CN111746308B - 电力系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力系统及其控制方法，电力系统具备：二次电池，向产生车辆的驱动力的驱动马达和具有辅机用平滑电容器的辅机供给电力；二次电池用继电器，对上述二次电池与上述驱动马达的电接触点进行开闭；二次电池用平滑电容器，连接在上述二次电池用继电器与上述驱动马达之间；辅机用继电器，对上述二次电池与上述辅机的电接触点进行开闭；以及控制部，控制上述二次电池用继电器与上述辅机用继电器的开闭动作。在上述车辆启动时，上述控制部在将上述二次电池用继电器关闭而对上述二次电池用平滑电容器进行了预充电之后，将上述辅机用继电器关闭来对上述辅机用平滑电容器进行预充电。

Description

电力系统及其控制方法

技术领域

本公开涉及电力系统及其控制方法。

背景技术

在以驱动马达为驱动力源的车辆中通常搭载有向该驱动马达、其他各种辅机供给电力的电力系统。例如，在日本特开2008-084628中公开了一种从燃料电池与二次电池向驱动马达与辅机供给电力的电力系统。在日本特开2008-084628的电力系统中，为了使二次电池的输出电压的变动缓和而对二次电池连接有平滑电容器。在日本特开2008-084628的电力系统中，为了抑制在其启动时向二次电池用的平滑电容器流动浪涌电流而执行对于该平滑电容器的预充电。

存在对于搭载有上述那样的电力系统的车辆例如搭载制冷器等被以几百伏特的高电压驱动的辅机的情况。一般在被以高电压驱动的辅机中，也内置有用于使电压的变动缓和的平滑电容器。因此，优选在将这样的辅机搭载于上述的车辆的情况下，当车辆启动时，不仅对于二次电池用的平滑电容器进行预充电，还对于该辅机用的平滑电容器进行预充电。

然而，在电力系统启动时，若除了对于二次电池用的平滑电容器进行预充电之外，还对于高电压的辅机所具有的平滑电容器进行预充电，则预充电的时间增加。因此，导致从驾驶员进行车辆的启动操作起至驱动马达能够驱动为止的时间增加。这样的课题并不局限于被搭载于燃料电池车辆的电力系统，例如在被搭载于电动汽车、混动车辆那样的向车辆的驱动马达供给二次电池的电力的电力系统中是共通的。

发明内容

本公开的技术能够作为以下的方式实现。

第一方式作为一种电力系统被提供，该电力系统被搭载于车辆，并向产生驱动力的驱动马达和具有辅机用平滑电容器的辅机供给电力。该方式的电力系统具备：二次电池，向上述驱动马达和上述辅机供给电力；二次电池用继电器，设置于将上述驱动马达与上述二次电池连接的第一直流导线，对上述驱动马达与上述二次电池的电接触点进行开闭；二次电池用平滑电容器，在上述二次电池用继电器与上述驱动马达之间和上述第一直流导线连接；辅机用继电器，在上述二次电池用继电器与上述驱动马达之间和上述第一直流导线连接，设置于将上述第一直流导线与上述辅机连接的第二直流导线，对上述二次电池与上述辅机的电接触点进行开闭；以及控制部，控制上述二次电池用继电器与上述辅机用继电器的开闭动作。上述控制部在上述车辆的启动时执行在将上述辅机用继电器打开的状态下将上述二次电池用继电器关闭来对上述二次电池用平滑电容器进行了预充电之后、将上述辅机用继电器关闭来对上述辅机用平滑电容器进行预充电的继电器控制。根据该方式的电力系统，能够在通过辅机用继电器将二次电池与辅机连接来进行对辅机用平滑电容器的预充电之前，开始从二次电池向驱动马达的电力供给。因此，在车辆的启动时能抑制直到驱动马达成为能够驱动的状态为止的时间因辅机用平滑电容器的预充电而增加这一情况，能够缩短直到车辆变得能够行驶为止的启动时间。

