CN111772771B - 首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件，股骨颈定位钩连接构件通过竖向连接杆与转接头连接，多孔定位导向板设置在转接头上，滑杆直角转接头分别与多孔定位导向板、定位导向器连接，中轴线定位导向构件设置在定位导向器上。本发明既能客观准确地完全匹配了颈干角、前倾角和前扭转角，又经过股骨颈的中心，保证了该股骨颈外科中轴线的准确性，实现首准式置钉，准确率高，同时采用拆卸结构，便于手术后消毒重复使用，结构简单，功能多样。

Description

首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统

技术领域

本发明属骨科手术设备技术领域，涉及一种股骨颈骨折治疗辅助设备，具体是一种首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统。

背景技术

在股骨颈骨折的保髋治疗中，空心钉固定术仍然是首选方案，而空心钉导针的置入是其核心技术和操作难点，无论在切开复位直视下置入空心钉固定或钢板内固定术、还是微创经皮置入空心钉固定的手术中，安全、准确、空间构型合理、避免或减少放射线辐射，并一次性成功地置入空心钉导针，一直是骨科医生的研究热点和不懈追求。

目前临床上主流的技术仍是根据目测和估计在股骨近端钻入1枚导针，然后通过C臂X光机对股骨颈正侧位的反复透视，利用该导针在股骨颈内的位置作为参照，估计导针的进钉点、方向和长度钻入3-5枚导针，经反复透视、调整各导针的位置、方向和长度，直至透视下3枚导针达到合适位置后，分别沿3枚导针各拧入1枚空心钉，其手术全程都是靠主刀医生的手感和C臂X光机的反复透视监控下的徒手操作，因此，不仅每一枚空心钉的进钉点、方向和位置的精度差，且3枚空心钉空间分布也不能准确控制、螺钉的长度和把持力都没有客观标准，而且极易造成股骨近端骨皮质和髋臼软骨损伤、医源性骨折等副损伤。手术操作中发现，一旦不能一次性成功(首次准确，简称“首准”)置入导针，调整时极易进入原针道，调整难度大增；反复的调整会大大降低空心钉的把持力，造成螺钉松动、退出、断裂等并发症。面对大量置钉失败的病例，首准式置钉急需解决。

目前主流的学术观点认为，理想的固定是多枚空心钉平行于股骨颈中轴线的方向。因此手术中准确找到股骨颈外科中轴线，是理想固定的前提；但由于股骨近端解剖结构复杂，形状极不规则，且存在着颈干角、前倾角和前扭转角的个体化差异，手术中寻找这条中轴线---同时平行于三个角度、且位于股骨颈狭部中心的直线，仍然存在着巨大挑战。

现有的国内外学者设计的各种导向定位装置，试图通过匹配股骨近端的特定解剖标志、颈干角和前倾角等手段，准确置入空心钉，但由于个体解剖差异，对前扭转角的认识不足、角度参照定位的精度局限性等原因，空心钉导针的置入误差还是较大，无法达到手术要求而未能推广。而结合C型臂X线机的红外导航技术，虽然提高置钉的准确性，但由于导航系统的误差、价格昂贵、对射线的过度依赖、手术时间长等原因，限制了其在国内的普及使用。此外，在临床手术中，导航技术不能准确测量导针中心或空心钉螺纹至骨皮质的距离，也无法判断导针是否到达软骨下骨。在解剖研究中，导航的运用也受到限制。

总之，目前对于首准式股骨颈外科中轴线的研究，刻不容缓且至关重要，但既缺乏思路、也缺乏技术设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种通过进钉点定位导向器寻找进钉点N，完全匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角后，寻找股骨颈峡部上下径的中点(前面)P为标志点，以股骨颈峡部前后径的一半为错距，利用定点垂直错距法、一次性成功确定股骨颈外科中轴线的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统。

本发明所采用的技术方案：

一种首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件；

所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，当定位钩在定位槽内左右移动到位后利用锁紧组件可将定位钩锁紧固定，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件，当竖向连接杆在竖向连接孔内上下移动到位后利用锁紧组件可将竖向连接杆锁紧固定；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针，利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终确定定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点；

