CN111643236B - 一种心脏支架输送释放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种心脏支架输送释放装置，包括底座机构、调整机构、输送机构，底座机构的放置在地面上，起到旋转底座机构的功能，调整机构固定安装在天花板上，起到纵向调节与检测的功能，输送机构固定安装在调整机构上，起到纵向旋转与输送的功能。该装置具有自动输送，没有血液回流，结构自由度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种心脏支架输送释放装置。
背景技术
心脏支架又称冠状动脉支架，是心脏介入手术中常用的医疗器械，具有疏通动脉血管的作用，主要材料为不锈钢、镍钛合金或钴铬合金。针对孕妇提高安装心脏支架的便捷性与稳定性，设计一种心脏支架输送释放装置。例如：申请号CN201721253997.7公开了一种心脏支架及心脏支架的输送释放装置，但缺少自动调整与自动输送的功能。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种心脏支架输送释放装置，具有自动输送，没有血液回流，结构自由度高等优点，包括移动机构、扩腿机构、锁紧机构。
所述底座机构放置在地面上，起到旋转的功能，调整机构固定安装在天花板上，起到纵向调节与检测的功能，输送机构固定安装在调整机构上，起到纵向旋转与输送的功能。
所述的底座机构包括房间截面、底板、底座、轴承外圈、轴承内圈、轴承转轴、轴承齿轮、床板、轴承电机齿轮、轴承电机、轴承电机支架、检测器支座、检测器，所述的底板固定安装在房间截面上，底座固定安装在底板上，轴承外圈固定安装在底座上，轴承转轴固定安装在轴承内圈上，轴承齿轮固定安装在轴承转轴上，床板固定安装在轴承转轴上，轴承电机固定安装在轴承电机支架上，轴承电机支架固定安装在底板上。
所述的调整机构包括天花板块、滑槽块、水平气缸支架、水平气缸、水平气杆支架、大防护罩、小防护罩、连接柱、圆环、圆槽、旋转滑轮、旋转圆柱、旋转圆柱转轴、旋转电机滚轮、旋转电机、旋转电机支架、旋转电机支架板、竖直气缸、滑杆，所述的天花板块固定安装在天花板上，滑槽块滑动安装在天花板块中，水平气缸支架固定安装在滑槽块上，小防护罩滑动安装在大防护罩上，连接柱固定安装在小防护罩上，圆环固定安装在连接柱上，圆环上设有圆槽,旋转滑轮固定安装在旋转圆柱转轴上，旋转圆柱旋转安装在旋转圆柱转轴上，旋转圆柱滑动安装在圆槽中，旋转圆柱转轴滑动安装在圆环上，旋转电机支架板固定安装在旋转圆柱转轴上，竖直气缸固定安装在水平气缸支架上，滑杆固定安装在水平气缸支架上。
所述的输送机构包括连接圆柱、连接板、方块、第一摩擦轮、皮带、转轴、转轴下摩擦轮、皮带电机摩擦轮、皮带电机、皮带电机支架、转轴上摩擦轮、从动摩擦轮、从动摩擦轮转轴、从动皮带、从动输送轮摩擦轮、限位块、输送轮、输送连接板、导管、绳子、下方夹子、夹子转轴套、夹子转轴、上方夹子，所述的连接圆柱固定安装在旋转圆柱上，连接板固定安装在连接圆柱上，方块固定安装在连接板上，第一摩擦轮旋转安装在连接板中，转轴旋转安装在连接板中，转轴下摩擦轮固定安装在转轴上，转轴下摩擦轮滑动安装在皮带电机摩擦轮上，皮带电机摩擦轮固定安装在皮带电机的电机轴上，皮带电机固定安装在皮带电机支架上，皮带电机支架固定安装在连接板上，转轴上摩擦轮固定安装在转轴上，转轴上摩擦轮滑动安装在从动摩擦轮上，从动摩擦轮固定安装在从动摩擦轮转轴上，从动摩擦轮转轴旋转安装在连接板上，从动皮带滑动安装在方块上，从动输送轮摩擦轮滑动安装在从动皮带上，从动输送轮摩擦轮旋转安装在连接板上，限位块固定安装在输送轮上，输送轮固定安装在从动输送轮摩擦轮上，绳子固定安装在输送连接板上，绳子固定安装在下方夹子上。
进一步的，轴承电机齿轮与轴承齿轮为齿轮配合，轴承电机齿轮固定安装在轴承电机的电机轴上。
进一步的，水平气缸固定安装在水平气缸支架上，水平气杆支架固定安装在水平气缸的气杆上。
进一步的，大防护罩固定安装在水平气缸支架上，小防护罩固定安装在竖直气缸的气杆上。
进一步的，旋转电机滚轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转电机固定安装旋转电机支架上，旋转电机支架固定安装在旋转电机支架板上。
