CN111762388A - 一种全自动包装袋开袋封口加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动包装加工技术领域，具体公开了一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其包括包装袋放卷步骤、预开袋步骤、切割步骤、开袋步骤、解锁步骤、旋转换向步骤、推送入箱步骤、袋口定位步骤、装袋步骤以及封口步骤，本发明通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，再将开袋后的包装袋置于固定箱内并进行袋口的固定处理后，进行物料的自动装袋及包装袋的自动封口处理，解决物理装袋全自动的技术问题，在整个装袋过程中，无需人工，且做到了无菌加工。
Description
技术领域
本发明涉及全自动包装加工技术领域，具体为一种全自动包装袋开袋封口加工工艺。
背景技术
在超市或者是生鲜卖场，往往会对已经清洗处理干净的生鲜蔬菜进行打包处理，便于客户购买回家后可以直接进行加工处理，而在进行打包的过程中，往往采用人工打包处理，工作效率慢，且无法保证打包处理过程中做到完全的无菌处理，容易污染已经处理干净的生鲜蔬菜。
专利号为CN201611220329.4的专利文献公开了的一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。
上述专利中虽然实现了包装的开袋，但是，在开袋过程中，包装袋需要通过撑袋组件、压袋组件及吹袋组件的组合进行开袋，结构繁琐，容易导致包装袋损坏，且其并无法实现包装袋的连续开袋。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，再将开袋后的包装袋置于固定箱内并进行袋口的固定处理后，进行物料的自动装袋及包装袋的自动封口处理，解决物理装袋全自动的技术问题，在整个装袋过程中，无需人工，且做到了无菌加工。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，包括以下步骤：
步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱内的包装袋料卷由位于该包装袋料卷一侧的出料辊牵引，沿所述包装袋输出箱上的出料通道水平输出包装袋；
步骤二，预开袋，水平输出的包装袋输送至位于所述出料通道末端处平行设置的切割辊组与压紧辊之间的夹缝时，所述切割辊组与压紧辊差速反向旋转，使所述包装袋开口的端部撑开，形成喇叭口；
步骤三，切割，随着所述切割辊组旋转一周后，位于所述切割辊组内的切割刀片自该切割辊组内伸出朝向所述压紧辊，切割所述包装袋与所述包装袋料卷的连接部位；
步骤四，开袋，开口后的包装袋套设到正对所述出料通道的开袋组件上，所述开袋组件上对称设置的吸附板由推送组件驱动沿安装板的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋撑开，且所述吸附板背向滑动时，位于所述吸附板之间的气囊拉伸，使所述包装袋吸附在与所述吸附板套合的侧壁上；
步骤五，解锁，所述包装袋完成撑开工作后，所述吸附板上的解锁块与所述安装板长度方向两侧的锁定单元上的触碰块抵触，使所述锁定单元解除所述安装板与第二旋转支架之间的连接；
步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋分别通过第一旋转驱动件及第二旋转驱动件的驱动，使所述包装袋先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件设置的输送线的正上方；
步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋由所述推送组件竖直向下推送，随所述安装板与所述第二旋转支架脱离，所述包装袋推送进入到位于其正下方的固定箱内；
步骤七，袋口定位，在所述包装袋推送进入到所述固定箱内后，所述安装板上安装的第一齿条与所述固定箱上的第一齿轮啮合，通过第一齿轮的旋转，使定位板翻转与磁吸石配合对所述包装袋的袋口进行固定限位；
步骤八，装袋，完成所述包装袋袋口固定限位后的所述固定箱通过所述输送线的输送转移至位于该输送线输送路径上的加料机构的正下方，由所述加料机构上的光电传感器感应到所述固定箱后，控制电动出料阀启动，加料箱向所述固定箱内的包装袋加料；以及
步骤九，封口，完成加料后的固定箱由所述输送线输送转移至位于所述加料机构后侧的封口机构的正下方，由所述封口机构对所述固定箱内的包装袋的开口进行热封处理。
作为改进，所述步骤二中，所述切割辊组及所述压紧辊轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件，该差速驱动组件包括：
驱动电机，所述驱动电机安装于所述切割辊组的一侧，其驱动所述切割辊组旋转；
第一差速齿轮，所述第一差速齿轮套设于所述切割辊组上；以及
第二差速齿轮，所述第二差速齿轮套设于所述压紧辊上，其与所述第一差速齿轮啮合，且其与所述第一差速齿轮之间的齿数比大于1。
作为改进，所述步骤二与步骤三中，所述切割辊组还包括：
外辊筒，所述外辊筒空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖，其通过密封端盖转动于所述出料通道上；
偏心轴，所述偏心轴与所述外辊筒同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道上，所述切割刀片的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖上设置的滑槽内，其指向所述外辊筒的端部与所述偏心轴抵触设置；以及
弹性伸缩件，所述弹性伸缩件安装于所述滑槽内，且滑槽的开口处设置有对该弹性伸缩件阻挡的阻挡块。
作为改进，所述气囊背向推送组件的一侧设置单向排气嘴。
作为改进，所述步骤五中，所述锁定单元包括：
