CN111765054A - 一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器，涉及风电机组润滑技术领域。该方法包括：确定预设参数；计算实际参数；比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；当预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。该方法能结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，且可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。

Description

一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器

技术领域

本发明涉及风电机组润滑技术领域，具体而言，涉及一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器。

背景技术

目前，风电机组变桨润滑装置实现在运行时对变桨关键零部件进行润滑操作，保证了关键零部件的使用寿命，减少了风电机组的人为维护操作量。变桨轴承自动润滑系统一般采用固定运行时间和间隔时间进行控制。对于变桨轴承润滑系统，固定时间控制策略简单，便于实现。但是由于油罐油脂量多少和空气影响，不能保证固定时间内注脂量相同。同时，由于风机在不同桨角度位置运行时间明显不同，大小齿轮在不同位置磨损不同，因此脂润滑要求量不同。

目前广泛使用的变桨轴承自动润滑系统一般采用固定运行时间和间隔时间自动进行控制。但是，由于风机在不同桨角度位置运行时间明显不同，大小齿轮在不同位置磨损不同，因此不同位置的注脂量需求也不同，导致现有技术存在注脂不合理的问题，甚至容易导致油脂被甩散至轮毂的问题出现，严重影响风机正常工作。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和风电机组变桨轴承自动润滑控制器，其能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，包括：

确定预设参数；

计算实际参数；

比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；

其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。

在可选的实施方式中，当预设参数为风机的预设收桨次数，实际参数为风机的实际收桨次数时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

确定风机的预设收桨次数；

计算风机的实际收桨次数；

当实际收桨次数大于或等于预设收桨次数时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂。

在可选的实施方式中，当实际收桨次数大于或等于预设收桨次数时，控制润滑泵运行的过程还包括：

在停机收桨时启动润滑泵，同时控制桨叶按预设速度收桨，且收桨结束停止润滑泵，并记录注脂次数。

在可选的实施方式中，当预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

分别确定桨叶角在0°附近多个角度范围段内的预设累积运行时间；

分别计算桨叶角在0°附近多个角度范围段内的实际累积运行时间；

当预设累积运行时间大于或等于对应的角度范围段内的实际累积运行时间时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂，以对对应的角度范围段进行润滑。

在可选的实施方式中，在0°附近多个角度范围段具体包括0-5°、5-10°以及10-20°的桨叶角度范围段。

在可选的实施方式中，风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：

确定预设的润滑总间隔周期；

计算实际的润滑总间隔周期和每个周期内的注脂次数；

比较实际的润滑总间隔周期与预设的润滑总间隔周期的大小，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，且润滑泵在实际的润滑总间隔周期内的总的注脂次数未达到预设注脂次数，则控制润滑泵运行。

在可选的实施方式中，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，则控制润滑泵运行的过程还包括：

判断实际风速是否小于风电机组的启动风速；

若实际风速小于电机组的启动风速，则控制风电机组的桨叶在桨叶角为0°的位置和停机位置之间反复变动，直至达到润滑要求。

在可选的实施方式中，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂具体包括：

通过油脂总体积和/或油脂总量与油脂全部注完的总注脂时间计算预设注脂次数；

计算实际注脂次数，且与预设注脂次数进行比较，若实际注脂次数小于预设注脂次数，则控制润滑泵以预设注脂次数进行注脂。

在可选的实施方式中，风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：

采集润滑泵运行时的脉冲信号，并采集油脂用尽时脉冲信号的变化总次数；

计算润滑泵的脉冲信号变化一次所对应的油脂注入量。

第二方面，本发明实施例提供一种风电机组变桨轴承自动润滑控制器，包括：

确定模块，用于确定预设参数；

计算模块，用于计算实际参数；

判断模块，用于比较实际参数与预设参数的大小；

执行模块，若实际参数大于或等于预设参数，则用于控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂；

其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器，该方法包括：确定预设参数；计算实际参数；比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。该方法能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图一；

图2为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图二；

图3为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图三；

图4为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图四；

图5为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑控制器的结构示意图简图。

附图标记说明：100-风电机组变桨轴承自动润滑控制器；101-计算模块；103-判断模块；105-执行模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图一。请参阅图1，本实施例提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，该方法主要用于自动润滑风电机组变桨轴承，以保证轴承可得到有效地润滑，从而保证风电机组的正常工作。