上述方式的电力系统可以还具备电力生成装置，该电力生成装置在上述二次电池用平滑电容器与上述驱动马达之间经由第三直流导线和上述第一直流导线连接，并发出向上述驱动马达供给的电力。根据该方式的电力系统，由于能够使电力生成装置负担向驱动马达供给的电力的至少一部分，所以能够减少对向辅机与驱动马达双方输出电力的二次电池施加的负载。因此，能够采用被以更高的电压驱动的辅机、使二次电池小型化。

在上述方式的电力系统中，上述控制部可以还控制上述辅机的驱动，在上述继电器控制之后，当开始了上述电力生成装置的发电时，允许上述辅机的驱动。根据该方式的电力系统，能够抑制在电力生成装置开始发电之前辅机开始大电力的消耗这一情况。因此，能够抑制驱动马达与辅机双方的负载仅施加给二次电池，能够抑制二次电池陷入蓄电量不足的情形。

在上述方式的电力系统中，上述控制部可以还在上述继电器控制中关闭了上述辅机用继电器之后使上述电力生成装置的启动准备开始，并在上述电力生成装置的启动准备的期间执行包括上述辅机用平滑电容器的预充电的上述辅机的驱动准备。根据该方式的电力系统，由于与电力生成装置的启动准备并行执行辅机用平滑电容器的预充电，所以能够缩短电力系统的启动时间。

在上述方式的电力系统中，上述电力生成装置可以包括接受反应气体的供给而进行发电的燃料电池。根据该方式的电力系统，能够通过燃料电池高效地发出向驱动马达供给的电力。因此，能够进一步减少对二次电池施加的负载，能够从二次电池向辅机供给足够的电力。

第二方式作为一种电力系统的控制方法被提供，该电力系统被搭载于车辆，且产生上述车辆的驱动力的驱动马达和上述车辆所使用的辅机相对于二次电池并联连接。该方式的控制方法具备：第一工序，在上述车辆启动时，在将对上述二次电池与上述辅机的电接触点进行开闭的辅机用继电器打开的状态下将对上述二次电池与上述驱动马达的电接触点进行开闭的二次电池用继电器关闭，来将上述二次电池与二次电池用平滑电容器连接而对上述二次电池用平滑电容器进行预充电；和第二工序，在上述第一工序之后将上述辅机用继电器关闭，来将上述辅机所具有的辅机用平滑电容器与上述二次电池连接而进行对上述辅机用平滑电容器的预充电。根据该方式的控制方法，能够在进行对辅机用平滑电容器的预充电之前开始从二次电池向驱动马达的电力供给。因此，在车辆启动时，能够抑制直到驱动马达成为能够驱动的状态为止的时间因辅机用平滑电容器的预充电而增加。

本公开的技术也能够以电力系统及其控制方法以外的各种方式来实现。例如，能够以搭载电力系统的车辆、具备电力系统的燃料电池系统及其控制方法、电力系统、燃料电池系统、车辆的启动方法、继电器的控制方法、实现这些方法的控制装置、计算机程序、记录有该计算机程序的非暂时性记录介质等方式来实现。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构件，其中：

图1是被搭载于车辆的燃料电池系统的简图。

图2是表示电力系统的启动处理的流程的说明图。

图3是表示启动处理中的时间图的一个例子的说明图。

具体实施方式

1.实施方式：

图1是表示本实施方式中的电力系统100的结构的简图。电力系统100被搭载于车辆101。电力系统100具备二次电池10，从二次电池10向产生车辆101的驱动力的驱动马达20和由车辆101使用的辅机30供给电力。其中，本实施方式的车辆101是燃料电池车辆，驱动马达20如后述那样使用二次电池10的输出电力以及燃料电池70的输出电力被驱动。

二次电池10例如可使用锂离子电池。二次电池10与第一直流导线L1连接。第一直流导线L1包括与二次电池10的正侧端子连接的第一高压侧导线L1a和与负侧端子连接的第一低压侧导线L1b。第一低压侧导线L1b与地连接。二次电池10通过第一直流导线L1向驱动马达20以及辅机30输出电力。

