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CN111766869A - 车辆操作的系统和方法 - Google Patents

车辆操作的系统和方法 Download PDF

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CN111766869A
CN111766869A CN202010161136.6A CN202010161136A CN111766869A CN 111766869 A CN111766869 A CN 111766869A CN 202010161136 A CN202010161136 A CN 202010161136A CN 111766869 A CN111766869 A CN 111766869A
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emergency
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CN202010161136.6A
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奥利弗·雷
佩里·麦克尼尔
阿尤什·沙阿
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本发明公开了一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，所述道路网络被配置为与所述道路上的一个或多个车辆通信，所述方法包括：从第一车辆向所述道路网络发送信号，所述信号包括所述第一车辆在所述道路上的预期路径；在所述道路网络处接收所述信号；以及响应于所述信号来调整第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。

Description

车辆操作的系统和方法
技术领域
本公开涉及车辆操作的系统和方法，并且更具体地讲，涉及紧急车辆操作的系统和方法。
背景技术
紧急救援人员常规上依赖于紧急车辆(诸如救护车、消防车和警车)以最少的车辆间交互在经常交通繁忙的道路上将他们运输到现场紧急事件地点。因此，在交通疏通用于紧急车辆通过的路径的同时，紧急车辆由于必需避免与其他车辆发生碰撞而被极大地减速。
紧急服务不断要求紧急车辆操作的改善以减少道路效率低下现象、减少运送时间并提高安全性。
发明内容
本发明公开了一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，所述道路网络被配置为与所述道路上的一个或多个车辆通信，所述方法包括：从第一车辆向所述道路网络发送信号，所述信号包括所述第一车辆在所述道路上的预期路径；在所述道路网络处接收所述信号；以及响应于所述信号来调整第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
附图说明
附图通过示例的方式示出并且未按比例绘制或意图限制本公开的范围。
图1描绘了根据一个实施例的车辆与智能道路的道路网络之间的通信。
图2描绘了根据一个实施例的智能道路的路面贴片的局部横截面。
图3描绘了根据一个实施例的车辆操作的方法的说明性流程图。
图4描绘了根据一个实施例的车辆操作的方法。
图5描绘了根据一个实施例的具有车辆的道路的示意图。
图6描绘了根据一个实施例的道路网络的示意图，其中紧急车辆经由道路网络向多个附近车辆发送该紧急车辆的预期路径的信号并且影响其速度和路径中的至少一者。
具体实施方式
提供结合附图的以下描述以帮助理解本文公开的教导内容。以下讨论将集中于教导内容的具体实施和实施例。提供该集中以帮助描述这些教导内容，其不应当被解释为对这些教导内容的范围或适用性的限制。然而，可以基于如本申请中所公开的教导内容来使用其他实施例。
除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有如本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。材料、方法和示例仅是说明性的并且不旨在限制。在本文未描述的范围内，关于具体材料和处理动作的许多细节是常规的，并且可以在车辆和运输领域的教科书和其他资源中找到。
