CN111658379A - 一种助老站立组件及可折叠家用助老站立装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助老站立组件及可折叠家用助老站立装置，所述助老站立组件包括支撑机构、高度调节机构以及辅助站立机构，高度调节机构固定于支撑机构上；辅助站立机构包括竖板、导杆、第一滑块、把手装置、第一连杆、第二连杆、连接装置及座椅，竖板固定于高度调节机构上，导杆固定于支撑机构上，导杆的轴向与竖板的延伸方向相同，第一滑块套设于导杆上且可沿着导杆滑动，把手装置与第一滑块固定连接。本发明的有益效果是：通过高度调节机构将座椅的高度调节到与使用者当前座位高度相等，再通过辅助站立机构将使用者对把手装置向下的压力转化为座椅向前上方运动的动力，从而可有效辅助使用者站立，其安全可靠，且可适应不同的使用场景。

Description

一种助老站立组件及可折叠家用助老站立装置

技术领域

本发明涉及日常护理装置技术领域，尤其是涉及一种助老站立组件及可折叠家用助老站立装置。

背景技术

目前全世界老年人口已超过5.78亿，约占全世界总人口的9.8％。我国老年人口达1.2亿,约占总人口的10％,现在正以每年3.2％的速度递增，增长速度高于世界平均水平。老年人的健康成为全世界日益关注的焦点问题,由于老年人随着年龄的不断增大，膝盖软骨的损伤加剧，手臂的肌肉与腿部的肌肉产生退化，进而容易产生老人起身困难的问题。除此之外，如果起身过快，老人易发生直立型高血压，此时身体稍一失衡，就容易发生跌倒损伤的安全事故。

现有的助老站立装置主要是拐杖和可升降座椅，拐杖存在着打滑的风险；而可升降座椅应用场景单一，无法满足不同的生活需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种安全的、多场景可适应的助老站立装置。

本发明提供了一种助老站立组件，包括：支撑机构、高度调节机构以及辅助站立机构，

所述高度调节机构固定于所述支撑机构上；

所述辅助站立机构包括竖板、导杆、第一滑块、把手装置、第一连杆、第二连杆、连接装置及座椅，所述竖板固定于所述高度调节机构上，所述导杆固定于所述支撑机构上，所述导杆的轴向与所述竖板的延伸方向相同，所述第一滑块套设于所述导杆上且可沿着所述导杆滑动，所述把手装置与所述第一滑块固定连接，所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述竖板的下端铰接，所述连接装置的一端与所述第二连杆连接，所述连接装置的另一端与所述座椅固定连接。

本发明还提供了一种可折叠家用助老站立装置，包括两个本发明提供的助老站立组件；

所述可折叠家用助老站立装置还包括折叠组件，所述折叠组件包括第三滑块、第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆，所述第三滑块套设于任意一个所述助老站立组件的导杆上且可沿着所述导杆滑动；所述第一调节杆的一端与所述第二调节杆的一端铰接，所述第一调节杆的另一端及所述第二调节杆的另一端分别与两个所述助老站立组件的支撑机构铰接；所述第三调节杆的一端与所述第三滑块铰接，所述第三调节杆的另一端与所述第一调节杆铰接。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过高度调节机构将座椅的高度调节到与使用者当前座位高度相等，再通过辅助站立机构将使用者对把手装置向下的压力转化为座椅向前上方运动的动力，从而可有效辅助使用者站立，其安全可靠，且可适应不同的使用场景。

附图说明

图1是本发明提供的助老站立组件的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的高度调节机构和辅助站立机构的立体结构示意图；

图3是图2中区域A的局部放大图；

图4是图2中的高度调节机构和辅助站立机构的右视图；

图5是图4中区域B的局部放大图；

图6是本发明提供的可折叠家用助老站立装置的一实施例的立体结构示意图；

图7是图6中的可折叠家用助老站立装置的主视图；

图中：1-支撑机构、2-高度调节机构、3-辅助站立机构、4-折叠组件、11-支架、12-支腿、13-万向轮、14-刹车装置、21-丝杆、22-螺母、23-步进电机、31-竖板、311-让位槽、32-导杆、33-第一滑块、34-把手装置、341-连接器、342-安装盒、343-光轴、344-第二滑块、345-把手、346-弹簧、35-第一连杆、36-第二连杆、37-连接装置、371-第三连杆、372-第四连杆、373-第五连杆、38-座椅、381-扶手、41-第三滑块、42-第一调节杆、43-第二调节杆、44-第三调节杆、45-第四调节杆、46-第五调节杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-图4，本发明提供了一种助老站立组件，包括：支撑机构1、高度调节机构2以及辅助站立机构3。

