CN111703612B - 一种休闲熟食的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种休闲熟食的自动包装装置，包括机架、储料斗、分料轮、包装轮与消毒室，通过自动包装的方式进行包装，无需人工进行操作，这样降低人工劳动强度，同时包装车间的环境对人体构成影响。

Description

一种休闲熟食的自动包装装置

技术领域

本发明涉及食品包装设备领域，具体涉及一种休闲熟食的自动包装装置。

背景技术

现在的休闲类食品即为熟食包最为受欢迎，同时现在人们越来越重视食品安全，这样食品的包装就极为的重要，现在需要保证食品包装的安全性，必须要包装熟食的包装，现在的熟食包装主要通过人工进行包装，这样包装的速度比较的慢，同时需要大量的人工进行包装，这样包装的成本比较的高，同时通过人工进行包装的时候，无法做到定量包装；

同时一般熟食使用的辅料比较多，这样会导致熟食的味道比较的好，同时熟食的气味也比较大，在进行人工包装的时候，人工长期待在密封时间（包装的时候，需要保证室内的密封，这样保证食品的安全），同时工作长期处于刺激性气味的房间内，这样工作人员的工作环境比较差，同样会影响人体的健康，现在需要采用一种自动对熟食进行包装的包装设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种休闲熟食的自动包装装置，实现自动化的包装，无需人工进行操作，在进行包装的时候，计量比较精确，这样保证每包熟食的重量保持基本一致，通过包装速度比较快，同时采用真空的环境进行包装，这样食品的安全系数高。

为实现上述目的，本发明的方案：一种休闲熟食的自动包装装置，包括机架、储料斗、分料轮、包装轮与消毒室，在机架的上方通过支架固定有储料斗，在储料斗的底部连接有下料管，在下料管的上半段内设置有绞龙，下料管内的物料通过绞龙进行输送，在下料管的下方段内设置有计量组件，通过计量组件控制每次下料管下排的量；在下料管的下方机架上设置有分料轮且分料轮通过电机驱动转动，在分料轮的顶部开有多个储料槽且多个储料槽呈环形阵列分布在分料轮的边缘上，下料管与每个储料槽位置相对应，储料槽贯穿分料轮，在储料槽内设置有可以滑动漏斗，在储料槽的底部设置有封口组件，通过封口组件将储料槽的底部封闭起来，在分料轮的上方还设置有推料组件，通过推料组件将储料槽内物料排空；包装轮位于分料轮一侧的机架上且包装轮顶部的高度低于分料轮底部的高度，包装轮通过电机驱动转动，在包装轮上设置有多个包装机组且包装机组固定在包装轮的边缘上，多个包装机组呈环形阵列固定在包装轮的外周上，包装轮与分料轮相互上下重叠一部分，在包装轮上设置有将储料槽底部封口组件打开的触发块，其中包装机组与储物槽上下位置对应，这样储物槽内的物料下到包装机组内进行包装；每个包装机组包括固定座与封盖，固定座固定在包装轮上，固定座远离包装轮的侧面上开有朝外侧的包装槽，在固定座开有包装槽的侧面上设置有封盖，在封盖与固定座之间设置有封包气缸，通过封包气缸进行封盖与固定座的合拢与打开，在包装槽与封盖的内侧面上均设置有气嘴且靠近顶部，通过气嘴将包装袋袋口张开，在封盖与固定槽的内侧面上还设置有加热封口组件，在包装的外侧设置限位组件，通过限位组件使封盖与固定座合拢，然后加热封口组件使包装袋顶部封口，在包装轮的上方设置有蒸汽喷头，且蒸汽喷头朝向封盖与固定座之间的间隙；在包装轮一侧的机架上设置有消毒室且消毒室的入口位于包装轮的底部，消毒室为矩形的壳体，在消毒室的顶部开有缺口且消毒室是设置有金属网格输送带，包装好的食品通过缺口掉入到金属网格输送带上，消毒室内设置有蒸汽，消毒室一直向外延伸，食品通过消毒室内的金属输送带输送出来；计量组件包括隔板与计量气缸，隔板为两块且两块隔板均穿过下料管的外壁并伸入到下料管内，通过隔板阻止下料管内物料的输送，两块隔板存在的高度差，两块隔板之间下料管所储存的物料即为一包包装袋所装的物料；储料槽为竖向设置的圆形槽体，在储料槽内设置有滑动漏斗且滑动漏斗与储料槽的内壁贴合，在滑动漏斗的顶部设置有橡胶环，通过橡胶环将储料槽的内壁刮干净，在储料槽的底部设置有多个向储料槽内侧凸出的凸块，在凸块与滑动漏斗之间设置有第一回位弹簧，在储料槽的底部的封口组件包括封板与第一回位弹簧，在储料槽的底部开有导向槽，在导向槽内卡有封板，在导向槽与储料槽底部之间设置有第二回位弹簧，通过第二回位弹簧压迫封板将储物槽的底部封闭起来，在每个包装机组上固定有触发块且触发块为电磁铁，当包装机组位于储料槽正下方的时候，电磁铁通电，通过电磁铁吸引封板，使封板将储物槽底部打开，当包装机组远离分料轮的时候，封板通过第二回位弹簧将储料槽关闭。

