻两次射出紧固钉101的过程中、为电磁铁21供电的两个电容器3不是同一个电容器3，从而在多个电容器3中的其中一个为电磁铁21供电以完成射钉的过程中、多个电容器3中的其余电容器3中的未完成充电的电容器3可以进行充电，使得射钉枪100在射钉过程中、多个电容器3中上述其余电容器3中的未完成充电的电容器3可以在上述其中一个电容器3放电的过程中进行充电，以缩短相邻两次射钉的时间间隔，相对于传统技术中相邻两次射钉间隔时间约2s，本申请射钉枪100具有更好的工作效率，便于射钉枪100实现快速连续射钉。其中，每个电容器3可以分别与电路板5弱电连接，电磁铁21可以与电路板5电连接。

可以理解的是，“多个电容器3中上述其余电容器3中的未完成充电的电容器3可以在上述其中一个电容器3放电的过程中进行充电”可以包括在上述其中一个电容器3放电的过程中、多个电容器3中上述其余电容器3中的未完成充电的电容器3已完成充电，也可以包括在上述其中一个电容器3放电的过程中、多个电容器3中上述其余电容器3中的未完成充电的电容器3正在充电且未完成充电。

例如，当电容器3为两个时，两个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，也就是说，两个电容器3通过电路板5依次轮流为电磁铁21供电。具体地，两个电容器3可以分别为第一电容器31和第二电容器32，使用射钉枪100之前，第一电容器31和第二电容器32可以均完成充电，首先第一电容器31通过电路板5为电磁铁21供电，使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，从而完成射钉枪100的第一次射钉；当射钉枪100需要再次射钉时，第二电容器32可以通过电路板5为电磁铁21供电，同样使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，完成射钉枪100的第二次射钉，在上述第二次射钉过程中，电源4可以对第一电容器31充电，从而当射钉枪100需要第三次射钉时，完成充电的第一电容器31再次通过电路板5为电磁铁21供电，以实现射钉，如此循环。

又例如，当电容器3为三个时，三个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，也就是说，三个电容器3可以按照一定顺序切换式地通过电路板5为电磁铁21供电。例如，三个电容器3可以通过电路板5依次轮流为电磁铁21，但不限于此，只需保证射钉枪100射钉过程中，相邻两次射钉、为电磁铁21供电的两个电容器3不是同一个电容器3、且在一个电容器3为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、电源4对放电完成的电容器3充电即可。

又例如，当电容器3为四个时，四个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，也就是说，四个电容器3可以按照一定顺序切换式地通过电路板5为电磁铁21供电。例如，四个电容器3可以通过电路板5依次轮流为电磁铁21，但不限于此，只需保证射钉枪100射钉过程中，相邻两次射钉、为电磁铁21供电的两个电容器3不是同一个电容器3、且在一个电容器3为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、电源4对放电完成的电容器3充电即可。

可以理解的是，电容器3还可以为五个或五个以上。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

根据本发明实施例的射钉枪100，通过射钉枪100的壳体1内设置多个电容器3，使得电源4可以对每个电容器3充电、且多个电容器3通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，使得射钉枪100相邻两次射出紧固钉101的过程中、为电磁铁21供电的两个电容器3不是同一个电容器3，从而缩短了射钉枪100相邻两次射钉的时间间隔，有效提升了射钉枪100的工作效率，便于射钉枪100实现快速连续射钉。

