CN111756175B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动装置。本发明的驱动装置的一个方式具有：马达，所述马达具有转子、定子以及第1机壳，所述转子能够以中心轴线为中心旋转，所述定子隔着间隙而与转子对置，所述第1机壳在内部容纳转子以及定子；第2机壳，所述第2机壳在内部容纳马达；以及至少一个风扇，所述至少一个风扇在所述第1机壳的内部设置于转子。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

已知具有机壳的马达进一步容纳在其他机壳内部的驱动装置。例如，在专利文献1中记载有马达容纳于车轮的轮毂的内部的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-83349号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如上述的驱动装置中，由于马达被容纳在其他机壳的内部，因此存在不易将马达的热排出到外部的问题。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于提供具有能够提高马达的散热性的结构的驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的驱动装置的一个方式具有：马达，所述马达具有转子、定子以及第1机壳，所述转子能够以中心轴线为中心旋转，所述定子隔着间隙而与所述转子对置，所述第1机壳在内部容纳所述转子以及所述定子；第2机壳，所述第2机壳在内部容纳所述马达；以及至少一个风扇，所述至少一个风扇在所述第1机壳的内部设置于所述转子。

发明效果

根据本发明的一个方式，在驱动装置中能够提高马达的散热性。

附图说明

图1是示出第1实施方式的驱动装置的立体图。

图2是示出第1实施方式的驱动装置的剖视图，是沿图1中的II-II线的剖视图。

图3是示出第1实施方式的转子的一部分的立体图。

图4是沿一个方向观察第1实施方式的马达的立体图。

图5是沿其他方向观察第1实施方式的马达的立体图。

图6是示出第1实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图7是示出第2实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图8是示出第2实施方式的转子的一部分的立体图。

标号说明

1、2：驱动装置；10、110：马达(轮内马达)；30：轮毂(第2机壳)；50、150：转子；52：转子铁芯；55：铁芯贯穿部；60：定子；70、170：马达壳(第1机壳)；70a：通气孔部；70b：轴向孔部；70c：径向孔部；73：第1轴向壁部(轴向壁部)；73a：第1轴向孔部；74：第1周壁部(周壁部)；76：第2轴向壁部(轴向壁部)；76a：第2轴向孔部；77：第2周壁部(周壁部)；80、180：风扇；81、82：离心风扇；181：轴流风扇；182：抽吸风扇；J：中心轴线。

具体实施方式

在各图中适当地示出的X轴方向是与铅垂方向垂直的水平方向。各图中的上下方向是铅垂方向。在以下的各实施方式中，X轴方向是搭载有各实施方式的驱动装置的车辆的左右方向。在各图中适当地示出的中心轴线J是沿与作为左右方向的X轴方向平行的方向延伸的假想线。在以下的说明中，将与中心轴线J的轴向、即与X轴方向平行的方向简称为“轴向”，将X轴方向的正侧称为“右侧”，将X轴方向的负侧称为“左侧”。并且，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。

在以下的各实施方式中，右侧相当于轴向一侧，左侧相当于轴向另一侧。另外，铅垂方向、水平方向、左右方向、右侧以及左侧只是为了说明各部分的相对位置关系而使用的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第1实施方式＞

图1以及图2所示的本实施方式的驱动装置1用作电动自行车、电动助力自行车以及步行辅助车等电动车辆的驱动装置。如图1以及图2所示，驱动装置1具有：固定于车辆的一对轮毂轴41、42；能够绕轮毂轴41、42旋转的中空的轮毂30；容纳于轮毂30的内部并固定于轮毂轴41的马达10；以及连接于马达10和轮毂30的减速机构20。在本实施方式中，轮毂30相当于第2机壳。

轮毂轴41、42呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。轮毂轴41从轮毂30向右侧突出。轮毂轴42从轮毂30向左侧突出。如图2所示，马达10具有固定于轮毂轴41的马达壳70。在本实施方式中，减速机构20固定于马达壳70。在轴向上从左侧朝向右侧依次连接并固定有轮毂轴42、减速机构20、马达壳70以及轮毂轴41。另外，也可以是轮毂轴41、42中的任意一方固定于车辆的结构。

