CN111663814A - 小型框架横移转动式立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型框架横移转动式立体车库，设于地面过道的一侧，包括地下固定框架、双层载车板和顶层载车板，地下固定框架固设于地面下方，地下固定框架的顶面与地面平行；双层载车板通过第一升降装置设于地下固定框架内，顶层载车板通过移动支承框架可横向移动地安装于地下固定框架顶面，双层载车板与顶层载车板形成三个停车位；移动支承框架面向过道的一侧设有第二升降装置和转动装置，第二升降装置带动顶层载车板上下移动，转动装置带动顶层载车板直角转弯。本发明充分利用了地下、地面和地上空间，使用框架结构，实现了同一占地面积下较大的空间利用率，且存取车时三层停车位不会发生碰撞，结构简单，市场推广潜力大。
Description
技术领域
本发明属于车库领域，涉及一种小型框架横移转动式立体车库。
背景技术
立体车库作为一种大量存取车辆的机械设备，为解决车位不足，车辆无处停放问题提供了解决方案。但是很多的老旧小区在原先规划时，仅安照住户与车位按1:1配制，甚至少于该比例，但近年来汽车的保有量进一步增大，老旧小区原有停车位已无法满足需求，为了解决停车矛盾，小型框架式立体车库充分的利用垂直空间，在不增加占地面积的同时增加停车位数量。考虑到老旧小区采光问题，立体车库高度不宜过高，需要考虑向地面以下设计停车位；另外，老旧小区过道狭窄，一般框架式立体车库的上层有两个平行于过道的停车位，存取时需要横向移出，但移出距离过长；无避让立体车库能避免移出距离过长的问题，但该类车库主要由导轨、底座、立柱、上层停车台、横移装置、转动装置、升降装置和控制系统等组成，其中立柱和转动装置，作为主要支撑部件需要承受很大的弯矩。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的不足，提供一种小型框架横移转动式立体车库；该立体车库通过支承架移动、载车板转动升降来实现上层汽车的存取，中层为地面自走式停车位停车，地下层为载车板升降存取车，同时地下固定框架结构保证下层和上层车辆承载结构的强度，上层载车板下部加装抗弯矩部件，存取车更安全。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
小型框架横移转动式立体车库，设于地面过道的一侧，包括地下固定框架、双层载车板和顶层载车板，地下固定框架固设于地面下方，地下固定框架的顶面与地面平行；双层载车板通过第一升降装置设于地下固定框架内，顶层载车板通过移动支承框架可横向移动地安装于地下固定框架顶面，双层载车板与顶层载车板形成三个停车位；移动支承框架面向过道的一侧设有第二升降装置和转动装置，第二升降装置带动顶层载车板上下移动，转动装置带动顶层载车板直角转弯。
作为本发明的优选方案之一，所述第一升降装置为剪叉升降装置，双层载车板设于剪叉升降装置的顶部，剪叉升降装置移动至最高处时，双层载车板的下载车板与地面平行，移动至最低处时，双层载车板的上载车板与地面平行。
作为本发明的优选方案之一，所述第二升降装置为电动丝杠滑块装置，丝杠固设于移动支承框架面向过道的一侧，滑块带着顶层载车板沿丝杠上下移动，移动至最低处时，顶层载车板与地面平行。
作为本发明的优选方案之一，所述转动装置可上下移动地设于第二升降装置，转动装置包括安装板和设于安装板表面的直角减速电机、回转支承轴承，安装板设于顶层载车板的底面，回转支承轴承与顶层载车板连接，直角减速电机驱动回转支承轴承动作，实现顶层载车板的直角转弯。
作为本发明的优选方案之一，所述安装板的表面沿圆周方向设置多个滚轮卡扣，顶层载车板的底面设有多个卡圈，滚轮卡扣与卡圈相配合，防止顶层载车板倾覆。
作为本发明的优选方案之一，所述移动支承框架的横移通过电动丝杠滑块装置实现，横移至终点时，第二升降装置和转动装置动作。
作为本发明的优选方案之一，所述移动支承框架的底部设有行走轮，行走轮沿着地下固定框架的顶面行走。
作为本发明的优选方案之一，所述移动支承框架的底部和面向过道的一侧均安装有行程控制器和限位开关。
作为本发明的优选方案之一，所述顶层载车板和双层载车板均设置有重量检测装置。