驱动马达20经由未图示的齿轮与车辆101的驱动轮DW连结，产生使该驱动轮DW旋转的驱动力。驱动马达20例如由三相交流马达构成。电力系统100具备作为驱动马达20与第一直流导线L1的连接媒介的逆变器21。逆变器21是DC/AC逆变器，将在第一直流导线L1中流动的直流变换为三相交流并输出至驱动马达20。另外，逆变器21将由驱动马达20产生的再生电力变换为直流并输出至第一直流导线L1。该再生电力被蓄存于二次电池10。

辅机30经由第二直流导线L2与第一直流导线L1连接。第二直流导线L2在后述的二次电池用继电器40与驱动马达20之间与第一直流导线L1连接。第二直流导线L2包括与第一直流导线L1的第一高压侧导线L1a连接的第二高压侧导线L2a和与第一低压侧导线L1b连接的第二低压侧导线L2b。在本实施方式中，第二直流导线L2在二次电池用继电器40与二次电池用平滑电容器51之间与第一直流导线L1连接。但是，在其他实施方式中，第二直流导线L2也可以在二次电池用平滑电容器51与二次电池侧转换器50之间与第一直流导线L1连接。

辅机30具有与第二直流导线L2连接的电源部31和从电源部31接受电力的供给而被驱动的驱动部32。辅机30被以100V以上的高电压驱动。在本实施方式中，辅机30为制冷器。辅机30通过驱动部32所具有的压缩机等的驱动将车辆101的制冷库102内的温度例如控制为冰点以下。

辅机30的电源部31具备二极管33、内部继电器35、辅机用平滑电容器36以及辅机用逆变器37。二极管33与内部继电器35被设置于第二高压侧导线L2a。二极管33防止电流从辅机30侧向二次电池10侧的倒流。

内部继电器35被安装于第二高压侧导线L2a，通过开闭动作来进行第二高压侧导线L2a的连接以及切断。内部继电器35包括第一内部继电器开关35a、第二内部继电器开关35b、电阻元件35c以及与第二高压侧导线L2a并联连接的辅机并联导线L2p。第一内部继电器开关35a设置于第二高压侧导线L2a。第二内部继电器开关35b与电阻元件35c一同设置于辅机并联导线L2p。电阻元件35c设置于第二内部继电器开关35b的后段。

辅机用平滑电容器36与辅机并联导线L2p和第二低压侧导线L2b连接。辅机用平滑电容器36对电源部31内的急剧的电压的变动进行缓和。辅机用逆变器37在内部继电器35的后段与第二高压侧导线L2a和第二低压侧导线L2b连接。辅机用逆变器37将直流变换为交流并输入至驱动部32。如后述那样，在电力系统100中，在其启动处理中执行对于辅机30所具有的辅机用平滑电容器36的预充电。

电力系统100除了具备上述的二次电池10以及逆变器21之外，还具备二次电池用继电器40、二次电池侧转换器50、二次电池用平滑电容器51以及马达侧平滑电容器53作为与第一直流导线L1连接的构件。

二次电池用继电器40对二次电池10与驱动马达20以及辅机30的电接触点进行开闭。二次电池用继电器40具有作为分别独立地进行开闭的开关元件的3个继电器开关41、42、43、继电器电阻元件44、以及与第一低压侧导线L1b并联连接的并联导线L1p。第一继电器开关41设置于第一高压侧导线L1a。第二继电器开关42设置于并联导线L1p。第三继电器开关43设置于第一低压侧导线L1b。继电器电阻元件44与第二继电器开关42一同设置于并联导线L1p。继电器电阻元件44设置于从二次电池10侧观察时的第二继电器开关42的后段。对于二次电池用继电器40的开闭控制将后述。

二次电池侧转换器50设置于二次电池用继电器40与逆变器21之间。二次电池侧转换器50是升压型的DC/DC转换器，控制二次电池10的充放电。二次电池侧转换器50对从二次电池10输出的电压进行升压并输出至逆变器21侧。另外，二次电池侧转换器50将在驱动马达20中产生并被逆变器21变换为直流的再生电力、由燃料电池70发出的电力蓄电至二次电池10。

二次电池用平滑电容器51在二次电池用继电器40与二次电池侧转换器50之间与第一高压侧导线L1a和第一低压侧导线L1b连接。二次电池用平滑电容器51对二次电池10与二次电池侧转换器50之间的区间中的电压的急剧的变动进行缓和。

