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CN111734821A - 一种电动汽车prnd档位控制方法 - Google Patents

一种电动汽车prnd档位控制方法 Download PDF

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CN111734821A
CN111734821A CN202010628943.4A CN202010628943A CN111734821A CN 111734821 A CN111734821 A CN 111734821A CN 202010628943 A CN202010628943 A CN 202010628943A CN 111734821 A CN111734821 A CN 111734821A
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CN
China
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gear
driver
prnd
control
touch screen
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Application number
CN202010628943.4A
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English (en)
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阎全忠
潘世林
李世明
江运宝
王世强
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Hanteng New Energy Automobile Technology Co ltd
Original Assignee
Hanteng New Energy Automobile Technology Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车PRND档位控制方法，TCU提示档位严重故障或驾驶员发现档位控制不灵时，包括如下步骤：(1)驾驶员双敲击中控触摸屏，以禁用换挡控制器并唤醒弹出档位操作区，所述档位操作区用于替代PRND档位控制装置的操作；(2)驾驶员通过所述档位操作区传递的转换档位的意图信号；(3)TVCU接受到驾驶员传递的意图信号后，判断目标档位是否为允许档位；(4)TVCU判断从当前档位转换为目标档位是否允许操作；(5)提示不合理的操作；(6)执行符合设定规则的换挡操作；(7)下电前，档位设置为P档。本发明能在档位信号发生器电路发生损坏，进行应急安全驾驶。

