CN111714338A - 一种下肢外骨骼调节康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢外骨骼调节康复装置，其中，第一调节板自上而下设有第一连续贯穿孔，第一调节板与调节卡扣固定连接，调节卡扣自上而下贯穿有多个调节柱，各调节柱一端均与第一弹簧一端固连，另一端均依次横穿第一连续贯穿孔；第二调节板设有左右顺序排列的第二连续贯穿孔，第二腿部支架表面设有调节贯穿孔，调节钉穿过调节贯穿孔并横穿第二连续贯穿孔中任意一孔，第二弹簧一端与调节钉头部固连，因此能够根据用户的不同体型调节装置与用户腿部的接触位置，并根据用户腿的粗细来调节装置的可调节腿部支架的宽度，从而提高装置穿戴的舒适性和康复效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种下肢外骨骼调节康复装置，属于医疗康复设备技术领域。
背景技术
随着我国老龄化的进一步加深，中老年人所占人口比例逐年上涨，因此存在众多腿脚行动不便的老年患者，而对腿脚的常规康复训练需要大量医护人员，在医护人员数量有限的情况下，每个患者不能得到足够多的康复训练，从而造成康复进度缓慢，因此急需一种患者能够自主完成康复训练，无需医护人员长时间监护的下肢外骨骼康复设备。目前的下肢外骨骼康复设备尺寸固定，不能根据患者的体型进行调节设备与患者腿部的接触位置，造成设备穿戴的舒适性下降，从而影响康复效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下肢外骨骼调节康复装置，能够根据用户的不同体型调节装置与用户腿部的接触位置，并根据用户腿的粗细来调节装置的可调节腿部支架的宽度，从而提高装置穿戴的舒适性和康复效果。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本发明提供了一种下肢外骨骼调节康复装置，所述装置包括腰部支架、绑带、长度调节器和可调节腿部支架，腰部支架两侧通过绑带连接，且腰部支架两侧分别向外连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括向下盘形外壳，长度调节器包括第一调节板、调节卡扣和第一弹簧；第一调节板一端与向下盘形外壳铰接，第一调节板自上而下设有第一连续贯穿孔，第一调节板与调节卡扣固定连接，调节卡扣自上而下贯穿有多个调节柱，各调节柱一端均与第一弹簧一端固连，各调节柱另一端均依次横穿第一连续贯穿孔，若调节柱数量为奇数，则自上而下排列的各调节柱中间的一个调节柱为最长调节柱；若调节柱数量为偶数，则自上而下排列的各调节柱中间的两个调节柱中任意一个为最长调节柱；
可调节腿部支架包括第一腿部支架、第二腿部支架、调节钉和第二弹簧，第一腿部支架底座与第二腿部支架底座在同一平面上，第一腿部支架一端连接有第二调节板，第二调节板设有左右顺序排列的第二连续贯穿孔，第二腿部支架表面设有调节贯穿孔，调节贯穿孔距离第二腿部支架底座的高度和第二连续贯穿孔距离第一腿部支架底座的高度相同，第二腿部支架一端侧面向内设有能容纳整个第二调节板的盲孔，调节钉穿过调节贯穿孔并横穿第二连续贯穿孔中任意一孔，第二弹簧一端与调节钉头部固连，第二弹簧另一端与设有调节贯穿孔的第二腿部支架表面相对的第二腿部支架另一表面固连，第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，调节钉中部截面为矩形，调节钉头部截面为圆形。
进一步的，绑带包括第一尼龙带、第二尼龙带和卡扣，腰部支架两侧分别与第一尼龙带一端、第二尼龙带一端固连，第一尼龙带另一端通过卡扣与第二尼龙带另一端固连。
进一步的，第一调节板另一端与第二腿部支架固定连接，第一弹簧另一端也与第二腿部支架固连。
进一步的，所述可调节腿部支架还包括腿部绑带，第一腿部支架另一端与第二腿部支架另一端通过腿部绑带固连。
进一步的，旋转驱动机构还包括减速器、盘式无刷直流电机、向外盘形外壳和向内盘形外壳，腰部支架两侧分别与相对应的向内盘形外壳连接，盘式无刷直流电机置于向内盘形外壳内侧，盘式无刷直流电机的电机轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端和向下盘形外壳固连，向外盘形外壳、向内盘形外壳和向下盘形外壳形成密封连接。