请参照图4，所述高度调节机构2固定于所述支撑机构1上，所述高度调节机构2用于调节所述辅助站立机构3的高度。在使用时，可根据不同的使用场景(如坐在沙发上或马桶上)通过高度调节机构2将辅助站立机构3的高度调节到合适的高度。

请参照图2和图4，所述辅助站立机构3包括竖板31、导杆32、第一滑块33、把手装置34、第一连杆35、第二连杆36、连接装置37及座椅38，所述竖板31固定于所述高度调节机构2上，所述导杆32固定于所述支撑机构1上，所述导杆32的轴向与所述竖板31的延伸方向相同，所述第一滑块33套设于所述导杆32上且可沿着所述导杆32滑动，所述把手装置34与所述第一滑块33固定连接，所述第一连杆35的一端与所述第一滑块33铰接，所述第一连杆35的另一端与所述第二连杆36的一端铰接，所述第二连杆36的另一端与所述竖板31的下端铰接，所述连接装置37的一端与所述第二连杆36连接，所述连接装置37的另一端与所述座椅38固定连接。在初始状态下，第一连杆35与竖板31垂直。

本发明提供的助老站立组件在使用时，先根据具体的使用场景，通过高度调节机构2调节辅助站立机构3的高度，使座椅38的高度与使用者当前座位高度相等，接着使用者挪动到座椅38上，再用手握住把手装置34并下压，第一滑块33下降，从而带动第一连杆35靠近第一滑块33的一端下降，从而使第二连杆36与竖板31的夹角逐渐变小，带动连接装置37上升，进而带动座椅38上升，同时，座椅38在上升的过程中还会向前移动，从而更好地辅助使用者站立。

具体地，请参照图2和图4，所述连接装置37包括第三连杆371、第四连杆372及第五连杆373，所述第三连杆371的一端与所述竖板31的上端铰接，所述第三连杆371的另一端与所述第四连杆372的一端铰接，所述第四连杆372的另一端与所述座椅38固定连接，所述第五连杆373的一端与所述第二连杆36铰接，所述第五连杆373的另一端与所述第四连杆372铰接。在使用时，当第二连杆36与竖板31的夹角逐渐变小时，第五连杆373上升，从而带动第四连杆372上升，进而带动座椅38上升，并向前移动。

优选地，请参照图2，所述竖板31上开设有沿所述竖板31的长度方向延伸的让位槽311，所述辅助站立机构3还包括固定条(未示出)，所述固定条穿过所述让位槽311，所述固定条的一端与所述第一滑块33固定连接，所述固定条的另一端与所述第一连杆35铰接。通过将固定条卡接于让位槽311内，可以增强第一滑块33在下滑过程中的稳定性。

优选地，请参照图2，所述座椅38上还固定有扶手381，从而使用者坐在座椅38上时，可以握住扶手381，从而防止摔落。

进一步地，请参照图2和图3，所述把手装置34包括连接器341、安装盒342、光轴343、第二滑块344、把手345、弹簧346及压力传感器(未示出)，所述连接器341的一端与所述第一滑块33固定连接，所述连接器341的另一端与所述安装盒342固定连接；所述安装盒342具有一安装腔；所述光轴343固定于所述安装腔内，所述光轴343的延伸方向与所述导杆32的延伸方向相同；所述第二滑块344套设于所述光轴343上且可沿着所述光轴343滑动；所述把手345与所述第二滑块344固定连接；所述弹簧346套设于所述光轴343上，所述弹簧346的一端与所述安装盒342固定连接，所述弹簧346的另一端与所述第二滑块344固定连接；所述压力传感器与所述弹簧346连接，从而可以检测使用者在把手345上下压的力的大小，便于分析增力效果。

