CN111649674B - 连杆的外观尺寸检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连杆的外观尺寸检测系统，包括上料机构、搬运机构、移动机构和激光检测系统；所述上料机构通过搬运机构与移动机构连接，激光检测系统设置在移动机构上；本发明还提供一种连杆的外观尺寸检测系统的检测方法，本发明通过移动机构和激光检测系统的配合使用，可以高效准确的检测连杆尺寸、瑕疵的检测及字符识别。本发明将若干支撑片插入对称的两个卡槽中。支撑片的数量及安装位置可以自由调整适应不同尺寸的连杆，连杆放置在支撑片上。支撑片的数量只要能稳定支撑住连杆即可，无须大面积成片的铺设支撑片，这样既节省了材料成本，又不会影响到后续激光检测系统的检测。

Description

连杆的外观尺寸检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及一种连杆的检测系统，具体涉及一种连杆的外观尺寸检测系统及检测方法。

背景技术

连杆是柴油机主要运动部件之一，其作用是把活塞的直线往复运动转变为曲轴的回转运动，并在活塞与曲轴之间传递燃烧燃料产生的作用力。连杆工作时承受气缸气体压力，活塞的往复运动惯性力以及连杆组本身运动质量的惯性力。这些作用力的大小和方向都发生周期性变化，使连杆各部分受到压缩、拉伸和弯曲，而产生疲劳和变形。当疲劳和变形超过一定范围后，连杆会产生疲劳裂纹和引起连杆瓦的过度磨损，其严重后果将可能发生柴油机重大故障。因此出厂时需要对连杆的各项参数进行充分的监测，保证其质量。

现有的连杆检测系统存在检测效率低下，对连杆的外观尺寸检测准确度不高等问题。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的连杆的外观尺寸检测系统及检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种连杆的外观尺寸检测系统，包括上料机构、搬运机构、移动机构和激光检测系统；

所述上料机构通过搬运机构与移动机构连接，激光检测系统设置在移动机构上；

所述上料机构包括拨料结构、上料导轨和放置台；

所述放置台上方安装有两个放置台限位块一、两个放置台限位块二和一个放置台挡块；放置台限位块一、放置台限位块二和放置台挡块沿着上料机构首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一和两个放置台限位块二均对称设置在放置台两侧；

所述放置台在两个放置台限位块一之间设置有通孔一，放置台在两个放置台限位块二之间设置有通孔二；

所述放置台挡块位于放置台限位块二尾端，且放置台挡块和放置台限位块二之间设置有缝隙，放置台挡块用阻挡连杆；

所述上料导轨位于放置台的正上方；

所述拨料结构滑动设置在上料导轨上，并通过上料气缸驱动；

所述拨料结构包括滑动设置在上料导轨上的拨料结构滑动块，拨料结构滑动块上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块和拨料组件；

所述拨料组件包括与拨料结构滑动块铰接的转动块和与转动块固定连接的拨料杆，转动块和拨料杆可以沿着竖直方向转动；阻挡块用于限制拨料杆向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转；

所述搬运机构包括X轴模组、Y轴模组和夹爪；夹爪设置在Y轴模组上，Y轴模组设置在X轴模组上；

所述Y轴模组包括Y轴滑轨和Y轴连接块，Y轴滑轨和Y轴连接块固定连接；

所述X轴模组包括X轴滑轨，Y轴连接块滑动设置在X轴滑轨上；

所述夹爪包括夹爪主体、夹爪移动板一和夹爪移动板二；

所述夹爪主体滑动设置在Y轴模组的Y轴滑轨上；

所述夹爪移动板一和夹爪移动板二均滑动设置在夹爪主体底部；

所述夹爪移动板一和夹爪移动板二均为竖直设置；

所述夹爪移动板一和夹爪移动板二沿着搬运机构首端到尾端的方向依次设置，且位于同一直线上，夹爪移动板一和夹爪移动板二底部均设置有横向凸起，两个横向凸起均朝向外侧，横向凸起用于防止在夹取时连杆脱落；

所述夹爪移动板一首端的爪手的横向凸起为向着搬运机构首端一侧水平设置的凸起；

所述夹爪移动板二尾端的爪手的横向凸起为向着搬运机构尾端一侧水平设置的凸起；

所述移动机构包括移动机构滑轨和支撑板，支撑板滑动设置在移动机构滑轨上，由支撑板气缸驱动；支撑板上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪，两个移动机构夹爪与同一气缸连接，可以做相对运动；

