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CN111688637A - 具有冷镜盖的基于电磁的传感器 - Google Patents

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CN111688637A
CN111688637A CN202010170434.1A CN202010170434A CN111688637A CN 111688637 A CN111688637 A CN 111688637A CN 202010170434 A CN202010170434 A CN 202010170434A CN 111688637 A CN111688637 A CN 111688637A
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CN
China
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sensor
electromagnetic radiation
mirror
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invisible
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CN202010170434.1A
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阿什维塔·沙阿
特拉扬·米乌
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Magna Covering Co ltd
Original Assignee
Magna Covering Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种具有冷镜盖的基于电磁的传感器，该基于电磁的传感器系统包括具有生物识别传感器的传感器组件，生物识别传感器使用第一不可见电磁辐射来确定用户的独特生物特征。具体地，手掌静脉传感器可以使用近场红外光测量用户手掌中的静脉的独特图案。姿势传感器使用第二不可见电磁辐射比如红外或射频来检测特定姿势模式中的移动。物体检测传感器使用第三不可见电磁辐射来检测物体的存在。镜覆盖传感器组件，并且反射可见光并透射不可见电磁辐射。传感器组件可以在车辆内使用以将单个用户认证为授权用户来解锁车辆。车辆的一个或更多个设定可以根据用户的身份被设定为预定值。

Description

具有冷镜盖的基于电磁的传感器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月12日提交的发明名称为“Electromagnetic-BasedSensor with Cold Mirror Cover(具有冷镜盖的基于电磁的传感器)”的美国临时申请No.62/816,945和于2020年1月31日提交的发明名称为“Electromagnetic-Based Sensorwith Cold Mirror Cover(具有冷镜盖的基于电磁的传感器)”的美国临时申请No.62/968,505的权益，上述申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开总体上涉及基于电磁的生物传感器，并且更特别地涉及设置在镜后面的生物传感器。
背景技术
本部分提供与本公开有关的背景信息，其不一定是现有技术。
现在，许多乘用车和卡车都配备有无钥匙进入系统，该无钥匙进入系统可以单独使用或与传统的机械类型(即，钥匙)进入系统结合使用。在许多情况下，无钥匙进入系统包括便携式设备，比如遥控钥匙，该便携式设备具有可被操纵以解锁/锁定车门以及通过传输到车载接收器的编码RF信号执行其他功能(例如，打开行李箱或提升门、选择性地激活警报和/或点火系统)的按钮。通常，提供给接收器的信号主要用于控制动力操作式门闩锁机构的选择性锁定和解锁。
某些车辆可以配备有车载无钥匙进入系统。通常，触摸设备比如键盘靠近门把手安装在车辆上(例如，在门上或B柱上)，这使授权用户能够输入由一系列字母或数字代码组成的密码。在验证密码后，车载控制器单元控制动力操作式门闩锁机构的操作。键盘还可以用于控制其他的车辆操作功能，比方说例如在输入和验证正确的密码之后的油箱盖或后挡板提升系统的动力释放。一些键盘使用按钮和/或开关来输入验证码。美国专利No.8,400,265(以下称为“’265专利”)公开了一种与车辆进入系统相关联的非接触式无键输入键盘的示例，该美国专利的全部内容通过参引并入本文中。如在’265专利中所公开的，诸如电容性传感器之类的多个接近传感器被用作与键盘相关联的代码输入接口。
还有其他车辆可以配备有无源无钥匙进入(PKE)系统，该系统利用用户携带的发射器向车载接收器提供信号，以便以来自用户的某种有限触觉输入来控制动力操作式门闩锁机构的启动。通常，发射器与车辆的紧密接近以及诸如触摸门把手或在运动检测器附近挥动之类的单个动作用于控制车门的锁定及解锁功能。
