CN111691489B - 一种便于转动的绞吸式挖泥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于转动的绞吸式挖泥装置，通过设置可相对船体转动的转台，并通过双定位桩进行定位，以实现船体自身绕定位桩进行转动，无需使用锚缆拉动船体进行转动，大大提高了船体转动的效率；且通过取消了锚缆拉动船体转动的繁杂操作，有效提高了船体转动灵活性；同时，还避免了在河岸设置锚缆驱动装置，大大降低了挖泥成本和降低了人工劳动力成本；通过转台上的单根定位桩深入河底进行定位，并通过转动转台以带动船体进行步进，可有效提高船体步进行进的效率；另外，定位桩通过折叠组件进行折叠，以提高船体的通过率；最后，对于较宽的河道，绞吸头在两侧无锚缆连接作用下，波动小，稳定性高。

Description

一种便于转动的绞吸式挖泥装置

技术领域

本发明涉及绞吸挖泥技术领域，具体涉及一种便于转动的绞吸式挖泥装置。

背景技术

绞吸船是一种用于吹填工程，适宜于开挖沙质土、淤泥等土质较松河底的工程船，多用于内河、湖区和沿海港口地区的施工，是现有挖泥船中最主要的一种。这种挖泥船的艉部有两根定位桩，挖泥时将其中一根插入河底作为定位桩，用锚缆拉动挖泥船，以定位桩为中心，左右摆动挖泥，前移时，像两腿走路，用另一根钢柱交替地换桩，绞吸头挖泥过程呈扇形前进；由于绞吸头需要锚缆进行拉动以绕定位桩进行转动，则需要在河岸两侧设置锚缆拉动装置，且船体在行进的过程中，锚缆拉动一起前进，船体转动效率低且成本高，对于河面较宽的河道，绞吸头两端的锚缆跨度较长，受河流的流动影响晃动较大，造成绞吸头拨动大的问题出现。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种便于转动的绞吸式挖泥装置，旨在解决上述船体需要使用锚缆拉动船体进行转动，船体转动效率低和成本高的问题。

本发明提供了一种便于转动的绞吸式挖泥装置，包括船体，所述船体的一端设有绞吸头，所述船体上还设有与所述绞吸头连通的泥浆泵；还包括转台，所述转台设于所述船体的一端；所述转台上可升降设有第一定位桩和第二定位桩；所述转台上设有环形齿轮，所述船体上设有用于驱动所述环形齿轮转动的动力装置；所述转台上铰接有台座，所述台座上设有伸缩装置，所述第一定位桩和所述第二定位桩的端部与所述伸缩装置的输出端端部进行可转动连接；所述台座位于铰接一端设有折叠组件，所述第一定位桩和所述第二定位桩通过所述折叠组件进行折叠收纳；所述转台上还设有用于锁紧所述台座的锁紧组件。

进一步地，所述折叠组件包括折叠电机和折叠齿轮，所述折叠电机设于所述转台上，所述折叠齿轮固定连接于所述台座的一端，所述折叠齿轮的圆心位于所述台座的铰接处中心线上；所述折叠电机通过齿轮与所述折叠齿轮进行传动连接。

进一步地，所述锁紧组件包括伸缩气缸、锁紧滑块以及弹簧，所述台座的一端设有锁紧部，所述伸缩气缸设于所述转台上，所述转台上设有锁槽和滑槽，所述锁紧滑块可滑动位于所述锁槽和所述滑槽内，所述弹簧位于所述滑槽内并与所述锁紧滑块的端部连接，所述伸缩气缸的两端分别连接于所述锁紧滑块上。

进一步地，所述第一定位桩和所述第二定位桩包括上部和下部，所述上部铰接于所述下部上；所述上部的一侧设有连接槽，所述连接槽内两侧设有连接孔；所述下部的一侧设有连接块，所述连接块内设有连接杆，所述连接杆通过连杆铰接于转件上，以使所述转件通过转动带动所述连接杆与所述连接孔进行滑动配合。