根据本文所述的一个方面，一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，该道路网络被配置为与道路上的一个或多个车辆通信，该方法可以包括：从第一车辆向道路网络发送信号；在道路网络处接收信号；以及响应于信号来调整第二车辆的速度和路径中的至少一者。在一个实施例中，来自第一车辆的信号可以包括第一车辆相对于道路的预期路径。在更特定实施例中，信号可以包括表示第一车辆的预期行驶路径的参数曲线。
在一个实施例中，方法还可以包括确定第一车辆的预期路径。在特定实施例中，可以在向道路网络发送信号之前确定第一车辆的预期路径。在一个实施例中，确定第一车辆的预期路径可以由第一车辆执行。在另一个实施例中，确定第一车辆的预期路径可以由与第一车辆进行电子通信的逻辑设备(诸如一个或多个远程或本地逻辑设备)执行。该逻辑设备可以包括任何计算设备，该任何计算设备包括一个或多个存储器和处理器。
在某些实例中，可以相对于道路、相对于第二车辆或相对于道路和第二车辆两者制定第一车辆的预期路径。该预期路径可以包括与道路车道、第一车辆和第二车辆之间的距离、或两者相关的信息。信息可以包括第一车辆将在一定时间段内行驶的多个非连续的确定的位置或预期行驶的连续路线。
在一个实施例中，可以自动确定第一车辆的预期路径。在另一个实施例中，可以至少部分地手动确定第一车辆的预期路径，诸如由远程方或第一车辆的乘员确定。在一个实施例中，可以向道路网络自动发送来自第一车辆的信号。在另一个实施例中，可以向道路网络至少部分地手动发送来自第一车辆的信号，诸如由远程方或第一车辆的乘员发送。
在一个实施例中，第二车辆可以包括位于第一车辆的前方、第一车辆的后方、第一车辆的横向侧面或它们的任意组合的多个车辆。在一个实施例中，多个车辆可以包括至少两个车辆、至少三个车辆、至少五个车辆、至少10个车辆或至少100个车辆。一个或多个第二车辆可以包括一个或多个卡车、一个或多个汽车、一个或多个公共汽车以及占据道路区域的一个或多个其他众所周知的车辆。为了清楚起见，除非另外指出，否则本文相对于单个第二车辆进行的引用可以指代多个第二车辆。
在一个实施例中，第一车辆可以包括紧急车辆-诸如救护车、消防车或警车。在某些实例中，第一车辆可以包括多个第一车辆，诸如一起行驶到紧急位置的多个第一车辆。
在某些实例中，道路网络可以包括多个智能路面贴片，诸如与第二路面贴片进行电子通信的第一路面贴片。路面贴片可以彼此通信以将信号从第一车辆中继到第二车辆。
与第二车辆耦接的接收器可以适于从道路网络接收信号。在一个实施例中，第二车辆可以响应于所接收的信号来调整速度、路径或两者中的至少一者。在特定实例中，可以自动进行第二车辆的速度或路径中的至少一者的调整。在另一个实例中，可以手动进行第二车辆的速度或路径中的至少一者的调整。
图1示出了在道路102上的车辆100，该道路包括多个连续对准的路面贴片104。
在一个实施例中，路面贴片104中的至少两个路面贴片可以具有与彼此相比相同或相似的尺寸-诸如例如，相同的长度(LPP)、相同的宽度(WPP)或相同的面积(APP)。在一个实施例中，路面贴片104可以包括智能路面贴片。如本文所用，“智能路面贴片”可以指适于在其自身与其他部件(包括位于道路102上的车辆100)之间传送信息的道路102的贴片，该信息诸如是关于位于该道路上的一个或多个车辆100的信息。在某些实例中，可以将多个智能路面贴片结合在一起以形成道路网络106。该道路网络106可以适于从一个或多个车辆100接收信号。道路网络106可以将信号或从信号获得的指令中继到道路102上的其他车辆100或设备。例如，道路网络106可以包括围绕每个智能路面贴片设置的、用于与其上的车辆通信的类型的多个发射器。发射器还可以通过网络(例如，蜂窝、卫星、Wi-Fi、蓝牙、近场通信等)与其他计算设备通信。
参考图2，在一个实施例中，路面贴片104中的至少一个路面贴片可以包括访问端口108。该访问端口108可以容纳用于道路网络106的一个或多个传感器、处理器、天线或其他设备。可以例如在道路维护和保养期间对访问端口108进行快速访问。在一个实施例中，访问端口108还可以用于在路面贴片104的初始放置期间与设备接合。
在另一个实施例中，路面贴片104中的至少一个路面贴片可以包括车辆检测系统110。该车辆检测系统110可以适于检测一个或多个车辆100相对于路面贴片104的存在或位置。在特定实施例中，车辆检测系统110可以包括层压到路面贴片104的平板的光纤应变网。光纤应变网可以适于检测车辆轮胎相对于路面贴片104的位置。