所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件，分别用于锁紧多孔定位导向板和竖向连接杆；

所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针，调整连接段在转接头的横向安装孔内的位置，使竖向校准孔上的校准针垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向校准孔，从而使多孔定位导向板上的竖向导针孔位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向导针孔的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下竖向导针孔对应的越精准)，在连接口上设置锁紧组件；

所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同(即垂直于水平向导针孔的方向)，一般而言，在机械行业中调整位置的方式有多种，如在定位头上设置滑槽，竖向杆的下部设有与滑槽匹配的卡块，当竖向杆移动到位后用锁紧组件锁紧固定即可；竖向杆上设置有滑杆直角转接头；

所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设在定位导向器的竖向杆上，固定杆向外延伸(延伸方向与定位导向器上的水平向导针孔的方向一致)并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口中，连接头在定位导向器的竖向杆上竖向移动到位后用锁紧组件将滑杆直角转接头锁紧固定，同时用连接口上的锁紧组件将固定杆锁紧固定；

所述中轴线定位导向构件包括呈倒“L”型的滑杆，所述滑杆由竖向端和水平端构成，其中竖向端设置在定位导向器上、水平端上活动设置有多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同，在多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块上均设置若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致，即多孔调向滑块调整到多孔定位导向板正上方时，多孔调向滑块上的每一个竖向导针孔都位于多孔定位导向板上对应的竖向导针孔的正上方。移动前倾角辅助测量滑块，到位后，利用导针能保证装置客观准确地匹配前倾角和前扭转角。

进一步的技术方案是，所述定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向导针孔、竖向校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔(螺丝孔的设置位置一般都在连接段上)，螺丝孔上设置有固定螺栓，将固定螺栓旋进直角钩和多孔定位板上的螺丝孔可以使直角钩和多孔定位板并排固定在一起组合成定位钩。

进一步的技术方案是，所述定位钩、多孔定位导向板、多孔调向滑块上的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。由于竖向导针孔具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，只有将竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，才能在误差允许的范围内使某一个竖向导针孔尽可能对应于某一个尺寸。

进一步的技术方案是，所述锁紧组件是螺栓固定组件，如设置在转接头上的锁紧组件，包括锁紧螺栓和设置在转接头任意方向上、与横向安装孔或竖向连接孔连通且与之垂直的螺栓孔，利用锁紧螺栓穿过螺栓孔深入到横向安装孔或竖向连接孔中抵住压紧放置在其内的多孔定位导向板或竖向连接杆，防止多孔定位导向板或竖向连接杆移位，达到锁紧固定的作用。

进一步的技术方案是，所述多孔调向滑块的两侧设有紧固卡块，所述紧固卡块活动设置在滑杆的水平端上，能够沿着水平端滑动，在紧固卡块上设置锁紧组件，当多孔调向滑块在滑杆的水平端上移动到位后，将紧固卡块由两侧移动并夹住多孔调向滑块并用锁紧组件锁紧固定，达到固定多孔调向滑块的效果。

本发明还包括用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架，所述调节稳定支架包括调节基座，所述调节基座上并排间隔设置有拆卸式悬挂杆(悬挂杆的间隔距离应以系统中股骨颈定位钩连接构件与定位导向器的横向距离为最小间隔距离设定)，左侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆，利用转向连接头、转接连接杆可使左侧悬挂杆与竖向连接杆连接，同理，右侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆，利用转向连接头、转接连接杆可使右侧悬挂杆与滑杆直角转接头的固定杆和/或定位导向器上的竖向杆连接，从而达到多连接点、多方位进行悬挂支撑、固定的效果。所述转向连接头上设置有相互垂直且相互错位的竖向孔和水平横向孔，并在竖向孔和水平横向孔上均设有锁紧组件，将不同的转接连接杆套入竖向孔和水平横向孔中并用锁紧组件，从而可以从竖向调整系统的悬挂高度、横向(水平向)调整系统的方位。