所述移动机构夹爪包括沿着移动机构首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二，两个移动机构夹爪的移动机构夹爪连接杆二的相互朝向设置；

所述支撑板中间部分开设有支撑板凹槽，支撑板凹槽左右两侧对称设置有若干卡槽，任何一侧的卡槽均为等距均匀设置；

将若干支撑片插入对称的两个卡槽中；

所述支撑板顶部尾端设置有移动机构阻挡块；

所述移动机构阻挡块和移动机构夹爪配合使用；

所述激光检测系统设置在移动机构尾端，激光检测系统包括上激光传感器和下激光传感器，

上激光传感器位于移动机构正上方，上激光传感器的镜头竖直向下；

下激光传感器位于移动机构正下方，下激光传感器的镜头竖直向上。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的改进：

两个放置台限位块一均等距设置有若干左右贯通的激光孔；

所述放置台设置有上料机构首端对射激光器和上料机构尾端对射激光器；

所述上料机构首端对射激光器射出的激光穿过两个放置台限位块一的激光孔，可以根据连杆的型号，调整上料机构首端对射激光器的位置，确保连杆首端与放置台挡块抵接时，上料机构首端对射激光器刚好检测不到连杆；

所述上料机构尾端对射激光器射出的激光穿过放置台挡块和放置台限位块二之间的缝隙，连杆首端与放置台挡块抵接时，上料机构尾端对射激光器能检测到连杆。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的进一步改进：

对称设置的两个放置台限位块一内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的进一步改进：

所述上激光传感器滑动设置在上可调底座上，可以上下移动；下激光传感器滑动设置在下可调底座上，可以上下移动。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的进一步改进：

所述夹爪移动板一和夹爪移动板二与同一爪手驱动装置连接，使用时，两者向着相反方向移动。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的进一步改进：

两个放置台限位块二内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一之间的最小的间距。

作为对本发明连杆的外观尺寸检测系统的进一步改进：

所述支撑板两侧还设置有移动机构对射管线传感器。

本发明还提供一种连杆的外观尺寸检测系统的检测方法：包括以下步骤：

1)、连杆在传送带的带动下推动拨料杆向上料机构尾端转动，然后连杆进入到放置台上，此时拨料杆会落入连杆的大孔中，

2)、接着启动上料气缸，上料气缸驱动拨料结构滑动块向着放置台尾端滑动，拨料杆与连杆的大孔的内壁抵接，阻挡块和拨料杆共同带动连杆向放置台尾端滑动，经过两个放置台限位块一和两个放置台限位块二的限位作用，直至与放置台挡块抵接；此时连杆的小孔正对着通孔一，连杆的大孔正对着通孔二；

3)、通过X轴模组和Y轴模组的气缸，移动夹爪，使得夹爪移动板一穿过连杆的小孔和通孔一，夹爪移动板二穿过连杆的大孔和通孔二，

4)、接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一向搬运机构首端一侧移动，夹爪移动板二向搬运机构尾端一侧移动，直至分别与连杆的小孔和大孔的内壁抵接，然后通过通过X轴模组和Y轴模组移动夹爪，使得连杆位于移动机构正上方，

5)、接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一和夹爪移动板二的位置复原，连杆落到移动机构上，连杆位于两个移动机构夹爪之间，且移动机构夹爪连接杆二朝向连杆的中间位置；；

6)、启动移动机构夹爪的气缸，使得两个移动机构夹爪相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二逐渐挤压使得连杆向支撑板尾端移动，直至与阻挡块抵接，此时连杆被定位；

7)、接着支撑板在移动机构滑轨上滑动，从首端移动到尾端；

8)、上激光传感器和下激光传感器对连杆进行检测。

本发明连杆的外观尺寸检测系统及检测方法的技术优势为：

本发明连杆的外观尺寸检测系统通过上料机构、搬运机构、移动机构和激光检测系统的配合使用对连杆进行外观尺寸的检测。

连杆检测系统上一级装置(如质量、硬度等检测装置)的传送带将连杆运送到本发明 连杆检测系统的上料机构，本发明 连杆检测系统的上料机构通过拨料结构、上料导轨和放置台的配合使用，可以轻松的将连杆运行到指定位置并进行定位，方便后续夹爪的取料。