马达侧平滑电容器53在二次电池侧转换器50与逆变器21之间与第一高压侧导线L1a和第一低压侧导线L1b连接。马达侧平滑电容器53对二次电池侧转换器50与逆变器21之间的区间中的电压的急剧的变动进行缓和。如后述那样，在电力系统100中，在其启动处理中执行对于二次电池用平滑电容器51以及马达侧平滑电容器53的预充电。此外，在其他实施方式中，马达侧平滑电容器53可以被省略。

电力系统100还具备辅机用继电器60，该辅机用继电器60设置于第二直流导线L2、对二次电池10与辅机30的电接触点进行开闭。辅机用继电器60包括设置于第二高压侧导线L2a的高压侧继电器开关61和设置于第二低压侧导线L2b的低压侧继电器开关62。对于辅机用继电器60的开闭控制将后述。

如上所述，电力系统100具备与二次电池10一同作为电力源发挥功能的燃料电池70，并具备用于控制燃料电池70的输出电力的燃料电池侧转换器75。燃料电池70是接受来自被搭载于车辆101的未图示的反应气体供给部的反应气体的供给来进行发电的电力生成装置。在本实施方式中，燃料电池70为固体高分子型燃料电池。此外，作为燃料电池70，并不局限于固体高分子型燃料电池，例如能够采用固体氧化物型燃料电池等各种类型的燃料电池。

燃料电池70在马达侧平滑电容器53与逆变器21之间经由第三直流导线L3与第一直流导线L1连接。第三直流导线L3包括与第一高压侧导线L1a连接的第三高压侧导线L3a和与第一低压侧导线L1b连接的第三低压侧导线L3b。

燃料电池侧转换器75设置于第三直流导线L3。燃料电池侧转换器75为升压型DC/DC转换器，对燃料电池70的输出电压进行升压。燃料电池70的输出电流由燃料电池侧转换器75控制。

在电力系统100中，通过二次电池侧转换器50与燃料电池侧转换器75的配合来向驱动马达20供给二次电池10与燃料电池70中的至少一方的输出电力。其中，上述的反应气体供给部所包括的空气压缩机等为了燃料电池70的运转而使用的发电用辅机类也与驱动马达20同样，使用二次电池10的输出电力与燃料电池70的输出电力中的至少一方被驱动。

电力系统100还具备控制电力系统100的控制部80。控制部80由具备至少一个处理器与主存储装置的ECU(Electronic Control Unit)构成。控制部80通过由处理器执行被读入到主存储装置上的程序、命令来发挥以下说明那样的用于电力系统100的控制的各种功能。此外，控制部80的功能的至少一部分也可以由硬件电路构成。

控制部80控制二次电池用继电器40与辅机用继电器60的开闭动作。控制部80在后述的电力系统100的启动处理中通过将二次电池用继电器40与辅机用继电器60依次连接来对二次电池用平滑电容器51、马达侧平滑电容器53以及辅机用平滑电容器36进行预充电。

控制部80管理辅机30的驱动。另外，控制部80根据因驾驶员的驾驶操作、自动控制而在内部产生的输出请求来控制驱动马达20的驱动。具体而言，控制部80通过二次电池侧转换器50来控制输入至逆变器21的电压，通过燃料电池侧转换器75来控制燃料电池70的输出电流。另外，控制部80通过逆变器21来控制向驱动马达20供给的三相交流的频率以及电压，控制驱动马达20的转速以及输出转矩。除此之外，控制部80通过控制由未图示的反应气体供给部对于燃料电池70的反应气体的供给来控制燃料电池70的发电状态。

参照图1、图2以及图3，来对在车辆101启动时执行的电力系统100的启动处理进行说明。图2是表示启动处理的流程的说明图。图3是表示时间图的一个例子的说明图，该时间图示出了启动请求信号的接通/断开与启动处理的执行时的二次电池用继电器40、辅机用继电器60、辅机30以及燃料电池70的驱动状态。在图3中，针对各继电器的“接通”是指继电器被关闭的连接状态，“断开”是指继电器被打开的切断状态。图3中通过气泡框示出了图2所示的各步骤S10～S40、S50的执行时机。