在另外的实施例中，路面贴片104中的至少一个路面贴片可以包括路由器112。该路由器112可以适于将路面贴片104与一个或多个相邻或附近路面贴片104、一个或多个远程或本地数据中心、或位于道路102上的一个或多个车辆100进行电子互连。在特定实施例中，路面贴片104可以包括在其四个相对端部上连接到路面的平板的四个路由器112。路由器112可以向沿道路102的侧面设置的数据中心发送路面贴片104之间的信息。在一个实施例中，路由器112还可以与范围内的任何一个或多个车辆1OO通信。在具体实施例中，路由器112可以通过容纳在接入端口108中的天线与车辆100上的一个或多个无线电装置116(图1)通信114。在某些实例中，无线电装置116可以由车辆1OO供电。在一个实施例中，无线电装置116可以广播关于车辆100的唯一标识信息。也就是说，车辆100和智能路面贴片104可以直接或通过网络彼此无线通信。智能路面与设置在车辆上的无线电装置之间的通信可以任何适合的物质进行。
在一个实施例中，路面贴片104中的至少一个路面贴片可以包括适于互连相邻路面贴片104的支撑系统118。该支撑系统118可以包括可容纳在相邻路面贴片104的导管中的多个销钉。在组装期间，可以将一个路面贴片104的销钉安装在相邻路面贴片104的导管中。使用平板中的一个或多个填充端口，可以在销钉和导管之间的空间填充硬化材料，诸如灰浆。
图3和图4示出了根据一个实施例的车辆操作的方法300。方法300可以包括从第一车辆310向道路网络312发送信号(框302)。以这种方式，道路上的车辆可以包括用于与道路通信的发射器。信号可以包括第一车辆310在道路314上的预期路径318。在一个实施例中，方法300还包括在道路网络312处接收信号(框304)。方法300还可以包括响应于信号来调整一个或多个第二车辆316相对于道路314的速度和路径中的至少一者(框306)。
在某些实例中，可以自动执行调整第二车辆316的速度或路径。在其他实例中，可以手动执行调整第二车辆316的速度或路径。例如，第二车辆316的驾驶员可以在人机界面(HMI)的提示下通过踏板调整速度或通过方向盘调整路径。
方法300还可以包括确定第一车辆310的预期路径318(框308)。可以在从第一车辆31O向道路网络312发送信号(框302)之前执行这种确定。在一个实施例中，可以在设定范围内确定预期路径318，诸如在与第一车辆310的当前位置相距至少1英里、与第一车辆31O的当前位置相距至少2英里或与第一车辆310的当前位置相距至少3英里的距离内。以这种方式，可以向第一车辆310附近的一个或多个第二车辆316通知即将到来的第一车辆310、该第一车辆的预期路径318、避免碰撞的指令或其任意组合。
在一个实施例中，在信号中发送的信息可以包括多播地址，该多播地址包含参考第二车辆316相对于第一车辆310的位置的数据。多播地址可以包括：例如车道信息，称为EVL+x(其中EVL是“紧急车辆车道”的缩写，并且x是与第一车辆310相距的车道数量)；贴片信息，称为EVP+y(其中EVP是“紧急车辆贴片”的缩写，并且y是与第一车辆310相距的贴片数量)；或两者。
参考图5，第一车辆310位于EVL和EVP处。第一车辆310前方的第二车辆316处于EVP+1、EVP+2、EVP+3等(鉴于这些第二车辆在第一车辆31O前方的距离)。类似地，第一车辆310后方的第二车辆316处于EVP-1、EVP-2、EVP-3等(鉴于这些第二车辆在第一车辆31O后方的距离)。此外，第一车辆310的一侧的车道中的第二车辆316处于EVL+1、EVL+2等(鉴于与EVL相距的车道数量)。类似地，第一车辆31O的另一侧的车道中的第二车辆处于EVL-1、EVL-2等(鉴于与EVL相距的车道数量)。
道路314可以适于接收多个车辆100，诸如第一车辆310和一个或多个第二车辆316。随着时间推移，位于道路314上的一个或多个第二车辆316的数量或其相对于特定路面贴片104的相对位置改变。以这种方式，道路314可以接收任何合适数量的第二车辆316。在一些实例中，车辆316是自主的。在其他实例中，车辆316由人类驾驶员驾驶。在又一些另外的实例中，车辆316是自主车辆和人类驾驶员的组合。车辆316可以包括一个或多个计算设备和用于与道路网络312通信的发射器。
在一个实施例中，第一车辆31O可以包括紧急车辆，诸如救护车、消防车或警车。可以要求紧急车辆310以提高的速度操作并且对具有一个或多个第二车辆316的道路314进行导航。传统上，使用警笛向附近车辆警示第一车辆的存在。为了进一步减小第一车辆310和第二车辆316之间发生碰撞的可能性，从而增加响应时间，第一车辆310可以向一个或多个第二车辆316发送信号，从而向一个或多个第二车辆316通知第一车辆310的预期路径318。
图6示出了使用中的道路网络602的示例性操作。在道路网络602上行驶的紧急车辆600确定预期路径604。预期路径604可以表示紧急车辆600的预计行驶速度、紧急车辆600的预计行驶路径或两者。如图所示，预期路径604在EVL开始，然后跨越进入EVL+1并且到达出口610。该交叉可以将紧急车辆600置于更适合于离开的车道中，以更好地避开障碍物或一个或多个第二车辆606或两者。