对称设置的两个放置台限位块一内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；对称设置的两个放置台限位块二内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当；放置台限位块一和放置台限位块二配合使用，可以在拨料结构推动连杆时限定连杆的位置。

本发明通过移动机构和激光检测系统的配合使用，可以高效准确的检测连杆尺寸、瑕疵的检测及字符识别。本发明将若干支撑片插入对称的两个卡槽中。支撑片的数量及安装位置可以自由调整适应不同尺寸的连杆，连杆放置在支撑片上。支撑片的数量只要能稳定支撑住连杆即可，无须大面积成片的铺设支撑片，这样既节省了材料成本，又不会影响到后续激光检测系统的检测，后续连杆检测系统的移动装置的夹爪抓取连杆时也更加方便快捷不会造成干扰。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明连杆的外观尺寸检测系统的结构示意图；

图2是图1中上料机构6的结构示意图；

图3是图1中搬运机构7的结构示意图；

图4是图1中移动机构8的结构示意图；

图5是图1中激光检测系统9的结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。

(请用修订模式或者不同颜色字体回答下述各个问题。如有疑问可以电话联系询问，联系电话：18358588593)

实施例1、连杆的外观尺寸检测系统，如图1-5所示，包括上料机构6、搬运机构7、移动机构8和激光检测系统9。

上料机构6通过搬运机构7与移动机构8连接，移动机构8上设置有激光检测系统9。

上料机构6包括拨料结构、上料导轨601和放置台；

放置台上方安装有两个放置台限位块一605、两个放置台限位块二606和一个放置台挡块607。放置台限位块一605、放置台限位块二606和放置台挡块607沿着上料机构6首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一605和两个放置台限位块二606均对称设置在放置台两侧。

对称设置的两个放置台限位块一605内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二606内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当；

两个放置台限位块二606内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一605之间的最小的间距。

放置台在两个放置台限位块一605之间设置有通孔一613，放置台在两个放置台限位块二602之间设置有通孔二612。

放置台挡块607位于放置台限位块二606尾端，且放置台挡块607和放置台限位块二606 之间设置有缝隙，放置台挡块607用阻挡连杆。

上料导轨601位于放置台的正上方；

拨料结构滑动设置在上料导轨601上，并通过上料气缸驱动。

拨料结构包括滑动设置在上料导轨601上的拨料结构滑动块602，拨料结构滑动块602 上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块605和拨料组件；

拨料组件包括与拨料结构滑动块602铰接的转动块603和与转动块603固定连接的拨料杆604，转动块603和拨料杆604可以沿着竖直方向转动。阻挡块605用于限制拨料杆604向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转。

两个放置台限位块一605均等距设置有若干左右贯通的激光孔608，

放置台设置有上料机构6首端对射激光器609和上料机构6尾端对射激光器610。

放置台一侧还设置有吹气结构611，吹气结构611的出气管可以自由调整吹风口的朝向，可以使吹气结构611的吹风口对准连杆，去除连杆表面的粉尘，还能起到降温的作用。

上料机构6首端对射激光器609射出的激光穿过两个放置台限位块一605的激光孔608，可以根据连杆的型号，调整上料机构6首端对射激光器609的位置，确保连杆首端与放置台挡块607抵接时，上料机构6首端对射激光器609刚好检测不到连杆。

上料机构6尾端对射激光器610射出的激光穿过放置台挡块607和放置台限位块二606 之间的缝隙，连杆首端与放置台挡块607抵接时，上料机构6尾端对射激光器610能检测到连杆。

根据上料机构6首端对射激光器609和上料机构6尾端对射激光器610检测到的信号，判断连杆是否达到预定位置。在上料机构6首端对射激光器609检测不到连杆、且上料机构 6尾端对射激光器610能检测到连杆的时候，判断为连杆达到预定位置。此时通过搬运装置 711的夹爪移动连杆。

本发明连杆检测系统的上料机构6的上料方法包括以下步骤：

连杆会在连杆检测系统的上一级装置的传送带(只要能通过传送到传送到本发明连杆检测系统的上料机构6)的带动下推动拨料杆604向上料机构6尾端转动，然后连杆进入到放置台上，此时拨料杆604会落入连杆的大孔中，接着启动上料气缸，上料气缸驱动拨料结构滑动块602向着放置台尾端滑动，拨料杆604与连杆的大孔的内壁抵接，阻挡块605和拨料杆604共同带动连杆向放置台尾端滑动，经过两个放置台限位块一605和两个放置台限位块二606的限位作用，直至与放置台挡块抵接。此时连杆的小孔正对着通孔一613，连杆的大孔正对着通孔二612。

