CN111702211B - 锁芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁芯加工设备，其特征在于包括锁芯体运送机构、打孔机构、封门片运送机构、弹性件运送机构、锁芯帽运送机构和锁芯帽铆合机构，所述锁芯体运送机构包括锁芯体振动盘（7），在所述锁芯体振动盘（7）的出料端设置有锁芯体输送轨道（8），在所述锁芯输送轨道（8）的一侧设置有锁芯体转运机构，所述锁芯体转运机构分别与左右驱动组件和前后驱动组件连接。本发明还公开了采用该锁芯加工设备的锁芯加工方法。本发明能够实现封门片和弹簧的自动化安装，有效提高锁芯加工的效率和质量。

Description

锁芯加工设备

技术领域

本发明涉及锁具生产设备，具体涉及一种锁芯的加工设备。

背景技术

锁芯是锁具的重要组成部分，当钥匙插入到锁芯上的锁芯孔并转动后，可以控制锁具的打开和关闭。锁芯主要包括锁芯体和锁芯帽，锁芯帽对锁芯体顶部的开口进行封堵，并开设有供钥匙插入的插槽，为了保证不会有异物进入到锁芯体内部，在锁芯体内设置有封门片对锁芯帽上的插槽进行封堵，但是传统结构的锁芯体，其封门片是铰接在锁芯内部的，但是这种结构需要通过人工操作进行加工生产，导致其生产加工的效率和质量都较低。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现封门片和弹簧的自动化安装，有效提高锁芯加工的效率和质量的锁芯的加工设备。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

一种锁芯加工设备，其特征在于包括锁芯体运送机构、打孔机构、封门片运送机构、弹性件运送机构、锁芯帽运送机构和锁芯帽铆合机构，所述锁芯体运送机构包括锁芯体振动盘，在所述锁芯体振动盘的出料端设置有锁芯体输送轨道，在所述锁芯输送轨道的一侧设置有锁芯体转运机构，所述锁芯体转运机构分别与左右驱动组件和前后驱动组件连接，采用该锁芯加工设备，先用所述打孔机构在锁芯体的侧壁上打出通孔；然后将封门片放入锁芯体的内部，再将弹性件沿所述通孔放入到所述锁芯体的内部，其所述弹性件对阵所述封门片，最后将锁芯帽放在所述锁芯体上并连接在一起，所述封门片封堵住所述锁芯帽上的药匙插槽。

所述锁芯帽的侧壁对所述通孔进行封堵。

所述封门片运送机构包括封门片振动盘，在所述封门片振动盘的出料端设置有封门片输送道，在所述封门片输送道的上方设置有升降块，所述升降块与第一升降驱动组件连接，所述第一升降驱动组件连接在第一移动架上，所述第一移动架与第一水平驱动组件连接，所述升降块上开设有通道，所述通道内设置有磁铁，所述磁铁与第二升降驱动组件连接。

所述打孔机构包括冲头，所述冲头与驱动电机传动连接，所述驱动电机与第二水平驱动组件连接。

所述弹性件运送机构包括弹簧箱，所述弹簧箱通过输送管与弹簧分料器连接，所述弹簧分料器的输出端通过输送管与进料块上的第一通孔连接，在所述进料块的一侧设置有第一移动块，所述第一移动块与第三水平驱动组件连接，所述第一移动块上开设有可与第一通孔对准的第二通孔，在所述第一移动块的一侧设置有推料针，所述推料针与推动驱动组件连接。

所述锁芯帽运送机构包括锁芯帽振动盘，在所述锁芯帽振动盘的出料口设置有锁芯帽输送轨道，在所述锁芯帽输送轨道的末端设置有导向座，所述导向座上开设有导向槽，在所述导向槽的上方设置有拨片，所述拨片与第三升降驱动组件和第四水平驱动组件连接，在所述拨片的一侧设置有气动夹爪，所述气动夹爪与第四升降驱动组件连接，所述拨片、第三升降驱动组件、第四水平驱动组件和气动夹爪设置在第二移动架上，所述第二移动架与第五水平驱动组件连接。

所述锁芯帽铆合机构包括两个铆合爪，所述铆合爪铰接在第二移动块上，所述第二移动块与第六水平驱动组件连接，所述移动块上设置有推块，所述推块靠近铆合爪一端的两侧设置有与铆合爪接触的斜面，所述推块与第七水平驱动组件连接。