在本发明的一些具体实施例中，推动组件2还包括复位件22，复位件22给电磁体21提供一个偏压力，该偏压力能够使电磁铁21从第二状态切换至第一状态；可以理解为，复位件22给电磁铁21施加一个作用力，该作用力能够使电磁铁21从第二状态切换至第一状态，或者复位件22与电磁铁21连接且复位件22常驱动电磁铁21切换至第一状态；换言之，上述偏压力或者上述作用力可以使得电磁铁21具有切换至第一状态的趋势。例如，如图1和图2所示，电磁铁21可以包括螺线管211和铁芯212，铁芯212可移动地穿设在螺线管211内，当螺线管211通电时，铁芯212可以在螺线管211的磁场的作用下正向移动以使电磁铁21从第一状态切换至第二状态，铁芯212在移动的过程中可以将紧固钉101从射钉口120快速推出，使得紧固钉101从射钉口120射出，铁芯212正向移动时可以施加作用力于复位件22，使得复位件22的形态发生变化；复位件22为恢复其原有形态，复位件22对铁芯212施加作用力，使得铁芯212在复位件22对铁芯212施加的上述作用力的作用下反向移动，从而电磁铁21从第二状态切换至第一状态，实现了铁芯212的复位，同时实现了电磁铁21状态的恢复，以为再次射钉做准备，也就是说，复位件22给电磁铁21施加一个作用力，该作用力使得电磁铁21具有朝向第一状态切换的趋势。其中，复位件22可选为弹性件，例如弹簧。

可以理解的是，“复位件22常驱动电磁铁21切换至第一状态”可以指复位件22对电磁铁21产生驱动力以使电磁铁21具有切换至第一状态的趋势。

当复位件22为弹簧时，在铁芯212正向移动的过程中可以挤压复位件22，从而当电磁铁21处于第二状态时，复位件22处于压缩状态，铁芯212在复位件22施加的弹性力的作用下反向移动，以使电磁铁21由第二状态切换至第一状态；或者，在铁芯212正向移动的过程中还可以拉伸复位件22，从而当电磁铁21处于第二状态时，复位件22可以处于拉伸状态，铁芯212同样可以在复位件22施加的弹性力的作用下反向移动，以使电磁铁21由第二状态切换至第一状态。

这里，需要说明的是，“正向”、“反向”是相对概念，并未特指某一方向。

进一步地，电磁铁21包括螺线管211、铁芯212和撞针213，铁芯212可移动地穿设在螺线管211内，撞针213与铁芯212连接，螺线管211通电时，铁芯212推动一个紧固钉101从射钉口120射出，复位件22向铁芯212和撞针213中的至少一个施加沿第一方向(例如，图1中的A指向B的方向)的弹性力，第一方向是指电磁铁21从第一状态切换至第二状态时，铁芯212运动方向的反方向。例如，在图1和图2的示例中，撞针213可以与铁芯212固定相连，此时铁芯212在移动的过程中、铁芯212可以带动撞针213移动，同时撞针213在移动的过程中、撞针213可以带动铁芯212移动，撞针213可以设在铁芯212的靠近射钉口120的一侧，也就是说，撞针213与射钉口120之间的间隔小于铁芯212与射钉口120之间的间隔，换言之，铁芯212通过撞针213推动一个紧固钉101从射钉口120射出，由于撞针213具有良好的设计灵活性，使得撞针213的横截面形状可以更好地与紧固钉101的形状相匹配，保证撞针213可以有效、稳定、快速地推动紧固钉101射出，同时简化了铁芯212的结构；在铁芯212和撞针213的运动过程中、复位件22可以直接向撞针213施加与撞针213运动方向相反的弹性力，使得撞针213在完成推出紧固钉101后可以在上述弹性力的作用下带动铁芯212一起回复至原位，以为下次射钉做准备。

可以理解的是，在铁芯212和撞针213的运动过程中、复位件22还可以直接向铁芯212施加与铁芯212运动方向相反的弹性力，使得撞针213在完成推出紧固钉101后、铁芯212可以在上述弹性力的作用下带动撞针213一起回复至原位；或者，在铁芯212和撞针213的运动过程中、复位件22还可以直接向铁芯212和撞针213同时施加与铁芯212运动方向相反的弹性力。

当然，当电磁铁21包括螺线管211、铁芯212和撞针213时，撞针213和铁芯212之间还可以不相连，即撞针213和铁芯212之间没有直接或间接的连接关系，此时铁芯212仍可以通过撞针213推动紧固钉101从射钉口120射出，而复位件22可以直接向撞针213施加与撞针213运动方向相反的弹性力，保证了铁芯212和撞针213的同时回位。

可以理解的是，复位件22给电磁体21施加的偏压力可以是弹性力、也可以是其他类型的作用力，而不限于此。

在本发明的一些可选实施例中，复位件22的一端与铁芯212连接，复位件22的另一端与壳体1连接，保证了在铁芯212和撞针213的运动过程中、复位件22可以直接向铁芯212施加与铁芯212运动方向相反的弹性力。