光轴，所述光轴垂直设置于所述侧壁上；
滑块，所述滑块滑动设置于所述光轴上，其上安装有所述触碰块；
弹簧件，所述弹簧件套设于所述光轴上，其设置于所述滑块与所述侧壁之间；以及
插销，所述插销垂直设置于所述滑块上，其穿透所述侧壁与所述安装板上的限位孔插合，锁定所述第二旋转支架与所述安装板。
作为改进，所述步骤六中，所述第二旋转支架呈U型设置，其对称设置的侧壁上设置有滑轨，且所述侧壁上设置有限位块，该限位块沿所述滑轨的长度方向对称设置，且该限位块位于所述第二旋转支架开口的一端，所述安装板沿所述滑轨滑动安装于所述侧壁上，该安装板上设置有与所述滑轨对应配合的支脚，所述支脚的端部设置有与所述限位块抵触配合限位的限位条，该限位条与所述支脚垂直设置。
作为改进，所述步骤七中，所述固定箱还包括：
箱体，所述箱体固定安装于所述输送线的输送带上，该箱体的上部开口设置，所述磁吸石对应所述定位板设置于所述箱体的侧壁上；
转轴，所述转轴对称自由旋转安装于所述箱体开口处两侧；
铰接叉，所述铰接叉与所述转轴固定连接，其对称安装于所述转轴轴向两端，且其摆动的端部处设置有U形的铰接部，所述定位板铰接安装于所述铰接部上，其随所述转轴旋转进行摆动；
第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述转轴轴向的两端部，其为半齿设置，且所述安装板上设置有与该第一齿轮对应啮合设置的第一齿条；以及
第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮一一对应并排设置，其为半齿设置，且其上的齿牙与所述第一齿轮上的齿牙相互配合形成整圈的齿牙。
作为改进，所述步骤九中，所述封口机构包括：
安装机架；
升降气缸，所述升降气缸竖直安装于所述安装机架的顶部，其竖直向下往复推送；
安装框，所述安装框安装于所述升降气缸的推送端，其成U形设置；
第一侧推气缸，所述第一侧推气缸对称安装于所述安装框上，其沿所述输送线的输送方向往复推送；
第二齿条，所述第二齿条安装于所述第一侧推气缸的推送端上，其与对应的所述第二齿轮啮合，驱动所述定位板翻转，释放所述固定箱内的所述包装袋；
第二侧推气缸，所述第二侧推气缸对称安装于所述安装框上，其位于所述第一侧推气缸的下方，且其沿所述输送线的输送方向往复推送；以及
封口加热板，所述封口加热板安装于所述第二侧推气缸的推送端上，其对所述固定箱内的所述包装袋的开口进行热封处理。
作为改进，所述步骤八中，所述固定箱内包装袋进行加料时，所述步骤九中的封口机构的正下方的固定箱内的包装袋同步进行加热封口处理。
本发明系统的有益效果在于：
(1)本发明通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，再将开袋后的包装袋置于固定箱内并进行袋口的固定处理后，进行物料的自动装袋及包装袋的自动封口处理，解决物理装袋全自动的技术问题，在整个装袋过程中，无需人工，且做到了无菌加工；
(2)本发明通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，同时出料机构对包装袋进行切割，使包装袋从包装袋料卷上分离，实现包装袋的连续开袋处理，使包装袋可以快速的打开用于包装，避免了手工开袋带来的包装袋褶皱和被污染的问题；
(3)本发明通过利用齿数不一致的第一差速齿轮与第二差速齿轮分别带动切割辊组及压紧辊进行旋转，使切割辊组与压紧辊之间的旋转角速度不一致，在包装袋上形成摩擦力同时配合切割辊组及压紧辊表面的粘性将包装袋开口打开，可以保证摩擦力尽可能的小，避免包装袋褶皱，同时利用粘性保证包装袋的开口始终成喇叭口，利于包装袋顺畅的套设到吸板上；
(4)本发明通过利用吸板在安装板上进行背向滑动时，使气囊扩大，气囊内的气压降低，配合作用于包装袋外的常态气压，使包装袋被吸板吸附，进而在吸板移动的过程中，使包装袋彻底打开，而在吸板相向滑动，使气囊压缩使，气体喷出，使包装袋与吸板快速脱离,结构简洁，且效果显著；
(5)本发明通过在输送线上设置回转输送的固定箱，利用固定箱对开袋后的包装袋进行固定，使包装袋顶部的袋口始终处于打开的状态，之后随着输送线输送，使包装袋依次输送到加料机构及封口机构的下方进行自动加料与封口工作；
(6)本发明的固定箱上设置有翻转的定位板，利用定位板与磁吸石的配合，对位于固定箱内的包装袋的开口进行固定，使包装袋在固定箱内进行固定处理，保证包装袋始终处于定位与打开的状态；
(7)本发明中的封口机构设置有使定位板翻转，使包装袋的开口失去限位的第二齿条，使包装袋在进行热封口之前，包装袋的开口处就失去约束，使得包装袋得以进行热封处理。
综上所述，本发明具有自动化程度高、结构简化、开袋快捷、使用便利等优点，尤其适用于超市、卖场等公共场所的包装袋自动开袋。
附图说明
图1为本发明工艺流程示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明开袋装置剖视结构示意图；
图4为本发明吸附开袋机构侧视立结构示意图；
图5为本发明吸附开袋机构正视结构示意图；
图6为本发明出料机构立体示意图；
图7为本发明切割辊组剖视结构示意图一；
图8为图7中A处结构放大示意图；
图9为本发明切割辊组结构示意图二；
图10为本发明吸附开袋机构剖视结构示意图；
图11为本发明锁定单元放大示意图；
图12为本发明气囊剖视结构示意图；
图13为本发明安装板立体结构示意图；
图14为本发明支架立体结构示意图
图15为本发明封口装置正视结构示意图；
图16为本发明封口机构局部剖视结合示意图；
图17为本发明固定箱立体结构示意图；
图18为本发明固定箱局部结构剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1所示，一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，包括以下步骤：