采用上述技术方案，本发明的优点为：有效简化了在锁芯体上安装封门片的复杂度，并采用专门的加工设备来进行封门片、弹性件和锁芯帽的输送、安装作业，有效提高了锁芯的加工效率和质量。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明锁芯的分体结构图；

图2为本发明锁芯加工设备的俯视图；

图3为本发明打孔机构处的结构图；

图4为本发明封门片运送机构的结构图；

图5为本发明弹性件运送机构的结构图；

图6为本发明锁芯帽运送机构的结构图；

图7为本发明锁芯帽铆合机构的结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的一种锁芯的加工方法，其特征在于：包括下列步骤，

步骤一，在锁芯体1的侧壁上打出通孔2；

步骤二，将封门片4放入锁芯体1内部；

步骤三，将弹性件3沿通孔2放入到锁芯体1的内部，且弹性件3对准封门片4；

步骤四，将锁芯帽5盖放在锁芯体1上并连接在一起，本实施例中，锁芯帽5和锁芯体1铆合连接在一起，且锁芯帽5的侧壁对通孔2进行封堵，封门片4封堵住锁芯帽5上的钥匙插槽6。

应用于上述锁芯加工方法的锁芯加工设备，包括锁芯体运送机构、打孔机构、封门片运送机构、弹性件运送机构、锁芯帽运送机构和锁芯帽铆合机构。具体的，锁芯体运送机构包括锁芯体振动盘7，在锁芯体振动盘7的出料端设置有锁芯体输送轨道8，在锁芯输送轨道8的一侧设置有锁芯体转运机构，锁芯体转运机构分别与左右驱动组件和前后驱动组件连接，本实施例中，锁芯体转运机构为加持块11，夹持块11前端的左右两侧延伸地设置有凸起，并围出锁芯体夹持空间，前后驱动组件为第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆与第一移动板18连接，加持块11设置在第一移动板18上，移动板18可移动地设置在第二移动板51上，前后驱动组件为第二气缸19，第二移动板51与第二气缸19连接，通过控制第一气缸12带动加持块11往锁芯输送轨道8移动并将夹持住锁芯体，之后再通过第二气缸19带动锁芯体卡爪11以及锁芯体一起往后运送，以便完成后续的加工作业；封门片运送机构包括封门片振动盘10，在封门片振动盘10的出料端设置有封门片输送道21，在封门片输送道21的上方设置有升降块22，升降块22与第一升降驱动组件连接，第一升降驱动组件连接在第一移动架25上，第一移动架25与第一水平驱动组件连接，本实施例中，第一升降驱动组件为第三气缸24，第一水平驱动组件为第一油缸26，升降块22上开设有通道，通道内设置有磁铁，磁铁与第二升降驱动组件连接，第二升降驱动组件为第二油缸23，当封门片运送至封门片输送道21的末端时，第一油缸26会带动升降块22移动至封门片的上方，之后第三气缸24带动升降块22下降，且第二油缸23带动磁铁下降，使得磁铁刚好位于升降块22的底部，此时封门片就被磁铁吸取，之后再控制第一油缸26带动升降块22移动至锁芯体的上方，同时第二油缸23带动磁铁上升，而封门片被升降块的底部抵住不会随着磁铁一起上升，随着磁铁与封门片的距离变大，封门片受到的磁吸力变小，最终在重力的作用下掉入到锁芯体的内部，打孔机构包括冲头17，冲头17与驱动电机9传动连接，驱动电机与第二水平驱动组件连接，本实施例中，第二水平驱动组件为第四气缸18，当锁芯体运送至打孔工位时，驱动电机9带动冲头17转动，同时第四气缸18带动冲头17靠近锁芯体1，进而在锁芯体1的侧壁上打出通孔2。弹性件运送机构包括弹簧箱13，弹簧箱13通过输送管27与弹簧分料器28连接，弹簧分料器28的输出端通过输送管27与进料块31上的第一通孔32连接，其中弹簧箱13和弹簧分料器28为气动输送的结构，为市面上常见的设备，属于现有技术，故不再进行赘述，在进料块31的一侧设置有第一移动块33，第一移动块33与第三水平驱动组件连接，第一移动块33上开设有可与第一通孔32对准的第二通孔，在第一移动块33的一侧设置有推料针30，推料针30与推动驱动组件连接，本实施例中，第三水平驱动组件为第五气缸35，推动驱动组件为第六气缸29，弹簧3首先通过弹簧箱13输送给弹簧分料器28，之后弹簧分料器28将弹簧往进料块31上的第一通孔32输送，且此时第五气缸会带动第一移动块33往进料块31移动，使得第二通孔与第一通孔32对准，使得弹簧能够进入到第一移动块33上的第二通孔内，进一步的，在第一移动块33的上方还设置有检测器37，第一移动块33上开设有供检测器37伸入的检测孔36，检测器37通过第七气缸38带动进行升降，以便检测是否已经有弹簧输送至第一移动块33上第二通孔内，且在第一移动块33的前方还固定设置有挡块52，保证弹簧能够稳定地处于第二通孔内，挡块52上开设有与推料针30对准的第三通孔34，当第一移动块33内具有弹簧后，第五气缸35带动第一移动块33往回移动，并使得第二通孔与第三通孔34对准，之后当锁芯体移动至此处时，第六气缸29动作，带动推料针30将弹簧推入到锁芯体1上的通孔2内，锁芯帽运送机构包括锁芯帽振动盘14，在锁芯帽振动盘14的出料口设置有锁芯帽输送轨道15，在锁芯帽输送轨道15的末端设置有导向座39，导向座39上开设有导向槽40，在导向槽40的上方设置有拨片41，拨片41与第三升降驱动组件和第四水平驱动组件连接，在拨片41的一侧设置有气动夹爪43，气动夹爪43与第四升降驱动组件连接，拨片41、第三升降驱动组件、第四水平驱动组件和气动夹爪43设置在第二移动架45上，第二移动架45与第五水平驱动组件连接，本实施例中，第三升降驱动组件为第三油缸42，第四水平驱动组件为第四油缸46，第五水平驱动组件为第五油缸53，第四升降驱动组件为第七气缸44，当锁芯帽5运送至导向座39上的导向槽40内后，第四油缸46带动拨片41移动至锁芯帽5的上方，之后第三油缸42带动拨片41下降，且第四油缸46带动拨片41往回移动，使得拨片41将锁芯帽拨动至夹取工位，紧接着第五油缸53带动气动夹爪43移动至锁芯帽的上方，第七气缸44带动气动夹爪43下降，夹取锁芯帽，之后第七气缸44带动气动夹爪43上升，且第五油缸53带动气动夹爪43移动至锁芯体的上方，接着第七气缸带动气动夹爪43下降，且气动夹爪43松开锁芯帽5，使得锁芯帽5掉放在锁芯体1的顶部，锁芯体1顶部的开口进行封堵。锁芯帽铆合机构包括两个铆合爪50，铆合爪50铰接在第二移动块49上，第二移动块49与第六水平驱动组件连接，第二移动块上设置有推块47，推块47靠近铆合爪50一端的两侧设置有与铆合爪50接触的斜面48，推块47与第七水平驱动组件连接，本实施例中，第六水平驱动组件包括第八气缸16，第七水平驱动组件为第六油缸54，当已经放有锁芯帽的锁芯体运送至铆合工位时，第八气缸16带动推块47动作，在斜面48的挤压下，会带动两个铆合爪50的前端互相靠近并挤压锁芯帽5，将锁芯帽5铆合连接在锁芯体上。

