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CN111726596B - 影像处理方法及其电子装置 - Google Patents

影像处理方法及其电子装置 Download PDF

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CN111726596B CN201910204456.2A CN201910204456A CN111726596B CN 111726596 B CN111726596 B CN 111726596B CN 201910204456 A CN201910204456 A CN 201910204456A CN 111726596 B CN111726596 B CN 111726596B
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Abstract

本案揭露一种影像处理方法及其电子装置。影像处理方法包括对每一目标像素进行一色彩处理程序,并对应获得多个第一处理像素。色彩处理程序包含依据每一目标像素的色彩饱和度及一色彩分区参数,决定每一目标像素位于一低色彩饱和区、一中色彩饱和区或一高色彩饱和区;对位于低色彩饱和区的目标像素进行抑制处理,以将目标像素的色彩饱和度抑制为灰阶、对位于中色彩饱和区的目标像素进行抑制渐进处理,以将目标像素的色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制、及对位于高色彩饱和区的目标像素维持原有色彩饱和度。

Description

影像处理方法及其电子装置
技术领域
本案是有关一种数位影像处理技术,特别是关于一种可抑制色彩杂讯的影像处理方法及其电子装置。
背景技术
使用于影像撷取电子装置中的影像讯号处理器(Image Signal Processor, ISP)广泛应用于各种产品,例如数位相机、智慧型手机、电脑相机、监控式系统…等。为了降低影像中的色彩杂讯(color noise),影像讯号处理器会对影像中的某些区域降低色彩饱和度,例如,以RGB三原色所计算出影像中色彩饱和度较低的区域,降低此区域内像素的色彩分量U/V讯号的系数值;或是将位于高亮度区域内的像素的色彩分量U/V值降低一定的比例。这些方法可能会造成影像中非属于色彩杂讯的色彩饱和度亦一并下降,影响人眼视觉感受。
另一方面,受限于感光元件的特性,当影像中有高光溢出时,高亮度光线通过的像素周围会产生色差(chromatic aberration)现象,常见在窗边或高亮度光源的周围,形成如紫边(purple fringing)的假色(false color),容易被人眼察觉。
发明内容
如上所述,先前技术揭示在色彩分量U/V值上的抑制,虽然能够减少色彩杂讯,但也会降低影像中其他色彩的饱和度,导致其影像品质降低。
有鉴于此,本案提出一种影像处理方法,适于处理一影像,此影像具有多个目标像素,每一目标像素具有一色彩饱和度,影像处理方法包括对每一像素进行一色彩处理程序,并对应获得多个第一处理像素,其中色彩处理程序包含:根据每一目标像素的色彩饱和度,决定每一目标像素位于一低色彩饱和区、一中色彩饱和区或一高色彩饱和区,然后,对位于低色彩饱和区的目标像素进行抑制处理,以将目标像素的色彩饱和度抑制为灰阶、对位于中色彩饱和区的目标像素进行抑制渐进处理,以将目标像素的色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制、对位于高色彩饱和区的目标像素则维持色彩饱和度;以及输出所有第一处理像素。
本案另提出一种电子装置,包括一取像单元及一影像讯号处理器。取像单元取得一影像的多个目标像素并传输至影像讯号处理器,影像讯号处理器对每一目标像素进行一色彩处理程序并对应获得多个第一处理像素后,输出第一处理像素。其中色彩处理程序包含:影像讯号处理器根据每一目标像素的色彩饱和度,决定目标像素位于一低色彩饱和区、一中色彩饱和区或一高色彩饱和区,且影像讯号处理器对位于低色彩饱和区的目标像素进行抑制处理,以将目标像素的色彩饱和度抑制为灰阶、对位于中色彩饱和区的目标像素进行抑制渐进处理,以将目标像素的色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制、或是对位于高色彩饱和区的目标像素维持色彩饱和度。