可以理解的是，复位件22与铁芯212之间、复位件22与壳体1之间的连接方式可以根据实际需求具体设置；例如，复位件22可以套设在铁芯212上，复位件22的上述一端可以直接卡设在铁芯212上，使得复位件22的上述一端跟随铁芯212同步运动，同时方便了复位件22的安装、限位，保证了复位件22的运行稳定性。

在本发明的另一些可选实施例中，复位件22的一端与撞针213连接，使得复位件22的上述一端可以跟随撞针213运动，复位件22的另一端与壳体1连接，使得复位件22的上述另一端可以相对于壳体1保持静止，保证了在铁芯212和撞针213的运动过程中、复位件22可以直接向撞针213施加与撞针213运动方向相反的弹性力。

同样，复位件22与撞针213之间、复位件22与壳体1之间的连接方式可以根据实际需求具体设置；例如，复位件22可以套设在撞针213上，复位件22的上述一端可以直接卡设在撞针213上，使得复位件22的上述一端跟随撞针213同步运动，同时方便了复位件22的安装、限位，保证了复位件22的运行稳定性。

在本发明的进一步实施例中，如图1和图2所示，壳体1内设有用于盛放紧固钉101的弹夹6，便于实现紧固钉101的限位，方便了紧固钉101的存放。

具体地，如图1和图2所示，弹夹6内设有推动件61，以将多个紧固钉101依次推向射钉口120。当多个紧固钉101射钉枪100内时，多个紧固钉101的一端(例如，图1和图2中的下端)可以朝向远离射钉口120的方向(例如，图1和图2中的下方)挤压推动件61，多个紧固钉101的另一端(例如，图1和图2中的上端)可以邻近射钉口120设置，且多个紧固钉101的上述另一端可以止抵在壳体1的内壁上，以使多个紧固钉101的上述另一端的第一个紧固钉101与射钉口120对齐，便于该紧固钉101顺利从射钉口120射出；当上述第一个紧固钉101从射钉口120射出时，由于推动件61的推动作用，其余紧固钉101朝向射钉口120移动，使得原第二紧固钉101与射钉口120对齐，以此类推。其中，推动件61可选为弹簧。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，壳体1形成为环状结构，壳体1具有远端和近端，且壳体1包括手柄部11、枪管部12、底座部13和支撑部14，用户可以通过持握手柄部11来操作射钉枪100，枪管部12连接在手柄部11的一端(例如，图1和图2中的上端)且枪管部12沿近端朝向远端的方向(例如，图1和图2中的左右方向)延伸，底座部13连接在手柄部11的另一端(例如，图1和图2中的下端)且底座部13沿近端朝向远端的方向延伸，底座部13与枪管部12相对设置，支撑部14连接在枪管部12与底座部13之间以与手柄部11相对设置。其中，电磁铁21和电路板5均位于枪管部12内，且电磁铁21与电路板5彼此间隔设置，射钉口120设于枪管部12的端部，电源4位于底座部13内，使得整个射钉枪100的重心较低，保证了射钉枪100的放置稳定性，多个电容器3可以均位于手柄部11内，使得多个电容器3可以位于电路板5和电源4之间，以便于每个电容器3同时与电源4、电路板5相连，方便了射钉枪100的走线布置。

这里，需要说明的是，“远端”是指用户使用射钉枪100时、壳体1的远离用户的一端，而“近端”是指用户使用射钉枪100时、壳体1的靠近用户的一端。

在图1和图2的示例中，电磁铁21与电路板5可以沿上下方向彼此间隔设置，使得射钉枪100布局合理，便于壳体1内走线布置；枪管部12的一端可以与手柄部11相连，射钉口120位于枪管部12的另一端，保证了用户的操作便利性。