进一步的，皮带滑动安装在第一摩擦轮上，皮带滑动安装在转轴上。
进一步的，输送连接板固定安装在连接板上，导管滑动安装在输送连接板中。
进一步的，下方夹子固定安装在夹子转轴套上，夹子转轴套旋转安装在夹子转轴上，夹子转轴固定安装在上方夹子上，上方夹子固定安装在导管上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明具有自动输送的优点，无需人力，提高精确度。
（2）本发明在输送中无血液回流，提高安全性。
（3）本发明设有移动机构，旋转机构等，结构自由度高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底座机构的结构示意图。
图3、图4、图5为本发明的调整机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的输送机构的结构示意图。
图8为图7的A1处局部放大图。
附图编号：1-底座机构；2-调整机构；3-输送机构；101-房间截面；102-底板；103-底座；104-轴承外圈；105-轴承内圈；106-轴承转轴；107-轴承齿轮；108-床板；109-轴承电机齿轮；110-轴承电机；111-轴承电机支架；112-检测器支座；113-检测器；201-天花板块；202-滑槽块；203-水平气缸支架；204-水平气缸；205-水平气杆支架；206-大防护罩；207-小防护罩；208-连接柱；209-圆环；210-圆槽；211-旋转滑轮；212-旋转圆柱；213-旋转圆柱转轴；214-旋转电机滚轮；215-旋转电机；216-旋转电机支架；217-旋转电机支架板；218-竖直气缸；219-滑杆；301-连接圆柱；302-连接板；303-方块；304-第一摩擦轮；305-皮带；306-转轴；307-转轴下摩擦轮；308-皮带电机摩擦轮；309-皮带电机；310-皮带电机支架；311-转轴上摩擦轮；312-从动摩擦轮；313-从动摩擦轮转轴；314-从动皮带；315-从动输送轮摩擦轮；316-限位块；317-输送轮；318-输送连接板；319-导管；320-绳子；321-下方夹子；322-夹子转轴套；323-夹子转轴；324-上方夹子。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种心脏支架输送释放装置。
实施例：一种心脏支架输送释放装置，包括底座机构1、调整机构2、输送机构3，底座机构1放置在地面上，起到旋转的功能，调整机构2固定安装在天花板上，起到纵向调节与检测的功能，输送机构3固定安装在调整机构2上，起到纵向旋转与输送的功能。
底座机构1包括房间截面101、底板102、底座103、轴承外圈104、轴承内圈105、轴承转轴106、轴承齿轮107、床板108、轴承电机齿轮109、轴承电机110、轴承电机支架111、检测器支座112、检测器113，所述的底板102固定安装在房间截面101上，底座103固定安装在底板102上，轴承外圈104固定安装在底座103上，轴承转轴106固定安装在轴承内圈105上，轴承齿轮107固定安装在轴承转轴106上，床板108固定安装在轴承转轴106上，轴承电机齿轮109与轴承齿轮107为齿轮配合，轴承电机齿轮109固定安装在轴承电机110的电机轴上，轴承电机110固定安装在轴承电机支架111上，轴承电机支架111固定安装在底板102上。轴承电机110带动轴承齿轮107旋转，轴承齿轮107带动床板108旋转，患者躺在床板108上，从而带动患者旋转。
调整机构包括天花板块201、滑槽块202、水平气缸支架203、水平气缸204、水平气杆支架205、大防护罩206、小防护罩207、连接柱208、圆环209、圆槽210、旋转滑轮211、旋转圆柱212、旋转圆柱转轴213、旋转电机滚轮214、旋转电机215、旋转电机支架216、旋转电机支架板217、竖直气缸218、滑杆219，所述的天花板块201固定安装在天花板上，滑槽块202滑动安装在天花板块201中，水平气缸支架203固定安装在滑槽块202上，水平气缸204固定安装在水平气缸支架203上，水平气杆支架205固定安装在水平气缸204的气杆上，大防护罩206固定安装在水平气缸支架203上，小防护罩207固定安装在竖直气缸218的气杆上，小防护罩207滑动安装在大防护罩209