轮毂30能够以中心轴线J为中心旋转。在本实施方式中，轮毂30通过固定于轮毂轴41、42的马达10以及减速机构20的驱动力而被驱动成以轮毂轴41、42为中心旋转。轮毂30是在内部容纳马达10以及减速机构20的中空的外装壳体。在本实施方式中，轮毂30的内部被密闭。轮毂30具备有底筒状的主体部31以及圆板状的盖部32。

在本实施方式中，主体部31呈以中心轴线J为中心并朝左侧开口的圆筒状。主体部31具有底壁部33和筒部34。底壁部33位于马达10的右侧。底壁部33从右侧覆盖马达10。在底壁部33的径向中央部保持有轮毂轴承93。主体部31以能够旋转的方式被轮毂轴承93支承于马达壳70。筒部34从底壁部33的径向外周缘部向左侧延伸。在筒部34的内部从底壁部33朝向左侧依次容纳马达10和减速机构20。

盖部32从左侧封闭主体部31的开口部。盖部32例如用螺钉固定于主体部31。盖部32位于减速机构20的左侧。盖部32从左侧覆盖减速机构20。在盖部32的径向中央部保持有轮毂轴承94。盖部32以能够旋转的方式被轮毂轴承94支承于轮毂轴42。如此，在本实施方式中，轮毂30被轮毂轴承93、94支承为能够绕中心轴线J旋转。在本实施方式中，轮毂轴承93、94是滚动轴承。轮毂轴承93、94例如是球轴承。

本实施方式的马达10是通过使轮毂30旋转来使车辆的车轮旋转的轮内马达。在本实施方式中，马达10是内转子型马达。马达10具有：能够以中心轴线J为中心旋转的转子50；隔着间隙而与转子50对置的定子60；以及在内部容纳转子50以及定子60的马达壳70。在本实施方式中，马达壳70相当于第1机壳。

转子50能够以中心轴线J为中心旋转。转子50具有马达轴51、转子铁芯52、多个转子磁铁54以及模制树脂部53。马达轴51沿中心轴线J配置。马达轴51呈以中心轴线J为中心沿轴向延伸的圆柱状。马达轴51的左侧的端部比马达壳70向左侧突出。马达轴51被由马达壳70保持的轴承91、92支承为能够旋转。在本实施方式中，轴承91、92是滚动轴承。轴承91、92例如是球轴承。

转子铁芯52固定于马达轴51的外周面。虽省略图示，但是转子铁芯52例如由电磁钢板在轴向上层叠而成。如图3所示，转子铁芯52具有内铁芯部52a、多个外铁芯部52b以及多个连接部52c。内铁芯部52a呈以中心轴线J为中心的圆环状。内铁芯部52a嵌合并固定于马达轴51。多个外铁芯部52b位于内铁芯部52a的径向外侧。多个外铁芯部52b沿着周向彼此隔开间隔而配置。在本实施方式中，多个外铁芯部52b沿着周向在一周上等间隔配置。外铁芯部52b例如设置有10个。

多个连接部52c沿径向延伸，并将内铁芯部52a和多个外铁芯部52b的每一个连接起来。多个连接部52c沿着周向彼此隔开间隔而配置。在本实施方式中，多个连接部52c沿着周向在一周上等间隔配置。多个连接部52c分别具有沿周向贯穿连接部52c的孔部52d。孔部52d例如是矩形的孔。

在周向上相邻的连接部52c的彼此之间设置有沿轴向贯穿转子铁芯52的铁芯贯穿部55。即，转子铁芯52具有铁芯贯穿部55。沿着周向设置有多个铁芯贯穿部55。在本实施方式中，多个铁芯贯穿部55沿着周向在一周上等间隔配置。铁芯贯穿部55的内部与孔部52d的内部相连。

多个转子磁铁54分别配置于在周向上相邻的外铁芯部52b彼此之间。转子磁铁54的周向两侧面与在周向两侧相邻的外铁芯部52b的周向侧面接触。在本实施方式中，转子磁铁54呈沿径向延伸的长方体状。例如设置有10个转子磁铁54。