依据一些实施例,色彩分区参数包括一U/V色彩平面、一第一框及一第二框,第一框及第二框位于U/V色彩平面且第二框位于第一框外围,U/V 色彩平面的坐标中心位于第一框内,低色彩饱和区是位于第一框内,中色彩饱和区是位于第一框与第二框之间,高色彩饱和区是位于第二框的外围。
依据一些实施例,抑制倍率是与目标像素及坐标中心的距离成一比例。
依据一些实施例,在输出该些第一处理像素之后,本案更进一步依据一高光溢出判断程序,决定每一第一处理像素是否位于一高光溢出区域,当第一处理像素位于高光溢出区域时,进行第二次的色彩处理程序,并对应获得多个第二处理像素,以针对局部过曝的高光溢出进行色彩抑制。
依据一些实施例,高光溢出判断程序是包括判断第一处理像素位于影像中的高亮度区域以及判断第一处理像素位于影像中的边缘区域,即决定第一处理像素位于高光溢出区域,需要进行第二次的色彩处理程序。
综上所述,依据一些实施例,本案在U/V色彩平面上以适当范围进行抑制,并有渐进式的调整设计来避免色彩不连续现象,故可有效保持影像的自然色彩呈现。
附图说明
图1是根据本案一实施例的电子装置的方块示意图。
图2是根据本案一实施例的影像处理方法的流程图。
图3是根据本案一实施例的色彩处理程序的流程图。
图4是根据本案一实施例的色彩分区参数的彩色示意图。
图5是根据本案另一实施例的色彩分区参数的彩色示意图。
图6是根据本案一实施例的高亮度色彩抑制的流程图。
图7是根据本案具体范例的色彩分区参数的彩色示意图。
符号说明:
10 电子装置
12 取像单元
14 影像讯号处理器
16 显示单元
20 U/V色彩平面
21 第一框
22 第二框
23、23’ 低色彩饱和区
24、24’ 中色彩饱和区
25、25’ 高色彩饱和区
A 坐标中心
S10至S14 步骤
S111至S116 步骤
S121至S122 步骤
具体实施方式
本案所提供的影像处理方法,是用于具备影像处理功能的电子装置上,且利用影像讯号处理器对影像进行抑制处理。每一影像是由多个像素所组成,多个像素中有至少部分或是全部可以作为目标像素,故本案在对影像进行色彩杂讯抑制处理时,是对影像中的目标像素进行处理。
图1是根据本案一实施例的电子装置的方块示意图,请参阅图1所示,一电子装置10包括一取像单元12、一影像讯号处理器14及一显示单元16。取像单元12自外部撷取至少一影像及影像所在位置的场景亮度等环境参数。在一些实施例中,取像单元12为一光耦合元件(Charge coupled Device, CCD)或是一互补式金氧半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)等的影像感测元件。影像讯号处理单元14电性连接取像单元12及显示单元16,取像单元12将取得影像的多个目标像素传输至影像讯号处理器14中,影像讯号处理器14接收影像并对影像中的所有目标像素进行影像处理,经过处理后的目标像素会被输出至显示单元16,并由显示单元16显示经处理后的影像。
图2是根据本案一实施例的影像处理方法的流程图。请参阅图1及图 2所示,如步骤S10,利用取像单元12对所在场景进行影像撷取,以取得一影像,此影像具有多个目标像素,每一目标像素各具有一彩饱和度,在一实施例中,色彩饱和度包含一U值及一V值的色彩分量。
如步骤S11,利用影像讯号处理器14对每一目标像素进行一色彩处理程序,以进行全域色彩抑制,并对应获得多个第一处理像素输出,以利用色彩处理程序抑制影像中的色彩杂讯。
接着如步骤S12,依据一高光溢出判断程序,影像讯号处理器14决定每一第一处理像素是否位于一高光溢出区域,若第一处理像素位于高光溢出区域时,是如步骤S13所示对第一处理像素进行第二次的色彩处理程序,以进行高亮度色彩抑制,并对应获得多个第二处理像素,若第一处理像素不是位于高光溢出区域时,则直接进行步骤S14。