本发明中，为了保证装置的精度和部件之间连接的顺畅，各种连接杆件的外形应匹配于相应的槽、孔的形状，且尺寸略微小于相应的槽、孔的尺寸。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过多孔调向滑块的导针的调整使位于其下方的多孔定位导向板以及最下方的定位钩上的导针孔对应，使导针和定位钩完全匹配股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角后，再使用股骨颈定位钩连接构件中的定位钩和插入定位块的定位测量孔上的导针测量股骨颈峡部上下径，再寻找股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点P为标志点，以确定准确的错距方向，利用定点垂直错距法确定股骨颈的前后径中点M为坐标原点，接着使用定位导向器寻找进钉点N，将M点和N点连线确定股骨颈外科中轴线，最后再沿平行股骨颈外科中轴线MN从股骨颈近端适当位置钻入空心钉，钻入过程可以利用透视调整，结合使用螺钉开路器，一次性成功置钉，避免了手术中多次置钉易造成医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率。

2、通过设计的调节稳定支架，调节整个装置的位置和高度，具有支撑和稳定作用，便于在手术中使用，同时设计多个部件连接便于拆卸，便于手术后消毒重复使用，结构简单，功能多样。

3、前倾角辅助测量滑块的使用，能保证机械导航系统客观准确地匹配前倾角和前扭转角。

4、定位导向器的使用，可保证进钉点在股骨近端上下位置和前后位置的准确。该进钉点与股骨颈狭部上下径中点的连线，保证了颈干角的准确性。

5、错距虚拟点为股骨颈狭部上下径的中点和前后径的中点，该点与进钉点的连线，既完全匹配了颈干角、前倾角和前扭转角，又经过股骨颈的中心，保证了该股骨颈外科中轴线的准确性。

附图说明

图1是本发明的正视立体结构示意图；

图2是本发明的侧视立体结构示意图；

图3是本发明的股骨颈定位钩连接构件的分解示意图；

图4是本发明的定位钩的分解示意图；

图5是本发明的转接头的结构示意图；

图6是本发明的多孔定位导向板的结构示意图；

图7是本发明的定位导向器的结构示意图；

图8是本发明的滑杆直角转接头的结构示意图；

图9是本发明的中轴线定位导向构件的结构示意图；

图10是本发明的竖向导针孔的排列示意图；

图11是本发明的调节稳定支架的结构示意图；

图12是本发明的使用状态效果图。

图中：1、股骨颈定位钩连接构件；2、竖向连接杆；3、转接头；4、校准针；5、多孔定位导向板；6、中轴线定位导向构件；7、滑杆直角转接头；8、定位导向器；9、探针；10、定位钩；11、校准孔；12、竖向导针孔；13、固定螺栓；14、定位块；15、竖向连接孔；16、定位槽；17、定位测量孔；18、锁紧螺栓；19、直角钩；20、多孔定位板；21、螺丝孔；22、横向安装孔；23、连接口；24、定位头；25、水平向导针孔；26、竖向杆；27、竖向连接头；28、移动口；29、固定杆；30、水平端；31、多孔调向滑块；32、紧固卡块；33、前倾角辅助测量滑块；34、竖向通槽；35、竖向端；36、调节稳定座；37、连接座；38、悬挂杆；39、转向连接头；40、转接连接杆；41、竖向导针；42、水平向导针。

具体实施方式

下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对发明的限定。

在图1、图2所示的结构中，本发明所设计的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，包括股骨颈定位钩连接构件1、转接头3、多孔定位导向板5、定位导向器8、滑杆直角转接头7、中轴线定位导向构件9；股骨颈定位钩连接构件1通过竖向连接杆2与转接头3连接，多孔定位导向板5设置在转接头3上，滑杆直角转接头7分别与多孔定位导向板5、定位导向器8连接，中轴线定位导向构件9设置在定位导向器8上。