在某些实例中，可以根据紧急车辆600在未来间隔处要占据的一系列投影位置确定紧急车辆600的预期路径604。在一个实施例中，这些间隔在时间、距离或两者上彼此均等地间隔开。例如，图6示出了第一间隔612、第二间隔614和第三间隔616处的紧急车辆600。第一间隔612、第二间隔614和第三间隔616可以相等的时间或距离单位间隔开。第一间隔612、第二间隔614和第三间隔616可以通过曲线618、一个或多个线段、或其组合连接在一起，以表示连续预期路径604。在一个实施例中，预期路径604的曲线618可以包括参数曲线。例如，曲线618可以限定互连紧急车辆600在第一间隔612、第二间隔614和第三间隔616处的投影位置的最佳拟合线。在一个实施例中，可以根据至少两个投影位置、至少三个投影位置、至少五个投影位置、至少10个投影位置、至少50个投影位置、至少100个投影位置或至少1,000个投影位置来确定曲线618。可以使用任意数量的投影位置。
在一个实施例中，曲线618可以覆盖多个路面贴片，诸如第一路面贴片620、第二路面贴片622和第三路面贴片624。在例示的实施例中，第一路面贴片620和第二路面贴片622分别由第二车辆606和608占据，并且第三路面贴片624是空闲的。可以一定方式确定曲线618，以经由第一路面贴片620上的EVL+1、第二路面贴片622上的EVL+1、以及第三路面贴片624上的EVL+1将紧急车辆600从第一路面贴片620上的EVL重新定位到出口610。
在一个实施例中，紧急车辆600可以在确定预期路径604之后向其他车辆606和608发送信号。信号或其内容可以影响其他车辆606和608的速度或路径。可以通过道路网络602向其他车辆606和608发送信号。
其他车辆606和608可以响应于信号来调整其相对于道路网络602的速度和路径中的至少一者。在一个实施例中，速度或路径的调整可以至少部分地手动进行。例如，信号可以指示其他车辆606的人类驾驶员保持在EVL中并维持当前速度。指令可以由人机界面(HMI)生成。作为非限制性示例，警报可以包括听觉警报或视觉警报中的至少一者。
在另一个实施例中，其他车辆608的速度或路径的调整可以自动进行。例如，信号可以指示自主的其他车辆608减小速度并保持在EVL+1中，直到被紧急车辆600超车为止。
在一个实施例中，紧急车辆600可以一次或非连续地多次广播信号。例如，紧急车辆600可以广播信号一次并且维持或大体维持预期路径604。在另一个示例中，紧急车辆600可以非连续地多次广播信号，诸如至少两次、至少三次或至少五次等。在某些实施例中，预期路径604可以在连续广播之间改变。例如，预期路径604可以随着变化的道路状况、新遇到的障碍物、一个或多个无响应的车辆、改变的路线效率或其任何组合而改变。信号的每次广播可以反映更新的预期路径604。在另一个实例中，预期路径604可以在连续广播之间保持不变。
在另一个实施例中，可以通过道路网络602从紧急车辆600持续广播信号。预期路径604可以更新或保持不变。
以这种方式，可以向跟随紧急车辆、紧急车辆后方(例如，紧随其后)、紧急车辆的相邻车道中、或其组合的车辆发送信号。紧急车辆后方的车辆可能需要维持其与前方的紧急车辆之间的安全间隙。例如，紧急车辆可能意外减速并且投影参数曲线可包含该信息。此外，如果紧急车辆在切换车道的同时减速，则紧急车辆后方的相邻车道中的车辆可能需要参数曲线以维持其与紧急车辆之间的安全间隙。
运动学中使用的典型参数方程(其中对象的轨迹由方程表示)取决于作为参数的时间。接收参数方程的车辆将计算紧急车辆在一系列未来时间的相对位置。当紧急车辆正在减速时，车辆将观察(如果时间间隔均等地间隔开)通过递减距离隔开的连续位置点。如果紧急车辆正在加速，则将是相反的情况。如果方程是解析性的，则接收曲线以计算高阶矩(例如，速度、加速度和加加速度)的车辆可以对这些曲线进行区分。跟随的车辆可以基于曲线预测紧急车辆将何时减速，并且及时减速以避免碰撞。领先的车辆可以确定紧急车辆如果是正在加速，则加速或切换车道以避免冲突。在这两种情况下，减小了紧急车辆与其他交通之间发生碰撞的可能性。
在某些实施例中，连接到道路网络的交通控制设备(诸如信号灯、人行横道信号等)也可以使用参数曲线来改变其定时并且向交叉路口处的紧急车辆给予优先权(称为交通信号先行)。例如，道路网络可以向交通控制设备(诸如人行横道信号)通知紧急车辆的预期路径。基于该信息，人行横道信号可以防止行人进入道路的某些部分以确保紧急车辆具有畅通路径。类似地，信号灯可变为红色以防止车辆进入紧急车辆的路径。相反，信号灯可变为绿色以便将车辆从紧急车辆的路径清除。
