CN111726133A - 射频信号的处理方法及设备、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种射频信号的处理设备及方法、存储介质、电子装置。其中，上述处理设备包括：射频接收模块，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至频谱分析模块；处理模块，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值，解决了相关技术中射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题。

Description

射频信号的处理方法及设备、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种射频信号的处理方法及设备、存储介质、电子装置。

背景技术

电子不停车收费系统(ETC，Electronic Toll Collection System)是目前世界上最先进的智能交通收费系统，安装在车辆上的车载单元(On board Unit，OBU)与设置在ETC车道旁侧的路侧单元(Road Side Unit，RSU)之间使用专用短程通信(Dedicated ShortRange Communication，DSRC)技术，以使车辆在整个收费过程中保持行驶状态而不用停车。随着ETC市场的不断扩大，ETC技术应用场景的不断增加，对RSU和OBU间通讯的准确率提出了更加严苛的要求。

在ETC系统中，车载单元与路侧单元之间使用射频(通常为5.8G的微波信号)来实现通讯。而射频接收机是用于对接收射频信号进行处理的设备，是射频信号接收和处理通道。

现有ETC系统的DSRC技术中，射频芯片等接收带宽固定，为了满足对不同ETC设备的射频信号接收，只能在标准范围内扩大接收带宽，这带来的就是接收灵敏度低并且抗干扰能力较弱，容易受到其他频点信号干扰。

针对相关技术中，射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了涉及一种射频信号的处理方法及设备、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中，射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种射频信号的处理设备，包括：射频接收模块，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至处理模块；处理模块，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

在一个可选实施例中，所述处理模块，包括：频谱分析模块，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块；频率计算模块，与所述频谱分析模块连接，用于根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值，以及所述频率差值，根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，并将所述目标本振频率发送至所述频率控制模块；频率控制模块，用于将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块。

在一个可选实施例中，所述频率控制模块，还用于确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值，将所述差值发送至所述射频接收模块。

在一个可选实施例中，所述处理设备还包括：滤波器模块，其中，所述滤波器模块，与所述频率分析模块连接，用于接收所述频率分析模块输出的中频信号，并对所述中频信号进行滤波。

根据本发明的另一个可选实施例，还提供了一种射频信号的处理方法，应用于以上任一项所述的射频信号的处理设备，包括：通过所述射频接收模块接收射频信号；对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率；根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

在一个可选实施例中，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，包括：根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值；根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率。

在一个可选实施例中，根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，包括：确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值；将所述差值发送至所述射频接收模块。

在一个可选实施例中，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率之后，所述方法还包括：在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块。

在一个可选实施例中，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至滤波器模块，以使所述滤波器模块对所述中频信号进行滤波。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行以上任一项的射频信号的处理方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，提供了一种射频信号的处理设备，包括：射频接收模块，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至处理模块；处理模块，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值，也就是说，通过处理模块对中频信号进行分析，并以中频信号的频率，预设的频率阈值，射频信号的本振频率值来确定目标本振频率，而目标本振频率是射频接收模块调整接收到的射频信号的频率的参考值，以使射频信号的频率和预设的频率阈值稳定的保持一致，采用上述技术方案，解决了相关技术中，射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题，通过本发明的技术方案将射频信号的频率和预设的频率阈值始终保持一致，进而保证了射频信号的频率的稳定性，提高了射频接收机的灵敏度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例的射频信号的处理设备的结构框图；

图2为根据本发明实施例的射频信号的处理设备的另一结构框图；

图3为根据本发明实施例的射频信号的处理方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的频率自适应的射频接收设备的结构框图；

图5为根据本发明可选实施例的射频信号的处理方法的流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着ETC系统应用场景增加，以及5.8G频段内各种干扰增加，设备性能参差不齐。对接收端的接收灵敏度，抗干扰能力提出更加严苛的要求。所以提高接收灵敏度，提高抗干扰能力，同时保证设备有足够的接收带宽的要求迫在眉睫，为了解决该需求，本发明实施例提供了以下技术方案。