需要说明的是，本实施例中，各类线性驱动组件都是采用油缸或者气缸，除了上述结构外，也可以采用例如直线电机、滚珠丝杆、凸轮以及齿轮齿条等常见的直线驱动机构来实现各个部件的动作。

本发明的这种锁芯加工方法，具有生产步骤少、生产加工简便等特点，而且采用这种方式后可以完全利用自动化设备进行锁芯的生产加工，有效地减少了工人的劳动强度，同时提高锁芯加工的效率和质量。

本发明的锁芯加工设备，其工作原理是：锁芯体1首先通过锁芯体振动盘7往锁芯体输送轨道8向外输送，之后锁芯体卡爪11带动锁芯体1运送至打孔工位，冲头17动作在锁芯体1的侧壁打出通孔，同时，封门片4通过封门片振动盘10往封门片输送道21输送，同时升降块22动作，并通过其内部往下运动的磁铁吸取封门片并运送至已经打孔的锁芯体1的上方，再控制磁铁上升，使得封门片落入到锁芯体的内部，紧接着锁芯体移动至加弹簧工位，将弹簧送入到锁芯体的通孔内，之后将锁芯体送至锁芯帽铆合工位，同时锁芯帽也在锁芯帽运送机构的气动夹爪带动下送至该工位，并将锁芯帽放置在锁芯体顶部，最后铆合爪动作，将锁芯帽铆压在锁芯体上，完成锁芯的加工作业，整个加工流程完全实现自动化生产，有效提高了锁芯的加工效率和质量。