本发明所设计的股骨颈定位钩连接构件1，如图3、4所示，包括定位块14，定位块14设计为长方体或立方体结构，方便拆卸安装，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽16和竖向连接孔15，其截面均为矩形结构；在定位槽16内活动设置有定位钩10，定位钩10由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽16内，在定位块的上方开设与定位槽连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓18，当定位钩10的连接段在定位槽16内移动到位后旋紧锁紧螺栓18可将定位钩10锁紧固定。定位钩7设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩19和多孔定位板20，直角钩19和多孔定位板20均由连接段(均设计为矩形结构)和功能段构成，多孔定位板20的功能段靠近前端的部位设置若干导针孔12、靠近连接段的部位设置若干校准孔11，直角钩19和多孔定位板20的连接段上均设置位置对应的螺丝孔21，螺丝孔上设置有能将直角钩和多孔定位板并排固定在一起的固定螺栓13，直角钩19和多孔定位板20的连接段并排固定在一起后其外形尺寸略小于定位槽13的相应尺寸。在竖向连接孔15内活动设置有竖向连接杆2，竖向连接杆2设计为矩形结构，外形匹配于竖向连接孔15的形状，但相应尺寸略微小于竖向连接孔15的相应尺寸，在定位块14的侧面开设与竖向连接孔15连通且与之垂直的螺栓孔，螺栓孔上设置有锁紧螺栓18，当竖向连接杆2在竖向连接孔15内移动到位后旋紧锁紧螺栓18可将竖向连接杆2锁紧固定。定位块14上设置与定位槽同向的定位测量孔17，定位测量孔17位于定位槽16的下方，定位测量孔上活动设置有探针9。利用定位钩和探针不仅可以多点位测量，从而最终定位钩的钩挂位置是否准确，还可以测量股骨颈峡部上下径，从而寻找出股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点。

本发明所设计的转接头3，如图5所示，设计为方形直角状结构，在一个直角边上设置有贯穿转接头的水平横向安装孔22、另一个直角边设置与股骨颈定位钩连接构件1的定位块11上的竖向连接孔12对应的竖向连接孔，转接头3上的横向安装孔22和竖向连接孔相互错开且截面均为矩形结构；股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆2贯穿转接头上的竖向连接孔，使转接头位于股骨颈定位钩连接构件的上方，转接头上的横向安装孔22与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽16同向且位于其上方，横向安装孔22内活动设置多孔定位导向板，在横向安装孔和竖向安装孔上均设置与股骨颈定位钩连接构件1上的锁紧组件相同类的锁紧组件(螺栓固定组件，均是利用锁紧螺栓18旋紧抵住压紧，从而达到锁紧固定的作用)，当竖向连接杆2、多孔定位导向板移动到位后用锁紧组件可将二者锁紧。

本发明所设计的多孔定位导向板5由连接段和功能段构成，如图6所示，连接段呈矩形结构且活动设置于转接头的横向安装孔22内(连接段采用矩形结构不仅匹配于横向安装孔22，还有利于锁紧固定)，功能段的前端设置垂直于功能段的矩形状连接口23、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔12、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔11，多孔定位导向板5上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件1的定位钩10上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针4，调整连接段在转接头的横向安装孔22内的位置，使竖向校准孔上的校准针垂直向下并插入股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向校准孔，从而使多孔定位导向板上的竖向导针孔位于股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的对应竖向导针孔的正上方(校准孔的数目越多，多孔定位导向板与定位钩对准的准确度越高，上下竖向导针孔对应的越精准)，在连接口23上设置锁紧组件；

本发明所设计的定位导向器8包括定位头24，如图7所示，在定位头上水平向设置若干水平向导针孔25，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状(二者的水平投影的延长线相互垂直)，定位头上设置有位置可调式竖向杆26，位置的调节方向与定位钩的方向相同(即垂直于水平向导针孔的方向)，竖向杆26的截面呈矩形结构；竖向杆26上设置有滑杆直角转接头。

本发明所设计的滑杆直角转接头7由竖向连接头27和垂直于连接头的固定杆29(截面呈矩形状)构成，如图8所示，连接头27上设置矩形状移动口28并设置锁紧组件，连接头的移动口28套设在定位导向器的竖向杆26上，固定杆29向外延伸，延伸方向与定位导向器上的水平向导针孔的方向一致，并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口23中，当固定杆29在连接口23中水平移动到位后，连接头27在定位导向器的竖向杆27上竖向移动到位后用锁紧组件将滑杆直角转接头锁紧固定，同时用连接口上的锁紧组件将固定杆锁紧固定。