优选地，限位组件包括凸轮与步进电机，其中包装轮外周上设置有多个凸轮且每个凸轮固定有步进电机，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴与机架之间设置有单向轴承，通过单向轴承防止凸轮回转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过自动包装的方式进行包装，无需人工进行操作，这样降低人工劳动强度，同时包装车间的环境对人体构成影响；2、通过自动包装的方式，这样包装的速度比较的快，同时在包装的时候可以对下料量进行限定，这样保证每包包装袋内的食品重量保持基本一致；3、设置的包装轮位于分料轮的下方，这样在进行包装的时候，分料轮上储料槽内物料掉落到包装轮上，这样实现自动包装，无需人工操作，同时在进行包装的时候，只有包装机组位于储料槽下方的时候，储料槽底部的封板才能打开，这样储料槽才能进行下料，这样可以有限的防止物料泄漏，同时也能保证将物料装入到包装轮内；4、通过限位组件使封盖与固定座合拢实现封口，通过凸轮的可以调节封盖与固定座的最小间距，这样可以一根据包装袋的厚度来调节封盖与固定座的最小间距。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明储料斗与下料管的剖视图。

图3为本发明分料轮的俯视图。

图4为本发明单个储料槽与包装机组的剖视图。

图5为本发明储料槽与包装机组在进料时的示意图。

图6为本发明包装轮的俯视图。

图7为本发明包装机组的剖视图。

其中，1、机架，2、储料斗，2.1、下料管，2.2、绞龙，2.3、计量组件，2.4、隔板，2.5、计量气缸，2.6、对位组件，3、分料轮，3.1、储料槽，3.2、滑动漏斗，3.3、橡胶环，3.4、凸块，3.5、第一回位弹簧，3.6、推料组件，3.7、封口组件，3.8、导向槽，3.9、封板，3.10、第二回位弹簧，4、包装轮，4.1、包装机组，4.2、固定座，4.3、包装槽，4.4、封盖，4.5、封包气缸，4.6、触发块，4.7、电磁铁，4.8、气嘴，4.9、加热封口组件，4.10、限位组件，4.11、凸轮，4.12、步进电机，4.13、单向轴承，4.14、蒸汽喷头，5、消毒室，5.1、金属网格输送带。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-7所示，一种休闲熟食的自动包装装置，包括机架1、储料斗2、分料轮3、包装轮4与消毒室5，机架1为桌面，在机架1的上方通过支架固定有储料斗2（储料斗2通过焊接的方式固定有支架且支架通过螺栓固定在机架1上，这样储料斗2通过支架进行悬空），在储料斗2的底部的出口处通过焊接的方式连接有下料管2.1，储料斗2内的物料通过下料管2.1进行下料，在下料管2.1的上半段内嵌入有绞龙2.2，通过绞龙2.2辅助下料管2.1进行辅助下料，下料管2.1内的物料通过绞龙2.2进行输送，在下料管2.1的下方段内设置有计量组件2.3，计量组件2.3包括隔板2.4与计量气缸2.5，隔板2.4为两块且两块隔板2.4均穿过下料管2.1的外壁并伸入到下料管2.1内，通过隔板2.4阻止下料管2.1内物料的输送，两块隔板2.4存在的高度差（高度差根据包装袋所需要包装食品的量决定），每块隔板2.4上通过焊接的方式固定有计量气缸2.5且计量气缸2.5通过焊接的方式固定在储存斗外壁上（通过计量气缸2.5控制隔板2.4伸入或者退出下料管2.1），两块隔板2.4之间下料管2.1所储存的物料即为一包包装袋所装的物料，通过计量组件2.3控制每次下料管2.1下排的量，即为当绞龙2.2下料的时候，将底部的隔板2.4伸入到下料管2.1内并将下料管2.1堵塞，顶部的隔板2.4回缩离开下料管2.1，这样物料落到隔板2.4上，同时将绞龙2.2与底部隔板2.4之间的下料管2.1填满，然后将顶部的隔板2.4伸入到下料管2.1内，同时底部的隔板2.4退出下料管2.1，这样下料管2.1内的物料在重力的作用下掉落到分料轮3上，这样完成计量下料，保证包装袋的食品的重量；在下料管2.1的下方机架1上通过轴承固定分料轮3（机架1上通过轴承固定有转轴，分料轮3的底部通过焊接的方式固定在转轴上，在转轴的底部通过焊接的方式固定电机，通过电机带动分料轮3转动，这样实现更换工位进行上料）且分料轮3通过电机驱动转动，在分料轮3的顶部开有多个储料槽3.1且多个储料槽3.1呈环形阵列分布在分料轮3的边缘上，每个储料槽3.1与下料管2.1外壁之间设置有