本文描述的实施例可以减小在高速紧急车辆操作期间的道路上发生事故的可能性。本文描述的实施例可以通过向附近车辆警告即将到来的通过并且允许调整附近车辆的速度或路径以清理第一车辆的预期路径来减少紧急车辆的运送时间。
示例性实施例
在一些实例中，以下示例可以由本文所述的系统和方法一起或分别实现。
示例1一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，所述道路网络被配置为与所述道路上的一个或多个车辆通信，所述方法包括：从第一车辆向所述道路网络发送信号，所述信号包括所述第一车辆在所述道路上的预期路径；在所述道路网络处接收所述信号；以及响应于所述信号来调整第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
示例2可以包括根据示例1所述的方法，还包括：在发送所述信号之前确定所述第一车辆的所述预期路径。
示例3可以包括根据示例2和/或本文一些其他示例所述的方法，其中确定所述第一车辆的所述预期路径由所述第一车辆执行。
示例4可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述信号包括与所述第一车辆相对于所述道路、相对于所述第二车辆或相对于所述道路和所述第二车辆两者的所述预期路径相对应的数据。
示例5可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述道路网络包括多个智能路面贴片。
示例6可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，还包括设置在所述第二车辆中的接收器。
示例7可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述第二车辆包括位于所述第一车辆的前方、所述第一车辆的后方、所述第一车辆的横向侧面或它们的任意组合的多个车辆。
示例8可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中从所述第一车辆发送所述信号由逻辑设备自动执行。
示例9可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述第一车辆包括紧急车辆。
示例10可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述第一车辆的所述预期路径包括参数曲线。
示例11可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，还包括：由交通控制设备从所述道路网络接收所述信号；以及
响应于所述信号来调整所述交通控制设备相对于所述道路的参数。
示例12可以包括根据示例1和/或本文一些其他示例所述的方法，还包括：在所述第二车辆处从所述道路网络接收所述信号；以及向所述第二车辆的乘员通知所述第一车辆的所述预期路径。
示例13可以包括一种用于包括道路网络的道路上的紧急车辆操作的方法，所述方法包括：确定紧急车辆在所述道路上的预期路径；经由所述道路网络向第二车辆发送包括所述紧急车辆的所述预期路径的信号；以及响应于所述紧急车辆的所述预期路径来调整所述第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
示例14可以包括根据示例13所述的方法，其中由逻辑设备自动执行以下中的至少一项：确定所述紧急车辆的所述预期路径；发送所述信号；以及调整所述第二车辆的所述速度和所述路径中的所述至少一者。
示例15可以包括根据示例13和/或本文一些其他示例所述的方法，其中针对与所述紧急车辆的当前位置相距至少1英里、与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少2英里或与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少3英里的距离执行确定所述紧急车辆的所述预期路径。
示例16可以包括根据示例13和/或本文一些其他示例所述的方法，其中所述紧急车辆的所述预期路径在所述道路的至少两个车道之间跨越。
示例17可以包括根据示例13和/或本文一些其他示例所述的方法，其中调整所述第二车辆的所述速度或所述路径中的至少一者包括调整多个第二车辆的所述速度或所述路径中的至少一者，并且其中所述多个第二车辆包括位于所述紧急车辆的前方、所述紧急车辆的后方、所述紧急车辆的横向侧面或它们的任意组合的车辆。