进一步的，所述装置还包括电控盒，电控盒固定安装在腰部支架的中间位置上，电控盒内设有控制电路板和电源，电路板与减速器和盘式无刷直流电机进行电连，且电源为电路板、减速器和盘式无刷直流电机供电。
进一步的，减速器包括曲轴，减速器的输入端与曲轴连接，曲轴与减速器的输出端连接。
进一步的，减速器的输出端为摆线齿轮。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果至少包括：
通过按压自上而下排列的各调节柱中间的最长调节柱来挤压第一弹簧，导致与第一弹簧连接的其他调节柱均完全离开第一连续贯穿孔，此时第一调节板可以不受其他调节柱的阻碍而能自由上下移动；通过停止按压自上而下排列的各调节柱中间的最长调节柱，在第一弹簧的作用下，与第一弹簧连接的其他调节柱再次横穿第一连续贯穿孔，重新对第一调节板进行固定，从而能够根据用户的不同体型实现调节装置与用户腿部的接触位置；
通过按压调节钉尾部，使得调节钉头部完全离开它横穿的第二连续贯穿孔中的某孔并挤压第二弹簧，此时调节钉中部位于第二连续贯穿孔中的某孔中，由于第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，而调节钉中部截面为矩形，因此第二调节板不受调节钉的阻碍而能自由地在盲孔中移动；通过停止按压调节钉尾部，在第二弹簧的作用下，调节钉头部再次回到第二连续贯穿孔中的某孔中，由于第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，而调节钉头部截面为圆形，因此重新对第二调节板进行固定，从而能够实现根据用户腿的粗细来调节装置的可调节腿部支架的宽度；
综上，本发明能够提高装置穿戴的舒适性和康复效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的腰部支架结构示意图；
图3是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的旋转驱动机构内部安装示意图；
图4是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的长度调节器结构示意图；
图5是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的可调节腿部支架整体结构示意图；
图6是本发明实施例提供的下肢外骨骼调节康复装置的可调节腿部支架分离结构示意图。
图中：1、电控盒；2、腰部支架；3、绑带；4、长度调节器；5、可调节腿部支架；6、旋转驱动机构；7、腰部支架的中间位置；8、腰部支架两侧；9、向外盘形外壳；10、摆线齿轮；11、向下盘形外壳；12、曲轴；13、向内盘形外壳；14、盘式无刷直流电机；15、减速器；16、第一调节板；17、调节卡扣；18、第一弹簧；19、腿部绑带；20、第一腿部支架；21、第二弹簧；22、调节钉；23、第二腿部支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至6所示，本发明实施例提供的一种下肢外骨骼调节康复装置，所述装置包括腰部支架2、绑带3、长度调节器4和可调节腿部支架5，腰部支架成U型状，腰部支架两侧2通过绑带3连接，且腰部支架两侧8分别向外连接有旋转驱动机构6，具体为腰部支架两侧8分别设有预留孔，并分别通过穿过各自预留孔的螺栓连接有旋转驱动机构6。旋转驱动机构6包括向下盘形外壳11，长度调节器4包括第一调节板16、调节卡扣17和第一弹簧18；第一调节板16一端与向下盘形外壳11铰接，第一调节板16自上而下设有第一连续贯穿孔，第一调节板16与调节卡扣17固定连接，调节卡扣自上而下贯穿有多个调节柱，各调节柱一端均与第一弹簧18一端固连，各调节柱另一端均依次横穿第一连续贯穿孔，若调节柱数量为奇数，则自上而下排列的各调节柱中间的一个调节柱为最长调节柱；若调节柱数量为偶数，则自上而下排列的各调节柱中间的两个调节柱中任意一个为最长调节柱；在本实施例中，绑带3包括第一尼龙带、第二尼龙带和卡扣，腰部支架两侧8分别与第一尼龙带一端、第二尼龙带一端固连，第一尼龙带另一端通过卡扣与第二尼龙带另一端固连。