对位组件2.6（对位组件2.6即为红外线传感器，即为红外线传感器发射头通过螺栓固定在下料管2.1外壁上且发射头朝下，每个储料槽3.1一侧的机架1上通过焊接的方式固定有红外线传感器接收头，当红外线传感器的发射头与接收头对位的时候，储料槽3.1与下料管2.1竖向相对，这样下料管2.1内的物料掉落到储料槽3.1内，当储料槽3.1与下料管2.1竖向相对，位于下料管2.1底部的隔板2.4退出下料管2.1实现落料），下料管2.1与每个储料槽3.1位置相对应，储料槽3.1贯穿分料轮3，在储料槽3.1内放置有可以滑动漏斗3.2，在储料槽3.1的底部设置有封口组件3.7，通过封口组件3.7将储料槽3.1的底部封闭起来，在在分料轮3的上方还设置有推料组件3.6（推料组件3.6即为形状与滑动漏斗3.2内壁相贴合的推块，在推块顶部通过焊接的方式固定有气缸且气缸的缸体通过支架焊接在机架1上，通过气缸将推块伸入到储料槽3.1内并将储料槽3.1内的物料排空），通过推料组件3.6将储料槽3.1内物料排空；包装轮4位于分料轮3右侧的机架1上且包装轮4顶部的高度低于分料轮3底部的高度，包装轮4通过电机驱动转动，在包装轮4上通过螺栓紧固的方式固定有多个包装机组4.1且包装机组4.1固定在包装轮4的边缘上，多个包装机组4.1呈环形阵列固定在包装轮4的外周上，包装轮4与分料轮3相互上下重叠一部分，在包装轮4上设置有将储料槽3.1底部封口组件3.7打开的触发块4.6，当包装轮4上包装机组4.1位于储料槽3.1的正下方的时候，储料槽3.1底部的封口组件3.7打开实现下料，其中包装机组4.1与储物槽上下位置对应，这样储物槽内的物料下到包装机组4.1内进行包装；每个包装机组4.1包括固定座4.2与封盖4.4，固定座4.2通过螺栓固定在包装轮4上，固定座4.2远离包装轮4的侧面上开有朝外侧的包装槽4.3（即为矩形槽），在固定座4.2开有包装槽4.3的侧面上设置有封盖4.4（在封盖4.4靠近固定盖的侧面上同样开有矩形槽，这样两个矩形槽形成包装袋的让位空间）在封盖4.4与固定座4.2之间通过焊接的方式固定有封包气缸4.5，通过封包气缸4.5进行封盖4.4与固定座4.2的合拢与打开，在包装槽4.3与封盖4.4的内侧面上均通过焊接的方式连接有气嘴4.8且气嘴4.8靠近包装槽4.3的顶部，气嘴4.8通过管道连接有气泵，通过气泵在气嘴4.8处形成负压，这样便于通过气嘴4.8吸附包装袋的侧面，这样当封盖4.4与固定座4.2张开的时候，包装袋的袋口也相应的张开，同时包装袋通过机械臂放入到固定座4.2与封盖4.4之间，在固定座4.2的底部通过焊接的方式固定有支撑板，封盖4.4底部放置在支撑板上，当放入包装袋的时候，封盖4.4与固定座4.2之间的间距为0.5厘米，支撑板突出固定座4.2的长度也为0.5厘米，通过支持板将封盖4.4与支撑板之间间距的底部封闭起来，当封盖4.4与支撑板之间间距大于0.5厘米的时候，封盖4.4与支撑板底部为没有遮挡物，当包装袋失去气嘴4.8吸力的时候，包装袋自动掉落下去，通过支撑板将固定座4.2与封盖4.4之间的底部封闭起来，这样可以防止包装袋掉落下来，通过气嘴4.8将包装袋袋口张开，在封盖4.4与固定槽的内侧面上通过嵌入的方式固定加热封口组件4.9（加热封口组件4.9即为加热丝，通过加热丝对的包装袋的封口处进行加热，然后通过封盖4.4与固定座4.2之间的压力实现袋封口），在包装的外侧的机架1上固定限位组件4.10，通过限位组件4.10使封盖4.4与固定座4.2合拢，然后加热封口组件4.9使包装袋顶部封口，在包装轮4的上方通过支撑架固定有蒸汽喷头4.14且蒸汽喷头4.14与蒸汽发生器（蒸汽发生器即为现有技术）进行连接，蒸汽喷头4.14与支撑架进行焊接且支撑架焊接机架1上且蒸汽喷头4.14朝向封盖4.4与固定座4.2之间的间隙，当将包装袋放入到包装机组4.1上的时候，蒸汽喷头4.14对包装机组4.1进行喷气消毒与除杂，这样保证包装组件的清洁，这样保证了食品安全；在包装轮4右侧的机架1上通过螺栓固定有消毒室5且消毒室5的入口位于包装轮4的底部，当封盖4.4与固定座4.2之间的间距张开到最大的时候，封盖4.4远离支撑板，这样支撑板上的包装有食品的包装袋自动掉落下来，掉落下来的包装袋进入到消毒室5内，消毒室5为矩形的壳体，在消毒室5的顶部开有缺口且消毒室5是通过辊筒固定有金属网格输送带5.1，包装好的食品通过缺口掉入到金属网格输送带5.1上，消毒室5内设置有蒸汽，消毒室5一直向外延伸，食品通过消毒室5内的金属输送带输送出来。