如步骤S14,影像讯号处理器14将完成二次色彩处理程序后的第二处理像素或仅需要经过一次色彩处理程序的第一处理像素输出至显示单元16 中显示。
在一些实施例中,上述步骤S11的全域色彩抑制及步骤S13的高亮度色彩抑制皆是采用相同的色彩处理程序。
图3是根据本案一实施例的色彩处理程序的流程图,请参阅图1至图 3所示,在步骤S11的色彩处理程序中,影像讯号处理器14是依据每一目标像素的色彩饱和度及一色彩分区参数,决定此目标像素位于低色彩饱和区、中色彩饱和区或是高色彩饱和区,详细的色彩处理程序是如图3所示。
在一些实施例中,上述的色彩分区参数是如图4所示,以全域色彩抑制来说,是针对影像中的每一个目标像素的色彩,在U/V色彩平面中进行抑制,愈靠近坐标中心A表示色彩饱和度愈低,代表灰阶色彩,而远离坐标中心A则表示色彩饱和度愈高,且依据不同象限分别代表不同颜色。其中,需要指出的是,在图4、图5和图7中,U/V色彩平面的色彩分布在第一象限为洋红色系,在第二象限为橘色系,在第三象限为绿色系,在第四象限为蓝色系。因此,本案使用的色彩分区参数包括一U/V色彩平面20、一第一框21及一第二框22,第一框21及第二框22是位于U/V色彩平面20 上且第二框22位于第一框21外围,使U/V色彩平面20的坐标中心A位于第一框21内,根据第一框21及第二框22的作用将色彩饱和度划分为三个范围,低色彩饱和区23是位于第一框21内并涵盖此U/V色彩平面20 的坐标中心A,此低色彩饱和区23是表示抑制范围(灰色区域),在第一框21及第二框22之间的区域则为中色彩饱和区24,此中色彩饱和区24 表示抑制渐进范围,在第二框22之外的范围则为高色彩饱和区25。
请同时参阅图1至图4所示,在步骤S11的色彩处理程序中,影像讯号处理器14依据每一目标像素的色彩饱和度及色彩区分参数,决定每一目标像素所在位置时,先如步骤S111,影像讯号处理器14依据已知目标像素的色彩饱和度及色彩区分参数,判断目标像素是否位于U/V色彩平面20 的低色彩饱和区23中,若目标像素位于低色彩饱和区23,如步骤S112,影像讯号处理器14对目标像素进行抑制处理,以将目标像素的色彩饱和度抑制为灰阶,在一实施例中,将色彩饱和度抑制为灰阶即表示将色彩分量 U/V值抑制为(128,128)。若目标像素不是位于低色彩饱和区23内,则继续进行步骤S113。如步骤S113,影像讯号处理器14判断目标像素是否位于中色彩饱和区24,若目标像素是位于U/V色彩平面20的中色彩饱和区 24,如步骤S114,影像讯号处理器14对目标像素进行抑制渐进处理,以将目标像素的色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制。若目标像素不是位于中色彩饱和区24,则表示目标像素是位于U/V色彩平面20的高色彩饱和区25内,如步骤S115,此时位于高色彩饱和区25的目标像素不受影响,维持原有的色彩饱和度即可。在完成步骤S112、步骤S114或步骤S115的目标像素即表示为已处理完成的第一处理像素,续如步骤S116,影像讯号处理器14将第一处理像素输出。
在一些实施例中,色彩区分参数的第一框21及其内的低色彩饱和区 23(抑制范围)是一个可移动的灰色矩形区域,且须确保涵盖坐标中心A 的位置,在此是以矩形为例当不能以此为限。在不同场景的应用或是依据使用者的喜好,可弹性地调整矩形区域的大小并移动矩形区域使其覆盖欲抑制的色彩。请参阅图4及图5所示,在一实施例中,若影像中有人物出现,为确保人脸肤色,则可以调整第一框21及第二框22的位置,使低色彩饱和区23在第二象限(即肤色所在象限)的覆盖范围较小,如图5所示的低色彩饱和区23’,当然中色彩饱和区24’及高色彩饱和区25’的涵盖范围亦随之调整,以提供在色彩处理程序中使用新的色彩区分参数,进而达到保护人脸肤色并同时具有色彩杂讯抑制的效果。
在一些实施例中,在色彩区分参数中,位于第一框21及第二框22之间的中色彩饱和区24是为避免抑制后影像出现色彩不连续现象而设计成抑制渐进范围,如图1及图4所示,在中色彩饱和区24内,由于抑制倍率是与目标像素及坐标中心A的距离成一比例,所以在步骤S114中,影像讯号处理器14会根据目标像素与坐标中心A之间的距离调整抑制倍率,并以下列方程式进行抑制渐进处理:
Cout=(Cin-128)*supp_rate+128
其中,Cin为目标像素输入的色彩饱和度,Cout为目标像素经抑制后输出的色彩饱和度,supp_rate为抑制倍率。其中抑制倍率的计算可以使用内插(interpolation)或是滤波(filter)等方式得到,但不以此为限。
在一实施例中,位于第一框21内的低色彩饱和区(抑制范围)23以及位于第一框21及第二框22之间的中色彩饱和区(抑制渐进范围)24的范围大小会根据取像单元12取得影像当时的场景亮度而定,且场景亮度可以来自但不限于韧体控制的自动曝光,亦即第一框21及第二框22的大小是与影像取得当时的场景亮度成反比,当场景亮度愈高,第一框21及第二框22愈小,代表低色彩饱和区23及中色彩饱和区24愈小,表示进行较少或不进行色彩杂讯抑制;当场景亮度愈低,第一框21及第二框22愈大,代表低色彩饱和区23及中色彩饱和区24愈大,表示进行较多的色彩杂讯抑制。
在如图2的步骤S11完成所有目标像素的色彩处理程序(如步骤S111 至S115)之后,为解决高亮度物体边缘会产生色差(chromatic aberration) 的现象,会再如步骤S12确认每一第一处理像素是否位于高光溢出区域,请同时参阅图1、图2及图6所示,在依据高光溢出判断程序决定每一第一处理像素是否位于高光溢出区域的步骤中,高光溢出判断程序是如步骤 S121及步骤S122所示,影像讯号处理器14先判断第一处理像素是否位于影像中的高亮度区域内,若是则接着判断第一处理像素是否位于影像中的边缘区域,当此两步骤的条件皆成立时,即可确定第一处理像素位于高光溢出区域,需进行高亮度色彩抑制,如步骤S13,对位于高光溢出区域的第一处理像素进行第二次的色彩处理程序,以针对局部过曝的高光溢出像素进行色彩抑制,此色彩处理程序是如同图3中的步骤S111至S115所示,将第一处理像素作为目标像素重复进行步骤S111至S115,其详细内容已说明如上,故于此不再赘述。在一实施例中,影像讯号处理器14是利用目标像素及其相邻近的像素的绝对亮度值作为高亮度条件的门坎,并利用计算目标像素的梯度值来侦测是否位于边缘区域。
请参阅图7所示的一实施例,在实际进行色彩处理程序时,如图7所示的色彩区分参数,在U/V色彩平面20中,坐标中心A位置为(128,128),假设低色彩饱和区23内的抑制范围设为4,中色彩饱和区24内的抑制渐进范围设为5,则四个端点坐标B(132,132)、C(124,132)、D(124,124)、 E(132,124)定义出第一框21的位置与大小,四个端点坐标F(137,137)、G(119,137)、H(119,119)、I(137,119)定义出第二框22的位置与大小。因此,当色彩分量U、V值位于(128-4)至(128+4)之内的目标像素将被抑制为灰阶128;位于(128-9)至(128+9)之外的目标像素将维持原本色彩分量,若介于第一框21与第二框22之间的中间范围(即抑制渐进范围内) 内的目标像素则依比例计算抑制倍率,再利用上述方程式计算新的色彩分量U、V值。举例来说,目标像素的色彩饱和度(U,V)=(131,128),表示目标像素是位于低色彩饱和区23中,此时目标像素将被抑制为(128,128),变为灰阶。当目标像素的色彩饱和度(U,V)=(134,128),表示此目标像素位于中色彩饱和区24内,则会先计算抑制倍率supp_rate=|134-128|/(4+5) =0.667,再套入上述方程式中进行计算,Cout=(134-128)*0.667+128≒132,所以此目标像素的色彩饱和度将由原本的(134,128)被渐进抑制成为(132,128),比原本色彩饱和度低。当目标像素的色彩饱和度(U,V)=(140, 128),表示此目标像素位于高色彩饱和区25内(位于第二框22外),则此目标像素的色彩饱和度维持相同的(140,128)输出,色彩保持不变。在此是将抑制范围设为4、抑制渐进范围设为5,但此仅为一示范例而已,当不能以此限制本案,本案的抑制范围及抑制渐进范围可视情况调整为任意数值。
