发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够在刀片磨损后快速更换,使更换后的刀片到达指定位置固定,精度非常高。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种三面切书机,包括送书装置、台面挡书对齐装置、裁切装置和书本推出装置,所述裁切装置包括刀座、刀胎和刀片,所述刀片固定于刀胎上,所述刀座的一侧设置有下支撑体和上支撑体,下支撑体与上支撑体之间形成安装槽,下支撑体与刀座之间形成下燕尾槽,上支撑体与刀座之间形成上燕尾槽,上支撑体的下表面在横向上由一侧向另一侧倾斜;
所述刀胎上设置有安装斜块,所述安装斜块伸入安装槽内,安装斜块的底面形状与下燕尾槽相同,安装斜块的顶面形状与上燕尾槽相同;
所述刀座上设置有锁紧机构,锁紧机构将刀胎挤压固定在安装槽内。
进一步的所述锁紧机构包括第一滑块,刀座上设置有滑槽,第一滑块位于滑槽内滑动,所述刀座上沿横向开设有连通滑槽及外界的通孔,所述通孔内设置有拉紧杆,拉紧杆与刀座转动连接,且与第一滑块螺纹连接,所述第一滑块上设置有拉紧销,所述刀胎上开设有与拉紧销配合的拉紧槽。
进一步的所述上支撑体至少设置有两个,所有上支撑体沿横向分布,所述安装斜块包括上安装斜块和下安装斜块,下安装斜块与下燕尾槽配合,上安装斜块与上支撑体数量及位置分布相同。
进一步的所述书本推出装置包括位于裁切区两侧的机架,机架对应裁切区的前侧为出口、后侧为进口,所述机架上设置有夹紧机构和出书机构,所述夹紧机构包括沿纵向延伸的滑轨,所述滑轨与机架之间设置有横向移动机构,横向移动机构沿横向布置;所述出书机构包括第二滑块、夹板和纵向移动机构,所述第二滑块与滑轨滑动连接,夹板固定在第二滑块上,纵向移动机构连接第二滑块与机架。
进一步的所述横向移动机构包括推杆和与机架铰接的摆臂,摆臂至少设置有两个,摆臂沿横向分布且相互平行,所有摆臂的顶端均与推杆铰接,滑轨固定于推杆上。
进一步的所述摆臂与推杆构成平行四边形机构,两侧的机架上均设置有平行四边形机构,两侧机架上的平行四边形机构联动。
进一步的所述纵向移动机构包括连杆和摇臂,所述连杆的两端分别与第二滑块和摇臂连接,连杆的两端与第二滑块和摇臂之间设置有关节轴承,摇臂的一端连接于机架上的动力轴,动力轴的轴线延伸横向延伸。
进一步的所述送书装置包括台面和下撑架,台面上开设有通透上下表面的轨道槽,所述台面下方设置有往复摆动机构,所述往复摆动机构包括摆动杆、推板和至少两个拐臂,拐臂中部与下撑架铰接,摆动杆铰接于拐臂的顶端,推板固定于摆动杆上并伸入轨道槽。
进一步的所述拐臂的底端连接有动力杆,所有拐臂的底端连接于同一动力杆上,且与动力杆铰接。
进一步的所述推板设置有至少两个,且沿摆动杆的长度方向分布。与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、换刀快速高效,且新更换的刀位置与原刀位置相同,无需二次调整;
2、能够将裁切区裁切好的书本整体由出口移出至传送带上,自动化程度高,书本的转移速度更高,提高整体裁切效率;
3、实现连续往复式对书本推送,效率高。
具体实施方式
参照图1至图14对本发明三面切书机的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种三面切书机,包括送书装置7、台面挡书对齐装置8、裁切装置和书本推出装置,裁切装置包括刀座22、刀胎28和刀片29,所述刀片29固定于刀胎28上,所述刀座22的一侧设置有下支撑体25和上支撑体23,下支撑体25与上支撑体23之间形成安装槽,下支撑体25与刀座22之间形成下燕尾槽251,上支撑体23与刀座22之间形成上燕尾槽24,上支撑体23的下表面在横向上由一侧向另一侧倾斜;
所述刀胎28上设置有安装斜块,所述安装斜块伸入安装槽内,安装斜块的底面形状与下燕尾槽251相同,安装斜块的顶面形状与上燕尾槽24相同;