具体地，手柄部11的与枪管部12相连的一端(例如，图1和图2中的上端)设有触发开关110，用户可以通过操作触发开关110来操作射钉枪100；触发开关110具有正常状态和触发状态，当触发开关110切换至触发状态时，触发开关110触发电路板5以使多个电容器3切换式地为电磁铁21供电。例如，在图1和图2的示例中，触发开关110可运动地设在手柄部11上，用户可以通过按压触发开关110以使触发开关110由正常状态切换至触发状态，此时，触发开关110可以触发电路板5以使对应电容器3为电磁铁21供电；触发开关110内可以设有弹性件，使得用户未按压触发开关110时，触发开关110可以在弹性件的作用下由触发状态切换至正常状态。

可选地，如图1和图2所示，手柄部11可以大致形成为筒状结构，手柄部11可以竖直设置、也可以倾斜设置(即相对于竖直方向倾斜设置)；手柄部11具有第一表面和第二表面，第一表面和第二表面可以沿手柄部11的轴向依次设置，触发开关110可以对应第一表面设置；在壳体1的纵向中心平面上、第一表面的投影的对应于壳体1的环状结构的边缘线可以形成为第一线段，第二表面的投影的对应于壳体1环状结构的边缘线可以形成为第二线段，第二线段可以形成为直线段且第二线段可以与手柄部11的轴向平行，第一线段可以相对于手柄部11的轴向朝向支撑部14倾斜延伸，方便了用户持握手柄部11，同时提升了用户的握持感受，便于用户手持操作射钉枪100。

进一步地，第一线段与竖直方向之间的夹角为α可以为17°、20°、24°、或30°等，进一步保证了用户的持握感受。

可以理解的是，当第二线段形成为直线段时，第二线段的延伸方向与竖直方向之间的夹角α满足5°≤α≤45°；当第二线段形成为曲线段时，第二线段上任意一点处的切线方向与竖直方向之间的夹角α满足5°≤α≤45°。

可选地，多个电容器3中的至少一个为超级电容器，则多个电容器3中的超级电容器可以为一个、也可以为多个，超级电容器的数量小于或等于上述电容器3的数量。超级电容器是介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，并通过电极与电解质之间形成的界面双层来存储能量，既可以快速充放电，也可以储能。其中，当电极与电解液接触时，由于库仑力、分子间力及原子间力的作用，使固液界面出现稳定和符号相反的双层电荷，称其为界面双层，把双电层超级电容看成是悬在电解质中的2个非活性多孔板，电压加载到2个板上；加在正极板上的电势吸引电解质中的负离子，负极板吸引正离子，从而在两电极的表面形成了一个双电层电容器(EDLC，Electrical Double Layer Capacitor)。

由此，超级电容器具有较高的功率密度，循环寿命长、工作温限宽，承受能力好、无需维护，实现绿色环保的效果，在相同的电能使用需求下、超级电容器所需的布置空间较小，使得超级电容器的位置设置具有良好的设计灵活性，方便了射钉枪100的布局，便于节省射钉枪100的占用空间，从而进一步方便了用户手持操作。

例如，超级电容器的功率密度最高可达102W/kg～104W/kg范围内，在数秒内可以充放电循环50万次至100万次，且特性变化小，工作温度范围可达-40℃～80℃。

可选地，电源4为充电电源，从而在使用过程中、射钉枪100可以无需时刻均通过导线与外接电源相连，避免了射钉枪100的使用受到距离的限制，提升了射钉枪100的使用灵活性和便利性。

这里，需要说明的是，“充电电源”可以指可充电的电源4，即充电电源可以与外接电源相连以进行充电，充电电源完成充电后、可以为电容器3供电。例如，充电电源可以为充电电池。

根据本发明第二方面实施例的射钉枪100的控制方法，射钉枪100为根据本发明上述第一方面实施例的射钉枪100。

如图3-图6所示，多个紧固钉101适于预先安装在射钉枪100内，射钉枪100的控制方法包括：S1：触发电源4对多个电容器3中的至少一个进行充电；S2：触发完成充电的电容器3中的其中一个对电磁铁21供电；S3：当上述其中一个电容器3完成放电后，触发其余电容器3中完成充电的其中一个对电磁铁21供电；S4：关闭电源4。