模制树脂部53保持转子铁芯52以及多个转子磁铁54。模制树脂部53例如通过将树脂流入到插入有转子铁芯52的模具内的嵌件成型而被成型出来。模制树脂部53具有基部53a、多个外侧支承部53b以及多个内侧支承部53c。

在本实施方式中，基部53a呈以中心轴线J为中心的圆环状。基部53a呈板面面向轴向的板状。基部53a位于转子铁芯52的左侧，并从左侧支承转子铁芯52以及多个转子磁铁54。在本实施方式中，基部53a从左侧覆盖铁芯贯穿部55。在本实施方式中，基部53a的内径与内铁芯部52a的内径大致相同。

多个外侧支承部53b以及多个内侧支承部53c从基部53a向右侧突出。多个外侧支承部53b沿着周向在一周上等间隔配置。多个内侧支承部53c沿着周向在一周上等间隔配置。多个外侧支承部53b分别从径向外侧支承多个转子磁铁54。多个内侧支承部53c分别从径向内侧支承多个转子磁铁54。

如图2所示，在本实施方式中，定子60位于转子50的径向外侧。定子60具有定子铁芯61、绝缘件62以及多个线圈63。定子铁芯61被固定于马达壳70。虽省略图示，但定子铁芯61例如由电磁钢板在轴向上层叠而成。定子铁芯61具有：包围转子50的环状的铁芯背部61a；以及从铁芯背部61a向径向内侧延伸的多个齿61b。虽省略图示，但多个齿61b沿着周向在一周上等间隔配置。绝缘件62分别安装于多个齿61b。多个线圈63隔着绝缘件62而分别安装于多个齿61b。

马达壳70被容纳在轮毂30的内部。在马达壳70的外侧面与轮毂30的内侧面之间设置有间隙。更详细地说，在马达壳70的径向外侧面与轮毂30的径向内侧面的径向之间在周向的一周上设置有间隙。并且，在轴向上，在马达壳70的右侧的面与轮毂30的底壁部33中的左侧的面之间，设置有包围中心轴线J的环状的间隙。

在本实施方式中，马达壳70具有：位于定子60的右侧的第1马达托架71；以及位于定子60的左侧的第2马达托架72。马达壳70通过第1马达托架71和第2马达托架72对定子60以在轴向上夹持定子60的状态进行保持。

第1马达托架71呈朝左侧开口的有底的筒状。第1马达托架71具有第1轴向壁部73、第1周壁部74以及第1轴承保持部75。第1轴向壁部73是马达壳70的右侧的轴向壁部。第1轴向壁部73位于定子60的右侧。第1轴向壁部73从右侧覆盖定子60。第1轴向壁部73呈以中心轴线J为中心的圆环状。第1轴向壁部73呈板面面向轴向的板状。第1轴向壁部73的径向内缘部是向右侧突出的突出部73b。在突出部73b的外周面固定有轮毂轴承93。

第1周壁部74呈从第1轴向壁部73的径向外周缘部向左侧突出的筒状。在本实施方式中，第1周壁部74呈以中心轴线J为中心并朝左侧开口的圆筒状。铁芯背部61a用螺钉固定在第1周壁部74的左侧的端部。第1轴承保持部75设置于第1轴向壁部73的径向内缘部。第1轴承保持部75呈向左侧突出的圆筒状。第1轴承保持部75在径向内侧保持轴承91。

第2马达托架72呈朝右侧开口的有底的筒状。第2马达托架72具有第2轴向壁部76、第2周壁部77以及第2轴承保持部78。第2轴向壁部76是马达壳70的左侧的轴向壁部。第2轴向壁部76位于定子60的左侧。第2轴向壁部76从左侧覆盖定子60。第2轴向壁部76呈以中心轴线J为中心的圆环状。第2轴向壁部76呈板面面向轴向的板状。