在检测到对于电力系统100的启动请求信号时，控制部80开始启动处理的执行。对于电力系统100的启动请求例如在由驾驶员进行了车辆101的启动操作时被检测到。

在启动处理中，在以下说明的步骤S10、S20的继电器控制中将二次电池用继电器40与辅机用继电器60依次从切断状态变为连接状态。此外，在本实施方式的电力系统100中，当系统结束时，二次电池用继电器40、辅机用继电器60以及辅机30的内部继电器35分别处于被打开的切断状态。

在步骤S10中，控制部80首先保持将辅机用继电器60打开的切断状态不变，通过按照以下的顺序关闭二次电池用继电器40，来执行对于二次电池用平滑电容器51的预充电。如图3所示，首先关闭二次电池用继电器40的第一继电器开关41来使第一高压侧导线L1a导通。接下来，关闭第二继电器开关42来使设置有继电器电阻元件44的并联导线L1p导通。由此，能够通过被继电器电阻元件44限制了的比较小的电流对二次电池用平滑电容器51缓缓进行充电。该充电是二次电池用平滑电容器51的预充电。在关闭第二继电器开关42之后经过了预料为二次电池用平滑电容器51的预充电完成的预先决定的充电时间之后，关闭第三继电器开关43并打开第二继电器开关42。由此，二次电池10与驱动马达20的电连接完成。由于在关闭第三继电器开关43时，二次电池用平滑电容器51已经被充电，所以可抑制浪涌电流流至二次电池用平滑电容器51，能抑制二次电池用平滑电容器51的劣化。此外，在预充电中，二次电池用平滑电容器51可以处于不被完全充电的状态。

在步骤S10中，在进行了向二次电池用平滑电容器51的预充电之后，进而进行向马达侧平滑电容器53的预充电。马达侧平滑电容器53也与二次电池用平滑电容器51同样，可以通过预充电处于不被完全充电的状态。通过步骤S10，由于二次电池10与驱动马达20电连接，所以成为能够从二次电池10向驱动马达20供给电力的状态，车辆101成为能够仅借助二次电池10的电力行驶的状态。控制部80可以通过未图示的报告部来向驾驶员报告车辆101处于能够开始行驶的状态。

另外，在步骤S10的执行前，控制部80可以执行对二次电池用继电器40的接触点熔接的产生进行检测的处理。能够通过保持将第一继电器开关41与第三继电器开关43打开的状态不变并利用未图示的电压测量部对关闭了第二继电器开关42时的二次电池用平滑电容器51的两端的电压进行测量来检测接触点熔接。在测量出的电压超过预先决定的阈值的情况下，控制部80判定为产生了接触点处的熔接。该情况下，中止启动处理，并通过未图示的报告部向驾驶员警告二次电池用继电器40的接触点处的熔接的产生。在测量出的电压为阈值以下的情况下，控制部80判定为未产生接触点处的熔接，打开第二继电器开关42而开始步骤S10的处理。

在步骤S10之后，并行执行步骤S20与步骤S30。在步骤S20中，控制部80关闭辅机用继电器60而将二次电池10与辅机30的电源部31电连接，开始辅机30的驱动准备。辅机30的驱动准备包括辅机用平滑电容器36的预充电。控制部80首先控制内部继电器35的开闭动作来进行辅机用平滑电容器36的预充电。控制部80通过在打开了第一内部继电器开关35a的状态下关闭辅机并联导线L2p的第二内部继电器开关35b，来执行辅机用平滑电容器36的预充电。由于在辅机并联导线L2p设置有电阻元件35c，所以与对于上述的二次电池用平滑电容器51的预充电同样，能够对辅机用平滑电容器36缓缓进行充电。在经过了预料为辅机用平滑电容器36的预充电完成的预先决定的待机时间之后，控制部80关闭第一内部继电器开关35a，并打开第二内部继电器开关35b。辅机用平滑电容器36与二次电池用平滑电容器51、马达侧平滑电容器53同样，也可以通过预充电处于不被完全充电的状态。通过步骤S20的执行而开始从二次电池10向辅机用逆变器37的电力供给，能够实现从电源部31向驱动部32的电力供给。控制部80进行驱动部32所包括的压缩机等电动设备的启动准备。