具体地，使用射钉枪100之前，可以先将多个紧固钉101安装在射钉枪100内；而后，开始使用射钉枪100，触发电源4对多个电容器3中的至少一个进行充电，例如可以触发电源4对多个电容器3中的其中一个进行充电，也可以触发电源4对多个电容器3中的至少两个进行充电；然后，触发完成充电的电容器3中的其中一个可以通过电路板5为电磁铁21供电，以使对应紧固钉101(例如，图2中多个紧固钉101中最上方的一个)从射钉口120射出，一个电容器3为电磁铁21供电即可完成一次射钉；当上述其中一个电容器3完成放电后，可以触发其余电容器3中完成充电的其中一个通过电路板5对电磁铁21供电，以完成射钉，从而有效提升了射钉枪100的工作效率，有利于射钉枪100实现快速连续射钉。最终，当射钉枪100使用完毕时，可以关闭电源4，节省电能。

例如，在图1-图6的示例中，电容器3为两个，两个电容器3分别为第一电容器31和第二电容器32；使用射钉枪100之前，先将多个紧固钉101安装在射钉枪100内，；而后，开始使用射钉枪100，进入步骤S1：触发电源4对第一电容器31和第二电容器32充电，以使第一电容器31和第二电容器32均完成充电；然后进入步骤S2：触发第一电容器31通过电路板5为电磁铁21供电，使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，从而完成射钉枪100的第一次射钉，并进入步骤S3：当第一电容器31完成放电后，触发第二电容器32对电磁铁21供电，同样使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，完成射钉枪100的第二次射钉。最终，关闭电源4。

根据本发明实施例的射钉枪100的控制方法，有效提升了射钉枪100的工作效率，便于射钉枪100实现快速连续射钉。

进一步地，如图4和图6所示，控制方法还包括步骤S5：判断是否需要继续射出紧固钉101，如果是，则进入步骤S3，如果否，停止触发。其中，步骤S5设在步骤S2和步骤S3之间，也就是说，在步骤S2中触发完成充电的电容器3中的其中一个对电磁铁21供电后，此时需要判断是否继续射出紧固钉101，如果需要，则进入步骤S3以在上述其中一个电容器3完成放电后，触发其余电容器3中完成充电的其中一个对电磁铁21供电，如果不需要，则停止触发。由此，提升了射钉枪100的智能化程度。

例如，在图1、图4和图6的示例中，电容器3为两个，两个电容器3分别为第一电容器31和第二电容器32；当在步骤S2中触发第一电容器31通过电路板5为电磁铁21供电后，此时需要判断是否继续射出紧固钉101，如果需要，则进入步骤S2以触发第二电容器32对电磁铁21供电，如果不需要，则停止触发；最终，关闭电源4。

可以理解的是，步骤S5中的判断是否需要继续射出紧固钉101的过程，可以由用户完成、也可以由射钉枪100本身完成，但不限于此。

进一步地，如图5和图6所示，控制方法还包括步骤S6：当电容器3开始放电时，判断其余电容器3中是否有未进行充电的情况，如果是，则电源4对未进行充电的电容器3充电，如果否，则进入步骤S3。也就是说，在步骤S2中触发完成充电的电容器3中的其中一个对电磁铁21供电时，判断其余电容器3中是否有电容器3未充电(或者说判断其余电容器3是否有电容器3处于无电状态)，如果是，则其余电容器3中有电容器3未充电，电源4对未进行充电的电容器3充电，从而在步骤S2中触发完成充电的电容器3中的其中一个放电的过程中，电源4可以对处于无电状态的电容器3进行充电，以为电容器3的下次放电做准备，如果否，则其余电容器3中没有电容器3未充电，此时停止触发。由此，射钉枪100在射钉过程中、多个电容器3中上述其余电容器3中的未完成充电的电容器3可以在步骤S2中其中一个电容器3放电的过程中进行充电，以进一步缩短相邻两次射钉的时间间隔，实现多个电容器3多次充电放电的循环操作，进一步有利于实现射钉枪100的长期快速连续射钉。