本发明所设计的中轴线定位导向构件6包括呈倒“L”型的滑杆，如图9所示，滑杆由竖向端35和水平端30构成，其中竖向端35设置在定位导向器8上、水平端上活动设置有多孔调向滑块31和前倾角辅助测量滑块33，在多孔调向滑块31的两侧设有紧固卡块32，紧固卡块32上设置有螺栓固定组件，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧；水平端30设计为方形杆状结构，并在中间部位设有竖向通槽34，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同；多孔调向滑块31、前倾角辅助测量滑块33和紧固卡块32均设置有回字形通孔，使多孔调向滑块、前倾角辅助测量滑块和紧固卡块32可以套设在水平端30上并来回滑动，当多孔调向滑块31在水平端30上移动到位后，将紧固卡块32由其两侧移动并夹住多孔调向滑块并用锁紧组件锁紧固定，从而固定多孔调向滑块，在前倾角辅助测量滑块的中间部位设置有若干竖向导针孔，在多孔调向滑块的左、中、右部位设置有若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致，即多孔调向滑块调整到多孔定位导向板正上方时，多孔调向滑块上的每一个竖向导针孔都位于多孔定位导向板上对应的竖向导针孔的正上方。移动前倾角辅助测量滑块33，到位后，利用导针能保证装置客观准确地匹配前倾角和前扭转角。

在实施本发明时，由于竖向导针孔12具有一定的孔径，无法准确对应到某一个具体尺寸，为了在误差允许的范围内使某一个导针孔尽可能对应于某一个尺寸，本发明将设置在定位钩、多孔定位导向板、多孔调向滑块上的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置，如图10所示。

在运用本发明时，需将整个装置中的各部件进行逐步安装并悬空固定，应采用支架，从多连接点、多方位进行支撑、固定，从而保证整个系统的稳定性。一般来说，采用常规的支架或者专用支架均可。本发明还设计了一种专用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架，如图11所示。调节稳定支架包括调节基座36，调节基座36的结构形式可以有多种，只要能保证其稳定性，保证悬挂的系统的稳定性，均符合本发明的要求，调节基座上并排间隔设置有连接座37(间隔距离应以系统中股骨颈定位钩连接构件与定位导向器的横向距离为最小间隔距离设定)，连接座37上设置通孔和锁紧组件，拆卸式悬挂杆38套设在连接座37的通孔中并用锁紧组件固定，左侧悬挂杆38连接有转向连接头39、转接连接杆40，利用转向连接头30、转接连接杆40可使左侧悬挂杆38与竖向连接杆2连接，同理，右侧悬挂杆连接有转向连接头39、转接连接杆40，利用转向连接头30、转接连接杆40可使右侧悬挂杆38与滑杆直角转接头的固定杆和/或定位导向器上的竖向杆连接，还可以利用万向夹、转接连接杆等进行连接，从而达到多连接点、多方位进行悬挂支撑、固定的效果。本发明所设计的转向连接头39原理上与转接头3一样，均设置有相互垂直且相互错位的竖向孔和水平横向孔，并在竖向孔和水平横向孔上均设有锁紧组件，竖向孔和水平横向孔的形状应根据转接连接杆40的横截面形状而设置，如转接连接杆40采用圆杆，则竖向孔和水平横向孔的形状为圆孔，将不同的转接连接杆套入竖向孔和水平横向孔中并用锁紧组件锁紧固定，从而可以从竖向调整系统的悬挂高度、横向(水平向)调整系统的方位，达到支撑、固定整个系统的目的。

本发明的工作原理如下：

在股骨颈骨折的空心钉导针置入手术时，先将整体装置安装好，如图12所示。

将定位钩10前端的钩住股骨颈的内下方、功能段紧贴股骨颈前面皮质，先通过调整多孔调向滑块31上穿插的竖向导针41，利用多枚竖向导针40与股骨颈的颈干角、前倾角和前扭转角位置对应匹配，再使用股骨颈定位钩连接构件1中的定位钩10和定位块14的定位测量孔17上的探针9测量股骨颈峡部上下径，再寻找股骨颈峡部骨皮质前面的上下径中点P为标志点，以确定准确的错距方向，利用定点垂直错距法确定股骨颈的前后径中点M为坐标原点，接着使用定位导向器8通过水平向导针孔25利用水平向导针42寻找进钉点N(也可以使用现有的股骨颈进钉点定位器确定)，将M点和N点连线确定股骨颈外科中轴线，最后再沿平行股骨颈外科中轴线MN的方向从股骨颈近端的适当位置钻入空心钉，钻入过程可以利用透视调整，结合使用极限压力限制性通道螺钉开路器，一次性成功置钉，避免了手术中多次置钉易造成医源性事故，降低医源性事故发生率，有效提高手术成功率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：包括股骨颈定位钩连接构件、转接头、多孔定位导向板、定位导向器、滑杆直角转接头、中轴线定位导向构件；

