CN111644386A - 一种物流分选设备的分选机构及分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分选设备的分选机构，包括摆动机构，安装在摆动机构上的托盘和与摆动机构相配合的导向分流装置；本发明解决了现有技术中分选装置结构复杂，占地面积大，且分选效率低的问题，且以及因为结构复杂导致其分选机构生产工艺复杂，装配不便生产效率低的问题。

Description

一种物流分选设备的分选机构及分选方法

【技术领域】

本发明涉及物流分拣领域，特别涉及一种物流分选设备的分选机构及分选方法。

【背景技术】

互联网的大力发展带动了物流业的发展，在物流配送过程中，产品分拣尤为重要。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。现有分拣装置的分选机构结构复杂，分拣效率低，而且占地面积大，以及因结构复杂导致分选机构生产工艺复杂的问题；如公开号为CN110976297A，公布日为2020年4月10公开的中国发明专利，公开了一种用于物流集中分拣的智能运输平台，包括传送带和多个滑板，其特征在于：多个所述滑板的侧壁固定连接有限位板，所述限位板的侧壁开设有与滑板相连通的滑孔，所述滑板相背离限位板一侧的侧壁固定连接有安装座，所述安装座上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推板；该方案其不同分区呈交错状或平行排布状的横向或纵向分布，当货物经过其所属分区时由该分区的分拣装置中的电动推杆工作带动推板移动，从而使货物推动至限位板内，并通过限位板运输至指定箱体内完成货物的分选；这种方案由于每一分区都需配有一个电动推杆工和推板及限位板，导致其结构复杂，整体占地面积大且生产成本高的问题，而且只能完成一个分区的分拣，导致其分选效率低；因此本发明提出了一种物流分选设备的分选机构及分选方法。

【发明内容】

本发明的目的是解决现有技术中分选机构结构复杂，且分拣效率低的问题，其次是解决分选机构占地面积大以及因结构复杂导致分选机构生产工艺复杂，工艺复杂导致生产效率低和生产成本提高的问题。

为了达到上述目的，本发明提出了一种物流分选设备的分选机构，一种物流分选设备的分选机构，包括摆动机构，安装在摆动机构上的托盘和与摆动机构相配合的导向分流装置；其特征在于：所述导向分流装置包括升降机构以及可拆卸安装在升降机构上的分流部，所述摆动机构包括齿轮箱，安装在齿轮箱上与分流部相配合的摆动部。

进一步，所述的齿轮箱包括外壳体，固定外壳体的基板和设置于外壳体中的摆动部、过渡齿轮和支撑板齿轮以及安装摆动部、过渡齿轮和支撑板齿轮的轴和轴承。

进一步，所述基板上设置有摆动部通孔和导向槽，所述的过渡齿轮与支撑板齿轮啮合连接，所述支撑板齿轮上安装有支撑托盘的支撑板，所述的支撑板与支撑板齿轮安装于同一轴，且支撑板还与支撑板齿轮连接。

作为优选，所述支撑板上还安装有复位结构。

进一步，所述的复位结构包括复位弹簧和安装在支撑板上装配复位弹簧的弹簧轴。

进一步，所述的摆动部上设有便于摆动部定位的定位弹簧、定位销键和外壳体内的定位垫片，定位销键上设有安置弹簧的平台和台阶，所述外壳体中还设置有定位槽一和定位槽二，所述定位垫片安装在定位槽上。

进一步，所述的摆动部包括摆动块，所述摆动块活动安装在外壳体中内，且摆动块一端伸出于外壳体；所述摆动块上还设有凸齿以及安装槽和定位凸起，摆动块上可拆卸的还安装有连接块，连接块上可拆卸的安装有滚珠轴承。

进一步，所述的升降机构包括承载板、固定在承载板上的导套固定板、安装在导套固定板内的导套和固定在承载板上与导套滑动配合的导柱以及安装在承载板上的动力源；所述导套固定板上设有硅胶垫，所述的分流部为与动力源和导柱连接的导流板。