示例18可以包括根据示例13和/或本文一些其他示例所述的方法，其中通过包括多个智能路面贴片的道路网络执行向所述第二车辆发送所述信号。
示例19一种紧急车辆，包括：逻辑设备，所述逻辑设备适于确定所述紧急车辆在道路上的预期路径；和信号发射器，所述信号发射器适于经由道路网络向第二车辆发送包括所述预期路径的信号，其中所述数据包括与所述预期路径相关联的参数曲线。
示例20可以包括根据示例19所述的紧急车辆，其中所述第二车辆包括信号接收器，所述信号接收器适于从所述道路网络接收所述信号，以及响应于所述紧急车辆的所述预期路径来调整所述第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者，并且其中所述道路网络适于将所述信号从所述紧急车辆传输到所述第二车辆。
需注意，并非概述或示例中的上述所有活动都是必需的，具体活动的一部分可能不是必需的，并且除了所描述的那些活动之外，还可以执行一个或多个另外的活动。更进一步，列出活动的顺序不一定是执行活动的顺序。
上面已经针对具体实施例描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案，以及可导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的一个或多个任何特征不应解释为权利要求书中的任一项或所有的关键、必需或必要特征。
本文描述的实施例的说明书和图示旨在提供对各种实施例的结构的大体理解。说明书和图示不旨在用作使用本文描述的结构或方法的装置和系统的所有元件和特征的详尽和全面的描述。也可以在单个实施例中组合地提供单独实施例，并且相反，也可以单独地或以任何子组合地提供为简洁起见在单个实施例的上下文中描述的各种特征。另外，对范围中陈述的值的引用包括该范围内的每一个值。仅在阅读本说明书之后，许多其他实施例才对技术人员而言可以是显而易见的。可以使用其他实施例并从本公开中得出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构替换、逻辑替换或另一种改变。因此，本公开应当被认为是说明性而非限制性的。
根据本发明，一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，所述道路网络被配置为与所述道路上的一个或多个车辆通信，所述方法包括：从第一车辆向所述道路网络发送信号，所述信号包括所述第一车辆在所述道路上的预期路径；在所述道路网络处接收信号；以及响应于所述信号来调整第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
在本发明的一个方面，所述方法包括在发送所述信号之前确定所述第一车辆的预期路径。
在本发明的一个方面，确定所述第一车辆的所述预期路径由所述第一车辆执行。
在本发明的一个方面，所述信号包括与所述第一车辆相对于所述道路、相对于所述第二车辆或相对于所述道路和所述第二车辆两者的预期路径相对应的数据。
在本发明的一个方面，所述道路网络包括多个智能路面贴片。
在本发明的一个方面，所述方法包括设置在所述第二车辆中的接收器。
在本发明的一个方面，所述第二车辆包括位于所述第一车辆的前方、所述第一车辆的后方、所述第一车辆的横向侧面或它们的任意组合的多个车辆。
在本发明的一个方面，从所述第一车辆发送信号由逻辑设备自动执行。
在本发明的一个方面，所述第一车辆包括紧急车辆。
在本发明的一个方面，所述第一车辆的所述预期路径包括参数曲线。
在本发明的一个方面，方法包括：由交通控制设备从所述道路网络接收信号；以及响应于所述信号来调整所述交通控制设备相对于所述道路的参数。
在本发明的一个方面，所述方法包括：在所述第二车辆处从所述道路网络接收信号；以及向所述第二车辆的乘员通知所述第一车辆的所述预期路径。
根据本发明，一种用于包括道路网络的道路上的紧急车辆操作的方法，所述方法包括：确定紧急车辆在所述道路上的预期路径；经由所述道路网络向第二车辆发送包括所述紧急车辆的所述预期路径的信号；以及响应于所述紧急车辆的所述预期路径来调整所述第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
在本发明的一个方面，由逻辑设备自动执行以下中的至少一项：确定所述紧急车辆的所述预期路径；发送所述信号；以及调整所述第二车辆的速度和路径中的至少一者。
在本发明的一个方面，针对与所述紧急车辆的当前位置相距至少1英里、与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少2英里或与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少3英里的距离执行确定所述紧急车辆的所述预期路径。
