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CN111764142B - 一种智能验布系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能验布系统，包括初始点、终止点、与终止点相对的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设在初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设在松布组件与第一展开组件之间的第一光电传感器、设在第二展开组件下方的第二光电传感器；工作时，放置在初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，第一光电传感器用于实现布匹计长，第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给处理器，处理器进行疵点识别，控制器用于实现系统的自动化控制。本发明实现自动化上料操作，并提高计长的准确率。

Description

一种智能验布系统
技术领域
本发明涉及织物图像处理技术领域，特别是指一种智能验布系统。
背景技术
验布是坯织物整理工序之一，按照坯织物检验国家标准或行业标准，对坯织物外观质量逐匹检验。以目光检测布面纱疵、织疵进行评分，作出相应标记，提示可修织、不可修织疵点，累计降等及一次性降等的信息，对连续性和突发性疵点及时通报、跟踪检查。随着科技的发展，现阶段的验布操作已由人工验布发展成机器验布，验布机是常见的验布设备，验布机附有计长装置，同时还可对缝料长度进行复核。
但现有的验布机，其上料操作（经布匹牵引至图像采集位置）大都是人工进行，自动化程度比较低，导致生产效率降低；并且当遇到弹性或针织面料时，验布机的计长常存在不准确的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能验布系统，实现自动化上料操作，并提高计长的准确率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种智能验布系统，包括用于放置待验布匹的初始点、用于放置验完布匹的终止点、与所述终止点相对设置的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设置在所述初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设置在所述松布组件与所述第一展开组件之间的第一光电传感器、设置在所述第二展开组件下方的第二光电传感器；工作时，放置在所述初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，所述第一光电传感器用于实现布匹计长，所述第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过所述第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后所述图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给所述处理器，所述处理器接收图像数据并进行疵点识别，所述控制器用于实现整个系统的自动化控制。
所述收布组件包括并列设置的两根收布轴；所述松布组件包括并列设置的两根松布轴、设置在其一松布轴上的计长编码器；所述第一展开组件包括至少两根可横向移动的第一展开轴，所述第一展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；所述图像采集组件包括至少一组图像采集器和可横向移动的图像传感器，所述图像采集器通过所述图像传感器采集经过所述图像采集组件的布匹的图像数据并发送给所述处理器；所述第二展开组件包括至少两根可横向移动的第二展开轴，所述第二展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；工作时，所述第一展开轴、图像传感器、第二展开轴横向移动至所述初始点的下方两侧，以让位布匹的垂直下落，并在布匹下落至所述第二光电传感器的高度时向布匹方向进行横向移动直至接触布匹，所述第一光电传感器在检测到布匹经过时开启所述计长编码器开始计长、并在检测不到布匹经过时结束计长。
所述图像采集组件包括两组图像采集器和图像传感器，分别用于采集布匹两面的图像数据。
所述图像采集组件还包括可横向移动的遮光板，所述遮光板与所述图像传感器相对设置，并分别位于所述初始点的下方两侧。
所述图像采集器是CIS采集器，所述图像传感器是CIS传感器。
所述收布组件设置在所述终止点的下方。
所述的一种智能验布系统还包括用于将布匹从所述第二展开组件下方夹送至所述终止点的夹送器。
所述收布组件包括并列设置的两根收布轴，其中至少一根收布轴设置成可横向移动，以让位所述夹送器使其经过所述两根收布轴之间到达所述终止点。
采用上述技术方案后，本发明的结构设计上利用布匹的垂直下落进行松布，实现布匹从初始点到图像采集位置的自动上料，减少人工工作量，提高系统的自动化程度，并提高了生产效率；同时，布匹的垂直下落松布不会对布匹本身施加张力，避免当布料有弹性时布匹被拉绳而影响计长的准确度，保证了系统对布匹计长的精度。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的工作流程示意图；
附图标号说明：初始点1；终止点2；控制器3；处理器4；第一光电传感器5；第二光电传感器6；收布轴7；松布轴8；计长编码器9；第一展开轴10；图像采集器11；图像传感器12；第二展开轴13；夹送器14；遮光板15；布匹16。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
本发明为一种智能验布系统，包括用于放置待验布匹的初始点1、用于放置验完布匹的终止点2、与终止点2相对设置的收布组件、控制器3、处理器4，以及依次上下设置在初始点1下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设置在松布组件与第一展开组件之间的第一光电传感器5、设置在第二展开组件下方的第二光电传感器6。
工作时，放置在初始点1的布匹依靠自身重力垂直下落，第一光电传感器5用于实现布匹计长，第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过第二光电传感器6后向布匹移动直至接触，之后图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给处理器4，处理器4接收图像数据并进行疵点识别，控制器3用于实现整个系统的自动化控制。
参考图1所示，示出了本发明的具体实施例。
收布组件包括并列设置的两根收布轴7；松布组件包括并列设置的两根松布轴8、设置在其一松布轴8上的计长编码器9；第一展开组件包括至少两根可横向移动的第一展开轴10，第一展开轴10由上至下依次排布并分开设置于初始点1的下方两侧；图像采集组件包括至少一组图像采集器11和可横向移动的图像传感器12，图像采集器11通过图像传感器12采集经过图像采集组件的布匹的图像数据并发送给处理器4；第二展开组件包括至少两根可横向移动的第二展开轴13，第二展开轴13由上至下依次排布并分开设置于初始点1的下方两侧。在上布前时，第一展开轴10、图像传感器12、第二展开轴13横向移动至初始点1的下方两侧，以让位布匹的垂直下落，并在布匹下落至第二光电传感器6的高度时向布匹方向进行横向移动直至接触布匹，第一光电传感器5在检测到布匹经过时开启计长编码器9开始计长、并在检测不到布匹经过时结束计长。
本发明还包括用于将布匹从第二展开组件下方夹送至终止点2的夹送器14。相对应地，其中至少一根收布轴7设置成可横向移动，以让位夹送器14使其经过两根收布轴7之间到达终止点2。
本实施例中，图像采集组件包括两组图像采集器11和图像传感器12，分别用于采集布匹两面的图像数据，从而一次性完成布匹两面的疵点识别，提高验布效率。
上述图像采集组件还包括可横向移动的遮光板15，遮光板15与图像传感器12相对设置，并分别位于初始点1的下方两侧。遮光板15可避免图像传感器12采集的图像受外部光源干扰、无法采集标准色值的问题。
上述图像采集器11是CIS采集器，图像传感器12是CIS传感器，可以减少设备重量、降低产品生产成本。
上述收布组件设置在终止点2的下方，从而优化产品的部件布局，减小产品体积和占地面积。
本发明中，初始点1、终止点2均可以是用于固定布匹的转轴、支架等可缠绕或固定结构，本实施例中以转轴为示意。
参考图2所示，本发明的工作流程为：将待验布匹16放置在初始点1后，布匹16的端部受自身重力影响垂直下落，松布轴8转动；经过两根松布轴8之间后，第一光电传感器5检测到布匹16，从而启动计长编码器9开始计长；常态时，第一展开轴10、图像传感器12、第二展开轴13都是位于初始点1下方的侧边位置，以让位布匹16的垂直下落；当布匹16的端部经过第二光电传感器6后，第一展开轴10、图像传感器12、第二展开轴13均向布匹16方向横移直至接触；图像采集器11通过图像传感器12采集经过图像采集组件的布匹16的图像数据并发送给处理器4，处理器4接收图像采集器11的图像数据并进行疵点识别，同时夹送器14夹住布匹16的端部并送至终止点2，而夹送器14送布的过程中收布轴7先向侧边移开让夹送器14通过。
通过上述方案，本发明的结构设计上利用布匹的垂直下落进行松布，实现布匹从初始点1到图像采集位置的自动上料，减少人工工作量，提高系统的自动化程度，并提高了生产效率；同时，布匹的垂直下落松布不会对布匹本身施加张力，避免当布料有弹性时布匹被拉绳而影响计长的准确度，保证了系统对布匹计长的精度。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (1)