因此,本案在U/V色彩平面以适当范围进行抑制,并有抑制渐进范围的调整设计来避免色彩不连续现象,保持影像的自然色彩呈现。在低光环境下,可以减少色彩杂讯,同时维持人脸肤色的饱和度不变。当影像中有高光溢出的现象,亦可透过本案的色彩抑制来减少假色的色彩饱和度。所以,本案可有效抑制影像中的色彩杂讯,并维持影像品质。
以上所述的实施例仅是为说明本发明的技术思想及特点,其目的在使熟悉此项技术者能够了解本发明的内容并据以实施,当不能以之限定本发明的专利范围,即大凡依本发明所揭示的精神所作的均等变化或修饰,仍应涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种影像处理方法,适于处理一影像,该影像具有多个目标像素,每一该目标像素具有一色彩饱和度,该影像处理方法包括:
对每一该目标像素进行一色彩处理程序,并对应获得多个第一处理像素,该色彩处理程序包括:
依据每一该目标像素的该色彩饱和度及一色彩分区参数,决定每一该目标像素位于一低色彩饱和区、一中色彩饱和区或一高色彩饱和区;
对位于该低色彩饱和区的该目标像素进行抑制处理,以将该目标像素的该色彩饱和度抑制为灰阶;
对位于该中色彩饱和区的该目标像素进行抑制渐进处理,以将该目标像素的该色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制;及
对位于该高色彩饱和区的该目标像素维持该色彩饱和度;以及
输出该些第一处理像素。
2.根据权利要求1所述的影像处理方法,其中该色彩分区参数包括一U/V色彩平面、一第一框及一第二框,该第一框及该第二框位于该U/V色彩平面且该第二框位于该第一框外围,该U/V色彩平面的坐标中心位于该第一框内,该低色彩饱和区是位于该第一框内,该中色彩饱和区是位于该第一框与该第二框之间,该高色彩饱和区是位于该第二框的外围。
3.根据权利要求2所述的影像处理方法,其中该抑制倍率是与该目标像素及该坐标中心的距离成一比例。
4.根据权利要求3所述的影像处理方法,其中位于该中色彩饱和区内的该目标像素是以下列方程式进行该抑制渐进处理:
Cout=(Cin-128)*supp_rate+128
其中Cin为该目标像素输入的该色彩饱和度,Cout为该目标像素经抑制后输出的该色彩饱和度,supp_rate为该抑制倍率。
5.根据权利要求1所述的影像处理方法,其中在输出该些第一处理像素的步骤后,更包括依据一高光溢出判断程序,决定每一该第一处理像素是否位于一高光溢出区域,当该第一处理像素位于该高光溢出区域时,进行第二次的该色彩处理程序,并对应获得多个第二处理像素。
6.根据权利要求5所述的影像处理方法,其中该高光溢出判断程序是包括判断该第一处理像素位于该影像中的高亮度区域以及判断该第一处理像素位于该影像中的边缘区域,即决定该第一处理像素位于该高光溢出区域。
7.根据权利要求6所述的影像处理方法,其中该高亮度区域是以该第一处理像素及其相邻近的该第一处理像素的亮度进行判断。
8.根据权利要求6所述的影像处理方法,其中该第一处理像素是利用一梯度值来判断是否位于该边缘区域。
9.根据权利要求3所述的影像处理方法,其中该第一框及该第二框的大小是与该影像取得当时的场景亮度成反比,该场景亮度愈高,该第一框及该第二框愈小。
10.一种电子装置,包括:
一取像单元,取得一影像,该影像具有多个目标像素,且每一该目标像素具有一色彩饱和度;以及
一影像讯号处理器,电性连接该取像单元,并对每一该目标像素执行一色彩处理程序,并对应获得多个第一处理像素,该色彩处理程序包含:该影像讯号处理器根据每一该目标像素的该色彩饱和度及一色彩分区参数,决定该目标像素位于一低色彩饱和区、一中色彩饱和区或一高色彩饱和区,且该影像讯号处理器对位于该低色彩饱和区的该目标像素进行抑制处理,以将该目标像素的该色彩饱和度抑制为灰阶,对位于该中色彩饱和区的该目标像素进行抑制渐进处理,以将该目标像素的该色彩饱和度根据一抑制倍率进行抑制,以及对位于该高色彩饱和区的该目标像素维持该色彩饱和度。
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