所述刀座22上设置有锁紧机构27,锁紧机构27将刀胎28挤压固定在安装槽内。
本实施例中刀座22以图4中X向为横向,Y向为纵向,Z向为竖向,并如图5和图6所示,本实施例中上支撑体23的下表面沿横向由右侧向左侧逐渐降低,下支撑体25的上表面为水平状态,如图7所示,上支撑体23和下支撑体25分别与刀座22之间形成上燕尾槽24和下燕尾槽251。
相应的如图9所示,本实施例中的安装斜块的顶面和底面均呈燕尾状,同时安装斜块的顶面在横向上呈倾斜状,且倾斜方向与上支撑体23的下表面相同。
以图4为例,在安装时,刀胎28由刀座22的右侧向左侧滑动,使得安装斜块滑入安装槽内,上支撑体23与下支撑体25之间右侧间距大于左侧间距,也就是安装斜块将逐渐受到上支撑体23和下支撑体25的挤压,在安装斜块达到极限位置时,通过锁紧机构27将刀胎28和刀座22锁紧即可;在拆卸时,只需要将锁紧机构27打开,刀胎28向右滑动由刀座22内取出。
在本实施例中通过上支撑体23与安装斜块的顶面配合,即可对安装斜块实现挤压定位,最终实现对刀胎28的固定及定位,在更换新的刀片29(刀片29同刀胎28同时更换,提前将新的刀片29与刀胎28组合好)后,刀片29固定位置与之前相同,无需二次校准,更换效率更高。
本实施例优选的所述锁紧机构27包括第一滑块271,刀座22上设置有滑槽26,第一滑块271位于滑槽26内滑动,所述刀座22上沿横向开设有连通滑槽26及外界的通孔,所述通孔内设置有拉紧杆273,拉紧杆273与刀座22转动连接,且与第一滑块271螺纹连接,所述第一滑块271上设置有拉紧销272,所述刀胎28上开设有与拉紧销272配合的拉紧槽283;所述拉紧杆273伸出刀座22一端设置有旋转手柄274。
如图5所示,拉紧杆273位于刀座22的左侧,滑槽26沿横向开设,第一滑块271朝向拉紧杆273一侧设置有螺纹孔,拉紧杆273伸入螺纹孔与第一滑块271螺纹配合,拉紧销272沿纵向设置。
在安装刀胎28时,先将第一滑块271移动至最右侧,将刀胎28初步滑入安装槽内,此时拉紧销272可伸入拉紧槽283内,而后通过旋转手柄274带动拉紧杆273转动,使第一滑块271逐渐向左移动,拉紧销272则带动整个刀胎28向左移动,至上安装斜块281与上支撑体23和下支撑体25形成挤压固定。
本实施例优选的所述拉紧槽283由刀胎28的顶部向下延伸开设而成,即拉紧槽283竖向布置,如图8所示,在刀胎28固定在刀座22上时,刀胎28由于上支撑体23的作用会向下部分移动,此时拉紧销272和拉紧槽283在竖向上相对移动,但拉紧销272依然在横向上与拉紧槽283相对固定,实现对刀胎28的拉紧。
如图7所示本实施例中优选的在刀座22对应下燕尾槽251的底端设置有缓冲槽252,在刀胎28被拉紧固定在刀座22上时,刀胎28整体会向下移动,缓冲槽252可以容纳安装斜块的底端。
本实施例优选的所述上支撑体23至少设置有两个,所有上支撑体23沿横向分布,所述安装斜块包括上安装斜块281和下安装斜块282,下安装斜块282与下燕尾槽251配合,上安装斜块281与上支撑体23数量及位置分布相同。
将上支撑体23设置为多个,可以使每个上支撑体23在横向上均具有较大的倾斜角度,同时能够方便安装斜块的放入,在安装刀胎28时,可以由刀座22靠近中间的部分直接将安装斜块放入燕尾槽内,减少刀胎28横向移动距离,同时避免因上支撑体23倾斜角度过小而导致上支撑体23和上安装斜块281异常磨损。
本实施例中以上支撑体23及上安装斜块281均设置有两个,拉紧槽283位于两个上安装斜块281之间处。
本实施例中书本推出装置包括位于裁切区2两侧的机架,机架对应裁切区2的前侧为出口、后侧为进口,所述机架上设置有夹紧机构和出书机构,所述夹紧机构包括沿纵向延伸的滑轨4,所述滑轨4与机架之间设置有横向移动机构3,横向移动机构3沿横向布置;所述出书机构包括第二滑块53、夹板和纵向移动机构5,所述第二滑块53与滑轨4滑动连接,夹板固定在第二滑块53上,纵向移动机构5连接第二滑块53与机架。