第2周壁部77呈从第2轴向壁部76的径向外周缘部向右侧突出的筒状。在本实施方式中，第2周壁部77呈以中心轴线J为中心朝右侧开口的圆筒状。第2周壁部77的右侧的端部在轴向上隔着间隙而与第1周壁部74的左侧的端部对置。定子铁芯61的外周面的一部分从第1周壁部74与第2周壁部77之间的轴向上的间隙露出。在本实施方式中，马达壳70的周壁部由第1周壁部74和第2周壁部77构成。第2轴承保持部78设置于第2轴向壁部76的径向内缘部。第2轴承保持部78呈向右侧突出的圆筒状。第2轴承保持部78在径向内侧保持轴承92。

如图4以及图5所示，马达壳70具有将马达壳70的内部与轮毂30的内部连接起来的多个通气孔部70a。在本实施方式中，多个通气孔部70a包含：沿轴向贯穿马达壳70的轴向壁部的轴向孔部70b；以及沿径向贯穿马达壳70的周壁部的径向孔部70c。在本实施方式中，轴向孔部70b包含第1轴向孔部73a以及第2轴向孔部76a。在本实施方式中，径向孔部70c包含第1径向孔部74a以及第2径向孔部77a。

如图4所示，第1轴向孔部73a设置于马达壳70的轴向壁部中的第1轴向壁部73。第1轴向孔部73a例如呈大致矩形。在本实施方式中，沿周向设置有多个第1轴向孔部73a。多个第1轴向孔部73a沿着周向在一周上等间隔配置。设置有12个第1轴向孔部73a例如。如图6所示，第1轴向孔部73a位于比轮毂轴承93靠径向外侧的位置处。例如，沿轴向观察时，第1轴向孔部73a配置于与在周向上相邻的齿61b彼此之间重叠的位置处。

第2轴向孔部76a设置于马达壳70的轴向壁部中的第2轴向壁部76。如图5所示，第2轴向孔部76a例如呈大致矩形。在本实施方式中，沿周向设置有多个第2轴向孔部76a。多个第2轴向孔部76a沿着周向在一周上等间隔配置。例如设置有12个第2轴向孔部76a。多个第2轴向孔部76a的周向位置例如分别与多个第1轴向孔部73a的周向位置相同。各个第2轴向孔部76a的开口面积比各个第1轴向孔部73a的开口面积小。

第2轴向孔部76a设置于第2轴向壁部76中的径向内侧附近的部分。第2轴向壁部76中的径向内侧附近的部分是比第2轴向壁部76的径向内端与第2轴向壁部76的径向外端之间的径向中心靠径向内侧的部分。

如图6所示，第2轴向孔部76a位于比定子60靠径向内侧的位置处。第2轴向孔部76a位于比转子铁芯52的径向外侧的端部靠径向内侧的位置处。在本实施方式中，转子铁芯52的径向外侧的端部是外铁芯部52b的径向外侧的端部。沿轴向观察时，第2轴向孔部76a与外铁芯部52b重叠。第2轴向孔部76a位于比轴承92靠径向外侧的位置处。第2轴向孔部76a设置于第2轴向壁部76中的第2轴承保持部78的径向外侧的周缘部。

第1径向孔部74a沿径向贯穿马达壳70的周壁部中的第1周壁部74。如图4所示，从径向外侧观察时，第1径向孔部74a例如呈在轴向上较长的矩形。在本实施方式中，第1径向孔部74a沿轴向贯穿第1轴向壁部73的径向外周缘部。第1径向孔部74a的右侧的端部朝第1轴向壁部73的右侧的面开口。在本实施方式中，沿着周向设置有多个第1径向孔部74a。多个第1径向孔部74a沿着周向在一周上等间隔配置。例如设置有12个第1径向孔部74a。各个第1径向孔部74a分别位于各个第1轴向孔部73a的径向外侧。

第2径向孔部77a沿径向贯穿第2周壁部77。如图5所示，从径向外侧观察时，第2径向孔部77a例如呈矩形。在本实施方式中，第2径向孔部77a沿轴向贯穿第2轴向壁部76的径向外周缘部。第2径向孔部77a的左侧的端部朝第2轴向壁部76的左侧的面开口。在本实施方式中，沿着周向设置有多个第2径向孔部77a。多个第2径向孔部77a沿着周向在一周上等间隔配置。例如设置有12个第2径向孔部77a。多个第2径向孔部77a的周向位置例如分别与多个第1径向孔部74a的周向位置相同。各个第2径向孔部77a分别位于各个第2轴向孔部76a的径向外侧。