详细地，请再次参阅图1，该风电机组变桨轴承自动润滑方法包括：

步骤S1：确定预设参数；

详细地，预设参数可以选择为风机的预设收桨次数或者预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间。其中，风机的预设收桨次数可以根据实际经验和检测结果进行确定。例如，在正常停机收桨的过程中，若正常收桨a次时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设收桨次数确定为a次。当然，由于风机收桨的原因还可能为故障停机，因此还可以对故障停机和正常停机时轴承的润滑情况进行模拟，选择合适的预设收桨次数，本实施例不再赘述。同样地，风机的预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，也可以根据经验和检测结果进行确定。例如，在桨叶角度在0-5°、5-10°、10-20°或者其他的范围内的累积运行时间超过b小时时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设累积运行时间确定为b小时即可。

步骤S2：计算实际参数；

详细地，当预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数，风机的实际收桨次数可以根据传感器进行检测，也可以根据外加检测机构进行检测。同样地，当预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间，实际累积运行时间可通过设置于轴承的传感器或时间检测机构进行确定。

步骤S3：比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂。反之则不启动，或直接结束，又或者进入下一周期。

详细地，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂具体包括：

步骤S31：通过油脂总体积和/或油脂总量与油脂全部注完的总注脂时间计算预设注脂次数；

详细地，在根据油脂总体积计算预设注脂次数n时，可计算因此注脂时油脂体积的损耗，然后用总的油脂总体积除以单次油脂体积的损耗即可得到预设注脂次数n。当然，为了进一步地确定预设注脂次数的精确性，还可以利用油脂总量对预设注脂次数n进行计算，例如可以计算单次注脂的体积和重量，以在总的油脂总体积和总重量的核算下得到精确的预设注脂次数n，本实施例不再赘述。

步骤S32：计算实际注脂次数，且与预设注脂次数进行比较，若实际注脂次数小于预设注脂次数，则控制润滑泵以预设注脂次数进行注脂。

详细地，若通过比较发现实际的注脂次数小于预设注脂次数n，则说明注脂次数过少，则可以对照预设注脂次数进行注脂。当然，若实际的注脂次数大于预设注脂次数n，也可以减少注脂次数，以节约油脂消耗。

需要说明的是，该方法能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。

下面对上述润滑方法的具体流程进行详细地说明：

图2为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图二。请参阅图2，在本实施例中，当预设参数为风机的预设收桨次数，实际参数为风机的实际收桨次数时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

步骤S1：确定风机的预设收桨次数；

详细地，根据实际经验和检测结果进行确定。例如，在正常停机收桨的过程中，若正常收桨a次时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设收桨次数确定为a次。

步骤S2：计算风机的实际收桨次数；

详细地，根据传感器进行检测，也可以根据外加检测机构进行检测得到风机的实际收桨次数A。

步骤S3：当实际收桨次数大于或等于预设收桨次数时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂。

详细地，若A≥a，则控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂。同时，需要说明的是，在此过程中，还包括在停机收桨时启动润滑泵，同时控制桨叶按预设速度收桨，且收桨结束停止润滑泵，并记录注脂次数，以使得整个过程更精确。

图3为本实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图三。请参阅图3，当预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

步骤S1：分别确定桨叶角在0°附近多个角度范围段内的预设累积运行时间；

详细地，在0°附近多个角度范围段具体包括0-5°、5-10°以及10-20°的桨叶角度范围段。当然，在其他实施例中，可选择还可以选择为更多的角度范围段，本实施例以需求量最大的角度段进行详细地说明。

例如，在确定桨叶角在0-5°此角度范围段内的预设累积运行时间b1时，可在桨叶角度在0-5°的范围内的累积运行时间超过b1小时时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设累积运行时间确定为b1小时即可。

同样地，在确定桨叶角在5-10°此角度范围段内的预设累积运行时间b2时，可在桨叶角度在0-5°的范围内的累积运行时间超过b2小时时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设累积运行时间确定为b2小时即可。

同样地，在确定桨叶角在10-20°此角度范围段内的预设累积运行时间b3时，可在桨叶角度在0-5°的范围内的累积运行时间超过b3小时时，经过检测轴承的润滑情况得到需要进行补充油脂的检测结果，则将预设累积运行时间确定为b3小时即可。