作为优选，所述的动力源为气缸、液压油缸或伺服电机中的任意一种，所述的导流板上设有导流面A和导流面B。

该物流分选设备的分选机构的使用方法，包括以下步骤：

第一步：在物件分选设备上安装该物流分选设备的分选机构，通过分选设备上的扫描装置扫描置于摆动机构上货物的条形码或二维码确认其所属卸货区块，然后信息传给分选设备的控制系统，从而控制分选设备带动摆动机构向卸货区的指定卸货区块的卸货位置运动，同时控制电磁阀，驱动升降机构的带动分流部做上升或下降的运动；

第二步：摆动机构运动到指定卸货的区块时，摆动部上的摆动块下方的滚珠轴承与导流板上的导流面A或导流面B贴合，从而使摆动块沿贴合面的方向运动，同时使其摆动块发生向上翘起，使之带动与摆动块啮合的过渡齿轮转动，从而带动支撑板齿轮的转动，而支撑板齿轮上连接的支撑板也随之产生倾斜，最终带动托盘向另一面产生倾斜，随之托盘上的物品落入卸货区块；

第三步：摆动机构经过导向分流装置后，托盘支撑板在复位弹簧的作用下复位，带动支撑板齿轮和过渡齿轮回转复位，进而带动摆动块回转复位，最终使摆动部复位。

本发明的有益效果：通过摆动机构和导向分流装置配合，从而简化了分选机构的整体结构，通过一上一下的配合减少了设备的占地面积；而每两个卸货区域中间安装一个导向分流装置，从而进一步减小分选设备整体的占地面积并且提高了其包裹信件的分选效率；而且因为其结构简单，进而降低了生产及使用的成本，且该分选机构的生产工艺也随之简化，提高了生产及装配的效率。

通过复位弹簧及摆动块定位轴组件(即定位弹簧、定位销键和定位垫片的组合)使摆动机构在倾倒物品后能够较快的恢复到原位置并保持平衡；

通过导流板上的导流面、导流面设计保证滚珠轴承贴合在导流板上滑动，增加了滚珠轴承的接触面积，提高了导流板的寿命，使滚珠轴承在导流板上的运动更平稳，更顺畅，噪音更小；

摆动块的齿数和过渡齿轮、支撑板齿轮的齿数比为倍数关系，从而可以使支撑板的摆动角度和摆动块的角度成正比，因此，支撑板的摆动角度会大于摆动块摆动角度的，从而使托盘翻转角度增大。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明摆动机构结构示意图；

图3是本发明摆动机构的局部结构示意图；

图4是本发明摆动机构的另一局部结构示意图；

图5是本发明无外壳体的结构示意图；

图6是本发明外壳体的结构示意图；

图7是本发明摆动块结构示意图；

图8是本发明定位销键的结构示意图；

图9是本发明的连接块结构示意图；

图10是本发明的导向分流装置的结构示意图；

图11是本发明的导向分流装置的另一结构示意图；

图12是本发明的导套结构示意图；

图13是本发明的翻转时的结构示意图。

图中标识：摆动机构1、齿轮箱11、外壳体111、基板112、过渡齿轮113、支撑板齿轮114、轴115、轴承116、支撑板117、复位弹簧1712、弹簧轴1713、定位孔1714、紧固件1715、螺纹孔1716、弹簧118、定位销键119、平台191、台阶192、定位垫片120、定位槽一121、定位槽二122、托盘12、摆动部13、摆动块131凸齿132、安装槽133、定位凸起134、连接块135、定位孔1351、安装定位台1353、滚珠轴承136、定位件137、旋入定位螺钉138、连接槽139、导向分流装置2、升降机构21、承载板211、固定板212、导套213、导柱214、硅胶垫2121、动力源215、丝杆218、丝杆套217、分流部22、导流板216、导流面A151、导流面B152。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明所述的一种物流分选设备的分选机构及使用方法做进一步的说明。

实施例1

参阅图1，一种物流分选设备的分选机构,包括摆动机构1，安装在摆动机构1上的托盘12和与摆动机构1相配合的导向分流装置2；其特征在于：所述导向分流装置2包括升降机构21以及可拆卸安装在升降机构21上的分流部22，所述摆动机构1包括齿轮箱11，安装在齿轮箱11上与分流部22相配合的摆动部13。升降机构的作用是带动分流部22上下运行，从而实现摆动部13经分流部22时，从分流板的导流面A151或导流面B152经过，摆动机构1的摆动部13在导流面A151或导流面B152上发生倾斜，从而带动了安装在摆动机构上的托盘12向发生倾斜，进而使托盘实现自动卸货；