如图2所示，减速机构20具有太阳齿轮24、固定部21、多个行星齿轮22、多个支承轴23以及输出齿轮25。太阳齿轮24与马达轴51的左侧的端部连接。太阳齿轮24是与马达轴51同轴的外齿轮。

固定部21被固定于马达壳70的左侧的面。固定部21将多个支承轴23固定于马达10。固定部21具有顶壁部21a以及多个脚部21b。顶壁部21a从左侧覆盖马达10。在顶壁部21a固定有轮毂轴42的右侧的端部。在顶壁部21a固定有多个支承轴23的左侧的端部。脚部21b从顶壁部21a的径向外周缘部向右侧延伸。脚部21b的右侧的端部用螺钉固定于第2马达托架72的第2轴向壁部76。虽省略图示，但例如沿着周向设置有3个脚部21b。

多个行星齿轮22位于太阳齿轮24的径向外侧。行星齿轮22是具有外径不同的1组同轴的外齿轮的二级齿轮。行星齿轮22具有位于左侧的小齿轮22a以及位于右侧的大齿轮22b。大齿轮22b的外径比小齿轮22a的外径大。大齿轮22b与太阳齿轮24啮合。行星齿轮22具有贯穿孔22c，所述贯穿孔22c沿轴向贯穿小齿轮22a以及大齿轮22b的中心。

多个支承轴23将多个行星齿轮22分别支承为能够旋转。支承轴23沿轴向延伸。支承轴23穿过行星齿轮22的贯穿孔22c。支承轴23的左侧的端部固定于顶壁部21a。支承轴23的右侧的端部固定于第2轴向壁部76。

输出齿轮25呈从径向外侧包围多个行星齿轮22的圆环状。输出齿轮25是与行星齿轮22的小齿轮22a啮合的内齿轮。输出齿轮25固定于盖部32的右侧的面。即，减速机构20在太阳齿轮24处与马达10连接，并在输出齿轮25处与轮毂30连接。

驱动装置1具有在马达壳70的内部设置于转子50的至少一个风扇80。在本实施方式中，风扇80包含能够在径向上送风的离心风扇81、82。离心风扇81、82通过与转子50一同绕中心轴线J旋转而能够在径向上送风。离心风扇81、82呈包围中心轴线J的环状。在本实施方式中，离心风扇81、82呈以中心轴线J为中心的圆环状。离心风扇82的内径比离心风扇81的内径大。离心风扇82的外径比离心风扇81的外径大。离心风扇81、82例如是西洛克风扇。

离心风扇81固定于马达轴51。更详细地说，离心风扇81固定于马达轴51中的比固定有转子铁芯52的部分靠右侧的部分。离心风扇81位于内铁芯部52a的右侧。离心风扇81的左侧的面与内铁芯部52a的右侧的面接触。在本实施方式中，离心风扇81将从右侧吸入的空气输送到径向外侧。

如图6所示，从离心风扇81排出到径向外侧的空气AR1在马达壳70的内部中的位于转子铁芯52以及定子铁芯61的右侧的部分处向径向外侧前进，并从第1径向孔部74a排出到马达壳70的外部。被排出到马达壳70的外部的空气AR1穿过马达壳70与轮毂30之间的间隙而流动至第1轴向孔部73a。更详细地说，被排出到马达壳70的外部的空气AR1在沿着筒部34的内周面朝向右侧流动之后，在第1轴向壁部73与底壁部33之间的轴向间隙中向径向内侧流动，并到达第1轴向孔部73a。空气AR1从第1轴向孔部73a再次流入马达壳70的内部，被离心风扇81吸入。