步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱1内的包装袋料卷10由位于该包装袋料卷10一侧的出料辊21牵引，沿所述包装袋输出箱1上的出料通道12水平输出包装袋101；
步骤二，预开袋，水平输出的包装袋101输送至位于所述出料通道12末端处平行设置的切割辊组22与压紧辊23之间的夹缝时，所述切割辊组22与压紧辊23差速反向旋转，使所述包装袋101开口的端部撑开，形成喇叭口；
步骤三，切割，随着所述切割辊组22旋转一周后，位于所述切割辊组22内的切割刀片224自该切割辊组22内伸出朝向所述压紧辊23，切割所述包装袋101与所述包装袋料卷10的连接部位；
步骤四，开袋，开口后的包装袋101套设到正对所述出料通道12的开袋组件32上，所述开袋组件32上对称设置的吸附板321由推送组件33驱动沿安装板316的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋101撑开，且所述吸附板321背向滑动时，位于所述吸附板321之间的气囊322拉伸，使所述包装袋101吸附在与所述吸附板321套合的侧壁上；
步骤五，解锁，所述包装袋101完成撑开工作后，所述吸附板321上的解锁块324与所述安装板316长度方向两侧的锁定单元317上的触碰块325抵触，使所述锁定单元317解除所述安装板316与第二旋转支架315之间的连接；
步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋101分别通过第一旋转驱动件312及第二旋转驱动件314的驱动，使所述包装袋101先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋101的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件32设置的输送线4的正上方；
步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋101由所述推送组件33竖直向下推送，随所述安装板316与所述第二旋转支架315脱离，所述包装袋101推送进入到位于其正下方的固定箱41内；
步骤七，袋口定位，在所述包装袋101推送进入到所述固定箱41内后，所述安装板316上安装的第一齿条417与所述固定箱41上的第一齿轮416啮合，通过第一齿轮416的旋转，使定位板414翻转与磁吸石415配合对所述包装袋101的袋口进行固定限位；
步骤八，装袋，完成所述包装袋101袋口固定限位后的所述固定箱41通过所述输送线4的输送转移至位于该输送线4输送路径上的加料机构5的正下方，由所述加料机构5上的光电传感器53感应到所述固定箱41后，控制电动出料阀52启动，加料箱51向所述固定箱41内的包装袋101加料；以及
步骤九，封口，完成加料后的固定箱41由所述输送线4输送转移至位于所述加料机构5后侧的封口机构6的正下方，由所述封口机构6对所述固定箱41内的包装袋101的开口进行热封处理。
其中，所述步骤二中，所述切割辊组22及所述压紧辊23轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件24，该差速驱动组件24包括：
驱动电机241，所述驱动电机241安装于所述切割辊组22的一侧，其驱动所述切割辊组22旋转；
第一差速齿轮242，所述第一差速齿轮242套设于所述切割辊组22上；以及
第二差速齿轮243，所述第二差速齿轮243套设于所述压紧辊23上，其与所述第一差速齿轮242啮合，且其与所述第一差速齿轮242之间的齿数比大于1。
进一步的，所述切割辊组22与压紧辊21圆周表面设置有粘性材料层，该粘性材料层的粘性仅足以支持切割辊组22压紧辊21的将包装袋101粘附旋转输送一段距离后就与包装袋101脱离。
需要说明的是，包装袋料卷10释放包装袋101，包装袋101通过切割辊组22与压紧辊23之间的夹缝，由于第一差速齿轮242与第二差速齿轮243的齿数并不相等，切割辊组22与压紧辊23的旋转角度就不会相等，而切割辊组22与压紧辊23的外径一致，因此，切割辊组22与压紧辊23与包装袋101的接触部位的摩擦力就不相等，同时配合切割辊组22与压紧辊21表面的粘性，使的包装袋101开口部位打开，套设到开袋组件32上，通过开袋组件32将包装袋101彻底撑开，在包装袋101被撑开后，依靠推送组件33的推送，包装袋101会被推送到一侧的输送线4上的固定箱41内，依靠输送线4的输送，固定箱41将开袋后的包装袋101转移到加料机构5的下方，通过加料加工5的自动加料，对空白的包装袋101内充入物料，之后，固定箱41再度承载着包装袋101转移到封口机构6的下方完成自动封口处理。
进一步说明的是，如果切割辊组22与压紧辊23上的摩擦力过大，会导致包装袋101的表面出现褶皱，如果切割辊组22与压紧辊23上的粘性过大，会导致包装袋101粘附在切割辊组22与压紧辊23上无法脱离，因此，需要将切割辊组22、压紧辊23的摩擦力与切割辊组22、压紧辊23上的粘性相结合，使切割辊组22、压紧辊23的摩擦力尽可能小的同时，切割辊组22、压紧辊23上的粘性液尽可能的降低，使包装袋101可以顺畅的与切割辊组22、压紧辊23脱离。
作为一种优选的实施方式，所述步骤二与步骤三中，所述切割辊组22还包括：
外辊筒221，所述外辊筒221空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖222，其通过密封端盖222转动于所述出料通道12上；
偏心轴223，所述偏心轴223与所述外辊筒221同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道12上，所述切割刀片224的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖222上设置的滑槽225内，其指向所述外辊筒221的端部与所述偏心轴223抵触设置；以及