尽管这种无钥匙进入系统已经在车门系统(即，乘客门、后挡板和闭合门)中得到了广泛的应用，但是仍然需要不断地改进现有技术并解决与常规无钥匙进入系统相关联的已知缺陷。例如，存在提供额外的认证协议以提高安全性并限制车辆的乘客和/或对储藏室的非预期进入的需求。另一待解决的需求包括允许用户安全地进入车辆而无需用户携带任何特定的设备，并且同时在车辆上提供光滑的外观而没有可见的键盘。还存在使用独特的生物特征来识别个人用户以便向用户提供个性化设置的需求。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述，而不旨在作为本公开的全部范围或其所有特征、优点、目的和方面的全面且详尽的公开。
本公开提供了一种传感器组件，该传感器组件包括基于电磁的传感器以及覆盖基于电磁的传感器的镜。具体地，本传感器组件包括：基于电磁的传感器，该基于电磁的传感器被配置为使用第一不可见电磁辐射来感测不可见电磁辐射；以及镜，该镜反射可见光并透射由基于电磁的传感器感测到的不可见电磁辐射。
本公开还提供了一种用于操作传感器组件的方法。特别地，用于操作传感器组件的方法包括将不可见电磁辐射通过镜透射至基于电磁的传感器；通过基于电磁的传感器感测不可见电磁辐射；以及通过镜反射可见光。
本公开提供了一种用于隐藏被配置为感测不可见电磁辐射的基于电磁的传感器的车辆表面，该车辆表面包括覆盖基于电磁的传感器的镜，该镜反射可见光并且透射由基于电磁的传感器感测到的不可见电磁辐射。
本公开提供了一种使用一个或更多个基于电磁的传感器的两步认证系统，所述基于电磁的传感器被配置为感测不可见电磁辐射以检测用于验证/认证的生物识别码并感测用于验证/认证而检测的激活姿势。在相关方面，每个检测被顺序地执行。在相关方面，每个检测被同时执行。在相关方面，镜覆盖基于电磁的传感器，该镜反射可见光并且透射由基于电磁的传感器感测到的不可见电磁辐射。在所有相关方面中，位于镜后面的基于电磁的传感器对观察镜的用户不可见。
根据本文中提供的详细描述，其他应用领域将变得明显。如所指出的，在该发明内容中公开的目的、方面、特征和特定实施方式的描述仅是出于说明的目的，而非意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中描述的附图仅出于所选实施方式而非所有可能实现方式的说明性目的，因此本文中描述的附图并不旨在限制本公开的范围。
图1是装备有根据本公开的方面的基于电磁的传感器系统的机动车辆的局部立体侧视图；
图2是安装在盖板组件内的生物识别传感器的图示，该盖板组件适于安装至机动车辆的B柱；
图3是图2的生物识别传感器的图示，其中为了提高清晰度而将盖板组件的盖部分移除；
图4是根据本公开的方面的基于电磁的传感器系统的示意性框图；
图4A是根据本公开的方面的图4的示意性框图的放大部分；
图5示出了用户将其手掌放在根据本公开的方面的键盘组件上以进行生物识别；
图6示出了根据本公开的方面的用户执行将其手往向后远离键盘组件移动的姿势；
图7示出了根据本公开的方面的用户执行将其手向前朝向键盘组件移动的姿势；
图8示出了根据本公开的方面的用户将其手掌放在内部后视镜的前面以进行生物识别；
图9示出了根据本公开的方面的用户将其手掌放在外部门把手的前面以进行生物识别；
图10是根据本公开的方面的基于电磁的传感器系统的框图；
图11是根据本公开的方面的使用近红外光通过手掌中的静脉来识别用户的示例生物识别传感器的示意图；
图12示出了根据本公开的方面的配置为确定光的飞行时间(TOF)的示例相机；
图13示出了根据本公开的方面的配置为确定光的飞行时间(TOF)的示例相机；
图14示出了根据本公开的方面的示例红外(IR)相机；
图15示出了根据本公开的方面的示例内部后视镜；
图16A至图16B示出了根据本公开的方面的门把手；
图17A是列出了用于操作传感器组件的方法中的步骤的流程图；
图17B是图17A的流程图的继续；以及
图18是示出了根据说明性实施方式的由控制器执行的软件指令的流程图。
贯穿附图的若干视图，相应的附图标记指示相应的部件。
具体实施方式
现在将参照附图来更全面地描述示例实施方式。然而，以下描述本质上仅是示例性的，并且不意于限制本公开、本公开的主题、应用或用途。为此，提供了用于感测不可见电磁辐射的系统和方法的示例实施方式，使得本公开将是透彻的，并且将范围完全传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对许多不同形式的实施方式的透彻理解，并且这些不应被解释为限制本公开提供的预期保护范围。如可以理解的是，鉴于本领域技术人员所提供的理解，本文中不详细描述一些公知的过程、结构和技术。
总体上，本公开涉及一种配置为感测不可见电磁辐射62、64、66的基于电磁的传感器系统10。更具体地，本公开涉及一种用于机动车辆20的系统10，该系统10包括具有一个或多个基于电磁的传感器32、34、36的传感器组件30。传感器组件30还包括覆盖基于电磁的传感器32、34、36的镜38，该镜38反射可见光并透射由基于电磁的传感器32、34、36感测到的不可见电磁辐射62、64、66。在一些实施方式中，镜38可以是对大部分或全部可见光谱具有高反射性并且还对具有红外波长的不可见电磁辐射62、64、66具有高透射性的冷镜或介质镜比如二向色滤光片。