离心风扇82固定于模制树脂部53。更详细地说，离心风扇82固定于基部53a的左侧的面。离心风扇82位于外铁芯部52b的左侧。离心风扇82位于轴承92的径向外侧。离心风扇82在轴向上与第2轴向孔部76a对置。在本实施方式中，离心风扇82将从左侧吸入的空气输送到径向外侧。

从离心风扇82排出到径向外侧的空气AR2在马达壳70的内部中的位于转子铁芯52以及定子铁芯61的左侧的部分处向径向外侧前进，并从第2径向孔部77a排出到马达壳70的外部。被排出到马达壳70的外部的空气AR2沿着筒部34的内周面朝向左侧流动之后，在马达10与减速机构20之间的轴向之间向径向内侧流动。并且，空气AR2从第2轴向孔部76a再次流入马达壳70的内部，被离心风扇82吸入。

根据本实施方式，驱动装置1具有在马达壳70的内部设置于转子50的至少一个风扇80。因此，能够通过转子50的旋转而使风扇80旋转，能够如上述的空气AR1、AR2那样在马达壳70的内部产生空气的流动。由此，容易借助通过风扇80产生的空气的流动而将定子60所产生的热、更详细地说是线圈63所产生的热适宜地传递给马达壳70。因而，能够容易地将定子60的热从马达壳70排出到马达10的外部。因此，能够提高马达10的散热性。

并且，根据本实施方式，马达壳70具有将马达壳70的内部和轮毂30的内部连接起来的多个通气孔部70a。因此，通过风扇80的旋转，能够将马达壳70的内部的空气从通气孔部70a排出到马达10的外部。并且，当马达壳70的内部的空气被排出到马达10的外部时，马达壳70内的压力下降。因此，轮毂30的内部的空气从与排出空气的通气孔部70a不同的通气孔部70a被吸入到马达壳70的内部。由此，通过风扇80与转子50的一同旋转，形成如上述的空气AR1、AR2那样在马达壳70的内部与外部之间循环的空气流。因而，能够通过由风扇80的旋转而产生的空气流将定子60的热适宜地传递给容纳马达10的轮毂30。因而，能够将定子60的热从轮毂30排出到驱动装置1的外部，能够更加提高马达10的散热性。

并且，根据本实施方式，多个通气孔部70a包含轴向孔部70b和径向孔部70c。因此，容易产生这样的循环：空气从轴向孔部70b以及径向孔部70c中的一方排出到马达壳70的外部、并且空气从轴向孔部70b以及径向孔部70c中的另一方吸入到马达壳70的内部。由此，例如如上述的空气AR1的流动那样，容易使所环的空气流成为通过马达壳70与轮毂30之间的径向间隙以及马达壳70与轮毂30之间的轴向间隙这双方的流动。因而，容易使被排出到马达壳70的外部的空气与轮毂30的内表面的接触面积增大，能够将定子60的热更加适宜地传递给轮毂30。因此，能够进一步提高马达10的散热性。

在本实施方式中，风扇80包含离心风扇81、82。因此，如上述的空气AR1、AR2那样，能够产生如下循环：空气从马达壳70的内部排出到径向外侧之后，被从轴向一侧吸入，并返回到马达壳70的内部。

并且，如在本实施方式那样轮毂30的内部被密闭的情况下，容易在轮毂30的内部充满热，尤其不易将定子60的热排出到外部。与此相对，根据本实施方式，通过如上述那样借助由风扇80产生的空气的流动，能够提高马达10的散热性。即，在轮毂30的内部被密闭的情况下，可特别有用地获得上述的能够提高马达10的散热性的效果。

并且，如本实施方式，在轮毂30相对于马达壳70相对旋转的情况下，在马达壳70的外侧面与轮毂30的内侧面之间设置有间隙。在该情况下，热不易从马达壳70传递到轮毂30，更加不易将定子60的热排出到外部。与此相对，根据本实施方式，通过如上所述那样借助由风扇80产生的空气的流动，能够提高马达10的散热性。即，在马达壳70的外侧面与轮毂30的内侧面之间设置有间隙的情况下，可特别有用地获得上述的能够提高马达10的散热性的效果。