根据本发明的一个实施例，提供了一种射频信号的处理设备，图1为根据本发明实施例的射频信号的处理设备的结构框图，包括：

射频接收模块10，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至处理模块；

处理模块12，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

通过上述技术方案，提供了一种射频信号的处理设备，包括：射频接收模块，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至频谱分析模块；处理模块，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值，也就是说，通过处理模块对中频信号进行分析，并以中频信号的频率，预设的频率阈值，射频信号的本振频率值来确定目标本振频率，而目标本振频率是射频接收模块调整接收到的射频信号的频率的参考值，以使射频信号的频率和预设的频率阈值稳定的保持一致，采用上述技术方案，解决了相关技术中，射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题，通过本发明的技术方案将射频信号的频率和预设的频率阈值始终保持一致，进而保证了射频信号的频率的稳定性，提高了射频接收机的灵敏度。

需要说明的是，上述射频接收模块10对射频信号进行处理得到中频信号的方式可以是混频操作，也可以是其他任何可以得到中频信号的操作方式，本发明实施例对此不作限定。

图2为根据本发明实施例的射频信号的处理设备的另一结构框图，如图2所示，所述处理模块12，包括：频谱分析模块120，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块；频率计算模块122，与所述频谱分析模块连接，用于根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值，以及根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，并将所述目标本振频率发送至所述频率控制模块；频率控制模块124，用于将所述目标本振频率发送所述射频接收模块，其中，频率计算模块，还用于确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值，将所述差值发送至所述频率控制模块。

也就是说，在本发明实施例中的频谱分析模块需要对射频接收模块输出的中频信号进行一个判断，如果中频信号符合要求(例如，与预设的频率阈值相同)，那么将中频信号直接输出至目标模块，其中，目标模块可以是可以对中频信号进行滤波的滤波器模块，也可以是其他模块，本发明实施例对此不进行判断，如果中频信号不符合要求，那么就需要将中频信号输出至频率计算模块，频率控制模块进行动态调整。

在一个可选实施例中，将处理模块可选的分为频谱分析模块，频谱计算模块，频谱控制模块用于实现处理模块所实现的功能，在其他实现方式中，还可以将处理模块分为两个，或四个模块，只要能够实现处理模块的以下功能：“对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值”即可，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，上述确定频率的技术方案可以采用现有技术中出现的任意一种算法，本发明实施例对此不作限定。

如图2所示，本发明实施例的处理设备还可以包括：滤波器模块14，其中，所述滤波器模块，与所述频谱分析模块连接，用于对所述射频接收模块输出的中频信号进行滤波，可选地，滤波器模块14可以是窄带宽滤波器模块，进而使得上述中频信号通过窄带宽滤波器模块后形成频带较窄的信号，频带较窄的信号可以用于后续的解调解码。

可选地，滤波器模块14，射频接收模块10均与处理模块中的频谱分析模块120连接，附图2中并未明确体现。

需要说明的是，本发明实施例中的射频信号的处理设备可以继承在车载单元或者路侧单元内，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例还提供了一种射频信号的处理方法，应用于上述实施例中任一项所述的射频信号的处理设备，图3为根据本发明实施例的射频信号的处理方法的流程图，如图3所示，包括：

步骤S302，通过所述射频接收模块接收射频信号；

步骤S304，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率；

步骤S306，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

通过上述技术方案，通过所述射频接收模块接收射频信号，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值，也就是说，通过处理模块对中频信号进行分析，并以中频信号的频率，预设的频率阈值，射频信号的本振频率值来确定目标本振频率，而目标本振频率是射频接收模块调整接收到的射频信号的频率的参考值，以使射频信号的频率和预设的频率阈值稳定的保持一致，采用上述技术方案，解决了相关技术中，射频信号的频率不稳定，进而使得射频接收机的灵敏度低等问题，通过本发明的技术方案将射频信号的频率和预设的频率阈值始终保持一致，进而保证了射频信号的频率的稳定性，提高了射频接收机的灵敏度。