为方便理解本发明,定义裁切区2两侧的机架分别为左机架11和右机架12,在左机架11和右机架12上均布置有横向移动机构3,且每个横向移动机构3对应连接一组纵向移动机构5。
如图11-13所示,其中所述横向移动机构3包括推杆32和与机架铰接的摆臂31,摆臂31至少设置有两个,摆臂31沿横向分布且相互平行,所有摆臂31的顶端均与推杆32铰接,滑轨4固定于推杆32上,所述摆臂31与推杆32构成平行四边形机构,摆臂31与机架铰接点位于同一高度,摆臂31与推杆32铰接点也位于同一高度。
如图13所示,在摆臂31摆动时,推杆32相应的左右移动,即靠近裁切区2或远离裁切区2,但推杆32始终保持水平状态,使得夹板夹紧书本或松开书本;本实施例优选的在横向上布置两个摆臂31,在横向上分布的每两个摆臂31为一组,沿纵向布置至少布置两组摆臂31。
为使得两个横向移动机构3能够同步移动,本实施例采用如图4所示结构,其包括左拉杆612、右拉杆611、左换向板622、右换向板621和驱动杆63,所述的左换向板622和右换向板621均呈“7”字形,其中部与机架铰接,左换向板622的一端与左拉杆612铰接,另一端与驱动杆63铰接,左拉杆612另一端铰接在左机架11的摆臂31上;右换向板621的一端与右拉杆611铰接,另一端与驱动杆63铰接,右拉杆611另一端铰接在右机架12的摆臂31上,本实施例中通过驱动杆63将左换向板622和右换向板621连接在一起,即使得左机架11上的横向移动机构3和右机架12上的横向移动机构3能够同步运动。
本实施例优选的所述纵向移动机构5包括连杆52和摇臂51,所述连杆52的两端分别与第二滑块53和摇臂51连接,连杆52的两端与第二滑块53和摇臂51之间设置有关节轴承54,摇臂51的一端连接于机架上的动力轴,动力轴的轴线延伸横向延伸。
如图11、12和图14所示,在摇臂51摆动时,其顶端将带着连杆52沿纵向前后移动,同时第二滑块53及夹板沿着滑轨4纵向滑动,其中关节轴承54使得滑轨4在横向移动时,第二滑块53能够跟随滑轨4同步横向移动,且不会影响第二滑块53的纵向移动。
在本实施例中的驱动杆63和摇臂51均做往复运动。
具体工作过程为:
如图11所示,在裁切区2书本被裁切好,侧刀及前道复位,驱动杆63动作,使得左机架11和右机架12上的横向移动机构3带着滑轨4同时沿横向向裁切区2方向移动,夹板夹紧书本,此时纵向移动机构5的摇臂51在横向上位置不发生改变,第二滑块53则通过连杆52的作用与摇臂51在横向上可以相对移动;而后摇臂51动作,使连杆52和第二滑块53沿纵向向裁切区2的出口方向移动,即整体夹着书本向出口方向移动,使书本移出裁切区2至传送带上进行收集即可。
如图3所示,本实施例中送书装置7包括台面71和下撑架,台面71上开设有通透上下表面的轨道槽711,所述台面71下方设置有往复摆动机构,所述往复摆动机构包括摆动杆722、推板721和至少两个拐臂723,拐臂723中部与下撑架铰接,摆动杆722铰接于拐臂723的顶端,推板721固定于摆动杆722上并伸入轨道槽711。
优选的所述拐臂723的底端连接有动力杆724,所有拐臂723的底端连接于同一动力杆724上,且与动力杆724铰接。
优选的所述推板721设置有至少两个,且沿摆动杆722的长度方向分布。
叠好的多个书本放在台面71上,动力杆724前后往复移动,使得拐臂723绕铰接点摆动,在摆动时,推板721则发生向前向上和向后向下两个动作,在推板721向前向上时,其首先由轨道槽711伸出至台面71上方,将推动位于台面71上的书本向前运动至台面挡书对齐装置8处,而后推板721向下向后运动,也就是推板721缩回至台面71下方,并转移至书本的后方,如此往复,将台面71上的书本不断的推送至台面挡书对齐装置8处。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。