参阅图2至5，所述的齿轮箱11包括外壳体111，固定外壳体111的基板112和设置于外壳体中的摆动部13、过渡齿轮113和支撑板齿轮114以及安装摆动部13、过渡齿轮113和支撑板齿轮114的轴115和轴承116；所述基板112上设置有摆动部通孔121和导向槽122，过渡齿轮113与支撑板齿轮114啮合连接，所述支撑板齿轮114上安装有支撑托盘12的支撑板117，支撑板117与支撑板齿轮114安装于同一轴115上，且支撑板117与支撑板齿轮114还通过紧固件1715穿过支撑板117和支撑板齿轮114上的螺纹孔1716连接，紧固件1715为螺栓或螺钉；摆动部及安装摆动部的轴115和轴承116为摆动机构的传动机构，过渡齿轮113和支撑板齿轮114及安装过渡齿轮113和支撑板齿轮114的轴115和轴承116为从动机构；从而通过摆动部13带动过渡齿轮113转动，通过过渡齿轮113转动带动支撑板齿轮114转动，由于支撑板117还与支撑板齿轮114连接固定的，所以当支撑板齿轮114转动时，从而带动支撑板117翻动，支撑板117翻动带动托盘12翻动；

参阅图3至9所述的摆动部13上设有便于摆动部13定位的定位弹簧118、定位销键119和设置在外壳体111内的定位垫片120，定位垫片防止定位销键119在动作时直接对外壳体111中的定位槽二122产生摩擦，从而增加其耐磨效果；定位销键119上设有安置弹簧的平台191和台阶192，所述外壳体111中还设置有安装轴115及轴承116的定位槽一121和安装定位垫片120的定位槽二122；所述的摆动部13包括通过轴115和116活动安装在安装在外壳体111内的摆动块131，且摆动块131一端伸出于外壳体111；所述摆动块131上设有与过渡齿轮113啮合的凸齿132以及安装定位弹簧118、定位销键119的安装槽133和定位凸起134，摆动块131上通过螺栓或螺钉安装有连接块135，连接块135上安装有滚珠轴承136和安装滚珠轴承136的定位件137以及方便与连接块135连接时的安装定位台1353，定位件137为一端为螺纹，一端光滑且设有底座的螺杆或者是设有底座的定位销与定位螺栓或定位螺钉的结合。将定位垫片120置于定位槽122中，并将摆动块、过渡齿轮113、支撑板齿轮114和支撑板117安装在轴115上并通过键固定，将轴承116与轴连接并置于外壳体中的定位槽一121中，且摆动块与过渡齿轮113和过渡齿轮113与支撑板齿轮114处于啮合状态；同时摆动块安装定位销键119和定位弹簧，然后将外壳体与外壳之间通过螺栓或螺钉连接，从而构成摆动机构。

参阅图7至8，定位销键119安装在摆动块131上的安装槽133上，在定位销键119的平台191上安装定位弹簧118，定位弹簧118的另一端顶套在摆动块131的定位凸起134上，从而对定位弹簧118纵向定位，通过定位销键119上的台阶192对定位弹簧横向定位，且定位销键119上的另一组台阶192卡在摆动块131上的安装槽133两端，从而使定位销键119得到定位，完成定位组件的安装，摆动块在左右摆动的时候定位销键119在安装槽133与定位垫片120之间做上下运动，而销键上的台阶192防止定位销键119在做上下运动时在安装槽133内滑出脱落，从而起到定位导向的作用，与此同时在摆动块左右摆动时还能防止摆动块不能完全复位。

参阅图3至4和图9，连接块135通过安装定位台1353与摆动块131之间的位置进行定位，并通过螺栓或螺钉与摆动块131连接锁紧；而滚珠轴承136装在一端为螺纹，一端光滑且设有底座的螺杆上然后旋进连接块135上的连接槽139，通过与连接槽内的螺纹配合对滚珠轴承136固定；或者是在设有底座的定位销上安装滚珠轴承136，然后通入连接块135上的连接槽139内，再通过连接块135上设置的与连接槽139连通定位孔1351上旋入定位螺钉138，直至定位螺钉138将光滑的定位销顶紧不再从连接槽139中脱落。

