CN111774917A - 多机床收料检料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；暂存台，其位于收料区横向的一侧；检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手，本发明能够集中对多台机床生产的零件进行收集，并自动将其抓取至检料台上进行检测，自动化程度高，节约人工，提高效率。
Description
技术领域
本发明属于机床加工设备领域，更具体的说涉及一种多机床收料检料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
在生产厂家内通常具有多个机床同时加工同一零件，即多个机床进行同一工序，但每个机床均独立工作，在零件加工完毕后需独立的进行收集，在进行后道的检测等工序，需要人工较多，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够集中对多台机床生产的零件进行收集，并自动将其抓取至检料台上进行检测，自动化程度高，节约人工，提高效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：
输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；
暂存台，其位于收料区横向的一侧；
检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手。
进一步的所述输送带的终点处设置有挡料板，挡料板朝向输送带的起点方向设置有物料传感器。
进一步的所述物料传感器为微动开关或霍尔传感器。
进一步的所述支撑台上设置有横向延伸的导轨，夹爪气缸与导轨滑动连接，且二者之间设置有驱动机构。
进一步的所述驱动机构包括直线伺服电机。
进一步的所述出料机构包括斗式提升机和导向滑槽，所述斗式提升机的底端延伸至机床，顶端高于输送带，导向滑槽一端高于输送带连接斗式提升机，另一端向下延伸至输送带上方。
进一步的所述输送带的两侧设置有导向挡杆。
进一步的每条输送带起点位于其对应的出料机构处。
进一步的每条输送带均独立连接有驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：斗式提升机将加工完成的零件由机床提升至高处，并通过导向滑槽送入对应的输送带上，由输送带将零件传送至终点处，零件在终点处将触发对应的物料传感器，相应的输送带停止运动，夹爪气缸移动至对应的输送带处将零件抓取放在暂存台处，最后由机械手将暂存台上的零件取走至检测台上进行检验，在本发明中利用一个夹爪气缸沿横向来回移动，实现同时对多个机床加工的零件管理，节约人工，提高效率。
附图说明
图1为本发明多机床收料检料装置的立体结构图一；
图2为本发明多机床收料检料装置的立体结构图二；
图3为本发明多机床收料检料装置的俯视图；
图4为抓取机构、暂存台和检料机构的结构示意图；
图5为图4中A部的放大图；
图6为图1中去除防护网时的结构示意图。
附图标记：1、机床；11、斗式提升机；12、导向滑槽；2、输送机构；21、输送带；22、导向挡杆；23、驱动电机；3、检料机构；31、机械手；32、检测台；4、防护网；5、抓取机构；51、支撑台；52、夹爪气缸；53、导轨；6、零件；71、挡料板；72、物料传感器；8、暂存台。
具体实施方式
参照图1至图6对本发明多机床收料检料装置的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种多机床收料检料装置，包括若干台机床1，所有机床1依次纵向排列，每台机床1上均设置有出料机构；还包括：
输送机构2，其包括若干条沿纵向延伸的输送带21，输送带21与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带21，输送带21包括起点和终点；
抓取机构5，其包括支撑台51，支撑台51上设置有横向移动的夹爪气缸52，所有输送带21的终点均延伸至支撑台51处且依次沿横向排布，所有输送带21的终点处形成收料区；
暂存台8，其位于收料区横向的一侧；
检料机构3，其位于暂存台8侧面，包括检测台32和机械手31。
在本实施例中以四台机床1为例，如图1-3所示，四台机床1沿纵向依次整齐排列，输送机构2位于四台机床1的同一侧，那么同样的具有四条传送带，且分别与四台机床1一一对应。
机床1上加工完成的零件6通过出料机构移动至对应的输送带21上，通过输送带21将零件6送至终点处，在终点处的夹爪气缸52将移动至具有零件6的输送带21处抓取零件6，并将零件6放在暂存台8上，而后由机械手31将暂存台8上的零件6转移至检测台32上进行检测。
在本实施例中四条输送带21的终点在同一纵向位置，同一个夹爪气缸52通过横向来回移动能够对所有输送带21上的零件6进行夹取，且暂存台8的形状与零件6相匹配，使得零件6能够被平稳放置即可。