可调节腿部支架5包括第一腿部支架20、第二腿部支架23、调节钉22和第二弹簧21，第一腿部支架底座与第二腿部支架底座在同一平面上，第一腿部支架20一端连接有第二调节板，第二调节板设有左右顺序排列的第二连续贯穿孔，第二腿部支架20表面设有调节贯穿孔，调节贯穿孔距离第二腿部支架底座的高度和第二连续贯穿孔距离第一腿部支架底座的高度相同，第二腿部支架20一端侧面向内设有能容纳整个第二调节板的盲孔，调节钉22穿过调节贯穿孔并横穿第二连续贯穿孔中任意一孔，第二弹簧21一端与调节钉22头部固连，第二弹簧21另一端与设有调节贯穿孔的第二腿部支架23表面相对的第二腿部支架23另一表面固连，第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，调节钉22中部截面为矩形，调节钉22头部截面为圆形。在本实施例中，调节钉22尾部截面为圆形，调节贯穿孔为圆孔。可调节腿部支架5还包括腿部绑带，第一腿部支架20另一端与第二腿部支架23另一端通过腿部绑带固连。第一调节板16另一端与第二腿部支架23固定连接，第一弹簧18另一端也与第二腿部支架23固连。
旋转驱动机构6还包括减速器15、盘式无刷直流电机14、向外盘形外壳9和向内盘形外壳13，腰部支架两侧8分别与相对应的向内盘形外壳13连接，盘式无刷直流电机14置于向内盘形外壳13内侧，盘式无刷直流电机14的电机轴与减速器15的输入端连接，减速器15的输出端和向下盘形外壳11固连，向外盘形外壳9、向内盘形外壳13和向下盘形外壳11形成密封连接。
所述装置还包括电控盒1，电控盒1固定安装在腰部支架的中间位置7上，电控盒内设有控制电路板和电源，电路板与减速器15和盘式无刷直流电机14进行电连，且电源为电路板、减速器15和盘式无刷直流电机14供电。
在本实施例中，减速器15的输出端为摆线齿轮10，减速器15包括曲轴12，减速器15的输入端与曲轴12连接，曲轴12与减速器15的输出端连接。盘式无刷直流电机14驱动减速器15通过曲轴12将动能传递给摆线齿轮10，摆线齿轮10与向下盘形外壳11固定连接，因而带动向下盘形外壳11运动，而第一调节板16一端与向下盘形外壳11铰接，因此旋转驱动机构6通过旋转能带动大腿抬起或放下。
本发明实施例的具体调节过程为：
通过按压自上而下排列的各调节柱中间的最长调节柱来挤压第一弹簧18，导致与第一弹簧18连接的其他调节柱均完全离开第一连续贯穿孔，此时第一调节板16可以不受其他调节柱的阻碍而能自由上下移动；通过停止按压自上而下排列的各调节柱中间的最长调节柱，在第一弹簧18的作用下，与第一弹簧18连接的其他调节柱再次横穿第一连续贯穿孔，重新对第一调节板16进行固定，从而能够根据用户的不同体型实现调节装置与用户腿部的接触位置；
通过按压调节钉22尾部，使得调节钉22头部完全离开它横穿的第二连续贯穿孔中的某孔并挤压第二弹簧，此时调节钉22中部位于第二连续贯穿孔中的某孔中，由于第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，而调节钉22中部截面为矩形，因此第二调节板不受调节钉22的阻碍而能自由地在盲孔中移动；通过停止按压调节钉22尾部，在第二弹簧21的作用下，调节钉22头部再次回到第二连续贯穿孔中的某孔中，由于第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，而调节钉22头部截面为圆形，因此重新对第二调节板进行固定，从而能够实现根据用户腿的粗细来调节装置的可调节腿部支架5的宽度；综上，本发明实施例能够提高装置穿戴的舒适性和康复效果。
本发明使用时，用户用绑带3绑住自己的腰部，通过腿部绑带19将可调节腿部支架5绑在大腿部，调节好装置与用户腿部的接触位置以及可调节腿部支架5的宽度，然后通过旋转驱动机构6的旋转带动大腿抬起或放下。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，所述装置包括腰部支架、绑带、长度调节器和可调节腿部支架，腰部支架两侧通过绑带连接，且腰部支架两侧分别向外连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括向下盘形外壳，长度调节器包括第一调节板、调节卡扣和第一弹簧；第一调节板一端与向下盘形外壳铰接，第一调节板自上而下设有第一连续贯穿孔，第一调节板与调节卡扣固定连接，调节卡扣自上而下贯穿有多个调节柱，各调节柱一端均与第一弹簧一端固连，各调节柱另一端均依次横穿第一连续贯穿孔，若调节柱数量为奇数，则自上而下排列的各调节柱中间的一个调节柱为最长调节柱；若调节柱数量为偶数，则自上而下排列的各调节柱中间的两个调节柱中任意一个为最长调节柱；