在步骤S30中，控制部80使用二次电池10的电力来开始启动准备，该启动准备用于开始燃料电池70的发电。控制部80例如使用二次电池10的电力来使反应气体供给部启动。如上述那样，步骤S30与步骤S20并行执行，步骤S20中的辅机用平滑电容器36的预充电在正进行步骤S30中的燃料电池70的启动准备的期间被执行。

在开始了步骤S20的辅机30的驱动准备以及步骤S30的燃料电池70的启动准备之后，控制部80在步骤S40中判定是否开始了燃料电池70的发电。控制部80待机至开始燃料电池70的发电为止。在该待机的期间，由于即便辅机30的驱动准备完成而辅机30成为能够驱动的状态，也不存在控制部80的驱动允许，所以辅机30成为保持不开始驱动而待机的等待(standby)状态。

若检测到燃料电池70的发电开始，则控制部80在步骤S50中对于辅机30指示驱动允许。若接收到该驱动允许的指示，则辅机30开始驱动部32的驱动。由此，在车辆101的制冷库102中开始制冷。通过以上步骤，电力系统100的启动处理完成。

如以上那样，在本实施方式的电力系统100中，在车辆101启动时的启动处理中，在关闭二次电池用继电器40来对二次电池用平滑电容器51进行了预充电之后，关闭辅机用继电器60来对辅机用平滑电容器36进行预充电。由此，能够在开始辅机用平滑电容器36的预充电之前，通过二次电池10的电力而使驱动马达20处于能够驱动的状态。因此，在车辆101启动时，能抑制直到驱动马达20成为能够驱动的状态为止的时间因用于辅机用平滑电容器36的预充电的时间而增加。另外，能够缩短从驾驶员进行车辆101的启动操作起至车辆101能够行驶为止的车辆101的启动时间。

在本实施方式的电力系统100中，在用于开始燃料电池70的发电的启动准备中并行执行包括辅机用平滑电容器36的预充电的辅机30的驱动准备。因此，可抑制因辅机用平滑电容器36的预充电所需的时间而导致电力系统100的启动时间增加。另外，能够缩短电力系统100的启动时间。

在本实施方式的电力系统100中，控制部80在燃料电池70的发电开始之后允许辅机30的驱动。由此，在成为驱动马达20的驱动能够利用燃料电池70的电力的状态之后，开始辅机30中的正式的电力消耗。因此，可抑制仅通过二次电池10向驱动马达20与辅机30双方供给大电力的状态。因此，能抑制陷入二次电池10的充电电力不足的情形。

在本实施方式的电力系统100中，作为与二次电池10一同向驱动马达20供给电力的电力生成装置而具备燃料电池70。若是燃料电池70，则由于能够高效地发出用于驱动马达20的驱动的大电力，所以与使用其他电力生成装置的情况相比，能够减少二次电池10的负载。因此，能够将以更高的电压进行驱动的辅机30搭载于车辆101、使二次电池10小型化。

2.其他实施方式：

上述的各实施方式中说明的各种结构例如能够如以下那样改变。以下说明的其他实施方式均与上述的各实施方式同样，被定位成用于实施本公开的技术的方式的一个例子。

·其他实施方式1：

在上述实施方式中，电力系统100可以具备燃料电池70以外的电力生成装置来代替燃料电池70。电力系统100例如可以具备通过内燃机进行发电的发电装置、太阳能板作为发出向驱动马达20供给的电力的电力生成装置。另外，电力系统100可以不具备这样的电力生成装置，可以构成为仅利用通过外部供电而被充电的二次电池10的电力来使驱动马达20与辅机30驱动。在电力系统100的启动处理中，可以省略步骤S30、S40。

·其他实施方式2：

在上述实施方式中，辅机30可以不为制冷器。辅机30可以由被以其他各种高电压驱动的装置构成，例如可以由起重机等重型设备构成。另外，电力系统100可以与多个辅机30连接。