搬运机构7包括X轴模组、Y轴模组和夹爪；

夹爪设置在Y轴模组上，Y轴模组设置在X轴模组上；

Y轴模组包括Y轴滑轨702和Y轴连接块，Y轴滑轨702和Y轴连接块固定连接。

X轴模组包括X轴滑轨701，Y轴连接块滑动设置在X轴滑轨701上。

夹爪包括夹爪主体704、夹爪移动板一705和夹爪移动板二706。

夹爪主体704滑动设置在Y轴模组的Y轴滑轨702上。

夹爪移动板一705和夹爪移动板二706均滑动设置在夹爪主体704底部(夹爪主体704 底部设置有滑轨)。

夹爪移动板一705和夹爪移动板二706均为竖直设置。

夹爪移动板一705和夹爪移动板二706沿着搬运机构7首端到尾端的方向依次设置，且位于同一直线上，夹爪移动板一705和夹爪移动板二706底部均设置有横向凸起707，两个横向凸起707均朝向外侧，横向凸起707用于防止在夹取时连杆脱落。

夹爪移动板一705首端的爪手的横向凸起707为向着搬运机构7首端一侧水平设置的凸起；

夹爪移动板二706尾端的爪手的横向凸起707为向着搬运机构7尾端一侧水平设置的凸起。

夹爪移动板一705和夹爪移动板二706与同一爪手驱动装置连接，使用时，两者向着相反方向移动。

搬运机构7的使用方法：通过X轴模组和Y轴模组的气缸，移动夹爪，使得夹爪移动板一705穿过连杆的小孔和通孔一613，夹爪移动板二706穿过连杆的大孔和通孔二612，接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一705向搬运机构7首端一侧移动，夹爪移动板二706向搬运机构7尾端一侧移动，直至分别与连杆的小孔和大孔的内壁抵接，然后通过通过X轴模组和Y轴模组移动夹爪，使得连杆位于移动机构8正上方，接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一705和夹爪移动板二706的位置复原，连杆落到移动机构8上。

移动机构8包括移动机构滑轨809和支撑板801，支撑板801滑动设置在移动机构滑轨 809上，由支撑板气缸驱动。支撑板801上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪805，两个移动机构夹爪805与同一气缸连接，可以做相对运动。

移动机构夹爪805包括沿着移动机构8首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一 806和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二807，两个移动机构夹爪805的移动机构夹爪连接杆二807的相互朝向设置。

支撑板801中间部分开设有支撑板凹槽802，支撑板凹槽802左右两侧对称设置有若干卡槽803，任何一侧的卡槽803均为等距均匀设置。

可以将若干支撑片804插入对称的两个卡槽803中。支撑片804的数量及安装位置可以自由调整适应不同尺寸的连杆，连杆放置在支撑片804上。

支撑板801顶部尾端设置有移动机构阻挡块808，移动机构阻挡块808用于阻挡连杆。

支撑板801两侧还设置有移动机构对射管线传感器810，用于检测是否有连杆放在支撑板801上，从而决定是否启动移动机构夹爪805。

移动机构阻挡块808和移动机构夹爪805配合使用，确保固定连杆。

使用时，连杆通过连杆检测系统上一级装置放置到两个移动机构夹爪805之间，且移动机构夹爪连接杆二807朝向连杆的中间位置。连杆通过搬运机构7落到支撑片804上，其位于两个移动机构夹爪805之间，启动移动机构夹爪805的气缸，使得两个移动机构夹爪805相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二807与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二807逐渐挤压使得连杆向支撑板801尾端移动，直至与阻挡块808抵接，此时连杆被定位。接着支撑板801在移动机构滑轨809上滑动，从首端移动到尾端。

激光检测系统9设置在移动机构8尾端，激光检测系统9包括上激光传感器903和下激光传感器902，上激光传感器903滑动设置在上可调底座901上，可以上下移动；下激光传感器902滑动设置在下可调底座904上，可以上下移动。