具体地，请参照图2和图3，所述光轴343、所述第二滑块344、所述弹簧346的数量均为两个。从而可以防止第二滑块344沿着对应的光轴343转动，而只能沿轴向运动，提高装置使用过程中的安全性。

具体地，请参照图1，所述支撑机构1包括支架11、支腿12及若干个万向轮13。所述支腿12的一端固定于所述支架11上；各个所述万向轮13均与所述支架11转动连接，各个所述万向轮13上均安装有刹车装置14。本实施例中，单个支架11上万向轮13的个数为两个，刹车装置14默认处于开启状态，即在未施加作用力与刹车装置14上时，刹车装置14会限制对应的万向轮13转动，当施加作用力于刹车装置14上时，刹车装置14松开，对应的万向轮13自由活动。

具体地，请参照图4和图5，所述高度调节机构2包括丝杆21、螺母22及步进电机23，所述丝杆21安装于所述支架11上且与所述支架11转动连接；所述螺母22与所述丝杆21螺纹连接，所述螺母22还与所述竖板31固定连接；所述步进电机23安装于所述支架11上，所述步进电机23还与所述丝杆21连接且用于驱动所述丝杆21转动。本实施例中，步进电机23声控启动，使用者可通过声控控制步进电机23的输出轴转动的圈数，从而控制座椅38的高度。通过声控对步进电机23进行控制是本技术领域的公知常识，亦不在本专利的保护范围内，故对其具体实现方法不再赘述。

请参照图6和图7，本发明还提供了一种可折叠家用助老站立装置，包括两个本发明提供的助老站立组件；所述可折叠家用助老站立装置还包括折叠组件4，所述折叠组件4包括第三滑块41、第一调节杆42、第二调节杆43及第三调节杆44，所述第三滑块41套设于任意一个所述助老站立组件的导杆32上且可沿着所述导杆32滑动；所述第一调节杆42的一端与所述第二调节杆43的一端铰接，所述第一调节杆42的另一端及所述第二调节杆43的另一端分别与两个所述助老站立组件的支撑机构1铰接，本实施例中，所述第一调节杆42的另一端及所述第二调节杆43的另一端分别与两个所述助老站立组件的支架11铰接；所述第三调节杆44的一端与所述第三滑块41铰接，所述第三调节杆44的另一端与所述第一调节杆42铰接。

本发明提供的可折叠家用助老站立装置在使用时，当需要将两个助老站立组件叠在一起时，先踩上刹车装置14使万向轮13可自由活动，再握住两个助老站立组件向中间拉，第一调节杆42与第二调节杆43的角度变小，直到接近重合，再松开刹车装置14，即完成折叠；当需要展开两个助老站立组件时，先踩上刹车装置14使万向轮13可自由活动，再握住两个助老站立组件向两边推，第一调节杆42与第二调节杆43的角度变大，当推到合适距离后，松开刹车装置14即可。需要指出的是，第三调节杆44的作用是限制最大开度，当第三调节杆44与导杆32垂直时，即达到最大开度。

优选地，请参照图6和图7，所述折叠组件4还包括第四调节杆45及第五调节杆46，所述第四调节杆45的一端与所述第五调节杆46的一端铰接，所述第四调节杆45的另一端及所述第五调节杆46的另一端分别与两个所述支架11铰接。通过增设第四调节杆45及第五调节杆46，可提高本装置在折叠过程中的稳定性。

为了更好地理解本发明，以下结合图1-图7来对本发明提供的可折叠家用助老站立装置的工作过程进行详细说明：在使用时，先根据具体的使用场景，通过步进电机23调节辅助站立机构3的高度，使座椅38的高度与使用者当前座位高度相等，接着使用者挪动到座椅38上，再用手握住把手345并下压，第一滑块33下降，从而带动第一连杆35靠近第一滑块33的一端下降，从而使第二连杆36与竖板31的夹角逐渐变小，带动第五连杆373上升，从而带动第四连杆372上升，进而带动座椅38上升，同时，座椅38在上升的过程中还会向前移动，从而更好地辅助使用者站立。