例如，在图1、图5和图6的示例中，电容器3为两个，两个电容器3分别为第一电容器31和第二电容器32；当在步骤S2中触发第一电容器31通过电路板5为电磁铁21开始供电时，此时需要判断第二电容器32中是否有未进行充电的情况，如果是，则电源4对未进行充电的电容器3充电，如果不需要，则停止触发；最终，关闭电源4。

可以理解的是，步骤S6中如果电源4对未进行充电的电容器3充电时，该充电过程可以与步骤S2中的电容器3的放电过程同时完成、也可以非同时完成；例如，步骤S6中有电容器3需要充电，当步骤S6中电容器3的充电过程与步骤S2中的电容器3的放电过程非同时完成时，步骤S6中电容器3的充电过程可以先于步骤S2中的电容器3的放电过程完成，即步骤S6中电容器3的充电过程先完成、步骤S2中的电容器3的放电过程后完成，或者步骤S6中电容器3的充电过程可以后于步骤S2中的电容器3的放电过程完成，即步骤S2中的电容器3的放电过程先完成、步骤S6中电容器3的充电过程后完成。

例如，在图1-图6的示例中，步骤S2中第一电容器31的放电时间可以等于步骤S6中第二电容器32的充电时间、也可以大于步骤S6中第二电容器的32的充电时间、或者小于步骤S6中第二电容器32的充电时间。

需要说明的是，步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4、步骤S5和步骤S6中，步骤的序号并不代表步骤的执行顺序。

具体地，如图1和图2所示，电路板5上设有控制芯片51和多个充放电模块52，控制芯片51与每个充放电模块52通讯连接，多个充放电模块52与多个电容器3一一对应相连，以控制对应电容器3的充放电状态，也就是说，每个充放电模块52控制与其对应的电容器3充电或放电。可以理解的是，每个充放电模块52可以分别具有第一状态和第二状态，且每个充放电模块52可以在第一状态和第二状态之间切换，使得对应电容器3可以在放电后进行充电、或者在充电后进行放电。

例如，在图1和图6的示例中，两个电容器3分别为第一电容器31和第二电容器32，充放电模块52为两个且两个充放电模块分别为第一充放电模块和第二充放电模块，第一充放电模块与第一电容器31相连、第二充放电模块与第二电容器32相连；开始使用射钉枪100，第一电容器31和第二电容器32通过电路板5依次轮流为电磁铁21供电，以使紧固钉101依次从射钉口120射出；首先第一充放电模块控制第一电容器31放电以通过电路板5为电磁铁21供电，从而完成射钉枪100的第一次射钉，当射钉枪100需要再次射钉时，第二充放电模块控制第二电容器32放电以通过电路板5为电磁铁21供电，完成射钉枪100的第二次射钉，在上述第二次射钉过程中，第一充放电模块可以使得电源4对第一电容器31充电，当射钉枪100需要第三次射钉时，完成充电的第一电容器31再次通过电路板5为电磁铁21供电，以实现射钉，如此循环。其中，步骤S2中第一电容器31的放电时间可以等于步骤S6中第二电容器32的充电时间。

根据本发明实施例的射钉枪100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1和图2以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的射钉枪100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

如图1和图2所示，射钉枪100用于将紧固钉101射出，且射钉枪100包括壳体1、推动组件2、电源4和两个电容器3。

壳体1形成为环状结构，壳体1具有远端和近端(例如，图1和图2中的右端和左端)，且壳体1包括手柄部11、枪管部12、底座部13和支撑部14，枪管部12连接在手柄部11的上端且枪管部12沿近端朝向远端的方向延伸，底座部13连接在手柄部11的下端且底座部13沿近端朝向远端的方向延伸，底座部13与枪管部12上下相对设置，支撑部14连接在枪管部12与底座部13之间以与手柄部11左右相对设置，支撑部14内设有弹夹6以用于盛放至少一个紧固钉101。