进一步地，所述动力装置包括驱动电机﹑主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机设于所述船体上，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的输出端，所述从动齿轮可转动设于所述船体上，所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮和所述环形齿轮之间。

进一步地，所述转台设有环形半圆槽，所述船体相对应于所述环形半圆槽处设有环形限位槽，所述环形半圆槽和所述环形限位槽通过滚珠进行可转动连接，以使所述转台可转动设于所述船体上。

进一步地，所述伸缩装置的输出端设有套接部，所述第一定位桩和所述第二定位桩端部设有环形槽，所述套接部通过轴承套接于环形槽内，以使所述第一定位桩和所述第二定位桩与所述伸缩装置的输出端进行转动配合。

进一步地，所述第一定位桩和所述第二定位桩与所述转台进行间隙配合；所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸通过所述套接部连接于所述第一定位桩和所述第二定位桩上，以带动所述第一定位桩和所述第二定位桩进行升降运动。

进一步地，位于所述第一定位桩上的所述套接部上设有凹槽，位于所述第二定位桩上的所述套接部相对应于所述凹槽处设有凸起，所述凸起与所述凹槽进行滑动配合。

进一步地，所述第一定位桩和所述第二定位桩端部设有尖端，所述尖端由多个三角形板连接而成。

相对现有技术，具有以下有益效果：

1.实现船体自身绕定位桩进行转动，无需使用锚缆拉动船体进行转动，大大提高了船体转动的效率；

2.取消了锚缆拉动船体转动的繁杂操作，提高了船体转动灵活性；

3.避免了在河岸设置锚缆驱动装置，大大降低了挖泥成本，还有效降低了人工劳动力成本；

4.通过转台上的单根定位桩深入河底进行定位，并通过转动转台以带动船体进行步进，提高船体步进行进的效率；

5.定位桩通过折叠组件进行折叠，以提高船体的通过率；

6.通过转台结合定位桩以增加船体的转动角度，从而扩大绞吸头的绞吸范围，适用性强，可使用不同宽度的河道；

7.对于较宽的河道，绞吸头在两侧无锚缆连接作用下，波动小，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的示意图；

图2为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的船体后端部轴视图；

图3为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的船体后端部轴视图；

图4为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的船体后端部俯视图；

图5为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的A-A截面剖视图；

图6为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的B-B截面剖视图；

图7为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的定位桩上部和下部连接示意图；

图8为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的A局部放大示意图；

图9为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的B局部放大示意图；

图10为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的C局部放大示意图；

图11为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的D局部放大示意图；

图12为本发明一种便于转动的绞吸式挖泥装置的E局部放大示意图。

图中，1-船体；2-转台；3-第一定位桩；4-第二定位桩；5-环形齿轮；6-动力装置；7-台座；8-折叠组件；9-锁紧组件；10-伸缩装置；11-绞吸头；12-泥浆泵；13-环形限位槽；14-滚珠；15-限位环；16-支撑座；21-锁槽；22-滑槽；23-环形半圆槽；30-尖端；31-上部；41-下部；61-驱动电机；62-主动齿轮；63-从动齿轮；71-锁紧部；81-折叠电机；82-折叠齿轮；91-伸缩气缸；92-锁紧滑块；93-弹簧；101-套接部；102-凹槽；103-凸起；104-轴承；151-限位滚珠；301-连接槽；302-连接孔；401-连接块；402-连接杆；403-连杆；404-转件。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图12所示，本发明提供了一种便于转动的绞吸式挖泥装置，包括船体1，船体1的一端设有绞吸头11，船体1上还设有与绞吸头11连通的泥浆泵12，以通过绞吸头11将河底的污泥进行绞吸的方式抽入连接泥浆泵12的管路内；还包括转台2，转台2可转动设于船体1的一端；转台2上可升降设有第一定位桩3和第二定位桩4，以通过第一定位桩3和第二定位桩4降下插入河底进行定位；转台2上设有环形齿轮5，船体1上设有用于驱动环形齿轮5转动的动力装置6，以通过动力装置6驱动环形齿轮5进行转动，从而带动转台2相对船体1进行转动，以使船体1绕深入河底的第一定位桩3和第二定位桩4进行转动，即绕转台2进行转动，从而实现绞吸头11的大范围转动，大大提高了船体1转动的效率；转台2上铰接有台座7，台座7上设有伸缩装置10，第一定位桩3和第二定位桩4的端部与伸缩装置10的输出端端部进行可转动连接；同时，对于较宽的河道，绞吸头11在两侧无锚缆连接的作用下，波动小，可有效提高绞吸头11的稳定性。

