CN111715618B - 一种轨道吹尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道吹尘器，通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的吹尘器，其特征在于通风管道的一端和连通通道的一端相连接，且相连通，所述通风管道的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道另一端为扩口结构，所述通风管道的另一端置有连接座，所述连通通道的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道的另一端为斜面，所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽，多个滚轮置于吹尘通道的另一端上，所述滚轮和三号吹尘槽相错开。

Description

一种轨道吹尘器

技术领域

本发明一种轨道吹尘器涉及一种在盘煤时对工字对到进行除尘的吹尘器，属于煤矿设备领域。特别涉及一种通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的吹尘器。

背景技术

盘煤就是火电厂盘点电厂的存煤量，分为人工盘存和激光盘煤，而激光盘煤即是通过在煤场顶端马道处安设轨道，然后通过在轨道上进行移动的激光扫描机器人对煤场煤堆进行扫描，然后通过三维建模来建立煤场煤堆的分布形态，以此清点和计算煤场的煤矿总量和出煤量，但是由于煤场煤粉尘危害严重，扫描轨道上容易沉积粉尘，使得轨道机器人在其上移动时容易产生轮子打滑现象，进而影响激光扫描盘煤的准确性，现有用于煤场激光盘煤轨道的清扫装置，大多通过在机器人靠近轨道移动处增设毛刷来伴随进行灰尘的清扫，但是这种推扫式的除尘方式其清理不彻底，而且被毛刷推扫的灰尘在运行中容易集聚在毛刷推挤侧，增加轨道机器人的移动负荷，对精密扫描造成干扰。

公告号CN209954700U公开了一种轨道机器人轨道清理装置，包括轨道本体，所述轨道本体前后两侧的内腔均活动安装有数量为两个的转轮，前侧两个所述转轮和后侧两个所述转轮分别通过两个连接杆活动连接，两个所述连接杆的底部均与机器人本体固定连接，所述机器人本体的右侧固定安装有重力平衡块，所述机器人本体的左侧固定安装有清理架，所述清理架的内腔底壁活动安装有灰尘收集盒，所述清理架的内腔前后两侧壁均开设有T形槽，该清理装置其通过推扫对轨道进行清理，一是清理不彻底，二是推扫的灰尘不能及时从清扫板从脱离，进而灰尘集聚在清扫板推扫位置，对轨道机器人的移动造成影响。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种轨道吹尘器提供了一种通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的吹尘器。

本发明一种轨道吹尘器是这样实现的：本发明一种轨道吹尘器由连通通道、吹尘通道、清扫体、一号吹尘槽、连接座、通风管道、滚轮、二号吹尘槽、倒角、磁性棒和三号吹尘槽组成，通风管道的一端和连通通道的一端相连接，且相连通，所述通风管道的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道另一端为扩口结构，所述通风管道的另一端置有连接座，所述连通通道的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道的另一端为斜面，所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽，多个滚轮置于吹尘通道的另一端上，所述滚轮和三号吹尘槽相错开，所述吹尘通道的顶部置有一组清扫体，所述吹尘通道的底部置有一组清扫体，一组所述清扫体呈平行四边形阵列分布，所述吹尘通道的顶部开有一组二号吹尘槽，所述吹尘通道底部开有一组二号吹尘槽，所述吹尘通道的顶部开有的一组二号吹尘槽等距分布，所述吹尘通道的底部开有的一组二号吹尘槽等距分布，所述二号吹尘槽为平行四边形槽，所述二号吹尘槽和清扫体相错开，所述二号吹尘槽两侧分别开有倒角，所述二号吹尘槽长边一侧等距开有多个一号吹尘槽，所述一号吹尘槽靠近吹尘通道的另一端，所述吹尘通道上靠近一端处置有磁性棒，所述滚轮上等距开有多个凹槽，所述吹尘通道为可伸缩结构；

