CN111728685B - 一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置 - Google Patents
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Abstract
一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,包括卡扣及竖杆,竖杆上滑动设有第一针杆夹、杆杆夹,杆杆夹上滑动设置有与竖杆垂直的横杆,横杆还与第二针杆夹滑动连接,第二针杆夹上滑动设置有与横杆垂直的正位导针,第一针杆夹还与侧位导针的一端滑动连接,且侧位导针与正位导针相互平行设置,侧位导针的另一端与调节器一端连接,调节器上滑动设置有与侧位导针垂直的横向导针,调节器另一端与定位杆连接,定位杆的滑孔中穿装有空心定位导向器,空心定位导向器前端朝横向导针的尖端弯折延伸,空心定位导向器内设有导针通道;借由上述技术方案,本发明可缩短手术时间、减少透视次数、术中出血量和切口长度。
Description
技术领域
本发明涉及骨科医疗器械领域,具体涉及一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置。
背景技术
髓内钉技术应用于临床已经有近半个世纪的历史,由于髓内钉技术有着微创、对骨膜血供破坏少、固定可靠等优势,已经被国内外骨科医生广泛采用,特别是对于股骨转子间骨折和股骨骨折的治疗,闭合复位髓内钉技术已经全面超越了传统的切开复位钢板、螺钉固定技术。由于髓内钉技术需要在不暴露(或有限暴露)骨折端的条件下,通过X线透视引导来完成整个手术操作,在股骨顺行髓内钉的整个手术操作过程中,放置髓内钉导针的操作往往最为关键,需要的透视量很大,一旦出现偏差就会影响整个后续手术操作,并且长期累积的辐射伤害不容小视。
梨状窝入钉和大转子顶点入钉是临床上最常用的两种股骨近端髓内钉置钉方法。大转子入钉点的位置比较偏外,骨性标志明显,便于手术操作,避免了进钉时股骨近端出现骨折,并且大转子顶点入钉可以减少手术时间和术中出血量。选择股骨大转子尖端前中1/3交界处作为入钉点后,将髓内钉导针顺利置入理想位置有一定难度。目前临床医师操作多采取切开皮肤及皮下组织,分离臀中肌后用手指触及大转子尖,然后将导针引入,但是这样操作存在出血增加,并存在导针刺破无菌手套导致感染风险增加。
在临床工作中发现股骨髓内钉近端进钉点选择是髓内钉固定的关键,如果进钉点选择不当,则容易造成复位丢失,固定失败。在临床实践中选择体表标记线辅助选择进钉点和进钉路线,通过体表标记出股骨中轴线,参考体外标记线微创植入髓内钉导针,缩短了手术时间,减小了手术创伤和出血,但是该方法需要丰富的操作经验,新手学习起来困难。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的在于提供一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,可缩短手术时间,减少透视次数、术中出血量和切口长度。
本发明的目的采用以下技术方案实现。依据本发明提出的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,包括固定在手术床上的卡扣以及安装于卡扣上且沿竖直方向滑动设置的竖杆,竖杆由下到上依次滑动设置有第一针杆夹、杆杆夹,杆杆夹上滑动设置有与所述竖杆垂直的横杆,横杆还与第二针杆夹滑动连接,第二针杆夹上滑动设置有与横杆垂直的正位导针,第一针杆夹还与侧位导针的一端滑动连接,且侧位导针与正位导针相互平行设置,侧位导针的另一端与调节器一端连接,调节器上滑动设置有与侧位导针处于同一水平面上且相互垂直的横向导针,调节器另一端与定位杆连接,定位杆近端开设的滑孔中穿装有与横向导针处于同一水平面的空心定位导向器,空心定位导向器前端朝横向导针的尖端弯折延伸,该空心定位导向器内设有导针通道,导针通道的入口开设在背离横向导针的空心定位导向器一侧,出口设于空心定位导向器前端且出口的方向与横向导针长度方向相垂直。