所述股骨颈定位钩连接构件包括定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块且相互错位的水平横向定位槽和竖向连接孔，所述定位槽内活动设置有定位钩，在定位槽上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件；所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位槽内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；定位块上设置有与定位槽同向的定位测量孔，定位测量孔位于定位槽的下方，定位测量孔上活动设置有探针；

所述转接头上设置有贯穿转接头且相互错位的水平横向安装孔和竖向连接孔，股骨颈定位钩连接构件上的竖向连接杆贯穿转接头上的竖向连接孔，转接头上的横向安装孔与股骨颈定位钩连接构件的定位块上的定位槽同向且位于其上方，横向安装孔内活动设置多孔定位导向板，横向安装孔和竖向安装孔上均设置锁紧组件；

所述多孔定位导向板由连接段和功能段构成，连接段活动设置于转接头的横向安装孔内，功能段的前端设置垂直于功能段的连接口、靠近前端的部位设置若干竖向导针孔、靠近连接段的部位设置若干竖向校准孔，多孔定位导向板上的竖向导针孔、竖向校准孔均与股骨颈定位钩连接构件的定位钩上的竖向导针孔、校准孔一一对应，且多孔定位导向板上的任一竖向导针孔与任一竖向校准孔的距离和定位钩上的对应竖向导针孔与对应竖向校准孔的距离相等，在竖向校准孔上活动设置校准针，在连接口上设置锁紧组件；

所述定位导向器包括定位头，在定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位钩连接构件上的定位钩的方向呈垂直状，定位头上设置有位置可调式竖向杆，位置的调节方向与定位钩的方向相同；竖向杆上设置有滑杆直角转接头；

所述滑杆直角转接头由竖向连接头和垂直于连接头的固定杆构成，连接头上设置移动口并设置锁紧组件，连接头的移动口套设在定位导向器的竖向杆上，固定杆向外延伸并套设在多孔定位导向板的功能段前端的连接口中；

所述中轴线定位导向构件包括呈倒“L”型的滑杆，所述滑杆由竖向端和水平端构成，其中竖向端设置在定位导向器上、水平端上活动设置有多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块，前倾角辅助测量滑块位于靠近竖向端的一侧，水平端的方向与滑杆直角转接头的固定杆方向相同，在多孔调向滑块和前倾角辅助测量滑块上均设置若干竖向导针孔，多孔调向滑块上设置的竖向导针孔与多孔定位导向板上设置的竖向导针孔的分布方式一致。

2.根据权利要求1所述的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：所述定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和多孔定位板，直角钩和多孔定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向导针孔、竖向校准孔均设置于多孔定位板的功能段上，直角钩和多孔定位板上均设置位置对应的螺丝孔，螺丝孔上设置有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：所述定位钩、多孔定位导向板、多孔调向滑块上的竖向导针孔呈线状排列，且排与排之间从左到右或从右到左错位设置。

4.根据权利要求1所述的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：所述锁紧组件是螺栓固定组件。

5.根据权利要求1所述的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：所述多孔调向滑块的两侧设有紧固卡块，所述紧固卡块活动设置在滑杆的水平端上，在紧固卡块上设置锁紧组件。

6.根据权利要求1所述的首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统，其特征在于：还包括用于调节和稳定首准式股骨颈外科中轴线微创机械导航系统的高度和方位的调节稳定支架，所述调节稳定支架包括调节基座，所述调节基座上并排间隔设置有拆卸式悬挂杆，左侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆，右侧悬挂杆连接有转向连接头、转接连接杆；所述转向连接头上设置有相互垂直且相互错位的竖向孔和水平横向孔，并在竖向孔和水平横向孔上均设有锁紧组件。