需要说明的是，上述射频接收模块10对射频信号进行处理得到中频信号的方式可以是混频操作，也可以是其他任何可以得到中频信号的操作方式，本发明实施例对此不作限定。

对于上述步骤S306的实现方案可以有多种，在一个可选实施例中，根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值；根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，具体地确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值；将所述差值发送至所述射频接收模块。

可以理解的是，“差值”即可以理解为“目标本振频率”，射频接收模块可以根据目标本振频率来动态的调整接收到的射频信号的频率，进而控制射频信号的频域与预设的频率阈值保持一致。

在一个可选实施例中，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率之后，所述方法还包括：在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块，其中，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至滤波器模块，以使所述滤波器模块对所述中频信号进行滤波。

也就是说，在本发明实施例中的频谱分析模块需要对射频接收模块输出的中频信号进行一个判断，如果中频信号符合要求(例如，与预设的频率阈值相同)，那么将中频信号直接输出至目标模块，其中，目标模块可以是可以对中频信号进行滤波的滤波器模块，也可以是其他模块，本发明实施例对此不进行判断，如果中频信号不符合要求，那么就需要将中频信号输出至频率计算模块，频率控制模块进行动态调整。

通过所述射频接收模块接收射频信号之后，所述方法还包括：对所述射频接收模块输出的中频信号进行滤波。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以下结合一示例对上述的射频信号的处理方法的技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。

本发明可选实施例提供了一种能够频率自适应的射频接收方法及设备，如图4所示，上述频率自适应的射频接收设备包括：射频接收模块10、滤波器模块14、解调解码模块16、频谱分析模块120、频率计算模块122、频率控制模块124，其中，

射频接收模块，对接收到的射频信号按照系统所设置的本振频率进行混频、滤波等操作，输出中频信号给频谱分析模块，频谱分析模块需要对射频接收模块输出的中频信号进行一个判断，如果中频信号符合要求(例如，与预设的频率阈值相同)，那么将中频信号直接输出至滤波器模块进行滤波，如果中频信号不符合要求，那么就需要将中频信号输出至频率计算模块；

滤波器模块，为提高接收灵敏度和抗干扰能力，使用窄带滤波器，对中频信号进行滤波。

解调解码模块，收到本振信号后，进行解调和FM0(即Bi-Phase Space，双相间隔码编码)解码，并输出数字信号。

频谱分析模块，实时进行频谱分析，确定频率f_i，并将确定的频率值传递到频率计算模块。

频率计算模块，实时根据以下公式计算频率与预设的频率f_I(相当于上述实施例的预设的频率阈值)的差值Δf(相当于上述实施例的频率差值)，即：Δf＝f_i-f_I；

进而根据此时的本振频率值fo(相当于上述实施例的射频信号的本振频率值)及Δf可以计算出调整本振频率fO(相当于上述实施例的目标本振频率)。即通过以下公式确定：fO＝fo-Δf，进而将计算得到的调整本振频率传递给频率控制模块。

频率控制模块根据实时接收的调整本振频率对射频接收模块进行控制，设置射频接收模块的本振频率，从而将频率一直控制在预设频率。

图5为根据本发明可选实施例的射频信号的处理方法的流程示意图，如图5所示，包括：

步骤1：射频接收模块接收射频信号，并对射频信号根据设置的本振频率进行混频及滤波，得到中频信号，然后输出中频信号至频谱分析模块。

步骤2：频谱分析模块，通过对中频信号进行采样和分析，计算出频率，频谱分析模块需要对射频接收模块输出的中频信号进行一个判断，如果中频信号符合要求(例如，与预设的频率阈值相同)，那么将中频信号直接输出至滤波器模块进行滤波，如果中频信号不符合要求，那么就需要将中频信号输出至频率计算模块，频谱分析方法可以是傅里叶变化(Fast Fourier Transform，简称为FFT)以及其他相位分析方法等；