本发明还采用以下技术方案进一步实现。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中卡扣包括一体成型的C型夹和竖杆夹块,C型夹底部螺纹连接一用于将C型夹固定在手术床侧部的锁紧螺杆,竖杆夹块上开设有供竖杆穿装的安装孔以及与安装孔连通的螺纹孔,螺纹孔内设有用于将竖杆压紧定位的锁紧螺栓。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中杆杆夹包括第一夹持部、第二夹持部以及穿装于第一夹持部、第二夹持部中的中心轴,第一夹持部包括相扣合的第一夹块、第二夹块,第二夹持部包括相扣合的第三夹块、第四夹块,中心轴底端设有与第四夹块挡止配合的限位凸台以及与第四夹块的内螺纹配合的外螺纹,第二夹块与第三夹块之间设有套装于中心轴上的弹簧,第二夹块与第三夹块的接触面上设有相互配合的防滑齿,中心轴顶端固设有与第一夹块在轴向上挡止配合的旋钮,第一夹块与第二夹块在其交界处开设有相对应的第一弧面槽以形成夹持横杆的第一夹孔,第三夹块与第四夹块在其交界处开设有相对应的第二弧面槽以形成用于夹持竖杆的第二夹孔,第一夹持部与第二夹持部可绕中心轴相对转动以便于调节第一夹孔与第二夹孔的角度;所述第一针杆夹、第二针杆夹的结构与杆杆夹结构相同。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中旋钮可拆卸连接在中心轴顶端。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中调节器一端设有用于插装侧位导针的第一盲孔以及与该第一盲孔连通的第一锁紧孔,另一端设有用于插装定位杆的第二盲孔以及与第二盲孔连通的第二锁紧孔,调节器中部设有用于穿装横向导针的通孔以及与通孔连通的第三锁紧孔。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中空心定位导向器的前端为四棱台形。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中空心定位导向器在滑孔中的滑动部与前端主体组成阶梯轴。
前述的股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其中滑动部呈圆柱状或长方体状。
与现有技术相比,本发明通过正位及侧位直观标记股骨髓腔,将虚拟的线和点通过具体的装置展现在术者面前,并进一步通过与侧位导针处于同一水平面且相互垂直的横向导针准确定位进针点,然后使用空心定位导向器导入髓内钉导针,增加了手术目标精确性,操作起来简便快捷,可缩短手术时间,减少透视次数、术中出血量和切口长度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置实施例的立体图;
图2为图1中杆杆夹的立体图;
图3为图1中杆杆夹的剖面图;
图4为图1中第一针杆夹的剖面图;
图5为图1中空心定位导向器的局部视图;
图6为图1中卡扣的立体图;
图7为图1中调节器的立体图;
图8为图1为本发明具体实施例中安装髓内钉导针后的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置的具体实施例如图1至图8所示,包括卡扣3、竖杆4、横杆7、正位导针9、侧位导针10、横向导针12、导向器定位杆13及空心定位导向器14;卡扣3包括一体成型的C型夹301和竖杆夹302,C型夹301底部设有定位螺杆1,当C型夹301的开口卡设于手术床的侧部床架上后,转动定位螺杆1使其与C型夹底部螺纹配合后抵紧于手术床上,以实现对C型夹的夹紧定位;此外,C型夹结构设计可沿手术床长度方向滑动,以便于调整本发明的整体位置,从而适应不同的手术环境。竖杆夹302上开设有竖直方向上的安装孔303以及水平方向上的螺纹孔304,螺纹孔304与安装孔303连通,竖杆4底端滑动设置在安装孔303中,竖杆4调整至合适的安装高度后,旋拧与螺纹孔配合的锁紧螺栓2并使其抵紧在竖杆4上使竖杆4固定。作为优选,定位螺杆1选用L形螺杆,锁紧螺栓2选用具有V形柄部的V形螺栓。