综上所述，本发明通过高度调节机构2将座椅38的高度调节到与使用者当前座位高度相等，再通过辅助站立机构3将使用者对把手装置34向下的压力转化为座椅38向前上方运动的动力，从而可有效辅助使用者站立，其安全可靠，且可适应不同的使用场景。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种助老站立组件，其特征在于，包括：支撑机构、高度调节机构以及辅助站立机构，

所述高度调节机构固定于所述支撑机构上；

所述辅助站立机构包括竖板、导杆、第一滑块、把手装置、第一连杆、第二连杆、连接装置及座椅，所述竖板固定于所述高度调节机构上，所述导杆固定于所述支撑机构上，所述导杆的轴向与所述竖板的延伸方向相同，所述第一滑块套设于所述导杆上且可沿着所述导杆滑动，所述把手装置与所述第一滑块固定连接，所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述竖板的下端铰接，所述连接装置的一端与所述第二连杆连接，所述连接装置的另一端与所述座椅固定连接。

2.如权利要求1所述的助老站立组件，其特征在于，所述连接装置包括第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第三连杆的一端与所述竖板的上端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述座椅固定连接，所述第五连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第五连杆的另一端与所述第四连杆铰接。

3.如权利要求1所述的助老站立组件，其特征在于，所述竖板上开设有沿所述竖板的长度方向延伸的让位槽，所述辅助站立机构还包括固定条，所述固定条穿过所述让位槽，所述固定条的一端与所述第一滑块固定连接，所述固定条的另一端与所述第一连杆铰接。

4.如权利要求1所述的助老站立组件，其特征在于，所述座椅上还固定有扶手。

5.如权利要求1所述的助老站立组件，其特征在于，所述把手装置包括连接器、安装盒、光轴、第二滑块、把手、弹簧及压力传感器，

所述连接器的一端与所述第一滑块固定连接，所述连接器的另一端与所述安装盒固定连接；

所述安装盒具有一安装腔；

所述光轴固定于所述安装腔内，所述光轴的延伸方向与所述导杆的延伸方向相同；

所述第二滑块套设于所述光轴上且可沿着所述光轴滑动；

所述把手与所述第二滑块固定连接；

所述弹簧套设于所述光轴上，所述弹簧的一端与所述安装盒固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二滑块固定连接；

所述压力传感器与所述弹簧连接。

6.如权利要求5所述的助老站立组件，其特征在于，所述光轴、所述第二滑块、所述弹簧的数量均为两个。

7.如权利要求1所述的助老站立组件，其特征在于，所述支撑机构包括支架、支腿及若干个万向轮，

所述支腿的一端固定于所述支架上；

各个所述万向轮均与所述支架转动连接，各个所述万向轮上均安装有刹车装置。

8.如权利要求7所述的助老站立组件，其特征在于，所述高度调节机构包括丝杆、螺母及步进电机，

所述丝杆安装于所述支架上且与所述支架转动连接；

所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母还与所述竖板固定连接；

所述步进电机安装于所述支架上，所述步进电机还与所述丝杆连接且用于驱动所述丝杆转动。

9.一种可折叠家用助老站立装置，其特征在于，包括两个如权利要求1-8任意一项所述的助老站立组件；

所述可折叠家用助老站立装置还包括折叠组件，所述折叠组件包括第三滑块、第一调节杆、第二调节杆及第三调节杆，所述第三滑块套设于任意一个所述助老站立组件的导杆上且可沿着所述导杆滑动；所述第一调节杆的一端与所述第二调节杆的一端铰接，所述第一调节杆的另一端及所述第二调节杆的另一端分别与两个所述助老站立组件的支撑机构铰接；所述第三调节杆的一端与所述第三滑块铰接，所述第三调节杆的另一端与所述第一调节杆铰接。

10.如权利要求9所述的可折叠家用助老站立装置，其特征在于，所述折叠组件还包括第四调节杆及第五调节杆，所述第四调节杆的一端与所述第五调节杆的一端铰接，所述第四调节杆的另一端及所述第五调节杆的另一端分别与两个所述助老站立组件的支撑机构铰接。

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