弹性伸缩件226，所述弹性伸缩件226安装于所述滑槽225内，且滑槽225的开口处设置有对该弹性伸缩件226阻挡的阻挡块228。
需要说明的是，切割辊组22内设置有切割刀片224，通过偏心轴223与旋转的切割刀片224的抵触，使切割刀片224从外辊筒221内伸出，对包装袋101进行切割，使包装袋101与包装袋料卷10分离，且切割后包装料卷10的自由端部仍处于切割辊组22与压紧辊21之间的夹缝内。
作为一种优选的实施方式，所述气囊322背向推送组件33的一侧设置单向排气嘴3221。
需要说明的是，在复位时，吸板21回复到正对出料通道12时，吸板21仍处于打开的状态，之后吸板21合拢，在合拢的过程中，气囊322会被压缩，气囊322内的气体一部分从单向排气嘴3221处向外排出，迎向包装袋101的开口喷出，使包装袋101始终处于打开的状态，利于合拢后的吸板321与包装袋101的套合。
作为一种优选的实施方式，所述步骤五中，所述锁定单元317包括：
光轴3171，所述光轴3171垂直设置于所述侧壁3150上；
滑块3172，所述滑块3172滑动设置于所述光轴3171上，其上安装有所述触碰块325；
弹簧件3173，所述弹簧件3173套设于所述光轴3171上，其设置于所述滑块3172与所述侧壁3150之间；以及
插销3174，所述插销3174垂直设置于所述滑块3172上，其穿透所述侧壁3150与所述安装板316上的限位孔3120插合，锁定所述第二旋转支架315与所述安装板316。
需要说明的是，在包装袋101套设到吸板321上后，通过推送气缸331的推送使的吸板321沿安装板312背向向两侧滑动，而在安装板312滑动过程中，气囊322会通过吸板321的拉动，是的气囊322不断的增大，气囊322增大，气囊322内的气压会变小，是的包装袋101被吸附在吸板321上，使的包装袋101通过吸板321撑开，而在吸板321撑开至最大时，解锁块324余触碰块325配合，使插销3134与限位孔3120脱离，使得支架311与安装板312处于脱离的状态，之后通过第一旋转驱动件312及第二旋转驱动件314的旋转驱动，使得吸板321吸附的包装袋101进行旋转传递至输送线4上的固定箱41内，被固定箱41固定后进行传输。
作为一种优选的实施方式，所述步骤六中，所述第二旋转支架315呈U型设置，其对称设置的侧壁3150上设置有滑轨3151，且所述侧壁3150上设置有限位块3152，该限位块3152沿所述滑轨3151的长度方向对称设置，且该限位块3152位于所述第二旋转支架315开口的一端，所述安装板316沿所述滑轨3151滑动安装于所述侧壁3150上，该安装板316上设置有与所述滑轨3151对应配合的支脚3161，所述支脚3161的端部设置有与所述限位块3152抵触配合限位的限位条3162，该限位条3162与所述支脚3161垂直设置。
需要说明的是，在安装板316与第二旋转支架315发生相对滑动时，通过滑轨3151的导向，使安装板316滑动更加平稳，其通过限位条3162余支脚3162的配合，实现对安装板316的限位，避免安装板316滑动过度。
作为一种优选的实施方式，所述步骤七中，所述固定箱41还包括：
箱体411，所述箱体411固定安装于所述输送线4的输送带40上，该箱体411的上部开口设置，所述磁吸石415对应所述定位板414设置于所述箱体411的侧壁上；
转轴412，所述转轴412对称自由旋转安装于所述箱体411开口处两侧；
铰接叉413，所述铰接叉413与所述转轴412固定连接，其对称安装于所述转轴412轴向两端，且其摆动的端部处设置有U形的铰接部4131，所述定位板414铰接安装于所述铰接部4131上，其随所述转轴412旋转进行摆动；
第一齿轮416，所述第一齿轮416安装于所述转轴412轴向的两端部，其为半齿设置，且所述安装板316上设置有与该第一齿轮416对应啮合设置的第一齿条417；以及
第二齿轮418，所述第二齿轮418与所述第一齿轮416一一对应并排设置，其为半齿设置，且其上的齿牙与所述第一齿轮416上的齿牙相互配合形成整圈的齿牙。
需要说明的是，在包装袋101被推送的过程中，安装在安装板316上的第一齿条417随包装袋101同步推送，在包装袋101被送入箱体411内后，第一齿条417与第一齿轮416相互啮合，通过第一齿轮416带动转轴412旋转，进而带动铰接叉413上的定位板414进行翻转，由于第一齿轮416为半齿设置，在铰接叉413翻转180°后，在重力的作用下，定位板414继续翻转与磁吸石415对应吸附，将包装袋101的开口位置固定在磁吸石415处。
进一步说明的是，由于第一齿轮416为半齿设置，在第一齿条417复位时，便不会与第一齿轮416再次发生配合。
更进一步说明的是，由于箱体411的侧壁存在厚度，为了使定位板414与箱体411上的磁吸石415贴合，将定位板414与铰接叉413进行铰接安装，并且，为了避免定位板414在铰接叉413上翻转过度，在铰接叉413的铰接部4131上设置有对所述定位板414的翻转角度进行限位的限位块。
作为一种优选的实施方式，所述步骤九中，所述封口机构6包括：
安装机架61；
升降气缸62，所述升降气缸62竖直安装于所述安装机架61的顶部，其竖直向下往复推送；
安装框63，所述安装框63安装于所述升降气缸62的推送端，其成U形设置；
第一侧推气缸64，所述第一侧推气缸64对称安装于所述安装框63上，其沿所述输送线4的输送方向往复推送；
第二齿条65，所述第二齿条65安装于所述第一侧推气缸64的推送端上，其与对应的所述第二齿轮418啮合，驱动所述定位板414翻转，释放所述固定箱41内的所述包装袋101；
第二侧推气缸66，所述第二侧推气缸66对称安装于所述安装框63上，其位于所述第一侧推气缸64的下方，且其沿所述输送线4的输送方向往复推送；以及
封口加热板67，所述封口加热板67安装于所述第二侧推气缸66的推送端上，其对所述固定箱41内的所述包装袋101的开口进行热封处理。