进一步的，所述连通通道内置有加压送风机。

有益效果

一、能够利用通风气流将清扫体处清扫的灰尘及时吹落，使其不会粘附或者集聚在清扫体一侧产生负荷。

二、能够利用轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，更加节能环保。

三、对轨道上清理较为彻底。

附图说明

图1本发明一种轨道吹尘器的结构示意图。

图2本发明一种轨道吹尘器的右视图。

图3本发明一种轨道吹尘器吹尘通道的结构示意图。

图4本发明一种轨道吹尘器吹尘通道端部处的结构示意图。

图5本发明一种轨道吹尘器实施例2的结构示意图。

附图中

其中为：工字轨道（1），连通通道（2），吹尘通道（3），清扫体（4），一号吹尘槽（5），连接座（6），通风管道（7），激光扫描轨道机器人（8），滚轮（9），二号吹尘槽（10），倒角（11），磁性棒（12），三号吹尘槽（13），加压送风机（14）。

具体实施方式：

实施例1

本发明一种轨道吹尘器是这样实现的：本发明一种轨道吹尘器由连通通道（2）、吹尘通道（3）、清扫体（4）、一号吹尘槽（5）、连接座（6）、通风管道（7）、滚轮（9）、二号吹尘槽（10）、倒角（11）、磁性棒（12）和三号吹尘槽（13）组成，通风管道（7）的一端和连通通道（2）的一端相连接，且相连通，所述通风管道（7）的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道（7）另一端为扩口结构，所述通风管道（7）的另一端置有连接座（6），所述连通通道（2）的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道（3）的一端和连通通道（2）的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道（3）和连通通道（2）之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道（3）的另一端为斜面，所述吹尘通道（3）的另一端上等距开有多个三号吹尘槽（13），多个滚轮（9）置于吹尘通道（3）的另一端上，所述滚轮（9）和三号吹尘槽（13）相错开，所述吹尘通道（3）的顶部置有一组清扫体（4），所述吹尘通道（3）的底部置有一组清扫体（4），一组所述清扫体（4）呈平行四边形阵列分布，所述吹尘通道（3）的顶部开有一组二号吹尘槽（10），所述吹尘通道（3）底部开有一组二号吹尘槽（10），所述吹尘通道（3）的顶部开有的一组二号吹尘槽（10）等距分布，所述吹尘通道（3）的底部开有的一组二号吹尘槽（10）等距分布，所述二号吹尘槽（10）为平行四边形槽，所述二号吹尘槽（10）和清扫体（4）相错开，所述二号吹尘槽（10）两侧分别开有倒角（11），所述二号吹尘槽（10）长边一侧等距开有多个一号吹尘槽（5），所述一号吹尘槽（5）靠近吹尘通道（3）的另一端，所述吹尘通道（3）上靠近一端处置有磁性棒（12），所述滚轮（9）上等距开有多个凹槽，所述吹尘通道（3）为可伸缩结构；

使用时，人员首先将连接座（6）和螺栓配合，将通风管道（7）和激光扫描轨道机器人（8）的散热出口连通，以此将两个吹尘器分别安装在激光扫描轨道机器人（8）的两侧，两个吹尘通道（3）的另一端卡在工字轨道（1）的两侧上，滚轮（9）和工字轨道（1）相接触；当激光扫描轨道机器人（8）移动进行盘煤工作时，激光扫描轨道机器人（8）散热时的通风气流进入到通风管道（7），通过连通通道（2）进入到吹尘通道（3），热气流从吹尘通道（3）上的一号吹尘槽（5）、二号吹尘槽（10）和三号吹尘槽（13）排出，滚轮（9）沿工字轨道（1）滚动，交错的三号吹尘槽（13）对工字轨道（1）上的灰尘进行吹除，同时清扫体（4）对工字轨道（1）的顶部和底部进行清扫除尘，清理下的灰尘被二号吹尘槽（10）排出的空气吹落，避免粘附在清扫体（4）上，多余的空气通过一号吹尘槽（5）吹出，以此进行吹尘清理，清理彻底，且能够利用轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，更加节能环保。