现在参照图1，示出了机动车辆20的侧视图，该机动车辆被部分地剖切以包括驾驶员侧前门12和驾驶员侧后门13，驾驶员侧前门12和驾驶员侧后门13二者均提供通向乘客室14的通道。前门12被示出为包括门把手16，并且设置钥匙孔18以用于以其他方式常规地锁定和解锁安装在前门12内的机械激活式闩锁机构(未示出)。当闩锁机构解锁时，门把手16的运动用于释放前门12以相对于机动车辆20的车身部分24运动。如将详细描述的，每个闩锁机构还可以包括用于控制与基于电磁的传感器系统10相关联的锁定功能和解锁功能的动力操作式致动器。机动车辆20被示出为还包括B柱22和顶部部分26。
在图1所示的示例中，B柱22被盖板组件或饰件28覆盖。与本公开的基于电磁的传感器系统相关联的传感器组件30在饰件28内(例如，在饰件28的“干燥侧”或内侧)于虚线所标识的位置处安装至B柱22。作为替代方案，传感器组件30可以在门把手16内或门把手16附近安装至前门12。
现在参照图2至图3，呈B柱键盘组件30’形式的传感器组件30的示例实施方式包括被配置为确定用户的独特生物特征的生物识别传感器32。传感器组件30还包括被配置为确定用户的姿势的姿势传感器34。同样如图2所示，镜38覆盖生物识别传感器32和姿势传感器34中的每一者。镜38反射可见光并且透射生物识别传感器32所使用的第一不可见电磁辐射。
同样如图2至图3所示，B柱键盘组件30’被示出为包括盖板单元40，盖板单元40具有安装至框架42的饰件28。图2示出了包括锁定节点44、释放节点46和唤醒开关48的饰件28。锁定节点44和释放节点46可以照亮或以其他方式指示门的闩锁机构的锁定状态或解锁状态。例如，释放节点46可以照亮以向用户提供闩锁机构响应于传感器组件30成功地将用户认证为被授权进入车辆内部14而被解锁的反馈。类似地，锁定节点44可以照亮以指示用户已成功地使闩锁机构改变为锁定状态。附加地或替代性地，锁定节点44和/或释放节点46可以用作按钮以使闩锁机构处于相应的锁定状态或解锁状态。
如图3所示，键盘组件30’可以包括锁定开关50，锁定开关50可以提供给用户以响应于用户命令而使闩锁机构处于锁定状态或解锁状态。锁定开关50可以接受用户命令以例如通过数字键盘或通过连接至锁定节点44和释放节点46的按钮来锁定或解锁闩锁机构。
参照图4，基于电磁的传感器系统10包括传感器组件30，传感器组件30具有覆盖生物识别传感器32和姿势传感器34中的每一者的镜38。在图4中示出的实施方式中，基于电磁的传感器系统10还包括物体检测传感器36，该物体检测传感器36被配置为使用第三不可见电磁辐射66来检测物体68，比如车辆、人或固定结构。可见光60被镜38反射，因此生物识别传感器32、姿势传感器34和物体检测传感器36对于用户是不可见的。在一些实施方式中，镜38可以呈现反射镜表面，该反射镜表面可以适合用作外部或内部后视镜，或者可以表现为镜面抛光，类似于铬金属。在一些实施方式中，镜38可以具有彩色或暗色外观。
如图4所示，镜38可透射生物识别传感器32所使用的第一不可见电磁辐射62，从而使第一不可见电磁辐射62穿过而不会造成显著损失。镜38还透射姿势传感器34所使用的第二不可见电磁辐射64。镜38还透射物体检测传感器36所使用的第三不可见电磁辐射66。
如图4A所示，镜38例如可以是反射可见光波长同时透射大部分红外波长的全聚合物冷镜。镜38包括至少不同的第一聚合物材料和第二聚合物材料的足够数量的交替层381至38n，使得入射到镜上的波长在约380-680nm之间的反射可见光的峰的至少50％被反射而在约680-2000nm之间的红外光的至少50％被透射或吸收，但这仅作为在美国专利No.5,552,927中更详细的描述的冷镜的示例，并且该冷镜可以用作本公开的系统10中的镜38。
在图4中所示的实施方式中，第一不可见电磁辐射62、第二不可见电磁辐射64和第三不可见电磁辐射66中的每个不可见电磁辐射在两个方向上透射到传感器组件30中以及从传感器组件30中透射出去。但是，应理解的是，基于电磁的传感器系统10可以配置为使第一不可见电磁辐射62、第二不可见电磁辐射64和/或第三不可见电磁辐66中的一个或更多个不可见电磁辐射仅在单个方向上通过镜38透射，例如在用户被由外部光源照亮的情况下。
生物识别传感器32配置为使用第一不可见电磁辐射62来确定用户的独特生物特征。在一些实施方式中，第一不可见电磁辐射62是近红外光，近红外光可以是定义为波长为0.75μm至1.4μm的光。但是，应理解的是，生物识别传感器32可以附加地或替代性地使用其他波长的光或其他类型的不可见电磁辐射、比如射频波。在一些实施方式中，并且如图4中所示，生物识别传感器32可以通过使用从用户的身体部位70反射的第一不可见电磁辐射62捕获用户的身体部位70的图像来确定用户的独特生物特征。在一些实施方式中，并且如图4中所示，身体部位70可以是手掌。然而，可以使用不同的身体部位70。这样的身体部位70可以包括例如一个或更多个手指、面部或眼睛。