需要说明的是，在封口机构6对包装袋101进行加热封口处理，升降气缸62首先带动安装框63下降罩设在固定箱41的上方，之后第一侧推气缸64与第二侧推气缸66同步气动，第二齿条65与固定箱41上的第二齿轮418啮合，使转轴412旋转，使定位板414磁吸石415脱离，同时，封口加热板67夹紧释放的包装袋101的开口处，通过加热的方式，热封包装袋101的开口。
作为一种优选的实施方式，所述步骤八中，所述固定箱41内包装袋101进行加料时，所述步骤九中的封口机构6的正下方的固定箱41内的包装袋101同步进行加热封口处理。
实施例2：
如图2至6所示，一种全自动包装袋开袋封口加工系统，包括：
开袋装置I，所述开袋装置I包括包装袋输出箱1、出料机构2及吸附开袋机构3，所述包装袋输出箱1内设置有容纳包装袋料卷10的容纳空间11，所述包装袋输出箱1上设置有供所述包装袋料卷10输出的出料通道12，所述出料机构2安装于所述出料通道12上，其包括沿所述出料通道12从内至外依次设置的出料辊21、切割辊组22及压紧辊23，所述出料辊21、切割辊组22及压紧辊23均平行设置，且所述切割辊组22位于所述压紧辊23的上方，所述切割辊组22的旋转角速度V1与所述压紧辊23的旋转角速度V2存在关系：V1≠V2，且所述切割辊组22及压紧辊23的外圆周表面均设置有粘性材料层，所述包装袋料卷10的自由端部穿过所述出料机构2，并由该出料机构2水平输出所述包装袋料卷10的自由端部，且该包装袋料卷10的自由端部处的包装袋101通过所述出料机构2摩擦打开，所述吸附开袋机构3邻设于所述包装袋输出箱1的一侧，其正对所述出料通道12设置，且其包括旋转设置的安装架31、安装于安装架31上的开袋组件32及推送所述开袋组件32的推送组件33，所述开袋组件32插入打开的所述包装袋101内，所述推送组件33推送所述开袋组件32将所述包装袋101撑开；以及
封口装置II，所述封口装置II包括输送线4、加料机构5及封口机构6，所述输送线4水平输送设置，其上等距输送有若干的固定箱41，该固定箱41接收所述开袋组件32撑开的所述包装袋101，所述加料机构5及所述封口机构6沿所述输送线4的输送方向依次架设于所述输送线4的正上方，所述加料机构5对位于其正下方的所述固定箱41内的包装袋101进行物料装填，所述封口机构6对位于其正下方的完成物料装填的所述包装袋101进行封口处理。
其中，所述切割辊组22及所述压紧辊23轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件24，该差速驱动组件24包括：
驱动电机241，所述驱动电机241安装于所述切割辊组22的一侧，其驱动所述切割辊组22旋转；
第一差速齿轮242，所述第一差速齿轮242套设于所述切割辊组22上；以及
第二差速齿轮243，所述第二差速齿轮243套设于所述压紧辊23上，其与所述第一差速齿轮242啮合，且其与所述第一差速齿轮242之间的齿数比大于1。
需要说明的是，包装袋料卷10释放包装袋101，包装袋101通过切割辊组22与压紧辊23之间的夹缝，由于第一差速齿轮242与第二差速齿轮243的齿数并不相等，切割辊组22与压紧辊23的旋转角度就不会相等，而切割辊组22与压紧辊23的外径一致，因此，切割辊组22与压紧辊23与包装袋101的接触部位的摩擦力就不相等，同时配合切割辊组22与压紧辊21表面的粘性，使的包装袋101开口部位打开，套设到开袋组件32上，通过开袋组件32将包装袋101彻底撑开，在包装袋101被撑开后，依靠推送组件33的推送，包装袋101会被推送到一侧的输送线4上的固定箱41内，依靠输送线4的输送，固定箱41将开袋后的包装袋101转移到加料机构5的下方，通过加料加工5的自动加料，对空白的包装袋101内充入物料，之后，固定箱41再度承载着包装袋101转移到封口机构6的下方完成自动封口处理。
进一步说明的是，如果切割辊组22与压紧辊23上的摩擦力过大，会导致包装袋101的表面出现褶皱，如果切割辊组22与压紧辊23上的粘性过大，会导致包装袋101粘附在切割辊组22与压紧辊23上无法脱离，因此，需要将切割辊组22、压紧辊23的摩擦力与切割辊组22、压紧辊23上的粘性相结合，使切割辊组22、压紧辊23的摩擦力尽可能小的同时，切割辊组22、压紧辊23上的粘性液尽可能的降低，使包装袋101可以顺畅的与切割辊组22、压紧辊23脱离。
如图7至图9所示，作为一种优选的实施方式，所述切割辊组22包括：
外辊筒221，所述外辊筒221空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖222，其通过密封端盖222转动于所述出料通道12上；
偏心轴223，所述偏心轴223与所述外辊筒221同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道12上；
切割刀片224，所述切割刀片224的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖222上设置的滑槽225内，其指向所述外辊筒221的端部与所述偏心轴223抵触设置；以及
弹性伸缩件226，所述弹性伸缩件226安装于所述滑槽225内，且滑槽225的开口处设置有对该弹性伸缩件226阻挡的阻挡块228。
需要说明的是，切割辊组22内设置有切割刀片224，通过偏心轴223与旋转的切割刀片224的抵触，使切割刀片224从外辊筒221内伸出，对包装袋101进行切割，使包装袋101与包装袋料卷10分离，且切割后包装料卷10的自由端部仍处于切割辊组22与压紧辊21之间的夹缝内被夹紧，切割辊组22与压紧辊21旋转，直接将自由端部向前输送，不会脱落。
如图13与图14所示，作为一种优选的实施方式，所述安装架31包括：
安装支架311，所述安装支架311固定设置；
第一旋转驱动件312，所述第一旋转驱动件312安装于所述安装支架311的顶部；
第一旋转支架313，所述第一旋转支架313安装于所述第一旋转驱动件312上，其由该第一旋转驱动件312驱动绕Z轴方向旋转；
第二旋转驱动件314，所述第二旋转驱动件314安装于所述第一旋转支架313的顶部；