参阅图1至3，所述的托盘12与支撑板117通过螺钉或螺栓连接固定，且在支撑板117上还安装有复位结构171，所述的复位结构171为穿过设置在支撑板上的定位孔1714的弹簧轴1713，以及安装在弹簧轴1713上一端抵在托盘12上，一端抵在外壳体110上的复位弹簧1712。

参阅图1和10，升降机构21包括承载板211、通过螺栓或螺钉固定在承载板211上的导套固定板212、安装在导套固定板内的导套213和固定在承载板211上与导套212滑动配合的导柱214以及安装在承载板211上的气缸；所述导套固定板212上设有硅胶垫2121，所述的分流部22为与动力源215和导柱213连接的导流板216，通过气缸带动导流板的上升或下降的动作，同时带动导柱214在导套212中上升或下降，从而对导流板216的动作起到支撑导向的作用，从而缓解分散气缸的支撑受力点。

参阅图1至13；该物流分选设备的分选机构的工作时，分选设备的输送机构与摆动机构的托盘活动连接，货物置于托盘上；通过分选设备上的扫描装置扫描置于摆动机构1上货物的条形码或二维码确认其所属卸货区块，然后信息传给分选设备的控制系统，从而控制，输送机构带动摆动机构1向卸货区的指定卸货区块的卸货位置运动，同时控制电磁阀，驱动气缸的带动导流板215做上升或下降的运动；摆动机构1运动该卸货的区块时，摆动部13上的摆动块131下方的滚珠轴承136与导流板上的导流面A151或导流面B152贴合，从而使摆动块131沿贴合面的方向运动，同时使其摆动块131发生倾斜，使之带动与摆动块131啮合的过渡齿轮113转动，从而带动支撑板齿轮114的转动，而支撑板齿轮114上连接的支撑板117也随之产生倾斜，最终带动托盘12向另一面产生倾斜，随之托盘12上的物品落入卸货区块；当滚珠轴承136与导流板上的导流面A151贴合时，导流面A151对摆动块31产生阻力，从而促使摆动块在导流面A151上向上翘起，从而带动过渡齿轮113顺时针转动，进而带动支撑板齿轮114逆时针转动，从而支撑板齿轮114上连接的支撑板117向导流面B152方向倾斜翻转，支撑板117带动托盘12向导流面B152方向倾斜翻转，完成卸货；反之，若滚珠轴承136与导流板上的导流面B152贴合时，支撑板117带动托盘12向导流面A151方向倾斜翻转完成卸货；卸货完成后托盘支撑板12在复位弹簧1712的作用下复位，带动支撑板齿轮114和过渡齿轮113回转复位，进而带动摆动块131回转复位，最终使摆动部13复位，然后输送机构带动摆动机构运行处卸货区，重复上述过程进入循环工作状态。

实施例2

本实施例与实施例1的摆动机构和分流部的技术特征相同；区别在于导向分流装置中的升降机构，本实施例中升降机构的动力源215采用的是液压油缸，动作时，通过分选设备的控制系统上控制电磁阀再控制液压油缸进行上升或下降的动作。

实施例3

参阅图9至12，本实施例与实施例1和2的摆动机构1和分流部22的技术特征相同；区别在于导向分流装置中的升降机构,本实例中升降机构中的动力源215采用的是伺服电机，并通过在与伺服电机上连接的丝杆218上活动安装丝杆套217，丝杆套217与导流板216通过螺栓或螺钉连接固定；动作时，通过分选设备的控制系统上设定行程，并控制伺服电机的正反转，而丝杆动作的同时使丝杆套在丝杆上完成上升或下降的动作，进而带动导流板完成上升或下降的动作。

实施例1至3，解决了现有技术中分选装置结构复杂，占地面积大，且分选效率低的问题，且以及因为结构复杂导致其分选机构生产工艺复杂，装配不便生产效率低的问题。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流分选设备的分选机构，包括摆动机构(1)，安装在摆动机构(1)上的托盘(12)和与摆动机构(1)相配合的导向分流装置(2)；其特征在于：所述导向分流装置(2)包括升降机构(21)以及可拆卸安装在升降机构(21)上的分流部(22)，所述摆动机构(1)包括齿轮箱(11)，安装在齿轮箱(11)上与分流部(22)相配合的摆动部(13)。