实施例2

本实施例和实施例1 的区别为：所述连通通道（2）内置有加压送风机（14）；使用时，能够提高通风气流的强度，增强吹尘清理效果；

所述通风管道（7）另一端为扩口结构的设计，能够对激光扫描轨道机器人（8）散热出口的气流进行集中导向，提高通风气流的流速；

所述吹尘通道（3）的另一端为斜面的设计，能够和工字轨道（1）相贴合，清理效果好；

所述二号吹尘槽（10）两侧分别开有倒角（11）的设计，能够使得二号吹尘槽（10）的开口处较大，使得空气排出时的面积增大，对其两侧的清扫体（4）进行清理；

所述吹尘通道（3）上靠近一端处置有磁性棒（12）的设计，能够对工字轨道（1）进行吸附，增强装置的连接稳定性；

所述滚轮（9）上等距开有多个凹槽的设计，增强滚轮（9）对工字轨道（1）的抓力，避免滚轮（9）打滑影响清理效果；

所述吹尘通道（3）为可伸缩结构的设计，能够调节和工字轨道（1）之间的距离，以适应不同尺寸的激光扫描轨道机器人（8）；

所述二号吹尘槽（10）和清扫体（4）配合的设计，能够在清扫体（4）将工字轨道（1）上的灰尘扫下后，将灰尘吹离，避免粘附；

所述通风管道（7）和激光扫描轨道机器人（8）的散热出口配合的设计，能够利用轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，更加节能环保；

所述三号吹尘槽（13）和滚轮（9）配合的设计，能够对工字轨道（1）内侧进行清理，清理较为彻底；

滚轮（9）沿工字轨道（1）滚动，三号吹尘槽（13）排出的空气对工字轨道（1）上的灰尘进行吹除的设计，能够对工字轨道（1）顶部和底部进行清理，清理彻底；

清扫体（4）进行清扫除尘，二号吹尘槽（10）排出的空气对灰尘进行吹除的设计，避免灰尘粘附在清扫体（4）上产生负荷；

达到通过轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业，使得清扫体（4）处清扫的灰尘及时吹落，避免其粘附的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (8)

1.一种轨道吹尘器，其特征是：通风管道的一端和连通通道的一端相连接，且相连通，所述通风管道的另一端先向下延伸，再向水平方向横向折弯，所述通风管道另一端为扩口结构，所述通风管道的另一端置有连接座，所述连通通道的另一端先斜向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，吹尘通道的一端和连通通道的另一端连接，且相连通，所述吹尘通道和连通通道之间置有夹角，且夹角为钝角，所述吹尘通道的另一端为斜面，所述吹尘通道的另一端上等距开有多个三号吹尘槽，多个滚轮置于吹尘通道的另一端上，所述滚轮和三号吹尘槽相错开，所述吹尘通道的顶部置有一组清扫体，所述吹尘通道的底部置有一组清扫体，一组所述清扫体呈平行四边形阵列分布，所述吹尘通道的顶部开有一组二号吹尘槽，所述吹尘通道底部开有一组二号吹尘槽，所述吹尘通道的顶部开有的一组二号吹尘槽等距分布，所述吹尘通道的底部开有的一组二号吹尘槽等距分布，所述二号吹尘槽为平行四边形槽，所述二号吹尘槽和清扫体相错开，所述二号吹尘槽长边一侧等距开有多个一号吹尘槽，所述一号吹尘槽靠近吹尘通道的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述连通通道内置有加压送风机，使用时，能够提高通风气流的强度。

3.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述通风管道和激光扫描轨道机器人的散热出口配合的设计，能够利用轨道机器人自身通风散热气流来辅助进行吹尘清扫作业。

4.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于使用时，滚轮沿工字轨道滚动，三号吹尘槽排出的空气对工字轨道上的灰尘进行吹除的设计，能够对工字轨道顶部和底部进行清理。

5.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述二号吹尘槽两侧分别开有倒角，能够使得二号吹尘槽的开口处较大，使得空气排出时的面积增大。

6.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述吹尘通道为可伸缩结构，能够调节和工字轨道之间的距离，以适应不同尺寸的激光扫描轨道机器人。

7.根据权利要求1或4所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述滚轮上等距开有多个凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种轨道吹尘器，其特征在于所述吹尘通道上靠近一端处置有磁性棒。

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