Description

一种电动汽车PRND档位控制方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车PRND档位控制方法。
背景技术
变速器换挡操作机构，从手动挡向自动挡过渡，虽然前进的12345档之间的切换自动进行，但是前进D档、倒车R档、停车P档和空挡N档的切换依然要依靠人工拨动换挡杆结构来进行。由于换挡杆结构的体积大，占用较多的驾驶舱空间，使原本局促的中控台，无法布置更多的功能，目前逐步演变为线控换挡器。线控换挡器有操作杆式、旋钮式、按钮式等多种形式。旋钮式又包括有有终点和无终点式，还有中心是P档按钮周边是无终点式DNRN循环式排布。误操作和和档位的错误使用，轻则车辆受损，重则会造成车毁人亡。因此，专利申请201910239677.3设置了车速和刹车信号的D档和R档挂入条件；专利申请201711174142.X利用卫星定位，分起步、拥堵、爬坡等场景规定允许档位以及允许的档位变换；专利申请201710245120.1甚至考虑到车辆停稳后，档位如何简易的回到待机位置的技术问题，通过中间按钮设置为P档，按下时外圈只能是N档的技术方案实现。以上策略均是需要档位操作装置正确的产生相应的信号，并且可靠的传递到TCU，或者 TCU跟VCU二合一的TVCU，然而在档位信号发生器电路发生损坏的情况下，通过档位操作装置无法把驾驶意图传达到TCU，进行应急驾驶，却没有见到深入的研究。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种电动汽车PRND档位控制方法，在档位信号发生器电路发生损坏的情况下，通过档位操作装置无法把驾驶意图传达到TCU，进行应急驾驶。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种电动汽车PRND档位控制方法，包括PRND档位控制装置、中控触摸屏、整车控制器、换挡控制器和离合器变速箱总成；
所述中控触摸屏为安装在驾驶室中控台上以用于车辆跟驾驶员交互的触摸屏，能够显示信息给驾驶员，并能够通过驾驶员对触摸屏相应的点击、滑动的手势操作，将驾驶员的指令收集给整车控制器；
TCU提示档位严重故障或驾驶员发现档位控制不灵时，PRND档位的控制方法包括如下步骤：
(1)驾驶员双敲击中控触摸屏，以禁用换挡控制器并唤醒弹出档位操作区，所述档位操作区用于替代PRND档位控制装置的操作；
(2)驾驶员通过所述档位操作区传递的转换档位的意图信号；
(3)TVCU或者TCU接受到驾驶员传递的意图信号后，判断目标档位是否为允许档位；
(4)TVCU或者TCU判断从当前档位转换为目标档位是否允许操作；
(5)提示不合理的操作；
(6)执行符合设定规则的换挡操作；
(7)下电前，档位设置为P档。
具体的，所述档位操作区包括驻车档P档、倒车档R档、空档N档和行进档 D档。
具体的，所述PRND档位控制装置为电子线控换挡器，线控换挡器为操作杆式、旋钮式或按钮式。
具体的，整车控制器为执行通讯管理、能量管理和驱动管理功能的智能单元。
具体的，所述离合器变速箱总成为指执行传动链通断和速比的机构。
具体的，所述换挡控制器为进行目标档位(速比)决策、执行机构控制、故障诊断和故障处理的智能单元。
与现有技术相比，本发明能够在档位信号发生器电路发生损坏，通过PRND 档位控制装置无法把驾驶意图传达到TCU的情况下，进行应急驾驶，而避免出现行车危险，增加安全性。
附图说明
本发明上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1 TVCU确认故障显示及应急档位控制触摸屏设置示例；
图2驾驶员切换档位控制示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
由于电动汽车的基本工作结构和工作原理为本领域技术人员所悉知的，因此在此不再一一赘述。
下面结合附图1-2对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例1
一种电动汽车PRND档位控制方法，包括PRND档位控制装置、中控触摸屏、整车控制器、换挡控制器和离合器变速箱总成；
所述中控触摸屏为安装在驾驶室中控台上以用于车辆跟驾驶员交互的触摸屏，能够显示信息给驾驶员，并能够通过驾驶员对触摸屏相应的点击、滑动的手势操作，将驾驶员的指令收集给整车控制器；
TCU提示档位严重故障，PRND档位的控制方法包括如下步骤：
(1)驾驶员双敲击中控触摸屏，以禁用换挡控制器并唤醒弹出档位操作区，所述档位操作区用于替代PRND档位控制装置的操作；
(2)驾驶员通过所述档位操作区传递的转换档位的意图信号；
(3)TVCU接受到驾驶员传递的意图信号后，判断目标档位是否为允许档位；
(4)TVCU判断从当前档位转换为目标档位是否允许操作；
(5)提示不合理的操作；
(6)执行符合设定规则的换挡操作；
(7)下电前，档位设置为P档。
所述档位操作区包括驻车档P档、倒车档R档、空档N档和行进档D档。
所述PRND档位控制装置为旋钮式电子线控换挡器。
所述整车控制器为执行通讯管理、能量管理和驱动管理功能的智能单元。
所述离合器变速箱总成为指执行传动链通断和速比的机构。
所述换挡控制器为进行目标档位(速比)决策、执行机构控制、故障诊断以及故障处理的智能单元。
实施例2
一种电动汽车PRND档位控制方法，包括PRND档位控制装置、中控触摸屏、整车控制器、换挡控制器和离合器变速箱总成；
所述中控触摸屏为安装在驾驶室中控台上以用于车辆跟驾驶员交互的触摸屏，能够显示信息给驾驶员，并能够通过驾驶员对触摸屏相应的点击、滑动的手势操作，将驾驶员的指令收集给整车控制器；
驾驶员发现档位控制不灵，PRND档位的控制方法包括如下步骤：
(1)驾驶员双敲击中控触摸屏，以禁用换挡控制器并唤醒弹出档位操作区，所述档位操作区用于替代PRND档位控制装置的操作；
(2)驾驶员通过所述档位操作区传递的转换档位的意图信号；
(3)TCU接受到驾驶员传递的意图信号后，判断目标档位是否为允许档位；
(4)TCU判断从当前档位转换为目标档位是否允许操作；
(5)提示不合理的操作；
(6)执行符合设定规则的换挡操作；
(7)下电前，档位设置为P档。
所述档位操作区包括驻车档P档、倒车档R档、空档N档和行进档D档。
所述PRND档位控制装置为按钮式电子线控换挡器。
所述整车控制器为执行通讯管理、能量管理和驱动管理功能的智能单元。
所述离合器变速箱总成为指执行传动链通断和速比的机构。
所述换挡控制器为进行目标档位(速比)决策、执行机构控制、故障诊断以及故障处理的智能单元。
上述实施例仅是本发明的较优实施方式，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所做的任何简单修饰、修改及替代变化，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，包括PRND档位控制装置、中控触摸屏、整车控制器、换挡控制器和离合器变速箱总成；
所述中控触摸屏为安装在驾驶室中控台上以用于车辆跟驾驶员交互的触摸屏，能够显示信息给驾驶员，并能够通过驾驶员对触摸屏相应的点击、滑动的手势操作，将驾驶员的指令收集给整车控制器；
TCU提示档位严重故障或驾驶员发现档位控制不灵时，PRND档位的控制方法包括如下步骤：
(1)驾驶员双敲击中控触摸屏，以禁用换挡控制器并唤醒弹出档位操作区，所述档位操作区用于替代PRND档位控制装置的操作；
(2)驾驶员通过所述档位操作区传递的转换档位的意图信号；
(3)TVCU或者TCU接受到驾驶员传递的意图信号后，判断目标档位是否为允许档位；
(4)TVCU或者TCU判断从当前档位转换为目标档位是否允许操作；
(5)提示不合理的操作；
(6)执行符合设定规则的换挡操作；
(7)下电前，档位设置为P档。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，所述档位操作区包括驻车档P档、倒车档R档、空档N档和行进档D档。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，所述PRND档位控制装置为电子线控换挡器，线控换挡器为操作杆式、旋钮式或按钮式。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，所述整车控制器为执行通讯管理、能量管理和驱动管理功能的智能单元。
5.如权利要求1所述的一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，所述离合器变速箱总成为指执行传动链通断和速比的机构。
6.如权利要求1所述的一种电动汽车PRND档位控制方法，其特征在于，所述换挡控制器为进行目标档位(速比)决策、执行机构控制、故障诊断和故障处理的智能单元。
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