在本发明的一个方面，所述紧急车辆的所述预期路径在道路的至少两个车道之间跨越。
在本发明的一个方面，调整所述第二车辆的速度或路径中的至少一者包括调整多个第二车辆的速度或路径中的至少一者，并且其中所述多个第二车辆包括位于所述紧急车辆的前方、所述紧急车辆的后方、所述紧急车辆的横向侧面或它们的任意组合的车辆。
在本发明的一个方面，通过包括多个智能路面贴片的道路网络执行向所述第二车辆发送所述信号。
根据本发明，提供了一种紧急车辆，所述紧急车辆具有：逻辑设备，所述逻辑设备适于确定所述紧急车辆在道路上的预期路径；和信号发射器，所述信号发射器适于经由道路网络向第二车辆发送包括所述预期路径的信号，其中所述数据包括与所述预期路径相关联的参数曲线。
根据一个实施例，所述第二车辆包括信号接收器，所述信号接收器适于从所述道路网络接收信号，以及响应于所述紧急车辆的所述预期路径来调整所述第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者，并且其中所述道路网络适于将所述信号从所述紧急车辆传输到所述第二车辆。

Claims (15)

1.一种用于包括道路网络的道路上的车辆操作的方法，所述道路网络被配置为与所述道路上的一个或多个车辆通信，所述方法包括：
从第一车辆向所述道路网络发送信号，所述信号包括所述第一车辆在所述道路上的预期路径；
在所述道路网络处接收所述信号；以及
响应于所述信号来调整第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在发送所述信号之前确定所述第一车辆的所述预期路径。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一车辆的所述预期路径由所述第一车辆执行。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号包括与所述第一车辆相对于所述道路、相对于所述第二车辆或相对于所述道路和所述第二车辆两者的所述预期路径相对应的数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路网络包括多个智能路面贴片。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括设置在所述第二车辆中的接收器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二车辆包括位于所述第一车辆的前方、所述第一车辆的后方、所述第一车辆的横向侧面或它们的任意组合的多个车辆。
8.根据权利要求1所述的方法，其中从所述第一车辆发送所述信号由逻辑设备自动执行。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆包括紧急车辆。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆的所述预期路径包括参数曲线。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由交通控制设备从所述道路网络接收所述信号；以及
响应于所述信号来调整所述交通控制设备相对于所述道路的参数。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第二车辆处从所述道路网络接收所述信号；以及
向所述第二车辆的乘员通知所述第一车辆的所述预期路径。
13.一种用于包括道路网络的道路上的紧急车辆操作的方法，所述方法包括：
确定紧急车辆在所述道路上的预期路径；
经由所述道路网络向第二车辆发送包括所述紧急车辆的所述预期路径的信号；以及
响应于所述紧急车辆的所述预期路径来调整所述第二车辆相对于所述道路的速度和路径中的至少一者。
14.根据权利要求13所述的方法，其中由逻辑设备自动执行以下中的至少一项：确定所述紧急车辆的所述预期路径；发送所述信号；以及调整所述第二车辆的所述速度和所述路径中的所述至少一者。
15.根据权利要求13所述的方法，其中针对与所述紧急车辆的当前位置相距至少1英里、与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少2英里或与所述紧急车辆的所述当前位置相距至少3英里的距离执行确定所述紧急车辆的所述预期路径。
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