第二旋转支架315，所述第二旋转支架315呈U型设置，其对称设置的侧壁3150上设置有滑轨3151，且所述侧壁3150上设置有限位块3152，该限位块3152沿所述滑轨3151的长度方向对称设置，且该限位块3152位于所述第二旋转支架315开口的一端；
安装板316，所述安装板316沿所述滑轨3151滑动安装于所述侧壁3150上，该安装板316上设置有与所述滑轨3151对应配合的支脚3161，所述支脚3161的端部设置有与所述限位块3152抵触配合限位的限位条3162，该限位条3162与所述支脚3161垂直设置；以及
锁定单元317，所述锁定单元317分别安装于对应的所述侧壁3150上，该锁定单元317锁定所述第二旋转支架315与所述安装板316。
如图11所示，进一步的，所述锁定单元317包括：
光轴3171，所述光轴3171垂直设置于所述侧壁3150上，其相对于所述滑轨3151设置于所述侧壁3150的另一面；
滑块3172，所述滑块3172滑动设置于所述光轴3171上；
弹簧件3173，所述弹簧件3173套设于所述光轴3171上，其设置于所述滑块3172与所述侧壁3150之间；以及
插销3174，所述插销3174垂直设置于所述滑块3172上，其穿透所述侧壁3150与所述安装板316上的限位孔3120插合，锁定所述第二旋转支架315与所述安装板316。
如图10至图12所示，更进一步的，所述开袋组件32：
吸附板321，所述吸附板321对称滑动安装于所述安装板316上，该吸附板321合拢时，指向所述出料通道12的端部为尖角设置，且该吸附板321内部中空设置，其外侧壁上局部有若干的吸孔3211；
气囊322，所述气囊322设置于对称设置的吸附板321之间，其通过伸缩气管323分别与两侧的吸附板321连通，且其背向推送组件33的一侧设置单向排气嘴3221；以及
解锁块324，所述解锁块324分别安装于对应的所述吸附板321上，其与对应的所述滑块3172上的触碰块325抵触，使所述滑块3172沿所述光轴3171抬升，解除所述插销3174与所述限位孔3120的插合固定。
此外，所述推送组件33包括：
推送气缸331,所述推送气缸331安装于所述安装支架311上，其推送端指向所述安装板316设置；以及
推送杆332，所述推送杆332的一端与所述推送气缸331的推送端铰接，其另一端分别与对应的所述吸附板321铰接。
需要说明的是，在包装袋101套设到吸板321上后，通过推送气缸331的推送使的吸板321沿安装板312背向向两侧滑动，而在安装板312滑动过程中，气囊322会通过吸板321的拉动，是的气囊322不断的增大，气囊322增大，气囊322内的气压会变小，是的包装袋101被吸附在吸板321上，使的包装袋101通过吸板321撑开，而在吸板321撑开至最大时，解锁块324余触碰块325配合，使插销3134与限位孔3120脱离，使得支架311与安装板312处于脱离的状态，之后通过第一旋转驱动件312及第二旋转驱动件314的旋转驱动，使得吸板321吸附的包装袋101进行旋转传递至输送线4上的固定箱41内，被固定箱41固定后进行传输。
进一步说明的是，在复位时，吸板21回复到正对出料通道12时，吸板21仍处于打开的状态，之后吸板21合拢，在合拢的过程中，气囊322会被压缩，气囊322内的气体一部分从单向排气嘴3221处向外排出，迎向包装袋101的开口喷出，使包装袋101始终处于打开的状态，利于合拢后的吸板321与包装袋101的套合。
其中，单向排气嘴3221内设置有弹性摆动的排气膜3222，在气囊322压缩时，排气膜3222不对单向排气嘴3221形成阻挡，而在气囊322膨胀时，排气膜3222受到外部进入气囊322的气流的作用，排气膜3222与单向排气嘴3221内的限位环配合，对单向排气嘴3221形成阻挡密封，阻止气囊322通过单向排气嘴3221与外界连通。
如图17与图18所示，作为一种优选的实施方式，所述固定箱41包括：
箱体411，所述箱体411固定安装于所述输送线4的输送带40上，该箱体411的上部开口设置；
转轴412，所述转轴412对称自由旋转安装于所述箱体411开口处两侧；
铰接叉413，所述铰接叉413与所述转轴412固定连接，其对称安装于所述转轴412轴向两端，且其摆动的端部处设置有U形的铰接部4131；
定位板414，所述定位板414铰接安装于所述铰接部4131上，其随所述转轴412旋转进行摆动；
磁吸石415，所述磁吸石415对应所述定位板414设置于所述箱体411的侧壁上；
第一齿轮416，所述第一齿轮416安装于所述转轴412轴向的两端部，其为半齿设置，且所述安装板316上设置有与该第一齿轮416对应啮合设置的第一齿条417；以及
第二齿轮418，所述第二齿轮418与所述第一齿轮416一一对应并排设置，其为半齿设置，且其上的齿牙与所述第一齿轮416上的齿牙相互配合形成整圈的齿牙。
需要说明的是，在包装袋101被推送的过程中，安装在安装板316上的第一齿条417随包装袋101同步推送，在包装袋101被送入箱体411内后，第一齿条417与第一齿轮416相互啮合，通过第一齿轮416带动转轴412旋转，进而带动铰接叉413上的定位板414进行翻转，由于第一齿轮416为半齿设置，在铰接叉413翻转180°后，在重力的作用下，定位板414继续翻转与磁吸石415对应吸附，将包装袋101的开口位置固定在磁吸石415处。
进一步说明的是，由于第一齿轮416为半齿设置，在第一齿条417复位时，便不会与第一齿轮416再次发生配合。
更进一步说明的是，由于箱体411的侧壁存在厚度，为了使定位板414与箱体411上的磁吸石415贴合，将定位板414与铰接叉413进行铰接安装，并且，为了避免定位板414在铰接叉413上翻转过度，在铰接叉413的铰接部4131上设置有对所述定位板414的翻转角度进行限位的限位块。
如图15所示，作为一种优选的实施方式，所述加料机构5包括：
加料箱51，所述加料箱51的顶部设置有进料管511，其底部设置有出料管512；