台座7位于铰接一端设有折叠组件8，即台座7与转台2铰接处的一端设有折叠组件8，第一定位桩3和第二定位桩4通过折叠组件8进行折叠收纳；转台2上还设有用于锁紧台座7的锁紧组件9；当台座7一端的锁紧组件9对台座7进行解锁时，以放开台座7的转动自由度，折叠组件8驱动以带动台座7绕铰接处进行转动。

具体地，折叠组件8包括折叠电机81和折叠齿轮82，折叠电机81设于转台2上，折叠齿轮82固定连接于台座7的一端，折叠齿轮82的圆心位于台座7的铰接处中心线上，以使折叠齿轮82在折叠电机81的驱动下，可绕台座7与转台2的铰接处中心线进行转动；折叠电机81通过齿轮与折叠齿轮82进行传动连接。

具体地，锁紧组件9包括伸缩气缸91、锁紧滑块92以及弹簧93，台座7的一端设有锁紧部71，伸缩气缸91设于转台2上，转台2上设有锁槽21和滑槽22，锁紧滑块92可滑动位于锁槽21和滑槽22内，弹簧93位于滑槽22内并与锁紧滑块92的端部连接，伸缩气缸91的两端分别连接于锁紧滑块92上；以通过伸缩气缸91的伸缩运动来控制锁紧滑块92在锁槽21内进行运动，从而对台座7一端的锁紧部71进行锁紧或解锁。

具体地，第一定位桩3和第二定位桩4包括上部31和下部41，上部31铰接于下部41上；上部31的一侧设有连接槽301，连接槽301内两侧设有连接孔302；下部41的一侧设有连接块401，连接块401内设有连接杆402，连接杆402通过连杆403铰接于转件404上，以使转件404通过转动带动连接杆402与连接孔302进行滑动配合，从而实现上部31上的连接孔302与下部41上的连接杆402进行连接或断开连接；当逆时针转动转件404时，转件404通过连杆403带动连接杆402进行脱离连接孔302进入连接块401内，以实现上部31和下部41一侧的断开连接，则上部31在折叠组件8的驱动下可带动上部31绕铰接处进行角度90°的折叠收起，以提高船体1的通过率。

具体地，动力装置6包括驱动电机61﹑主动齿轮62以及从动齿轮63，驱动电机61设于船体1上，主动齿轮62连接于驱动电机61的输出端，从动齿轮63可转动设于船体1上，从动齿轮63啮合于主动齿轮62和环形齿轮5之间，以通过主动齿轮62驱动从动齿轮63进行转动，从而带动环形齿轮5进行转动，以实现转台2的转动；动力装置6驱动环形齿轮5进行转动，由于第一定位桩3和第二定位桩4作为基点，船体1在动力装置6的作用下绕转台2进行转动，从而扩大绞吸头11的绞吸范围，适用性强，可使用不同宽度的河道；进一步地，驱动电机61可以用船用柴油机进行替换，以通过船用柴油机驱动主动齿轮62转动，从而带动与环形齿轮5啮合的从动轮转动，以实现转台2的转动。

实施例2：

如图5和图10所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，转台2设有环形半圆槽23，船体1相对应于环形半圆槽23处设有环形限位槽13，环形半圆槽23和环形限位槽13通过滚珠14进行可转动连接，以使转台2可转动设于船体1上，通过转台2的转动，以调节第一定位桩3和第二定位桩4的位置；当第一定位桩3和第二定位桩4同时插入河底时，转台2进行固定，动力装置6在环形齿轮5上进行运动以带动船体1进行转动；当第一定位桩3或第二定位桩4进行单独插入河底时，则以第一定位桩3或第二定位桩4作为支点，动力装置6带动转台2进行转动，转台2以第一定位桩3或第二定位桩4为基点进行偏心转动带动船体1前进；转台2还可以通过船用轴承104连接于船体1上，以实现转台2的转动。