上激光传感器903位于移动机构8正上方，上激光传感器903的镜头竖直向下；

下激光传感器902位于移动机构8正下方，下激光传感器902的镜头竖直向上。

上激光传感器903和下激光传感器902为基恩士上下双激光传感器，激光传感器型号为 LJ-V7300。可以用于完成工件尺寸、瑕疵的检测及字符识别。

本发明的检测方法包括以下步骤：

1)、连杆放置到两个移动机构夹爪之间，且移动机构夹爪连接杆二朝向连杆的中间位置；

2)、启动移动机构夹爪的气缸，使得两个移动机构夹爪相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二逐渐挤压使得连杆向支撑板尾端移动，直至与阻挡块抵接，此时连杆被定位；

3)、接着支撑板在移动机构滑轨上滑动，从首端移动到尾端；

4)、上激光传感器和下激光传感器对连杆进行检测。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：包括上料机构(6)、搬运机构(7)、移动机构(8)和激光检测系统(9)；

所述上料机构(6)通过搬运机构(7)与移动机构(8)连接，激光检测系统(9)设置在移动机构(8)上；

所述上料机构(6)包括拨料结构、上料导轨(601)和放置台；

所述放置台上方安装有两个放置台限位块一(605)、两个放置台限位块二(606)和一个放置台挡块(607)；放置台限位块一(605)、放置台限位块二(606)和放置台挡块(607)沿着上料机构(6)首端到尾端的方向依次设置，两个放置台限位块一(605)和两个放置台限位块二(606)均对称设置在放置台两侧；

所述放置台在两个放置台限位块一(605)之间设置有通孔一(613)，放置台在两个放置台限位块二(606)之间设置有通孔二(612)；

所述放置台挡块(607)位于放置台限位块二(606)尾端，且放置台挡块(607)和放置台限位块二(606)之间设置有缝隙，放置台挡块(607)用阻挡连杆；

所述上料导轨(601)位于放置台的正上方；

所述拨料结构滑动设置在上料导轨(601)上，并通过上料气缸驱动；

所述拨料结构包括滑动设置在上料导轨(601)上的拨料结构滑动块(602)，拨料结构滑动块(602)上沿着首端到尾端的方向依次设置有阻挡块(605)和拨料组件；

所述拨料组件包括与拨料结构滑动块(602)铰接的转动块(603)和与转动块(603)固定连接的拨料杆(604)，转动块(603)和拨料杆(604)可以沿着竖直方向转动；阻挡块(605)用于限制拨料杆(604)向首端方向转动的幅度，使得在使用过程中拨料杆只能在垂直到朝向尾端方向偏转；

所述搬运机构(7)包括X轴模组、Y轴模组和夹爪；夹爪设置在Y轴模组上，Y轴模组设置在X轴模组上；

所述Y轴模组包括Y轴滑轨(702)和Y轴连接块，Y轴滑轨(702)和Y轴连接块固定连接；

所述X轴模组包括X轴滑轨(701)，Y轴连接块滑动设置在X轴滑轨(701)上；

所述夹爪包括夹爪主体(704)、夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)；

所述夹爪主体(704)滑动设置在Y轴模组的Y轴滑轨(702)上；

所述夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)均滑动设置在夹爪主体(704)底部；

所述夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)均为竖直设置；

所述夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)沿着搬运机构(7)首端到尾端的方向依次设置，且位于同一直线上，夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)底部均设置有横向凸起(707)，两个横向凸起(707)均朝向外侧，横向凸起(707)用于防止在夹取时连杆脱落；

所述夹爪移动板一(705)横向凸起(707)为向着搬运机构(7)首端一侧水平设置的凸起；

所述夹爪移动板二(706)横向凸起(707)为向着搬运机构(7)尾端一侧水平设置的凸起；

所述移动机构(8)包括移动机构滑轨(809)和支撑板(801)，支撑板(801)滑动设置在移动机构滑轨(809)上，由支撑板气缸驱动；支撑板(801)上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪(805)，两个移动机构夹爪(805)与同一气缸连接，可以做相对运动；

所述移动机构夹爪(805)包括沿着移动机构(8)首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一(806)和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二(807)，两个移动机构夹爪(805)的移动机构夹爪连接杆二(807)的相互朝向设置；