储料槽3.1为竖向设置的圆形槽体，在储料槽3.1内放置有滑动漏斗3.2且滑动漏斗3.2与储料槽3.1的内壁贴合，在滑动漏斗3.2的顶部通过螺栓锁止的方式固定有橡胶环3.3，通过橡胶环3.3将储料槽3.1的内壁刮干净（滑动漏斗3.2在升降的过程中将储料槽3.1内部刮干净），在储料槽3.1的底部通过焊接的方式固定有多个向储料槽3.1内侧凸出的凸块3.4，在凸块3.4与滑动漏斗3.2之间设置有第一回位弹簧3.5（第一回位弹簧3.5的底部抵着凸块3.4上，第一回位弹簧3.5的顶部抵在滑动漏斗3.2的底部，通过第一回位弹簧3.5实现滑动漏斗3.2的自动回位），在储料槽3.1的底部的封口组件3.7包括封板3.9与第一回位弹簧3.5，在储料槽3.1的底部开有向外延伸的导向槽3.8，在导向槽3.8内卡有封板3.9且封板3.9在导向槽3.8内滑动，在每个导向槽3.8与储料槽3.1底部之间设置有第二回位弹簧3.10，第二回位弹簧3.10的一端通过螺栓固定在导向槽3.8内，第二回位弹簧3.10的另外一端通过螺栓固定在封板3.9上，通过第二回位弹簧3.10压迫封板3.9将储物槽的底部封闭起来，在每个包装机组4.1上通过焊接的方式固定有触发块4.6且触发块4.6为电磁铁4.7，当包装机组4.1位于储料槽3.1正下方的时候，电磁铁4.7通电，通过电磁铁4.7吸引封板3.9（不锈钢制成），使封板3.9将储物槽底部打开，当包装机组4.1远离分料轮3的时候，封板3.9通过第二回位弹簧3.10将储料槽3.1关闭。

限位组件4.10包括凸轮4.11与步进电机4.12，其中包装轮4外周上设置有多个凸轮4.11且每个凸轮4.11通过焊接的方式固定有步进电机4.12，步进电机4.12通过嵌入方式固定在机架1上且步进电机4.12通过螺栓固定在机架1上，步进电机4.12的输出轴与机架1之间设置有单向轴承4.13（单向轴承4.13通过焊接的方固定在机架1上（单向轴承4.13的外圈固定在机架1上，单向轴承4.13的内圈穿过有步进电机4.12的输出轴，单向轴承4.13的内圈与输出轴之间通过平板键进行固定）），通过单向轴承4.13防止凸轮4.11回转，这样当封盖4.4靠近凸轮4.11的时候，封盖4.4沿着凸轮4.11的斜面进行滑动，这样使封盖4.4越来越靠近固定座4.2，当封盖4.4与凸轮4.11的顶端接触的时候，封盖4.4与固定座4.2合拢对包装袋进行封口（在封盖4.4与固定座4.2合拢的时候，加热封口组件4.9对包装袋的开口处进行加热，通过封盖4.4与固定座4.2压紧的时候，对包装袋进行封口，常规封口机的原理），当包装袋的厚度发生变化的时候，拆除单向轴承4.13与输出轴之间的平板键，使凸轮4.11逆时针转动，然后将平板键卡入到单向轴承4.13与输出轴之间，将包装袋放入到包装机组4.1内，凸轮4.11转动与封盖4.4接触，这样完成调节，这样适应性强。