步骤S2：分别计算桨叶角在0°附近多个角度范围段内的实际累积运行时间；

详细地，在确定桨叶角在0-5°此角度范围段内的实际累积运行时间B1时，可通过设置于轴承的传感器或时间检测机构进行确定。

同样地，在确定桨叶角在5-10°此角度范围段内的预设累积运行时间B2时和桨叶角在10-20°此角度范围段内的预设累积运行时间B3时，可通过设置于轴承的传感器或时间检测机构进行确定即可。

步骤S3：当预设累积运行时间大于或等于对应的角度范围段内的实际累积运行时间时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂，以对对应的角度范围段进行润滑。

详细地，若B1≥b1，或者B2≥b2，又或者B3≥b3，则可以控制润滑泵对该角度范围段内的位置进行润滑，通过这样的设置可计算不同桨角度运行时间，分别启动润滑泵，按注脂次数要求注脂，使得该润滑泵可以对长时间啮合位置多注脂，短时间啮合位置少注脂，既降低磨损又节约油脂。

进一步地，图4为本实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图四。请参阅图4，在本实施例中，为了进一步地保证注脂作业的准确性和精确性，同时节约油脂，风电机组变桨轴承自动润滑方法的步骤S3还具体包括：

步骤S31：确定预设的润滑总间隔周期；

详细地，在确定预设的润滑总间隔周期时，可根据经验和检测数据得到完全符合注脂要求的预设的润滑总间隔周期t。

步骤S32：计算实际的润滑总间隔周期和每个周期内的注脂次数；

详细地，可根据检测机构检测实际的润滑总间隔周期T和每个周期内的注脂次数c。

步骤S33：比较实际的润滑总间隔周期与预设的润滑总间隔周期的大小，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，且润滑泵运行脉冲次数未达到预设注脂次数，则控制润滑泵运行。

详细地，若T≥t，则可以检测在这个周期T内的总的实际注脂次数，例如若每个周期的实际注脂次数为c，则T个周期内的总的实际注脂次数为T*c，为了检验其注脂次数是否满足需求，则可将总注脂次数为T*c与预设注脂次数n的数值进行比较，若T*c＜n，则确定其注脂次数不够，则控制润滑泵运行直至达到预设的注脂次数n为止。

具体地，当预设参数为风机的预设收桨次数，实际参数为风机的实际收桨次数时，实际的润滑总间隔周期T1和每个周期内的注脂次数c1，若T1*c1＜n，则控制润滑泵运行直至达到预设的注脂次数n为止。同样地，当预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，实际参数为预设的桨叶角度范围(0-5°、5-10°以及10-20°)内的实际累积运行时间时，实际的润滑总间隔周期分别为T2、T3以及T4，每个周期内的注脂次数分别为c2、c3以及c4，若T2*c2＜n、或者T3*c3＜n、又或者T4*c4＜n，则控制润滑泵运行直至达到预设的注脂次数n为止。

需要说明的是，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，则控制润滑泵运行的过程还包括：

判断实际风速是否小于风电机组的启动风速；若实际风速小于电机组的启动风速，则控制风电机组的桨叶在桨叶角为0°的位置和停机位置之间反复变动，直至达到润滑要求。也即，在设定润滑总间隔周期后，超过润滑总间隔周期时间后，如果润滑泵运行脉冲数未达到要求次数，待风速小于启机风速时自动启动润滑泵，同时桨叶在收桨位置和0°之间按一定速度反复变动，达到润滑要求次数后，桨叶收回，润滑泵停止。通过这样的设置，可对变桨轴承及变桨齿面提供良好的润滑，满足变桨轴承运行时的润滑需求，实现在运行时对变桨关键零部件进行润滑操作，保证了关键零部件的使用寿命；同时，还可避免润滑注脂时桨叶不动，注脂集中到某些位置，而另一些位置缺脂，减少了风电机组的人为维护操作量。

还需要说明的是，在本实施例中，风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：采集润滑泵运行时的脉冲信号，并采集油脂用尽时脉冲信号的变化总次数；计算润滑泵的脉冲信号变化一次所对应的油脂注入量。

详细地，为了保证注脂作业的精确性，保证润滑性，可以通过润滑泵的传感器对脉冲信号进行检测，并记录每一次的脉冲信号变化，若变化一次则意味着油脂注入成功一次，因此以脉冲信号变化的次数指示油脂注入次数可以精确地得到准确的油脂注入量，从而可在注脂时保证注脂的准确性。