在一些实施方式中，第一不可见电磁辐射62被身体部位的静脉中的血液吸收，从而使静脉的图案在由生物识别传感器32捕获的图像中可见。以此方式，身体部位70的静脉的图案可以提供用户的独特生物特征。
如图4中所示，传感器组件30可以包括姿势传感器34，姿势传感器34配置为使用第二不可见电磁辐射64来确定用户的姿势。第二不可见电磁辐射64可以是与第一不可见电磁辐射62相同类型或相同频率的。例如，生物识别传感器32和姿势传感器34两者都可以感测近红外光。替代性地，第二不可见电磁辐射64可以不同于第一不可见电磁辐射62。在一些实施方式中，第二不可见电磁辐射64可以包括射频辐射。换句话说，姿势传感器34可以使用雷达来检测用户的身体部位70的存在和/或运动。在一些实施方式中，第二不可见电磁辐射64可以包括红外光。姿势传感器34可以包括飞行时间(TOF)传感器，以基于第二不可见电磁辐射64在姿势传感器34与身体部位70之间行进所花费的时间来确定身体部位70的位置和/或速度。应理解的是，第二不可见电磁辐射64可以包括一个或更多个不同波长或类型的不可见电磁辐射。例如，不可见电磁辐射还可以包括紫外光或其他类型的光、以及作为非限制性示例的例如雷达频率例如25Ghz、81GHz中的无线电或微波域中的电磁波。
在图4中所示的示例实施方式中，由姿势传感器34感测到的第二不可见电磁辐射64被与由生物识别传感器32检测到的相同的身体部位70反射。然而，应理解的是，姿势传感器34可以通过物体或与由生物识别传感器32所使用的身体部位70不同的身体部位70来检测姿势。
在图4中所示的示例实施方式中，系统10包括与生物识别传感器32和姿势传感器34中的每一者通信的控制器72。控制器72可以采用如所示的单个组合设备的形式。但是，应理解的是，生物识别传感器32和姿势传感器34中的每一者可以具有它们自己独立的控制器72。控制器72可以与车辆中的一个或更多个其他处理器、比如车身控制模块(BCM)(未显示)组合。控制器72可以包括处理器(未示出)和可以存储用于由处理器执行的指令的计算机可读存储器。控制器72可以存储与一个或更多个授权用户相对应的生物特征档案数据。控制器72可以配置为将来自生物识别传感器32的数据与所存储的档案数据进行比较以确定在传感器组件30处是否存在授权用户。类似地，控制器72可以存储姿势档案数据，可以将姿势档案数据与来自姿势传感器34的信息进行比较以检测特定姿势的存在。
在图4中所示的示例实施方式中，控制器72与车辆系统74通信。该通信可以采取车辆系统的有线或无线连接的形式，以响应于用户输入和/或由传感器组件30进行的单个用户的识别。例如，车辆系统74可以是闭合控制系统，该闭合控制系统响应于控制器72确定人是授权用户而将驾驶员门12解锁和/或打开。在另一示例中，车辆系统74可以是座椅控制器，该座椅控制器配置为响应于控制器72确定位于驾驶员门12处的人是个人用户而将驾驶员的座椅移动至与该个人用户相关联的预定位置。在一些实施方式中，控制器72可以与两个或更多个不同的车辆系统74通信，所述两个或更多个不同的车辆系统74可以响应于控制器72识别出特定的人和/或响应于检测到特定的姿势而执行不同的动作。
现在参照图5，基于电磁的传感器系统10的实施方式包括邻近车辆20的门设置的传感器组件30，以用于通过感测用户的身体部位70而将用户识别为车辆20的授权用户。
参照图6至图7，基于电磁的传感器系统10的实施方式包括邻近车辆20的门设置的姿势传感器34。图6示出了示例姿势，其中，姿势传感器34检测到用户将他们的手70向后远离车辆20移动以使门被打开。图7示出了示例姿势，其中，姿势传感器34检测到用户将他们的手70朝向车辆20移动以使门被闩锁关闭。
现在参照图8，基于电磁的传感器系统10的实施方式包括位于车辆20内部的传感器组件30，以用于将用户识别为特定的人。更具体地，图8示出了位于内部后视镜76内的传感器组件30。
现在参照图9，基于电磁的传感器系统10的实施方式包括设置在车辆20的闭合件的把手内的传感器组件30。具体地，传感器组件30被示出为位于驾驶员门把手中。然而，应理解的是，传感器组件30可以位于任何门把手内或另一闭合件、比如后挡板或提升门的把手内。
现在参照图10，基于电磁的传感器系统10的示例实施方式的框图包括生物识别传感器32和姿势传感器34，生物识别传感器32和姿势传感器34各自与处理器80通信，处理器80可以是如上面参照图4论述的控制器72内的处理器80。如图10中所示，系统10还包括接收来自数据库82的信息的处理器，其中，数据库82包含具有生物档案数据——比如，关于手掌静脉的图案的数据和/或关于指纹和/或手指静脉的数据——的一个或更多个条目84。条目84还可以包括与由处理器80可访问的以用于与将由传感器34检测到的姿势序列进行比较的激活姿势序列有关的数据，以将激活姿势序列与例如诸如上、下、左右、旋转等的运动模式、与姿势有关的时间延迟、身体部位的形状和轮廓等进行比较。处理器可以将从生物识别传感器32接收的信息与数据库82中的生物档案数据进行比较，以确定身体部位70是否匹配与授权用户相关联的档案数据。图10还示出了处理器80与门闩锁控制单元86通信。在一些实施方式中，处理器可以响应于检测到授权用户和/或姿势传感器34检测到特定姿势而命令门闩锁控制单元86使门被锁定或解锁或者打开或关闭。图10还示出了与处理器80通信的障碍物检测传感器88。