作为本发明的优选方案之一，所述剪叉升降装置由液压缸驱动。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
1、本发明充分利用了地下、地面和地上空间，使用框架结构，实现了同一占地面积下较大的空间利用率。
2、本发明装置运行时，地下剪叉升降装置配合地上移动支承框架和第二升降装置同时运行，存取地下车辆时，双层载车板上升不与上层载车板发生碰撞。在有限的空间内，实现三辆车的存取。
3、本发明装置中，对载车板转动装置进行了加强，增强了抗弯矩能力。
附图说明
图1为实施例所述立体车库的结构简图。
图2为实施例所述转动装置的结构简图。
图3为实施例所述转动装置的滑轮卡扣结构简图。
图4为实施例所述转动装置的安装示意图。
图5为实施例所述地下车位存取车且地面有车时，立体车库状态示意图；
图6为实施例所述地下车位存取车且地面无车时，立体车库状态示意图；
图7为实施例所述顶层车位存取车时，立体车库状态示意图一；
图8为实施例所述顶层车位存取车时，立体车库状态示意图二。
图中：1、移动支承框架；2、升降用电机；3、顶层载车板；4、第一升降装置；5、转动装置；6、丝杆；7、双层载车板；8、地下固定框架；9、剪叉升降装置；10、液压缸；11、横移用电机；12、卡圈；13、滑轮卡扣；14、直角减速电机小齿轮；15、回转支承轴承。
具体实施方式
如图1所示，本实施例小型框架横移转动式立体车库，包括地下固定框架8、双层载车板7和顶层载车板3，地下固定框架8固设于地面下方，地下固定框架8的顶面与地面平行；双层载车板7通过剪叉升降装置9设于地下固定框架8内，顶层载车板3通过移动支承框架1可横向移动地安装于地下固定框架8顶面，双层载车板7与顶层载车板3形成三个停车位；移动支承框架1面向过道的一侧设有第二升降装置4和转动装置5，第二升降装置4带动顶层载车板3上下移动，转动装置5带动顶层载车板1直角转弯。
本实施例中，双层载车板7设于剪叉升降装置9的顶部，剪叉升降装置9移动至最高处时，双层载车板7的下载车板与地面平行，移动至最低处时，双层载车板7的上载车板与地面平行。
本发明为了提高空间利用率，在原有的停车位上，向地下延伸一个停车位，将地下固定框架8固定在加固好的墙面上，长方形框架包裹并保护剪叉升降结构9，为上层停车部分提供支撑，结构简单，安装方便。
同时，为了在有限的改造空间里实现地上地下进出车互不干扰，所述移动支承框架1下方设置有电动丝杆滑块装置实现左右横移；移动支承框架1的前方设置有第二升降装置4和转动装置5，当移动支承框架1移动至最右侧时，转动装置5垂直转动顶层载车板3，使顶层载车板3占用较小的地面过道空间，再通过第二升降装置4下落至地面，即可实现顶层车位的存取车。移动支承框架1的底部设有行走轮，行走轮承担车辆和上层全部结构的重量，同时承受弯矩。
本实施例采用的第二升降装置4为电动丝杠滑块装置，丝杠6固设于移动支承框架1面向过道的一侧，滑块带着顶层载车板3沿丝杠上下移动，移动至最低处时，顶层载车板3与地面平行。电动丝杠滑块装置可通过电机驱动蜗杆带动涡轮，涡轮驱动丝杠旋转，并驱动滑块移动，涡轮蜗杆和丝杆滑块两种传动方式都具有一定的自锁功能。
如图2-4所示，本实施例采用的转动装置5可上下移动地设于第二升降装置4，与顶层载车板同步上下，转动装置4包括安装板16和设于安装板16表面的直角减速电机14、回转支承轴承15，安装板16设于顶层载车板3下方，回转支承轴承15与顶层载车板3连接，直角减速电机14驱动回转支承轴15承动作，实现顶层载车板3的直角转弯。为了增强抗弯矩能力，所述载车板转动装置5设置回转支承轴承，连接顶层载车板3和转动装置5，并进一步加装了六个滚轮卡扣13，卡圈12一面固定顶层载车板3，另一面被滚轮卡扣13限制。
为了对顶层载车板的横移和升降起到保护作用，移动支承框架1的底部和面向过道的一侧支柱上均安装有行程控制器和限位开关。
为了记录停车位是否有车辆或车辆超重，所述顶层载车板和双层载车板均设置有重量检测装置。
本发明所述小型框架横移转动式立体车库在使用时，包括以下情形：
如图5所示，当使用地下车位存取车时，若地面车位停放有车辆，为了防止与顶层载车板3碰撞，移动支承框架1向过道移动，载车板转动装置5转动顶层载车板3与过道平行，同时剪叉升降装置9抬升双层载车板7，直到双层载车板7的下载车板重合于地面。车辆停入或取出后，双层载车板7下降，移动支承框架1退回，转动装置5转动载车板3与过道垂直。