推动组件2包括电磁铁21和复位件22，电磁铁21在第一状态和第二状态之间可切换，复位件22的一端与铁芯212连接、复位件22的另一端与壳体1连接且复位件22常驱动电磁铁21切换至第一状态；电磁铁21和电路板5均位于枪管部12内，且电磁铁21与电路板5上下彼此间隔设置，电源4为电池包，电源4位于底座部13内且电源4与每个电容器3电连接，以对每个电容器3充电；两个电容器3均位于手柄部11内，射钉口120设于枪管部12的右端部，射钉口120的开口方向朝右设置，紧固钉101适于置于弹夹6内；弹夹6内设有推动件61，紧固钉101的下端止抵在推动件61上，紧固钉101的上端与枪管部12的内部止抵，使得从上向下的第一个紧固钉101在上下方向上与射钉口101对齐；当紧固钉101的数量减少时，推动件61将剩余的紧固钉101依次推向射钉口120，便于紧固钉101从射钉口120被射出。

电磁铁21包括螺线管211、铁芯212和撞针213，铁芯212可移动地穿设在螺线管211内，撞针213与铁芯212连接，螺线管211通电时，铁芯212推动一个紧固钉101从射钉口120射出，复位件22向铁芯212施加与铁芯212运动方向相反的弹性力，使得铁芯212和撞针213回复至原位，电磁铁21由第二状态切换至第一状态。

两个电容器3通过电路板5切换式地为螺线管211供电，即两个电容器3通过电路板5依次轮流为电磁铁21供电；当螺线管211通电时，电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101从射钉口120射出。具体地，两个电容器3分别为第一电容器31和第二电容器32，使用射钉枪100之前，第一电容器31和第二电容器32可以均完成充电，首先第一电容器31通过电路板5为电磁铁21供电，使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，从而完成射钉枪100的第一次射钉，此时复位件22将电磁铁21从第二状态切换至第一状态；当射钉枪100需要再次射钉时，第二电容器32可以通过电路板5为电磁铁21供电，同样使得电磁铁21从第一状态切换至第二状态以将紧固钉101射出，完成射钉枪100的第二次射钉，在上述第二次射钉过程中，电源4可以对第一电容器31充电，从而当射钉枪100需要第三次射钉时，完成充电的第一电容器31再次通过电路板5为电磁铁21供电，以实现射钉，如此循环，从而缩短了相邻两次射钉的时间间隔，提升了射钉枪100的工作效率。

下面参考图1-图6以四个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的射钉枪100的控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

实施例一

在本实施例中，如图3所示，射钉枪100为图1和图2中所示的射钉枪100，射钉枪100的控制方法包括：使用射钉枪100之前，可以先将多个紧固钉101安装在射钉枪100内；而后，开始使用射钉枪100，触发电源4对第一电容器31和第二电容器32充电，使得第一电容器31和第二电容器32均完成充电，然后触发第一电容器31通过电路板5为电磁铁21供电，从而完成射钉枪100的第一次射钉；当第一电容器31完成放电后，触发第二电容器32对电磁铁21供电，完成射钉枪100的第二次射钉。最终，关闭电源4。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：控制方法还包括步骤S5：判断是否需要继续射出紧固钉101，如果是，则进入步骤S3，如果否，停止触发。

实施例三

如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：控制方法还包括步骤S6：当电容器3开始放电时，判断其余电容器3中是否有未进行充电的情况，如果是，则电源4对未进行充电的电容器3充电，如果否，则进入步骤S3。

实施例四

如图6所示，本实施例与实施例二的不同之处在于：控制方法还包括步骤S6：当电容器3开始放电时，判断其余电容器3中是否有未进行充电的情况，如果是，则电源4对未进行充电的电容器3充电，如果否，则进入步骤S3。此时，第一电容器31和第二电容器32通过电路板5切换式地为电磁铁21供电，即第一电容器31和第二电容器32通过电路板5依次轮流为电磁铁21供电，以使紧固钉101依次从射钉口120射出；在第一电容器31为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、电源4对放电后的第二电容器32充电，且在第一电容器31为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、第二电容器32完成其充电过程，在第二电容器32为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、电源4对放电后的第一电容器31充电，且在第二电容器32为电磁铁21供电以实现射钉的过程中、第一电容器31完成其充电过程，有利于射钉枪100实现快速连续射钉。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种射钉枪，其特征在于，所述射钉枪用于将紧固钉射出，所述射钉枪包括：