所述输送带21的终点处设置有挡料板71，挡料板71朝向输送带21的起点方向设置有物料传感器72，如图4和图5所示，挡料板71用于阻挡零件6的继续前进，物料传感器72电连接抓取机构5，在某一个输送带21上的零件6到达挡料板71处时，零件6将触发物料传感器72，夹爪气缸52移动至对应的输送带21处并将零件6抓取至暂存台8上。
在本实施例中挡料板71和暂存台8均采用仿形结构，能够更好的对零件6进行定位，以方便夹爪气缸52和机械手31抓取。
本实施例优选的所述物料传感器72为微动开关或霍尔传感器。
本实施例优选的所述支撑台51上设置有横向延伸的导轨53，夹爪气缸52与导轨53滑动连接，且二者之间设置有驱动机构，通过驱动机构使夹爪气缸52能够沿着导轨53横向移动。
本实施例优选的所述驱动机构包括直线伺服电机，当然也可以选择其他的结构，如电动推杆。
本实施例优选的所述出料机构包括斗式提升机11和导向滑槽12，所述斗式提升机11的底端延伸至机床1，顶端高于输送带21，导向滑槽12一端高于输送带21连接斗式提升机11，另一端向下延伸至输送带21上方。
如图1、3和图6所示，在机床1加工完成零件6后，斗式提升机11将零件6由机床1下方提升至高处，零件6在高处脱离斗式提升机11落入导向滑槽12内，零件6将沿着导向滑槽12一直滑落至对应的输送带21上，由输送带21送至终点处的收料区。
本实施例优选的所述输送带21的两侧设置有导向挡杆22，导向挡杆22是用于对零件6在输送带21上输送过程的导向，使其顺利到达终点处。
本实施例优选的每条输送带21起点位于其对应的出料机构处，如图1和图3所示，四条传送带沿横向依次排列，其终点在同一纵向位置，但起点不同，起点根据其对应的机床1及斗式提升机11位置而定，且优选的输送带21由长至短依次排列。
本实施例优选的每条输送带21均独立连接有驱动电机23，驱动电机23位于输送带21的起点处，由于输送带21长度不同，起点位置不同，那么每条输送带21的起点均具有较大的空间用以安装驱动电机23，使得整体占用空间较小；在本实施例中的驱动电机23电连接物料传感器72，在物料传感器72接收到具有零件6的信号时，其将使得驱动电机23停止运转，即此时相对应的传送带停止，而其他的传送带不受影响，使零件6暂时停留在终点处，待夹爪气缸52将其取走后再重新运行。
本发明能够实现基本的自动化式的对多个机床1生产的零件6统一的收料并检料。
本发明优选的在抓取机构5和检料机构3的外侧布置防护网4。
其中检料机构3处对应检测台32可以设置如外径检测、内径检测、圆度检测、深度检测等不同的检测设备，根据需要布置即可，并在旁边设置一合格料框和不合格料框，将检测完成的零件6放入对应的料框内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种多机床收料检料装置，包括若干台机床，其特征在于，所有机床依次纵向排列，每台机床上均设置有出料机构；还包括：
输送机构，其包括若干条沿纵向延伸的输送带，输送带与出料机构一一对应，每个出料机构连接一条输送带，输送带包括起点和终点；
抓取机构，其包括支撑台，支撑台上设置有横向移动的夹爪气缸，所有输送带的终点均延伸至支撑台处且依次沿横向排布，所有输送带的终点处形成收料区；
暂存台，其位于收料区横向的一侧；
检料机构，其位于暂存台侧面，包括检测台和机械手。
2.根据权利要求1所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述输送带的终点处设置有挡料板，挡料板朝向输送带的起点方向设置有物料传感器。
3.根据权利要求2所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述物料传感器为微动开关或霍尔传感器。
4.根据权利要求3所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述支撑台上设置有横向延伸的导轨，夹爪气缸与导轨滑动连接，且二者之间设置有驱动机构。
5.根据权利要求4所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述驱动机构包括直线伺服电机。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述出料机构包括斗式提升机和导向滑槽，所述斗式提升机的底端延伸至机床，顶端高于输送带，导向滑槽一端高于输送带连接斗式提升机，另一端向下延伸至输送带上方。
7.根据权利要求6所述的多机床收料检料装置，其特征在于：所述输送带的两侧设置有导向挡杆。
8.根据权利要求7所述的多机床收料检料装置，其特征在于：每条输送带起点位于其对应的出料机构处。
9.根据权利要求8所述的多机床收料检料装置，其特征在于：每条输送带均独立连接有驱动电机。
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