现在参照图11，示出并描述了作为手掌静脉传感器的生物识别传感器32的示例实施方式的框图。手掌静脉感测是一种脉管图案识别。脉管图案识别——脉管图案识别通常也称为静脉图案认证——使用近红外光反射或透射血管的图像。研究人员已经确定的是，人体的脉管图案是特定个体所独有的，并且不会随着年龄的增长而改变。具体地，图11示出了作为手掌的身体部位70的横截面70a。生物识别传感器32包括电磁辐射接收器92、比如IR成像器，IR成像器包括检测器以使用可以由一个或更多个透镜94聚焦的IR光来产生数字图像93。设置有电磁辐射源96、比如激光二极管单元以在身体部位70上产生并透射电磁辐射、比如IR光。
图12至图13示出了可以在姿势传感器34中使用的两个不同的飞行时间(TOF)相机90，其中，TOF相机90中的每个TOF相机包括电磁辐射源96和电磁辐射接收器92。TOF相机90中的每个TOF相机90配置为通过在从物体反射之后测量从电磁辐射源96投射的电磁辐射与由电磁辐射接收器92接收的电磁辐射之间的差来确定距物体的距离。图13中所示的TOF相机90包括控制器72，控制器72可以被称为中央处理单元(CPU)，并且控制器72可以包括一个或更多个微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)或其他处理设备，并且控制器72可以配置为确定物体的距离、位置和/或物体的运动特性。图14示出了可以用作姿势传感器34中的电磁辐射接收器92的红外(IR)相机。IR相机包括被若干电磁辐射源96环绕的透镜94。例如，电磁辐射源96可以是提供不可见红外照明的IR发光二极管(LED)。
图15示出了根据本公开的方面的内部后视镜76。图15中所示的内部后视镜76包括保持镜38的壳体，镜38用于向驾驶员提供车辆20后方的视野。内部后视镜76还包括传感器组件30，传感器组件30设置在镜38后面并且能够操作成通过镜38感测物体。因此，内部后视镜76中的传感器组件30可以用于多种目的，包括特定人的姿势识别和/或生物识别。
图16A至图16B示出了根据本公开的方面的门把手16。具体地，图16A示出了覆盖传感器组件30的冷镜38。图16B示出了图16A的门把手16，但是没有冷镜38以示出示例传感器组件30的细节。具体地，图16B中所示的示例传感器组件30包括由提供不可见红外照明的若干IR发光二极管(LED)96环绕的飞行时间(TOF)相机90和红外(IR)相机92。飞行时间(TOF)相机90和/或红外(IR)相机92中的一者或两者可以用作生物识别传感器32和/或姿势传感器34。
如图17A至图17B中所示，还提供了用于操作传感器系统10的方法200。方法200包括在步骤202处将不可见电磁辐射62、64、66通过镜38透射至基于电磁的传感器32、34、36。方法200还包括在步骤204处通过基于电磁的传感器32、34、36感测不可见电磁辐射62、64、66。方法200还包括在步骤206处通过镜38反射可见光。
在一些实施方式中，步骤204可以包括在子步骤204A处使用第一不可见电磁辐射62感测用户的独特生物特征。具体地，子步骤204A可以包括将基于电磁的传感器32、34、36作为生物识别传感器32。
在一些实施方式中，步骤204可以包括在子步骤204B处使用第二不可见电磁辐射64来检测用户的姿势。具体地，子步骤204B可以包括将基于电磁的传感器32、34、36作为姿势传感器34。
在一些实施方式中，步骤204可以包括在子步骤204C处使用第三不可见电磁辐射66来检测传感器组件30附近的物体68的存在。具体地，子步骤204C可以包括将基于电磁的传感器32、34、36作为物体检测传感器36。更具体地，子步骤204C可以包括使用第三不可见电磁辐射66通过物体检测传感器36检测传感器组件30附近的物体68的存在。例如，物体68可以是车辆、人和/或静止物体。该子步骤204C可以例如用作盲点监测系统、自适应巡航控制系统(ACC)或停车辅助系统的一部分，以检测车辆20与物体68的接近度。
在一些实施方式中，方法200可以包括在步骤208处通过将用户的独特生物特征与所存储的生物签名进行匹配来将用户识别为特定人，所存储的生物签名与该特定人相关联。该步骤208可以包括：例如，将如由生物识别传感器32感测到的数据、比如示出用户的生物特征的图像与表示一个或更多个已知或授权用户的数据条目84进行比较。该步骤208可以由如上面参照图10描述的处理器80执行。在一些实施方式中，独特生物特征是用户的身体部位70内的静脉的图案。独特生物特征可以是手掌中的静脉的图案。替代性地或附加地，独特生物特征可以是不同的身体部位70、比如手指或面部中的静脉的图案。该步骤208可以包括识别用户的两个或更多个不同的生物特征，例如身体部位70内的静脉的图案和指纹或面部图案。控制器72可以配置为执行存储在控制器存储器中的指令，所述指令用于实现生物身份识别算法，例如用于执行形成包括下述步骤的方法的一部分的步骤：将指纹数字化、从指纹中减去数字化背景，从而得到差异印、以及将差异印与指纹模板的数据库进行匹配，例如如在美国专利No.US6741729中仅为说明而更详细地描述的那样。