Claims (2)

1.一种休闲熟食的自动包装装置，包括机架、储料斗、分料轮、包装轮与消毒室，在机架的上方通过支架固定有储料斗，在储料斗的底部连接有下料管，在下料管的上半段内设置有绞龙，下料管内的物料通过绞龙进行输送，其特征在于，在下料管的下方段内设置有计量组件，通过计量组件控制每次下料管下排的量；在下料管的下方机架上设置有分料轮且分料轮通过电机驱动转动，在分料轮的顶部开有多个储料槽且多个储料槽呈环形阵列分布在分料轮的边缘上，下料管与每个储料槽位置相对应，储料槽贯穿分料轮，在储料槽内设置有滑动漏斗，在储料槽的底部设置有封口组件，通过封口组件将储料槽的底部封闭起来，在分料轮的上方还设置有推料组件，通过推料组件将储料槽内物料排空；包装轮位于分料轮一侧的机架上且包装轮顶部的高度低于分料轮底部的高度，包装轮通过电机驱动转动，在包装轮上设置有多个包装机组且包装机组固定在包装轮的边缘上，多个包装机组呈环形阵列固定在包装轮的外周上，包装轮与分料轮相互上下重叠一部分，在包装轮上设置有将储料槽底部封口组件打开的触发块，其中包装机组与储物槽上下位置对应，这样储物槽内的物料下到包装机组内进行包装；每个包装机组包括固定座与封盖，固定座固定在包装轮上，固定座远离包装轮的侧面上开有朝外侧的包装槽，在固定座开有包装槽的侧面上设置有封盖，在封盖与固定座之间设置有封包气缸，通过封包气缸进行封盖与固定座的合拢与打开，在包装槽与封盖的内侧面上均设置有气嘴且靠近顶部，通过气嘴将包装袋袋口张开，在封盖与固定槽的内侧面上还设置有加热封口组件，在包装的外侧设置限位组件，通过限位组件使封盖与固定座合拢，然后加热封口组件使包装袋顶部封口，在包装轮的上方设置有蒸汽喷头，且蒸汽喷头朝向封盖与固定座之间的间隙；在包装轮一侧的机架上设置有消毒室且消毒室的入口位于包装轮的底部，消毒室为矩形的壳体，在消毒室的顶部开有缺口且消毒室是设置有金属网格输送带，包装好的食品通过缺口掉入到金属网格输送带上，消毒室内设置有蒸汽，消毒室一直向外延伸，食品通过消毒室内的金属输送带输送出来；计量组件包括隔板与计量气缸，隔板为两块且两块隔板均穿过下料管的外壁并伸入到下料管内，通过隔板阻止下料管内物料的输送，两块隔板存在的高度差，两块隔板之间下料管所储存的物料即为一包包装袋所装的物料；储料槽为竖向设置的圆形槽体，在储料槽内设置有滑动漏斗且滑动漏斗与储料槽的内壁贴合，在滑动漏斗的顶部设置有橡胶环，通过橡胶环将储料槽的内壁刮干净，在储料槽的底部设置有多个向储料槽内侧凸出的凸块，在凸块与滑动漏斗之间设置有第一回位弹簧，在储料槽的底部的封口组件包括封板与第一回位弹簧，在储料槽的底部开有导向槽，在导向槽内卡有封板，在导向槽与储料槽底部之间设置有第二回位弹簧，通过第二回位弹簧压迫封板将储物槽的底部封闭起来，在每个包装机组上固定有触发块且触发块为电磁铁，当包装机组位于储料槽正下方的时候，电磁铁通电，通过电磁铁吸引封板，使封板将储物槽底部打开，当包装机组远离分料轮的时候，封板通过第二回位弹簧将储料槽关闭。

2.根据权利要求1所述的一种休闲熟食的自动包装装置，其特征在于，限位组件包括凸轮与步进电机，其中包装轮外周上设置有多个凸轮且每个凸轮固定有步进电机，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴与机架之间设置有单向轴承，通过单向轴承防止凸轮回转。

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