壳体，所述壳体内设有电路板，所述壳体具有射钉口；

推动组件，所述推动组件包括电磁铁，所述电磁铁设于所述壳体内且在第一状态和第二状态之间可切换，当所述电磁铁处于所述第一状态时，所述电磁铁远离所述紧固钉以与所述紧固钉间隔设置，当所述电磁铁处于所述第二状态时，所述电磁铁与所述紧固钉接触以对所述紧固钉产生冲击力，所述电磁铁通电时，所述电磁铁从所述第一状态切换至所述第二状态以将所述紧固钉从所述射钉口射出；

多个电容器，多个所述电容器均设在所述壳体内，每个所述电容器与所述电路板电连接，多个所述电容器通过所述电路板切换式地为所述电磁铁供电；

电源，所述电源设在所述壳体内且与每个所述电容器电连接，以对每个所述电容器充电。

2.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于，所述推动组件还包括复位件，所述复位件给所述电磁铁提供一个偏压力，所述偏压力能够使所述电磁铁从所述第二状态切换至所述第一状态。

3.根据权利要求2所述的射钉枪，其特征在于，所述电磁铁包括螺线管、铁芯和撞针，所述铁芯可移动地穿设在所述螺线管内，所述撞针与所述铁芯连接，

所述螺线管通电时，所述铁芯推动一个所述紧固钉从所述射钉口射出，所述复位件向所述铁芯和所述撞针中的至少一个施加沿第一方向的弹性力，所述第一方向是指所述电磁铁从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述铁芯运动方向的反方向。

4.根据权利要求3所述的射钉枪，其特征在于，所述复位件的一端与所述铁芯连接，另一端与所述壳体连接。

5.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于，所述壳体内设有用于盛放紧固钉的弹夹。

6.根据权利要求5所述的射钉枪，其特征在于，所述弹夹内设有推动件，以将多个所述紧固钉依次推向所述射钉口。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的射钉枪，其特征在于，所述壳体形成为环状结构，所述壳体具有远端和近端且包括：

手柄部；

枪管部，所述枪管部连接在所述手柄部的一端且沿所述近端朝向所述远端的方向延伸，所述电磁铁和所述电路板均位于所述枪管部内，且所述电磁铁与所述电路板彼此间隔设置，所述射钉口设于所述枪管部的端部；

底座部，所述底座部连接在所述手柄部的另一端且沿所述近端朝向所述远端的方向延伸，所述电源位于所述底座部内；

支撑部，所述支撑部连接在所述枪管部与所述底座部之间以与所述手柄部相对设置。

8.根据权利要求7所述的射钉枪，其特征在于，所述手柄的与所述枪管部相连的一端设有触发开关，所述触发开关具有正常状态和触发状态，

当所述触发开关切换至所述触发状态时，所述触发开关触发所述电路板以使多个所述电容器切换式地为所述电磁铁供电。

9.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于，多个所述电容器中的至少一个为超级电容器。

10.一种射钉枪的控制方法，其特征在于，所述射钉枪为根据权利要求1-9中任一项所述的射钉枪，多个所述紧固钉适于预先安装在所述射钉枪内，

所述控制方法包括：

S1：触发所述电源对多个所述电容器中的至少一个进行充电；

S2：触发完成充电的所述电容器中的其中一个对所述电磁铁供电；

S3：当所述其中一个所述电容器完成放电后，触发其余所述电容器中完成充电的其中一个对所述电磁铁供电；

S4：关闭所述电源。

11.根据权利要求10所述的射钉枪的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S5：判断是否需要继续射出所述紧固钉，如果是，则进入步骤S3，如果否，停止触发，

所述步骤S5设在步骤S2和步骤S3之间。

12.根据权利要求10所述的射钉枪的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S6：当所述电容器开始放电时，判断其余所述电容器中是否有未进行充电的情况，如果是，则所述电源对未进行充电的所述电容器充电，如果否，则进入步骤S3。

13.根据权利要求10所述的射钉枪的控制方法，其特征在于，所述电路板上设有控制芯片和多个充放电模块，所述控制芯片与每个所述充放电模块通讯连接，多个所述充放电模块与多个所述电容器一一对应相连，以控制对应所述电容器的充放电状态。

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