在一些实施方式中，方法200还可以包括在步骤210处响应于将用户识别为是授权用户的特定人而将车辆20的闭合件解锁。闭合件可以是例如门、窗户、后挡板或提升门。例如，可以响应于识别出位于车辆外部的靠近驾驶员门的特定人将驾驶员门或车辆的所有门解锁。
在一些实施方式中，方法200还可以包括在步骤212处响应于将用户识别为特定人而改变用户界面设备的设定。可以将用户界面设备改变至可以被存储为与特定人相关联的档案数据的预定配置。例如，机动车辆20中的基于电磁的传感器系统10可以配置为改变座椅位置、一个或更多个可调节镜的镜位置、气候控制设定和/或与信息娱乐系统的设定中的一者或更多者。在一个示例中，系统10可以识别特定人并且将驾驶员座椅和镜调节至与该特定人相关联的预先存储的位置。系统10还可以将一个或更多个气候控制设定改变为基于该特定人的偏好的值。这样的气候控制设定可以包括例如空气温度设定、风扇速度设定、加热或冷却的座椅的温度设定等。气候控制设定可能受到其他因素例如外部或内部空气温度或湿度的影响。系统10还可以将信息娱乐系统的一个或更多个设定改变为与该特定人相关联的值。信息娱乐系统设定可以包括例如音量设定、无线电预设电台、导航系统目的地的快捷方式等。
在一些实施方式中，方法200还可包括在步骤214处将与第一不可见电磁辐射62不同的第二不可见电磁辐射64从用户通过镜38透射至姿势传感器34，以及在步骤216处通过姿势传感器34将姿势检测为用户的与预定模式相对应的运动。例如，用于检测姿势的技术可以包括由控制器72执行姿势检测算法的步骤，例如如美国专利No.US20130229508中所描述的，该美国专利描述了一种包括从电子设备的第一传感器接收第一输出并且从电子设备的第二传感器接收第二输出的方法，其中，第一传感器具有第一传感器类型，并且第二传感器具有与第一传感器类型不同的第二传感器类型。
在一些实施方式中，方法200还可以包括在步骤218处响应于检测到姿势而致动车辆的闭合件。例如，并且如图6中所示，姿势传感器34可以检测到用户将他们的手70向后远离车辆20移动以使致动器(未示出)打开门。类似地，如图7中所示，姿势传感器34可以检测到用户将他们的手70朝向车辆20移动，从而使致动器关闭门。在另一示例中，车辆20的后挡板或提升门可以响应于姿势传感器34检测到特定姿势而被打开或关闭。
现在参照图18，示出了软件流程图，该软件流程图示出了由控制器72执行的用于两部分认证和姿势车辆系统控制的步骤。例如，在步骤220处的检测用户接近/运动的步骤中，控制器72使用姿势传感器34粗略地确定接近的用户比如手或身体。响应于检测到接近的用户，在步骤222处，在于生物数据感测模式中验证用户身份的步骤处，控制器72使用生物识别传感器32认证用户的生物身份，例如检测到的手掌静脉或指纹签名。接下来，在步骤224处，在于姿势感测模式中识别姿势的步骤处使用姿势传感器34识别用户姿势。响应于控制器72识别的有效身份认证和正确姿势，在步骤226处，控制器72命令车辆系统，比如门闩锁或动力门致动系统。因此，可以提供一种两步式顺序认证系统，其中，检测并验证/认证生物识别符，然后检测并验证/认证激活姿势，或者检测并验证/认证激活姿势，然后检测并验证/认证生物识别符。因此，在另一可能的配置中，可以提供一种同时认证系统，其中，检测并验证/认证生物识别符，并且同时检测并验证/认证激活姿势。
显然，在不脱离所附权利要求所限定的范围的情况下，可以对本文中所描述和示出的内容进行改变。例如，本文公开的系统例如可以替代地用于机动车辆内的其他致动器或机动操作系统或用于不同的应用。
提供对实施方式的以上描述是为了进行说明和描述。以上描述并不意在穷尽或限定本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在可适用的情况下能够进行互换并且能够用于选取的实施方式——即使并未具体示出或描述。也可以以许多方式来改变特定实施方式的各个元件或特征。这种改变不应当被视为背离本公开，并且所有这种修改意在被包括在本公开的范围内。本领域技术人员将认识到，与示例性切换系统相关联地公开的构思同样可以在许多其他系统中实施以控制一个或更多个操作和/或功能。
提供了示例实施方式，使得本公开内容将是完全的并且将本公开内容的范围充分传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方案的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式实施，并且示例性实施方式不应被解释为限制本公开的范围。在示例性实施方式中，不详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的并因此指明所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所示出的特定顺序执行，除非特别地表明为执行的顺序。还应当理解的是，可以采用附加的或替代的步骤。