2.如权利要求1所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的齿轮箱(11)包括外壳体(111)，固定外壳体(111)的基板(112)和设置于外壳体中的摆动部(13)、过渡齿轮(113)和支撑板齿轮(114)以及安装摆动部(13)、过渡齿轮(113)和支撑板齿轮(114)的轴(115)和轴承(116)。

3.如权利要求2所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述基板(112)上设置有摆动部通孔(121)和导向槽(122)，所述的过渡齿轮(113)与支撑板齿轮啮合连接，所述支撑板齿轮(114)上安装有支撑托盘(12)的支撑板(117)，所述的支撑板(117)与支撑板齿轮(114)安装于同一轴(115)上，且支撑板(117)还与支撑板齿轮(114)连接。

4.如权利要求3所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述支撑板(117)上还安装有复位结构(171)。

5.如权利要求4所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的复位结构(171)包括复位弹簧(1712)和安装在支撑板(117)上装配复位弹簧(1712)的弹簧轴(1713)。

6.如权利要求2所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的摆动部(13)上设有便于摆动部(13)定位的定位弹簧(118)、定位销键(119)和设置在外壳体(111)内的定位垫片(120)，定位销键(119)上设有安置弹簧的平台(191)和台阶(192)，所述外壳体(111)中还设置有定位槽一(121)和定位槽二(122)，所述定位垫片(120)安装在定位槽122上。

7.如权利要求6所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的摆动部(13)包括摆动块(131)，所述摆动块(131)活动安装在外壳体(111)中内，且摆动块(131)一端伸出于外壳体(111)；所述摆动块(131)上还设有凸齿(132)以及安装槽(133)和定位凸起(134)，摆动块(131)上可拆卸的还安装有连接块(135)，连接块(135)上可拆卸的安装有滚珠轴承(136)。

8.如权利要求1所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的升降机构(21)包括承载板(211)、固定在承载板(211)上的导套固定板(212)、安装在导套固定板内的导套(213)和固定在承载板(211)上与导套(212)滑动配合的导柱(214)以及安装在承载板(211)上的动力源(215)；所述导套固定板(212)上设有硅胶垫(2121)，所述的分流部(22)为与动力源(215)和导柱(213)连接的导流板(216)。

9.如权利要求8所述的一种物流分选设备的分选机构，其特征在于：所述的动力源(214)为气缸、液压油缸或伺服电机中的任意一种，所述的导流板(215)上设有导流面A(151)和导流面B(152)。

10.如权利要求1-9所述的任意一项物流分选设备的分选机构的分选方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：在物件分选设备上安装该物流分选设备的分选机构，通过分选设备上的扫描装置扫描置于摆动机构(1)上货物的条形码或二维码确认其所属卸货区块，然后信息传给分选设备的控制系统，从而控制分选设备带动摆动机构(1)向卸货区的指定卸货区块的卸货位置运动，同时控制电磁阀，驱动升降机构的带动分流部(22)做上升或下降的运动；

第二步：摆动机构(1)运动到指定卸货的区块时，摆动部(13)上的摆动块(131)下方的滚珠轴承(136)与导流板上的导流面A(151)或导流面B(152)贴合，从而使摆动块(131)沿贴合面的方向运动，同时使其摆动块(131)发生向上翘起，使之带动与摆动块(131)啮合的过渡齿轮(113)转动，从而带动支撑板齿轮(114)的转动，而支撑板齿轮(114)上连接的支撑板(117)也随之产生倾斜，最终带动托盘(12)向另一面产生倾斜，随之托盘(12)上的物品落入卸货区块；

第三步：托盘卸货后，摆动机构(1)继续贴合分流部(22)运行，直至摆动机构(1)不与分流部(22)贴合后，托盘复位，带动支撑板齿轮(114)和过渡齿轮(113)回转复位，进而带动摆动块(131)回转复位，最终使摆动部(13)复位。

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