如图6所示，若地面车位无停放车辆，无需考虑与上层载车板碰撞，剪叉升降装置9直接抬升双层载车板7，至下层与地面齐平，车辆停入或取出。
如图7和图8所示，当使用上层车位存取车时，移动支承框架1向过道移动，转动装置5转动顶层载车板3与过道平行，第二升降装置4降低转动装置5与地面齐平，车辆取出或停入，然后升降装置4抬升转动装置5至顶端，转动装置5转动顶层载车板3与过道垂直，移动支承框架1回退，取出或停入结束。
尽管已清晰描述了本发明的实施例，但对本领域的技术人员而言，可在不脱离本发明方法原理和精神情况下，对这些实施例多种变化、修改、替换和变型，则本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。即通过改变本发明方法所述方法中判决冻结比特选定方法，终止迭代判决方法，判决门限值设定方法，仍属于本发明所述方法的范畴，仍视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.小型框架横移转动式立体车库，设于地面过道的一侧，其特征在于，包括地下固定框架、双层载车板和顶层载车板，地下固定框架固设于地面下方，地下固定框架的顶面与地面平行；双层载车板通过第一升降装置设于地下固定框架内，顶层载车板通过移动支承框架可横向移动地安装于地下固定框架顶面，双层载车板与顶层载车板形成三个停车位；移动支承框架面向过道的一侧设有第二升降装置和转动装置，第二升降装置带动顶层载车板上下移动，转动装置带动顶层载车板直角转弯。
2.根据权利要求1所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述第一升降装置为剪叉升降装置，双层载车板设于剪叉升降装置的顶部，剪叉升降装置移动至最高处时，双层载车板的下载车板与地面平行，移动至最低处时，双层载车板的上载车板与地面平行。
3.根据权利要求2所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述第二升降装置为电动丝杠滑块装置，丝杠固设于移动支承框架面向过道的一侧，滑块带着顶层载车板沿丝杠上下移动，移动至最低处时，顶层载车板与地面平行。
4.根据权利要求3所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述转动装置可上下移动地设于第一升降装置，所述转动装置包括安装板和设于安装板表面的直角减速电机、回转支承轴承，安装板设于顶层载车板的底面，回转支承轴承与顶层载车板连接，直角减速电机驱动回转支承轴承动作，实现顶层载车板的直角转弯。
5.根据权利要求4所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述安装板的表面沿圆周方向设置多个滚轮卡扣，顶层载车板的底面设有多个卡圈，滚轮卡扣与卡圈相配合，防止顶层载车板倾覆。
6.根据权利要求1所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述移动支承框架的横移通过电动丝杠滑块装置实现，横移至终点时，第二升降装置和转动装置动作。
7.根据权利要求6所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述移动支承框架的底部设有行走轮，行走轮沿着地下固定框架的顶面行走。
8.根据权利要求1所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述移动支承框架的底部和面向过道的一侧均安装有行程控制器和限位开关。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述顶层载车板和双层载车板均设置有重量检测装置。
10.根据权利要求2所述的小型框架横移转动式立体车库，其特征在于，所述剪叉升降装置由液压缸驱动。
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