本发明生产的这种锁芯，当钥匙没有插入到锁芯内部时，封门片4会对锁芯帽5上的插槽6进行封堵，确保不会有异物进入到锁芯内部，当钥匙插入到锁芯内部时，会首先挤压封门片朝下摆动再往侧边移动，并挤压弹簧3，当拔除钥匙后，封门片4又会在弹簧3的作用下回位，重新对插槽6进行封堵。

Claims (7)

1.一种锁芯加工设备，其特征在于包括锁芯体运送机构、打孔机构、封门片运送机构、弹性件运送机构、锁芯帽运送机构和锁芯帽铆合机构，所述锁芯体运送机构包括锁芯体振动盘（7），在所述锁芯体振动盘（7）的出料端设置有锁芯体输送轨道（8），在所述锁芯体 输送轨道（8）的一侧设置有锁芯体转运机构，所述锁芯体转运机构分别与左右驱动组件和前后驱动组件连接，采用该锁芯加工设备，先用所述打孔机构在锁芯体（1）的侧壁上打出通孔（2）；然后将封门片（4）放入锁芯体（1）的内部，再将弹性件（3）沿所述通孔放入到所述锁芯体（1）的内部，其所述弹性件（3）对准所述封门片（4），最后将锁芯帽（5）放在所述锁芯体（1）上并连接在一起，所述封门片（4）封堵住所述锁芯帽（5）上的钥匙插槽（6）。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯加工设备，其特征在于所述锁芯帽（5）的侧壁对所述通孔（2）进行封堵。

3.根据权利要求1所述的锁芯加工设备，其特征在于所述封门片运送机构包括封门片振动盘（10），在所述封门片振动盘（10）的出料端设置有封门片输送道（21），在所述封门片输送道（21）的上方设置有升降块（22），所述升降块（22）与第一升降驱动组件连接，所述第一升降驱动组件连接在第一移动架（25）上，所述第一移动架（25）与第一水平驱动组件连接，所述升降块（22）上开设有通道，所述通道内设置有磁铁，所述磁铁与第二升降驱动组件连接。

4.根据权利要求1所述的锁芯加工设备，其特征在于所述打孔机构包括冲头（17），所述冲头（17）与驱动电机（9）传动连接，所述驱动电机与第二水平驱动组件连接。

5.根据权利要求1所述的锁芯加工设备，其特征在于所述弹性件运送机构包括弹簧箱（13），所述弹簧箱（13）通过输送管（27）与弹簧分料器（28）连接，所述弹簧分料器（28）的输出端通过输送管（27）与进料块（31）上的第一通孔（32）连接，在所述进料块（31）的一侧设置有第一移动块（33），所述第一移动块（33）与第三水平驱动组件连接，所述第一移动块（33）上开设有可与第一通孔（32）对准的第二通孔，在所述第一移动块（33）的一侧设置有推料针（30），所述推料针（30）与推动驱动组件连接。

6.根据权利要求1所述的锁芯加工设备，其特征在于所述锁芯帽运送机构包括锁芯帽振动盘（14），在所述锁芯帽振动盘（14）的出料口设置有锁芯帽输送轨道（15），在所述锁芯帽输送轨道（15）的末端设置有导向座（39），所述导向座（39）上开设有导向槽（40），在所述导向槽（40）的上方设置有拨片（41），所述拨片（41）与第三升降驱动组件和第四水平驱动组件连接，在所述拨片（41）的一侧设置有气动夹爪（43），所述气动夹爪（43）与第四升降驱动组件连接，所述拨片（41）、第三升降驱动组件、第四水平驱动组件和气动夹爪（43）设置在第二移动架（45）上，所述第二移动架（45）与第五水平驱动组件连接。

7.根据权利要求1所述的锁芯加工设备，其特征在于所述锁芯帽铆合机构包括两个铆合爪（50），所述铆合爪（50）铰接在第二移动块（49）上，所述第二移动块（49）与第六水平驱动组件连接，所述第二移动块上设置有推块（47），所述推块（47）靠近铆合爪（50）一端的两侧设置有与铆合爪（50）接触的斜面（48），所述推块（47）与第七水平驱动组件连接。

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