具体地，在计算过程中，可利用传感器感应润滑泵转动一圈脉冲信号变化一次时的注脂量或注脂体积，然后用总的油脂总量或总的注脂体积除以单次的用量即可得到准确的注脂次数，同时还可模拟得到每次的油脂注入量，从而可保证注脂量的准确性，进而可避免采用注脂时间控制时因为空气、液位等原因不能达到注脂量的情况出现。

图5为本实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑控制器100的结构示意图简图。请参阅图5，本实施例还提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑控制器100，包括：确定模块、计算模块101、判断模块103以及执行模块105。

详细地，在本实施例中，确定模块用于确定预设参数；计算模块101用于计算实际参数；判断模块103用于比较实际参数与预设参数的大小；若实际参数大于或等于预设参数，则执行模块105用于控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂；其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。具体计算步骤上述方法已经给出了详细地介绍，本实施例不再赘述。

以上为本发明的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器，该方法能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。该控制器可协调润滑泵与风电机组其他结构之间的配合关系，有效地通知润滑泵进行润滑作业，从而可有效地保证作业效率和作业质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，包括：

确定预设参数；

计算实际参数；

比较所述实际参数与所述预设参数的大小，若所述实际参数大于或等于所述预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；

其中，所述预设参数为风机的预设收桨次数时，所述实际参数为风机的实际收桨次数；所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。

2.根据权利要求1所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述预设参数为风机的预设收桨次数，所述实际参数为风机的实际收桨次数时，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

确定所述风机的预设收桨次数；

计算所述风机的实际收桨次数；

当所述实际收桨次数大于或等于所述预设收桨次数时，控制所述润滑泵运行，按照所述预设注脂次数要求进行注脂。

3.根据权利要求2所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述实际收桨次数大于或等于所述预设收桨次数时，控制所述润滑泵运行的过程还包括：

在停机收桨时启动所述润滑泵，同时控制桨叶按预设速度收桨，且收桨结束停止所述润滑泵，并记录注脂次数。

4.根据权利要求1所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间时，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：

分别确定桨叶角在0°附近多个角度范围段内的预设累积运行时间；

分别计算桨叶角在0°附近多个角度范围段内的实际累积运行时间；

当预设累积运行时间大于或等于对应的所述角度范围段内的所述实际累积运行时间时，控制所述润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂，以对对应的所述角度范围段进行润滑。

5.根据权利要求4所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于：

在0°附近多个角度范围段具体包括0-5°、5-10°以及10-20°的桨叶角度范围段。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：

确定预设的润滑总间隔周期；

计算实际的润滑总间隔周期和单个周期内的注脂次数；

比较所述实际的润滑总间隔周期与所述预设的润滑总间隔周期的大小，若所述实际的润滑总间隔周期大于或等于所述预设的润滑总间隔周期，且所述润滑泵在实际的润滑总间隔周期内的总的注脂次数未达到预设注脂次数，则控制所述润滑泵运行。

7.根据权利要求6所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，若所述实际的润滑总间隔周期大于或等于所述预设的润滑总间隔周期，则控制所述润滑泵运行的过程还包括：

判断实际风速是否小于风电机组的启动风速；

若所述实际风速小于所述电机组的启动风速，则控制所述风电机组的桨叶在桨叶角为0°的位置和停机位置之间反复变动，直至达到润滑要求。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂具体包括：

通过油脂总体积和/或油脂总量与油脂全部注完的总注脂时间计算所述预设注脂次数；

计算实际注脂次数，且与所述预设注脂次数进行比较，若所述实际注脂次数小于所述预设注脂次数，则控制所述润滑泵以所述预设注脂次数进行注脂。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：

采集所述润滑泵运行时的脉冲信号，并采集油脂用尽时所述脉冲信号的变化总次数；

计算所述润滑泵的脉冲信号变化一次所对应的油脂注入量。

10.一种风电机组变桨轴承自动润滑控制器，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定预设参数；

计算模块，用于计算实际参数；

判断模块，用于比较所述实际参数与所述预设参数的大小；

执行模块，若所述实际参数大于或等于所述预设参数，则用于控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂；

其中，所述预设参数为风机的预设收桨次数时，所述实际参数为风机的实际收桨次数；所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。

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