当元件或层称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件称为“直接在另一元件或层上、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他用语(例如“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如在此使用的，术语“和/或”包括相关列举的项目中的一个或更多个项目的任意和所有组合。
尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限定。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文明确表明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不意味着顺序或次序。因此，下面论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以称为第二元件、部件、区域、层或部段。
在本文中可能使用空间相对术语，例如“内”、“外”、“下”、“下方”、“在......之下”、“上”、“上方”等以便与描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用中或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件于是将被定向“在其他元件或特征上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。文中公开的元件和组件可以以其他方式定向(旋转的角度或以其他取向)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述。
本公开的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：
1.一种传感器组件，包括：
基于电磁的传感器，所述基于电磁的传感器被配置为感测不可见电磁辐射；以及
镜，所述镜覆盖所述基于电磁的传感器，所述镜反射可见光并透射由所述基于电磁的传感器感测到的所述不可见电磁辐射。
2.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述基于电磁的传感器是生物识别传感器、姿势传感器或物体检测传感器中的一者。
3.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述基于电磁的传感器包括生物识别传感器，所述生物识别传感器被配置为通过所述镜投射所述不可见电磁辐射；
其中，所述生物识别传感器被配置为通过将所述不可见电磁辐射感测为从用户的身体部位反射的第一不可见电磁辐射来确定用户的身体部位的独特生物特征；并且
其中，所述镜覆盖所述生物识别传感器，所述镜透射所述第一不可见电磁辐射。
4.根据段落3所述的传感器组件，其中，所述身体部位是手掌。
5.根据段落3所述的传感器组件，其中，所述不可见电磁辐射被所述身体部位的静脉中的血液吸收，从而使静脉的图案在由所述生物识别传感器捕获的图像中可见；并且
其中，用户的独特生物特征是身体部位的静脉的图案。
6.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述基于电磁的传感器包括姿势传感器，所述姿势传感器被配置为通过将所述不可见电磁辐射感测为第二不可见电磁辐射来确定用户的姿势；并且
其中，所述镜覆盖所述姿势传感器，所述镜透射所述第二不可见电磁辐射。
7.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述基于电磁的传感器包括物体检测传感器，所述物体检测传感器被配置为通过将所述不可见电磁辐射感测为第三不可见电磁辐射来检测物体；并且
其中，所述镜覆盖所述物体检测传感器，所述镜透射所述第三不可见电磁辐射。
8.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述不可见电磁辐射包括近红外光、红外光和射频辐射中的一种或更多种。
9.根据段落1所述的传感器组件，其中，所述不可见电磁辐射包括两种或更多种不同频率的电磁辐射。
10.一种基于电磁的传感器系统，所述基于电磁的传感器系统包括根据段落1所述的传感器组件，其中，所述传感器组件设置为：
邻近车辆的门以将用户识别为车辆的授权用户；
位于车辆的闭合件的把手内；
位于车辆内部；或者
位于饰件内部。
11.一种用于操作传感器系统的方法，所述方法包括：
将不可见电磁辐射通过镜透射至基于电磁的传感器；
通过所述基于电磁的传感器感测所述不可见电磁辐射；以及
通过所述镜反射可见光。
12.根据段落11所述的用于操作传感器系统的方法，还包括：
将由所述基于电磁的传感器发射的所述不可见电磁辐射通过镜透射；
在所述不可见电磁辐射通过所述镜透射之后，由所述基于电磁的传感器接收所述不可见电磁辐射作为来自所述镜前面的物体的反射。
13.根据段落11所述的用于操作传感器系统的方法，其中，所述基于电磁的传感器包括生物识别传感器；所述方法还包括：
将所述不可见电磁辐射作为第一不可见电磁辐射从用户通过所述镜透射至所述生物识别传感器；以及