并且，如本实施方式的马达10的轮内马达在室外使用的情况较多，尤其容易要求轮毂30的密闭性。因此，更加不易将定子60的热排出到外部。与此相对，根据本实施方式，通过如上所述那样借助由风扇80产生的空气的流动，能够提高马达10的散热性。即，在马达10为轮内马达的情况下，可特别有用地获得上述的能够提高马达10的散热性的效果。

＜第2实施方式＞

如图7所示，在本实施方式的驱动装置2的马达110中，马达壳170的第2马达托架172不具有第2径向孔部77a。即，在第2周壁部177未设置有第2径向孔部77a。在本实施方式的转子150中，模制树脂部153的基部153a中的径向内周缘位于比内铁芯部52a的外周面靠径向外侧的位置处。与第1实施方式的基部53a不同，基部153a使铁芯贯穿部55的左侧的端部开放。

本实施方式的风扇180包含能够沿轴向送风的轴流风扇181。轴流风扇181固定于马达轴51中的比固定有转子铁芯52的部分靠右侧的部分。轴流风扇181具有：环状的筒部181a，所述筒部181a嵌合并固定于马达轴51；以及多个叶片部181b，所述多个叶片部181b设置于筒部181a的外周面。叶片部181b与铁芯贯穿部55的右侧对置配置。

在本实施方式中，轴流风扇181通过与转子150一同旋转而向左侧送风。轴流风扇181经由铁芯贯穿部55而从比转子铁芯52靠右侧处向比转子铁芯52靠左侧处送风。因此，容易通过轴流风扇181在马达壳170的内部形成空气的流动。

具体而言，在本实施方式中，从轴流风扇181排出到左侧的空气AR3经由铁芯贯穿部55以及第2轴向孔部76a而排出到马达壳170的左侧。被排出到马达壳170的左侧的空气AR3在马达110与减速机构20的轴向之间向径向外侧流动。然后，空气AR3沿着筒部34的内周面向右侧前进，并分别从第1径向孔部74a和第1轴向孔部73a再次流入马达壳170的内部。

在此，如图8所示，铁芯贯穿部55的内部与连接部52c的孔部52d的内部相连。因此，穿过铁芯贯穿部55的空气AR3容易进入孔部52d的内部而成为紊流。紊流与层流相比导热系数大。由此，能够利用穿过了铁芯贯穿部55的空气AR3更加容易地将定子60的热传递给轮毂30。因而，能够进一步提高马达110的散热性。

在本实施方式中，风扇180包含能够将空气引入到径向内侧的抽吸风扇182。抽吸风扇182固定于模制树脂部153。更详细地说，抽吸风扇182固定于基部153a的左侧的面。抽吸风扇182位于转子铁芯52的左侧。在本实施方式中，抽吸风扇182由多个叶片部182a构成。多个叶片部182a沿着周向在一周上等间隔配置。叶片部182a相对于径向向周向倾斜地延伸。在本实施方式中，叶片部182a例如被与模制树脂部153一体成型。

如图7所示，抽吸风扇182在向与轴流风扇181朝左侧送风的方向旋转的方向相同的方向旋转时，会向径向内侧引入空气。由于抽吸风扇182位于转子铁芯52的左侧，因此将马达壳170的内部中的位于定子60的左侧的部分的空气引入到径向内侧。通过抽吸风扇182引入到径向内侧的空气AR4与通过轴流风扇181吹送的空气AR3一同从第2轴向孔部76a排出到马达壳170的外部。

在此，从轴流风扇181向左侧排出的空气AR3容易随着向左侧前进而向径向外侧扩散。因此，如本实施方式那样，在第2轴向孔部76a设置于第2轴向壁部76中的径向内侧附近的部分的情况下，经由铁芯贯穿部55而比转子铁芯52向左侧流动的空气AR3有可能比第2轴向孔部76a向径向外侧扩散。在该情况下，空气AR3不易从第2轴向孔部76a排出，马达110的散热性有可能降低。