·其他实施方式3：

在上述实施方式中，可以省略马达侧平滑电容器53、逆变器21以及二次电池侧转换器50。在上述实施方式中，驱动马达20与辅机30可以包括于电力系统100的构件。

3.其他：

在上述实施方式中，通过软件实现的功能以及处理的一部分或者全部也可以通过硬件实现。另外，通过硬件实现的功能以及处理的一部分或者全部也可以通过软件实现。作为硬件，例如能够使用集成电路、分立电路、或者将这些电路组合而得到的电路模块等各种电路。

本公开的技术并不局限于上述的实施方式、实施例、变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部或者为了实现上述效果的一部分或全部，与发明内容一栏所记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征能够适当地进行替换、组合。另外，并不局限于该技术特征在本说明书中被说明成非必需，只要该技术特征在本说明书中未被说明成必需，则能够适当地删除。

Claims (4)

1.一种电力系统，被搭载于车辆，并向产生驱动力的驱动马达和具有辅机用平滑电容器的辅机供给电力，其中，具备：

二次电池，向所述驱动马达和所述辅机供给电力；

二次电池用继电器，设置于将所述驱动马达与所述二次电池连接的第一直流导线，对所述驱动马达与所述二次电池的电接触点进行开闭；

二次电池用平滑电容器，在所述二次电池用继电器与所述驱动马达之间和所述第一直流导线连接；

辅机用继电器，在所述二次电池用继电器与所述驱动马达之间和所述第一直流导线连接，并设置于将所述第一直流导线与所述辅机连接的第二直流导线，对所述二次电池与所述辅机的电接触点进行开闭；以及

控制部，控制所述二次电池用继电器和所述辅机用继电器的开闭动作，

所述控制部在所述车辆启动时执行在将所述辅机用继电器打开了的状态下将所述二次电池用继电器关闭而进行了所述二次电池用平滑电容器的预充电之后、关闭所述辅机用继电器来对所述辅机用平滑电容器进行预充电的继电器控制，

所述电力系统还具备电力生成装置，该电力生成装置在所述二次电池用平滑电容器与所述驱动马达之间经由第三直流导线和所述第一直流导线连接，并发出向所述驱动马达供给的电力，

所述控制部还控制所述辅机的驱动，在所述继电器控制之后，当所述电力生成装置开始发电时允许所述辅机的驱动。

2.根据权利要求1所述的电力系统，其中，

所述控制部还在所述继电器控制中关闭了所述辅机用继电器之后使所述电力生成装置的启动准备开始，并在所述电力生成装置的启动准备的期间执行包括所述辅机用平滑电容器的预充电的所述辅机的驱动准备。

3.根据权利要求1或2所述的电力系统，其中，

所述电力生成装置包括接受反应气体的供给来进行发电的燃料电池。

4.一种电力系统的控制方法，该电力系统被搭载于车辆，且产生所述车辆的驱动力的驱动马达和所述车辆所使用的辅机相对于二次电池并联连接，其中，所述电力系统的控制方法具备：

第一工序，在所述车辆启动时，在将对所述二次电池与所述辅机的电接触点进行开闭的辅机用继电器打开的状态下将对所述二次电池与所述驱动马达的电接触点进行开闭的二次电池用继电器关闭，来将所述二次电池与二次电池用平滑电容器连接而对所述二次电池用平滑电容器进行预充电；和

第二工序，在所述第一工序之后将所述辅机用继电器关闭，来将所述辅机所具有的辅机用平滑电容器与所述二次电池连接而进行对所述辅机用平滑电容器的预充电，

所述电力系统具备：第一直流导线，将所述驱动马达与所述二次电池连接；和电力生成装置，该电力生成装置在所述二次电池用平滑电容器与所述驱动马达之间经由第三直流导线和所述第一直流导线连接，并发出向所述驱动马达供给的电力，

所述控制方法还具备第三工序，该第三工序是控制所述辅机的驱动并在所述第二工序之后当所述电力生成装置开始发电时允许所述辅机的驱动的工序。

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