电动出料阀52，所述电动出料阀52安装于所述出料管512上，其控制所述出料管512的启闭；以及
光电传感器53，所述光电传感器53安装于所述加料箱51的正下方，其用于感应输送至所述出料管512正下方的固定箱41，并控制所述电动出料阀52启停。
需要说明的是，在光电传感器53感应到输送线上输送的固定箱41时，光电传感器53发出信号，控制输送线4停止工作，固定箱41停止在加料箱51的正下方，电动出料阀52气动，控制加料箱51下方的出料管512打开对固定箱41内的包装袋101进行物理装填。
进一步说明的是，在加料机构5处有停止输送的固定箱41内的包装袋101进行加料时，同步的封口机构6处，也有停止输送的固定箱41，固定箱41内的包装袋101进行加热封口处理
如图15与图16所示，作为一种优选的实施方式，所述封口机构6包括：
安装机架61；
升降气缸62，所述升降气缸62竖直安装于所述安装机架61的顶部，其竖直向下往复推送；
安装框63，所述安装框63安装于所述升降气缸62的推送端，其成U形设置；
第一侧推气缸64，所述第一侧推气缸64对称安装于所述安装框63上，其沿所述输送线4的输送方向往复推送；
第二齿条65，所述第二齿条65安装于所述第一侧推气缸64的推送端上，其与对应的所述第二齿轮418啮合，驱动所述定位板414翻转，释放所述固定箱41内的所述包装袋101；
第二侧推气缸66，所述第二侧推气缸66对称安装于所述安装框63上，其位于所述第一侧推气缸64的下方，且其沿所述输送线4的输送方向往复推送；以及
封口加热板67，所述封口加热板67安装于所述第二侧推气缸66的推送端上，其对所述固定箱41内的所述包装袋101的开口进行热封处理。
需要说明的是，在封口机构6对包装袋101进行加热封口处理，升降气缸62首先带动安装框63下降罩设在固定箱41的上方，之后第一侧推气缸64与第二侧推气缸66同步气动，第二齿条65与固定箱41上的第二齿轮418啮合，使转轴412旋转，使定位板414磁吸石415脱离，同时，封口加热板67夹紧释放的包装袋101的开口处，通过加热的方式，热封包装袋101的开口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱(1)内的包装袋料卷(10)由位于该包装袋料卷(10)一侧的出料辊(21)牵引，沿所述包装袋输出箱(1)上的出料通道(12)水平输出包装袋(101)；
步骤二，预开袋，水平输出的包装袋(101)输送至位于所述出料通道(12)末端处平行设置的切割辊组(22)与压紧辊(23)之间的夹缝时，所述切割辊组(22)与压紧辊(23)差速反向旋转，使所述包装袋(101)开口的端部撑开，形成喇叭口；
步骤三，切割，随着所述切割辊组(22)旋转一周后，位于所述切割辊组(22)内的切割刀片(224)自该切割辊组(22)内伸出朝向所述压紧辊(23)，切割所述包装袋(101)与所述包装袋料卷(10)的连接部位；
步骤四，开袋，开口后的包装袋(101)套设到正对所述出料通道(12)的开袋组件(32)上，所述开袋组件(32)上对称设置的吸附板(321)由推送组件(33)驱动沿安装板(316)的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋(101)撑开，且所述吸附板(321)背向滑动时，位于所述吸附板(321)之间的气囊(322)拉伸，使所述包装袋(101)吸附在与所述吸附板(321)套合的侧壁上；
步骤五，解锁，所述包装袋(101)完成撑开工作后，所述吸附板(321)上的解锁块(324)与所述安装板(316)长度方向两侧的锁定单元(317)上的触碰块(325)抵触，使所述锁定单元(317)解除所述安装板(316)与第二旋转支架(315)之间的连接；
步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋(101)分别通过第一旋转驱动件(312)及第二旋转驱动件(314)的驱动，使所述包装袋(101)先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋(101)的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件(32)设置的输送线(4)的正上方；
步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋(101)由所述推送组件(33)竖直向下推送，随所述安装板(316)与所述第二旋转支架(315)脱离，所述包装袋(101)推送进入到位于其正下方的固定箱(41)内；
步骤七，袋口定位，在所述包装袋(101)推送进入到所述固定箱(41)内后，所述安装板(316)上安装的第一齿条(417)与所述固定箱(41)上的第一齿轮(416)啮合，通过第一齿轮(416)的旋转，使定位板(414)翻转与磁吸石(415)配合对所述包装袋(101)的袋口进行固定限位；
步骤八，装袋，完成所述包装袋(101)袋口固定限位后的所述固定箱(41)通过所述输送线(4)的输送转移至位于该输送线(4)输送路径上的加料机构(5)的正下方，由所述加料机构(5)上的光电传感器(53)感应到所述固定箱(41)后，控制电动出料阀(52)启动，加料箱(51)向所述固定箱(41)内的包装袋(101)加料；以及
步骤九，封口，完成加料后的固定箱(41)由所述输送线(4)输送转移至位于所述加料机构(5)后侧的封口机构(6)的正下方，由所述封口机构(6)对所述固定箱(41)内的包装袋(101)的开口进行热封处理。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤二中，所述切割辊组(22)及所述压紧辊(23)轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件(24)，该差速驱动组件(24)包括：