1.一种智能验布系统，其特征在于：包括用于放置待验布匹的初始点、用于放置验完布匹的终止点、与所述终止点相对设置的收布组件、控制器、处理器，以及依次上下设置在所述初始点下方的松布组件、第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件，和设置在所述松布组件与所述第一展开组件之间的第一光电传感器、设置在所述第二展开组件下方的第二光电传感器；
工作时，放置在所述初始点的布匹依靠自身重力垂直下落，所述第一光电传感器用于实现布匹计长，所述第一展开组件、图像采集组件和第二展开组件均为布匹让位，并在布匹经过所述第二光电传感器后向布匹移动直至接触，之后所述图像采集组件采集布匹的图像数据并发送给所述处理器，所述处理器接收图像数据并进行疵点识别，所述控制器用于实现整个系统的自动化控制，
所述收布组件包括并列设置的两根收布轴；
所述松布组件包括并列设置的两根松布轴、设置在其中一松布轴上的计长编码器；
所述第一展开组件包括至少两根可横向移动的第一展开轴，所述第一展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；
所述图像采集组件包括至少一组图像采集器和可横向移动的图像传感器，所述图像采集器通过所述图像传感器采集经过所述图像采集组件的布匹的图像数据并发送给所述处理器；
所述第二展开组件包括至少两根可横向移动的第二展开轴，所述第二展开轴由上至下依次排布并分开设置于所述初始点的下方两侧；
工作时，所述第一展开轴、图像传感器、第二展开轴横向移动至所述初始点的下方两侧，以让位布匹的垂直下落，并在布匹下落至所述第二光电传感器的高度时向布匹方向进行横向移动直至接触布匹，所述第一光电传感器在检测到布匹经过时开启所述计长编码器开始计长、并在检测不到布匹经过时结束计长，
所述图像采集组件包括两组图像采集器和图像传感器，分别用于采集布匹两面的图像数据，
所述图像采集组件还包括可横向移动的遮光板，所述遮光板与所述图像传感器相对设置，并分别位于所述初始点的下方两侧，
所述图像采集器是CIS采集器，所述图像传感器是CIS传感器，
所述收布组件设置在所述终止点的下方。
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