可调节腿部支架包括第一腿部支架、第二腿部支架、调节钉和第二弹簧，第一腿部支架底座与第二腿部支架底座在同一平面上，第一腿部支架一端连接有第二调节板，第二调节板设有左右顺序排列的第二连续贯穿孔，第二腿部支架表面设有调节贯穿孔，调节贯穿孔距离第二腿部支架底座的高度和第二连续贯穿孔距离第一腿部支架底座的高度相同，第二腿部支架一端侧面向内设有能容纳整个第二调节板的盲孔，调节钉穿过调节贯穿孔并横穿第二连续贯穿孔中任意一孔，第二弹簧一端与调节钉头部固连，第二弹簧另一端与设有调节贯穿孔的第二腿部支架表面相对的第二腿部支架另一表面固连，第二连续贯穿孔的各孔截面为圆形，调节钉中部截面为矩形，调节钉头部截面为圆形。
2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，绑带包括第一尼龙带、第二尼龙带和卡扣，腰部支架两侧分别与第一尼龙带一端、第二尼龙带一端固连，第一尼龙带另一端通过卡扣与第二尼龙带另一端固连。
3.根据权利要求1所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，第一调节板另一端与第二腿部支架固定连接，第一弹簧另一端也与第二腿部支架固连。
4.根据权利要求1所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，所述可调节腿部支架还包括腿部绑带，第一腿部支架另一端与第二腿部支架另一端通过腿部绑带固连。
5.根据权利要求1所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，旋转驱动机构还包括减速器、盘式无刷直流电机、向外盘形外壳和向内盘形外壳，腰部支架两侧分别与相对应的向内盘形外壳连接，盘式无刷直流电机置于向内盘形外壳内侧，盘式无刷直流电机的电机轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端和向下盘形外壳固连，向外盘形外壳、向内盘形外壳和向下盘形外壳形成密封连接。
6.根据权利要求1所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，所述装置还包括电控盒，电控盒固定安装在腰部支架的中间位置上，电控盒内设有控制电路板和电源，电路板与减速器和盘式无刷直流电机进行电连，且电源为电路板、减速器和盘式无刷直流电机供电。
7.根据权利要求5所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，减速器包括曲轴，减速器的输入端与曲轴连接，曲轴与减速器的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的下肢外骨骼调节康复装置，其特征在于，减速器的输出端为摆线齿轮。
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20220907 Address after: 202-1 and 202-2, Building D, Vibrant Business Plaza, No. 185, Jumao Street, Yuanhe Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province 215100 Applicant after: Suzhou Haixi Intelligent Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 213000, No. 200 Jinling North Road, Jiangsu, Changzhou Applicant before: CHANGZHOU CAMPUS OF HOHAI University |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20200929 |