驱动电机(241)，所述驱动电机(241)安装于所述切割辊组(22)的一侧，其驱动所述切割辊组(22)旋转；
第一差速齿轮(242)，所述第一差速齿轮(242)套设于所述切割辊组(22)上；以及
第二差速齿轮(243)，所述第二差速齿轮(243)套设于所述压紧辊(23)上，其与所述第一差速齿轮(242)啮合，且其与所述第一差速齿轮(242)之间的齿数比大于1。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤二与步骤三中，所述切割辊组(22)还包括：
外辊筒(221)，所述外辊筒(221)空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖(222)，其通过密封端盖(222)转动于所述出料通道(12)上；
偏心轴(223)，所述偏心轴(223)与所述外辊筒(221)同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道(12)上，所述切割刀片(224)的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖(222)上设置的滑槽(225)内，其指向所述外辊筒(221)的端部与所述偏心轴(223)抵触设置；以及
弹性伸缩件(226)，所述弹性伸缩件(226)安装于所述滑槽(225)内，且滑槽(225)的开口处设置有对该弹性伸缩件(226)阻挡的阻挡块(228)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述气囊(322)背向推送组件(33)的一侧设置单向排气嘴(3221)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤五中，所述锁定单元(317)包括：
光轴(3171)，所述光轴(3171)垂直设置于所述侧壁(3150)上；
滑块(3172)，所述滑块(3172)滑动设置于所述光轴(3171)上，其上安装有所述触碰块(325)；
弹簧件(3173)，所述弹簧件(3173)套设于所述光轴(3171)上，其设置于所述滑块(3172)与所述侧壁(3150)之间；以及
插销(3174)，所述插销(3174)垂直设置于所述滑块(3172)上，其穿透所述侧壁(3150)与所述安装板(316)上的限位孔(3120)插合，锁定所述第二旋转支架(315)与所述安装板(316)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤六中，所述第二旋转支架(315)呈U型设置，其对称设置的侧壁(3150)上设置有滑轨(3151)，且所述侧壁(3150)上设置有限位块(3152)，该限位块(3152)沿所述滑轨(3151)的长度方向对称设置，且该限位块(3152)位于所述第二旋转支架(315)开口的一端，所述安装板(316)沿所述滑轨(3151)滑动安装于所述侧壁(3150)上，该安装板(316)上设置有与所述滑轨(3151)对应配合的支脚(3161)，所述支脚(3161)的端部设置有与所述限位块(3152)抵触配合限位的限位条(3162)，该限位条(3162)与所述支脚(3161)垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤七中，所述固定箱(41)还包括：
箱体(411)，所述箱体(411)固定安装于所述输送线(4)的输送带(40)上，该箱体(411)的上部开口设置，所述磁吸石(415)对应所述定位板(414)设置于所述箱体(411)的侧壁上；
转轴(412)，所述转轴(412)对称自由旋转安装于所述箱体(411)开口处两侧；
铰接叉(413)，所述铰接叉(413)与所述转轴(412)固定连接，其对称安装于所述转轴(412)轴向两端，且其摆动的端部处设置有U形的铰接部(4131)，所述定位板(414)铰接安装于所述铰接部(4131)上，其随所述转轴(412)旋转进行摆动；
第一齿轮(416)，所述第一齿轮(416)安装于所述转轴(412)轴向的两端部，其为半齿设置，且所述安装板(316)上设置有与该第一齿轮(416)对应啮合设置的第一齿条(417)；以及
第二齿轮(418)，所述第二齿轮(418)与所述第一齿轮(416)一一对应并排设置，其为半齿设置，且其上的齿牙与所述第一齿轮(416)上的齿牙相互配合形成整圈的齿牙。
8.根据权利要求7所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤九中，所述封口机构(6)包括：
安装机架(61)；
升降气缸(62)，所述升降气缸(62)竖直安装于所述安装机架(61)的顶部，其竖直向下往复推送；
安装框(63)，所述安装框(63)安装于所述升降气缸(62)的推送端，其成U形设置；
第一侧推气缸(64)，所述第一侧推气缸(64)对称安装于所述安装框(63)上，其沿所述输送线(4)的输送方向往复推送；
第二齿条(65)，所述第二齿条(65)安装于所述第一侧推气缸(64)的推送端上，其与对应的所述第二齿轮(418)啮合，驱动所述定位板(414)翻转，释放所述固定箱(41)内的所述包装袋(101)；
第二侧推气缸(66)，所述第二侧推气缸(66)对称安装于所述安装框(63)上，其位于所述第一侧推气缸(64)的下方，且其沿所述输送线(4)的输送方向往复推送；以及
封口加热板(67)，所述封口加热板(67)安装于所述第二侧推气缸(66)的推送端上，其对所述固定箱(41)内的所述包装袋(101)的开口进行热封处理。
9.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤八中，所述固定箱(41)内包装袋(101)进行加料时，所述步骤九中的封口机构(6)的正下方的固定箱(41)内的包装袋(101)同步进行加热封口处理。
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