使用第一不可见电磁辐射通过所述生物识别传感器感测用户的独特生物特征。
14.根据段落13所述的用于操作传感器系统的方法，还包括通过将用户的独特生物特征与存储的生物签名进行匹配来将用户识别为特定人，所述存储的生物签名与所述特定人相关联。
15.根据段落14所述的用于操作传感器系统的方法，其中，用户的独特生物特征是用户的身体部位内的静脉的图案。
16.根据段落13所述的用于操作传感器组件的方法，还包括：
响应于将用户识别为是授权用户的特定人而将车辆的闭合件解锁。
17.根据段落13所述的用于操作传感器系统的方法，还包括：
响应于将用户识别为特定人而改变用户界面设备的设定。
18.根据段落11所述的用于操作传感器系统的方法，其中，所述基于电磁的传感器包括姿势传感器；所述方法还包括：
将所述不可见电磁辐射作为第二不可见电磁辐射从用户通过所述镜透射至所述姿势传感器；以及
通过所述姿势传感器将姿势检测为用户的与预定图案相对应的运动。
19.根据段落18所述的用于操作传感器系统的方法，还包括：
响应于检测到所述姿势而致动车辆的闭合件。
20.一种车辆表面，所述车辆表面用于隐藏被配置为感测不可见电磁辐射的基于电磁的传感器，所述车辆表面包括：
覆盖所述基于电磁的传感器的镜，所述镜反射可见光并透射由所述基于电磁的传感器感测到的不可见电磁辐射。

Claims (10)

1.一种传感器组件(30)，包括：
基于电磁的传感器(32、34、36)，所述基于电磁的传感器(32、34、36)被配置为感测不可见电磁辐射(62、64、66)；以及
镜(38)，所述镜(38)覆盖所述基于电磁的传感器(32、34、36)，所述镜(38)反射可见光并透射由所述基于电磁的传感器(32、34、36)感测到的所述不可见电磁辐射(62、64、66)。
2.根据权利要求1所述的传感器组件(30)，其中，所述基于电磁的传感器(32、34、36)包括生物识别传感器(32)，所述生物识别传感器(32)被配置为通过所述镜(38)投射所述不可见电磁辐射(62、64、66)；
其中，所述生物识别传感器(32)被配置为通过将所述不可见电磁辐射(62、64、66)感测为从用户的身体部位(70)反射的第一不可见电磁辐射(62)来确定用户的所述身体部位(70)的独特生物特征；并且
其中，所述镜(38)覆盖所述生物识别传感器(32)，所述镜(38)透射所述第一不可见电磁辐射(62)。
3.根据权利要求2所述的传感器组件(30)，其中，所述身体部位(70)是手掌。
4.根据权利要求2至3中的任一项所述的传感器组件(30)，其中，所述不可见电磁辐射(62、64、66)被所述身体部位(70)的静脉中的血液吸收，从而使静脉的图案在由所述生物识别传感器(32)捕获的图像中可见；并且
其中，用户的所述独特生物特征是所述身体部位(70)的静脉的图案。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的传感器组件(30)，其中，所述基于电磁的传感器(32、34、36)包括姿势传感器(34)，所述姿势传感器(34)被配置为通过将所述不可见电磁辐射(62、64、66)感测为第二不可见电磁辐射(64)来确定用户的姿势；并且
其中，所述镜(38)覆盖所述姿势传感器(34)，所述镜(38)透射所述第二不可见电磁辐射(64)。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的传感器组件(30)，其中，所述基于电磁的传感器(32、34、36)包括物体检测传感器(36)，所述物体检测传感器(36)被配置为通过将所述不可见电磁辐射(62、64、66)感测为第三不可见电磁辐射(66)来检测物体；并且
其中，所述镜(38)覆盖所述物体检测传感器(36)，所述镜(38)透射所述第三不可见电磁辐射(66)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的传感器组件(30)，其中，所述不可见电磁辐射(62、64、66)包括近红外光、红外光和射频辐射中的一种或更多种。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的传感器组件(30)，其中，所述不可见电磁辐射(62、64、66)包括两种或更多种不同频率的电磁辐射。
9.一种用于操作传感器系统(10)的方法，所述方法包括：
将不可见电磁辐射(62、64、66)通过镜(38)透射至基于电磁的传感器(32、34、36)；
通过所述基于电磁的传感器(32、34、36)感测所述不可见电磁辐射(62、64、66)；以及
通过所述镜(38)反射可见光。
10.根据权利要求9所述的用于操作传感器系统(10)的方法，其中，所述基于电磁的传感器(32、34、36)包括生物识别传感器(32)；所述方法还包括：
将所述不可见电磁辐射(62、64、66)作为第一不可见电磁辐射(62)从用户通过所述镜(38)透射至所述生物识别传感器(32)；以及
使用第一不可见电磁辐射(62)通过所述生物识别传感器(32)感测用户的独特生物特征。
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