具体地，伸缩装置10的输出端设有套接部101，第一定位桩3和第二定位桩4端部设有环形槽，套接部101通过轴承104套接于环形槽内，通过环形槽，以使伸缩装置10在进行伸缩运动的过程中能够带动第一定位桩3和第二定位桩4进行升降运动；第一定位桩3和第二定位桩4分别由单独的升降装置进行控制升降，以使第一定位桩3和第二定位桩4能够进行单独升降；第一定位桩3和第二定位桩4与伸缩装置10的输出端进行转动配合，以通过套接部101与第一定位桩3和第二定位桩4进行可转动的连接方式实现船体1的步进行进，提高船体1步进行进的效率。

具体地，第一定位桩3和第二定位桩4与转台2进行间隙配合，以使第一定位桩3和第二定位桩4可升降设于转台2上，并可以使第一定位桩3或第二定位桩4进行单独插入河底时，转台2在转动的过程中，由于第一定位桩3或第二定位桩4不动，转台2会以第一定位桩3或第二定位桩4作为基点进行转动，从而推动船体1进行步进前进；伸缩装置10为多级伸缩液压缸，液压缸通过套接部101连接于第一定位桩3和第二定位桩4上，以带动第一定位桩3和第二定位桩4进行升降运动；进一步地，转台2下方设有限位环15，限位设有限位滚珠151，第一定位桩3和第二定位桩4位于限位环15内并与限位滚珠151进行滚动接触，以通过限位滚珠151对第一定位桩3和第二定位桩4进行竖直方向的限位，从而减少第一定位桩3和第二定位桩4因为晃动的原因造成与转台2进行接触造成的磨损的问题出现。

具体地，第一定位桩3和第二定位桩4端部设有尖端30，尖端30由多个三角形板连接而成，以通过尖端30来降低第一定位桩3和第二定位桩4插入河底内阻力，且通过多个三角形板连接而成的尖端30可有效提高单独插入河底的第一定位桩3或第二定位桩4的稳定性，降低单独插入河底的第一定位桩3或第二定位桩4进行转动的问题出现。

实施例3：

如图2和图3所示，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，位于第一定位桩3上的套接部101上设有凹槽102，位于第二定位桩4上的套接部101相对应于凹槽102处设有凸起103，凸起103与凹槽102进行滑动配合，以通过伸缩装置10将第一定位桩3和第二定位桩4升至最顶端，从而使凸起103进入凹槽102内，以将套接部101锁紧于第一定位桩3和第二定位桩4上，从而避免了第一定位桩3和第二定位桩4进行折叠的过程中套接部101进行转动的问题出现，有效提高折叠的精度和稳定性。