步骤3：滤波器模块，采用窄带宽滤波器，对中频信号进行滤波处理，具体可以是对混频以后产生的射频和本振之和的高频分量进行滤波。

步骤4：频率计算模块根据频谱分析模块给出的频率，计算此时的入射信号频率，并且再根据预设的频率值计算出本振频率。

步骤5：频率控制模块，根据频率计算模块计算得出的本振频率，对射频接收模块进行配置，使频率始终保持在滤波器模块的带内。

步骤6：解调解码模块，对中频信号进行解调和FM0解码，输出数字信号供后端进行数据帧解析，其中，后端可以是车载单元或者路侧单元，用于对数字信号进行解析处理。

综上，通过上述技术方案，通过频谱分析模块实时计算频率；根据实时频率和预设频率的差值计算出调整后的本振频率；通过频率控制模块实时设置射频接收模块的本振频率，达到入射信号频率自适应的目的。既提高了设备的接收带宽，又能实现实时窄带接收，提高了接收机的接收灵敏度和抗干扰能力。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过所述射频接收模块接收射频信号；

S2，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率；

S3，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过所述射频接收模块接收射频信号；

S2，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率；

S3，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种射频信号的处理设备，其特征在于，包括：

射频接收模块，用于接收射频信号，并对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，并将所述中频信号输入至处理模块；

处理模块，与所述射频接收模块连接，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

2.根据权利要求1所述的射频信号的处理设备，其特征在于，所述处理模块，包括：

频谱分析模块，用于对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率，以及在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块；

频率计算模块，与所述频谱分析模块连接，用于根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值，以及所述频率差值，根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，并将所述目标本振频率发送至频率控制模块；

所述频率控制模块，用于将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块。

3.根据权利要求2所述的射频信号的处理设备，其特征在于，所述频率计算模块，还用于确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值，将所述差值发送至所述频率控制模块。

4.根据权利要求1所述的射频信号的处理设备，其特征在于，所述射频信号的处理设备还包括：滤波器模块，其中，

所述滤波器模块，与所述频率分析模块连接，用于接收所述频率分析模块输出的中频信号，并对所述中频信号进行滤波。

5.一种射频信号的处理方法，应用于权利要求1至4任一项所述的射频信号的处理设备，其特征在于，包括：

通过所述射频接收模块接收射频信号；

对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率；

根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，将所述目标本振频率发送至所述射频接收模块，以指示所述射频接收模块根据所述目标本振频率调整所述射频接收模块接收到的射频信号的频率为所述预设的频率阈值。

6.根据权利要求5所述的射频信号的处理方法，其特征在于，根据所述频率、预设的频率阈值和所述射频信号的本振频率值，确定目标本振频率，包括：

根据所述频率以及所述预设的频率阈值确定频率差值；

根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率。

7.根据权利要求6所述的射频信号的处理方法，其特征在于，根据所述射频信号的本振频率值和所述频率差值确定所述目标本振频率，包括：

确定所述射频信号的本振频率值和所述频率差值的差值；

将所述差值发送至所述射频接收模块。

8.根据权利要求5所述的射频信号的处理方法，其特征在于，对所述射频信号进行处理，以得到中频信号，以及对所述中频信号进行分析，以确定所述中频信号的频率之后，所述方法还包括：

在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至目标模块，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值不一致的情况下，将所述中频信号输出至频率计算模块。

9.根据权利要求8所述的射频信号的处理方法，其特征在于，在所述中频信号的频率与预设的频率阈值一致的情况下，将所述中频信号输出至滤波器模块，以使所述滤波器模块对所述中频信号进行滤波。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求5至9任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求5至9任一项中所述的方法。

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