与此相对，根据本实施方式，设置有能够向径向内侧引入空气的抽吸风扇182。因此，容易利用抽吸风扇182所引入的空气AR4将经由铁芯贯穿部55而流向转子铁芯52的左侧的空气AR3引导到径向内侧。由此，容易将空气AR3适宜地与抽吸风扇182引入的空气AR4一同从第2轴向孔部76a排出到马达壳170的外部。因而，能够抑制马达110的散热性降低。

在此，如本实施方式那样，在马达壳170的左侧的面固定有减速机构20的情况下，在第2轴向壁部76能够设置第2轴向孔部76a的区域受限。因此，第2轴向孔部76a容易设置于第2轴向壁部76中的径向内侧附近的部分。因而，在减速机构20固定于马达壳170的左侧的面的情况下，可特别有用地获得上述的通过设置抽吸风扇182而产生的效果。

本发明并不限于上述的实施方式，还能够采用以下的结构。只要第1机壳即上述的实施方式中的马达壳能够在内部容纳转子以及定子，则无特别限定。可以在第1机壳上只设置通气孔部中的轴向孔部，也可以只设置径向孔部。也可以在第1机壳上不设置通气孔部。

只要在第1机壳的内部在转子上设置有至少一个风扇，则风扇无特别限定。风扇也可以包含上述的实施方式以外的种类的风扇。风扇可以只设置1个，也可以设置3个以上。风扇也可以间接地设置于转子。例如，在减速机构配置于第1机壳的内部的情况下，风扇也可以经由减速机构而设置于转子。另外，如上述的实施方式那样，通过在减速之前的转子设置风扇，能够使风扇的转速变大，因此能够更加适宜地提高马达的散热性。

第2机壳即上述的实施方式中的轮毂只要将马达容纳到内部，则无特别限定。第2机壳也可以不旋转。第2机壳的内部也可以不密闭。

上述的实施方式的马达为使车辆的车轮旋转的轮内马达，但是并不限于此。马达的用途并无特别限定。另外，在本说明书中说明的各个结构在不互矛盾的范围内能够适当地组合。

Claims (8)

1.一种驱动装置，其具有：

马达，所述马达具有转子、定子以及第1机壳，所述转子能够以中心轴线为中心旋转，所述定子隔着间隙在径向外侧与所述转子对置，所述第1机壳在内部容纳所述转子以及所述定子；

第2机壳，所述第2机壳在内部容纳所述马达和减速机构；以及

至少一个风扇，所述至少一个风扇在所述第1机壳的内部设置于所述转子，

所述定子具有定子铁芯和多个线圈，

所述第1机壳具有多个通气孔部，所述多个通气孔部将所述第1机壳的内部与所述第2机壳的内部连接起来，所述多个通气孔部包含径向孔部，所述径向孔部沿径向贯穿所述第1机壳的周壁部，

所述第2机壳的内部被密闭，

所述风扇的轴向位置位于比所述定子铁芯的端面靠外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述多个通气孔部包含轴向孔部，所述轴向孔部沿轴向贯穿所述第1机壳的轴向壁部。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述风扇包含能够沿径向送风的离心风扇。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其中，

所述风扇包含能够沿轴向送风的轴流风扇。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述转子具有转子铁芯，

所述转子铁芯具有沿轴向贯穿所述转子铁芯的铁芯贯穿部，

所述轴向孔部包含：

第1轴向孔部，所述第1轴向孔部设置于所述第1机壳的轴向一侧的轴向壁部；以及

第2轴向孔部，所述第2轴向孔部设置于所述第1机壳的轴向另一侧的轴向壁部，

所述轴流风扇经由所述铁芯贯穿部从比所述转子铁芯靠轴向一侧的位置向比所述转子铁芯靠轴向另一侧的位置送风。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述第2轴向孔部设置于所述第1机壳的轴向另一侧的轴向壁部中的靠近径向内侧的部分，

所述风扇包含能够向径向内侧吸入空气的抽吸风扇，

所述抽吸风扇位于所述转子铁芯的轴向另一侧。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第1机壳保持所述定子，

所述第2机壳能够以所述中心轴线为中心旋转，

在所述第1机壳的外侧面与所述第2机壳的内侧面之间设置有间隙。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述马达是使车辆的车轮旋转的轮内马达。

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