具体地，船体1上还设有用于支撑折叠后的第一定位桩3和第二定位桩4的支撑座16。

相对现有技术，具有以下有益效果：

1.实现船体1自身绕定位桩进行转动，无需使用锚缆拉动船体1进行转动，大大提高了船体1转动的效率；

2.取消了锚缆拉动船体1转动的繁杂操作，提高了船体1转动灵活性；

3.避免了在河岸设置锚缆驱动装置，大大降低了挖泥成本，还有效降低了人工劳动力成本；

4.通过转台2上的单根定位桩深入河底进行定位，并通过转动转台2以带动船体1进行步进，提高船体1步进行进的效率；

5.定位桩通过折叠组件8进行折叠，以提高船体1的通过率；

6.通过转台2结合定位桩以增加船体1的转动角度，从而扩大绞吸头11的绞吸范围，适用性强，可使用不同宽度的河道；

7.对于较宽的河道，绞吸头11在两侧无锚缆连接作用下，波动小，稳定性高。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于转动的绞吸式挖泥装置,包括船体(1)，所述船体(1)的一端设有绞吸头(11)，所述船体(1)上还设有与所述绞吸头(11)连通的泥浆泵(12)；其特征在于，还包括转台(2)，所述转台(2)设于所述船体(1)的一端；所述转台(2)上可升降设有第一定位桩(3)和第二定位桩(4)；所述转台(2)上设有环形齿轮(5)，所述船体(1)上设有用于驱动所述环形齿轮(5)转动的动力装置(6)；所述转台(2)上铰接有台座(7)，所述台座(7)上设有伸缩装置(10)，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)的端部与所述伸缩装置(10)的输出端端部进行可转动连接；所述台座(7)位于铰接一端设有折叠组件(8)，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)通过所述折叠组件(8)进行折叠收纳；所述转台(2)上还设有用于锁紧所述台座(7)的锁紧组件(9)。

2.根据权利要求1所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述折叠组件(8)包括折叠电机(81)和折叠齿轮(82)，所述折叠电机(81)设于所述转台(2)上，所述折叠齿轮(82)固定连接于所述台座(7)的一端，所述折叠齿轮(82)的圆心位于所述台座(7)的铰接处中心线上；所述折叠电机(81)通过齿轮与所述折叠齿轮(82)进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述锁紧组件(9)包括伸缩气缸(91)、锁紧滑块(92)以及弹簧(93)，所述台座(7)的一端设有锁紧部(71)，所述伸缩气缸(91)设于所述转台(2)上，所述转台(2)上设有锁槽(21)和滑槽(22)，所述锁紧滑块(92)可滑动位于所述锁槽(21)和所述滑槽(22)内，所述弹簧(93)位于所述滑槽(22)内并与所述锁紧滑块(92)的端部连接，所述伸缩气缸(91)的两端分别连接于所述锁紧滑块(92)上。

4.根据权利要求3所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)包括上部(31)和下部(41)，所述上部(31)铰接于所述下部(41)上；所述上部(31)的一侧设有连接槽(301)，所述连接槽(301)内两侧设有连接孔(302)；所述下部(41)的一侧设有连接块(401)，所述连接块(401)内设有连接杆(402)，所述连接杆(402)通过连杆(403)铰接于转件(404)上，以使所述转件(404)通过转动带动所述连接杆(402)与所述连接孔(302)进行滑动配合。

5.根据权利要求1所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述动力装置(6)包括驱动电机(61)﹑主动齿轮(62)以及从动齿轮(63)，所述驱动电机(61)设于所述船体(1)上，所述主动齿轮(62)连接于所述驱动电机(61)的输出端，所述从动齿轮(63)可转动设于所述船体(1)上，所述从动齿轮(63)啮合于所述主动齿轮(62)和所述环形齿轮(5)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述转台(2)设有环形半圆槽(23)，所述船体(1)相对应于所述环形半圆槽(23)处设有环形限位槽(13)，所述环形半圆槽(23)和所述环形限位槽(13)通过滚珠(14)进行可转动连接，以使所述转台(2)可转动设于所述船体(1)上。

7.根据权利要求6所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，伸缩装置(10)的输出端设有套接部(101)，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)端部设有环形槽，所述套接部(101)通过轴承(104)套接于环形槽内，以使所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)与所述伸缩装置(10)的输出端进行转动配合。

8.根据权利要求7所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)与所述转台(2)进行间隙配合；所述伸缩装置(10)为液压缸，所述液压缸通过所述套接部(101)连接于所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)上，以带动所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)进行升降运动。

9.根据权利要求7所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，位于所述第一定位桩(3)上的所述套接部(101)上设有凹槽(102)，位于所述第二定位桩(4)上的所述套接部(101)相对应于所述凹槽(102)处设有凸起(103)，所述凸起(103)与所述凹槽(102)进行滑动配合。

10.根据权利要求1至6任一项所述的便于转动的绞吸式挖泥装置，其特征在于，所述第一定位桩(3)和所述第二定位桩(4)端部设有尖端(30)，所述尖端(30)由多个三角形板连接而成。

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