位于卡扣3上方的竖杆4由下到上依次滑动设置有第一针杆夹5、杆杆夹6,杆杆夹6上滑动设置有与竖杆4垂直的横杆7,横杆7另一端还与第二针杆夹8滑动连接,第二针杆夹8上滑动设置有与横杆7垂直的正位导针9,第一针杆夹5还与侧位导针10的一端滑动连接,且侧位导针10与正位导针9在股骨长度方向上相互平行设置,侧位导针10的另一端与调节器11一端连接,调节器11上滑动设置有与侧位导针10相互垂直的横向导针12,侧位导针10的中轴线与横向导针12的中轴线处于同一水平面,调节器另一端与定位杆13连接,定位杆13近端开设的滑孔1301中滑动穿装有与横向导针12处于同一水平面的空心定位导向器14,空心定位导向器14前端朝横向导针12的尖端方向弯折延伸,该空心定位导向器14内设有导针通道141,导针通道141的入口1411开设在背离横向导针12的空心定位导向器14一侧以便于穿入髓内钉导针15,出口1412设于空心定位导向器14前端,且出口的方向在本发明调整至合适的进针状态时与横向导针12长度方向相垂直,以便于沿股骨中轴线精准导入髓内钉导针15。
本实施例中,第一针杆夹5、第二针杆夹8以及杆杆夹6的结构相同,均可实现对针与杆、杆与杆之间的角度调整及锁紧定位,在此仅对杆杆夹6的结构进行说明;具体而言,杆杆夹6包括第一夹持部61、第二夹持部62以及穿装于第一夹持部、第二夹持部中的中心轴64,第一夹持部包括相扣合的第一夹块611、第二夹块612,第二夹持部包括相扣合的第三夹块621、第四夹块622,扣合可通过在第二夹块设置凸起并在第一夹块设置适配的凹槽实现,以保证第一、第二夹块同步转动以及沿中心轴轴向方向的分离或导向扣合。中心轴64底端设有与第四夹块挡止配合的限位凸台641以及与第四夹块的内螺纹配合的外螺纹642,第二夹块612与第三夹块621之间设有套装于中心轴上的弹簧63,第二夹块612与第三夹块621的接触面上设有相互配合的防滑齿65,中心轴顶端固设有与第一夹块611在轴向上挡止配合的旋钮66,旋钮通过螺纹配合可拆卸的连接在中心轴顶端,第一夹块611与第二夹块612在其接触面上开设有相对应的第一弧面槽,以形成夹持侧位导针的第一夹孔67,第三夹块621与第四夹块622在其接触面上开设有相对应的第二弧面槽,以形成夹持竖杆的第二夹孔68,第一夹持部61与第二夹持部62可绕中心轴相对转动以便于调节第一夹孔611与第二夹孔612的角度;本实施例中,第一夹孔611与第二夹块612之间角度为90°,从而使竖杆4与侧位导针10垂直。
如图2,为杆杆夹6未锁紧的状态,此时第一夹持部61和第二夹持部62在弹簧作用下分离,手动掰开第一夹块611和第二夹块612,则第一夹孔扩张,放入横杆后在弹力作用下对横杆7进行初步夹持,竖杆以同样操作装入第二夹孔中,而后拧动旋钮66使第一夹持部、第二夹持部相互靠近,弹簧被压缩;调整夹孔间的角度使横杆7与竖杆4在空间位置上垂直,调整好位置后,继续旋拧旋钮66,使第一、第二夹持部相对端面上的防滑齿65紧贴在一起,防滑齿上的齿相互咬合,实现对竖杆4及横杆7的进一步夹持定位,并使夹孔之间的角度能够保持恒定。
第一、第二针杆夹与杆杆夹6结构及工作原理相同,不作赘述,但当横杆/竖杆与侧位/正位导针的直径不同时,则夹孔的内径可以作出适应性的变换,例如图4所示,当侧位导针直径小于竖杆直径时,用于夹装侧位导针的夹孔内径小于竖杆所对应的夹孔内径。
本实施例中,调节器一端设有用于可拆卸插装侧位导针的第一盲孔111以及与该第一盲孔连通的第一锁紧孔112,另一端设有用于可拆卸插装定位杆的第二盲孔113以及与第二盲孔连通的第二锁紧孔114,调节器中部设有用于穿装横向导针的通孔115以及与该通孔连通的第三锁紧孔116。第一、第二盲孔与通孔的轴线位于同一水平面上,从而便于侧位导针10、横向导针12、空心定位导向器14三者处于同一水平面。各锁紧螺丝旋拧入相对应的锁紧孔中从而对侧位导针10、横向导针12、空心定位导向器14分别进行锁紧固定。
作为优选,空心定位导向器14的前端为四棱台形,可以减少软组织的钝性损伤,并且利于定位。
作为优选,空心定位导向器14尾部为阶梯轴结构,阶梯轴直径较小的滑动部142在滑孔1301滑动,以便于调整空心定位导向器前端的位置,并便于使空心定位导向器前端与横向导针抵接,所述滑动部呈与滑孔高度一致的圆柱状或长方体状,长方体状的滑动部上下端面与滑孔孔壁为面接触,便于使空心定位导向器整体与横向导针在手术过程中保持在同一水平面。
本发明工作过程如下所述:
本发明通过卡扣3卡在患者所躺手术床大腿一侧的侧部床架,手术之前,调节杆杆夹6上第一夹持部与第二夹持部之间的角度,使竖杆4与横杆7垂直,同理调节第一、第二针杆夹,使侧位导针与竖杆垂直,使正位导针与横杆垂直。股骨正位中线剖面与股骨侧位中线剖面的交线为股骨中轴线。手术时患者躺在手术床上,通过调节第一针杆夹5在竖杆4上的上下位置,使侧位导针10与竖杆4垂直并贴在患者大腿侧面,然后使用透视机器投照股骨侧位,如有偏差则调整侧位导针使其与股骨侧位中线对齐;然后调整杆杆夹的高度以及第二针杆夹在横杆上的位置,使正位导针贴在患者大腿上方的中部,即大腿正位中线,使用透视机器投照股骨正位,如有偏差则调整正位导针对准股骨正位中线,此时本发明通过体外侧位导针10、正位导针9标记出股骨的正位及侧位中线。然后调节横向导针12在调节器中的紧固位置,使横向导针12尖端位于正位导针9所在的竖直面上并使横向导针尖端抵住股骨大转子,此时横向导针的尖端所指的点即在股骨中轴线上,以此确定最佳的髓内钉导针进针点及髓内钉的进钉点。随后将空心定位导向器14头部的四棱台末端抵住横向导针尖端,然后将髓内钉导针15插入导针通道并从四棱台末端的出口穿出抵在进针点上,最后将髓内钉导针刺入股骨,则髓内钉导针沿着股骨中轴线最终钻入至所需位置,以便于后续的髓内钉精准植入。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于包括固定在手术床上的卡扣以及安装于卡扣上且沿竖直方向滑动设置的竖杆,竖杆由下到上依次滑动设置有第一针杆夹、杆杆夹,杆杆夹上滑动设置有与所述竖杆垂直的横杆,横杆还与第二针杆夹滑动连接,第二针杆夹上滑动设置有与横杆垂直的正位导针,第一针杆夹还与侧位导针的一端滑动连接,且侧位导针与正位导针相互平行设置,侧位导针的另一端与调节器一端连接,调节器上滑动设置有与侧位导针处于同一水平面上且相互垂直的横向导针,调节器另一端与定位杆连接,定位杆近端开设的滑孔中穿装有与横向导针处于同一水平面的空心定位导向器,空心定位导向器前端朝横向导针的尖端弯折延伸,该空心定位导向器内设有导针通道,导针通道的入口开设在背离横向导针的空心定位导向器一侧,出口设于空心定位导向器前端且出口的方向与横向导针长度方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:所述卡扣包括一体成型的C型夹和竖杆夹块,C型夹底部螺纹连接一用于将C型夹固定在手术床侧部的锁紧螺杆,竖杆夹块上开设有供竖杆穿装的安装孔以及与安装孔连通的螺纹孔,螺纹孔内设有用于将竖杆压紧定位的锁紧螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:所述杆杆夹包括第一夹持部、第二夹持部以及穿装于第一夹持部、第二夹持部中的中心轴,第一夹持部包括相扣合的第一夹块、第二夹块,第二夹持部包括相扣合的第三夹块、第四夹块,中心轴底端设有与第四夹块挡止配合的限位凸台以及与第四夹块的内螺纹配合的外螺纹,第二夹块与第三夹块之间设有套装于中心轴上的弹簧,第二夹块与第三夹块的接触面上设有相互配合的防滑齿,中心轴顶端固设有与第一夹块在轴向上挡止配合的旋钮,第一夹块与第二夹块在其交界处开设有相对应的第一弧面槽以形成夹持横杆的第一夹孔,第三夹块与第四夹块在其交界处开设有相对应的第二弧面槽以形成用于夹持竖杆的第二夹孔,第一夹持部与第二夹持部可绕中心轴相对转动以便于调节第一夹孔与第二夹孔的角度;
所述第一针杆夹、第二针杆夹的结构与杆杆夹结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:所述旋钮可拆卸连接在中心轴顶端。
5.根据权利要求1所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:所述调节器一端设有用于插装侧位导针的第一盲孔以及与该第一盲孔连通的第一锁紧孔,另一端设有用于插装定位杆的第二盲孔以及与第二盲孔连通的第二锁紧孔,调节器中部设有用于穿装横向导针的通孔以及与通孔连通的第三锁紧孔。
6.根据权利要求1所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:空心定位导向器的前端为四棱台形。
7.根据权利要求1所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:空心定位导向器在滑孔中的滑动部与前端主体组成阶梯轴。
8.根据权利要求7所述的一种股骨髓内钉近端进针点定位及导航装置,其特征在于:所述滑动部呈圆柱状或长方体状。
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