所述支撑板(801)中间部分开设有支撑板凹槽(802)，支撑板凹槽(802)左右两侧对称设置有若干卡槽(803)，任何一侧的卡槽(803)均为等距均匀设置；

将若干支撑片(804)插入对称的两个卡槽(803)中；

所述支撑板(801)顶部尾端设置有移动机构阻挡块(808)；

所述移动机构阻挡块(808)和移动机构夹爪(805)配合使用；

所述激光检测系统(9)设置在移动机构(8)尾端，激光检测系统(9)包括上激光传感器(903)和下激光传感器(902)，

上激光传感器(903)位于移动机构(8)正上方，上激光传感器(903)的镜头竖直向下；

下激光传感器(902)位于移动机构(8)正下方，下激光传感器(902)的镜头竖直向上。

2.根据权利要求1所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

两个放置台限位块一(605)均等距设置有若干左右贯通的激光孔(608)；

所述放置台设置有上料机构(6)首端对射激光器(609)和上料机构(6)尾端对射激光器(610)；

所述上料机构(6)首端对射激光器(609)射出的激光穿过两个放置台限位块一(605)的激光孔(608)，可以根据连杆的型号，调整上料机构(6)首端对射激光器(609)的位置，确保连杆首端与放置台挡块(607)抵接时，上料机构(6)首端对射激光器(609)刚好检测不到连杆；

所述上料机构(6)尾端对射激光器(610)射出的激光穿过放置台挡块(607)和放置台限位块二(606)之间的缝隙，连杆尾端与放置台挡块(607)抵接时，上料机构(6)尾端对射激光器(610)能检测到连杆。

3.根据权利要求2所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

对称设置的两个放置台限位块一(605)内侧距离由大变小，并逐渐过渡至比连杆宽度略大；

对称设置的两个放置台限位块二(606)内侧距离由大变小，并逐渐过渡至与连杆宽度大致相当。

4.根据权利要求3所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

所述上激光传感器(903)滑动设置在上可调底座(901)上，可以上下移动；下激光传感器(902)滑动设置在下可调底座(904)上，可以上下移动。

5.根据权利要求4所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

所述夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)与同一爪手驱动装置连接，使用时，两者向着相反方向移动。

6.根据权利要求5所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

两个放置台限位块二(606)内侧距离最大的间距等于两个放置台限位块一(605)之间的最小的间距。

7.根据权利要求6所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：

所述支撑板(801)两侧还设置有移动机构对射管线传感器(810)。

8.利用如权利要求1-7任一所述的连杆的外观尺寸检测系统，其特征在于：包括以下步骤：

1)、连杆在传送带的带动下推动拨料杆(604)向上料机构(6)尾端转动，然后连杆进入到放置台上，此时拨料杆(604)会落入连杆的大孔中；

2)、接着启动上料气缸，上料气缸驱动拨料结构滑动块(602)向着放置台尾端滑动，拨料杆(604)与连杆的大孔的内壁抵接，阻挡块(605)和拨料杆(604)共同带动连杆向放置台尾端滑动，经过两个放置台限位块一(605)和两个放置台限位块二(606)的限位作用，直至与放置台挡块抵接；此时连杆的小孔正对着通孔一(613)，连杆的大孔正对着通孔二(612)；

3)、通过X轴模组和Y轴模组的气缸，移动夹爪，使得夹爪移动板一(705)穿过连杆的小孔和通孔一(613)，夹爪移动板二(706)穿过连杆的大孔和通孔二(612)，

4)、接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一(705)向搬运机构(7)首端一侧移动，夹爪移动板二(706)向搬运机构(7)尾端一侧移动，直至分别与连杆的小孔和大孔的内壁抵接，然后通过通过X轴模组和Y轴模组移动夹爪，使得连杆位于移动机构(8)正上方，

5)、接着启动爪手驱动装置，使得夹爪移动板一(705)和夹爪移动板二(706)的位置复原，连杆落到移动机构(8)上，连杆位于两个移动机构夹爪之间，且移动机构夹爪连接杆二朝向连杆的中间位置；

6)、启动移动机构夹爪的气缸，使得两个移动机构夹爪相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二逐渐挤压使得连杆向支撑板尾端移动，直至与阻挡块抵接，此时连杆被定位；

7)、接着支撑板在移动机构滑轨上滑动，从首端移动到尾端；

8)、上激光传感器和下激光传感器对连杆进行检测。

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