上，连接柱208固定安装在小防护罩207上，圆环209固定安装在连接柱208上，圆环209上设有圆槽210,旋转滑轮211固定安装在旋转圆柱转轴213上，旋转圆柱212旋转安装在旋转圆柱转轴213上，旋转圆柱212滑动安装在圆槽210中，旋转圆柱转轴213滑动安装在圆环209上，旋转电机滚轮214固定安装在旋转电机215的电机轴上，旋转电机215固定安装旋转电机支架216上，旋转电机支架216固定安装在旋转电机支架板217上，旋转电机支架板217固定安装在旋转圆柱转轴213上，竖直气缸218固定安装在水平气缸支架203上，滑杆219固定安装在水平气缸支架203上。水平气缸204带动调整机构2整体横向移动，竖直气缸218带动调整机构2整体纵向移动，旋转电机215带动旋转圆柱212纵向旋转。
输送机构包括连接圆柱301、连接板302、方块303、第一摩擦轮304、皮带305、转轴306、转轴下摩擦轮307、皮带电机摩擦轮308、皮带电机309、皮带电机支架310、转轴上摩擦轮311、从动摩擦轮312、从动摩擦轮转轴313、从动皮带314、从动输送轮摩擦轮315、限位块316、输送轮317、输送连接板318、导管319、绳子320、下方夹子321、夹子转轴套322、夹子转轴323、上方夹子324，所述的连接圆柱301固定安装在旋转圆柱212上，连接板302固定安装在连接圆柱301上，方块303固定安装在连接板302上，第一摩擦轮304旋转安装在连接板302中，皮带305滑动安装在第一摩擦轮304上，皮带305滑动安装在转轴306上，转轴306旋转安装在连接板302中，转轴下摩擦轮307固定安装在转轴306上，转轴下摩擦轮307滑动安装在皮带电机摩擦轮308上，皮带电机摩擦轮308固定安装在皮带电机309的电机轴上，皮带电机309固定安装在皮带电机支架310上，皮带电机支架310固定安装在连接板302上，转轴上摩擦轮311固定安装在转轴306上，转轴上摩擦轮311滑动安装在从动摩擦轮312上，从动摩擦轮312固定安装在从动摩擦轮转轴313上，从动摩擦轮转轴313旋转安装在连接板302上，从动皮带314滑动安装在方块303上，从动输送轮摩擦轮315滑动安装在从动皮带314上，从动输送轮摩擦轮315旋转安装在连接板302上限位块316固定安装在从动输送轮摩擦轮315上，从动输送轮摩擦轮315固定安装在从动输送轮摩擦轮315上，输送连接板318固定安装在连接板302上，导管319滑动安装在输送连接板318中，绳子320固定安装在输送连接板318上，绳子320固定安装在下方夹子321上，下方夹子321固定安装在夹子转轴套322上，夹子转轴套322旋转安装在夹子转轴323上，夹子转轴323固定安装在上方夹子324上，上方夹子324固定安装在导管319上。皮带电机309带动输送轮317转动从而将导管319送到患者的病患处，当导管319到达病患处时绳子320的拉伸长度最大，从而将上方夹子324打开。
转轴下摩擦轮307滑动安装在皮带电机摩擦轮308上，皮带电机摩擦轮308固定安装在皮带电机309的电机轴上，皮带电机309固定安装在皮带电机支架310上，皮带电机支架310固定安装在连接板302上，转轴上摩擦轮311固定安装在转轴306上，转轴上摩擦轮311滑动安装在从动摩擦轮312上，从动摩擦轮312固定安装在从动摩擦轮转轴313上，本发明的工作原理：轴承电机110带动轴承齿轮107旋转，轴承齿轮107带动床板108旋转，患者躺在床板108上， 从而带动患者旋转。水平气缸204带动调整机构2整体横向移动，竖直气缸218带动调整机构2整体纵向移动，旋转电机215带动旋转圆柱212纵向旋转。皮带电机309带动输送轮317转动从而将导管319送到患者的病患处，当导管319到达病患处时绳子320的拉伸长度最大，从而将上方夹子324打开。
Claims (7)
1.一种心脏支架输送释放装置，包括底座机构（1）、调整机构（2）、输送机构（3），其特征在于：
所述底座机构（1）放置在地面上，起到旋转的功能，调整机构（2）固定安装在天花板上，起到纵向调节与检测的功能，输送机构（3）固定安装在调整机构（2）上，起到纵向旋转与输送的功能；
所述的底座机构（1）包括房间截面（101）、底板（102）、底座（103）、轴承外圈（104）、轴承内圈（105）、轴承转轴（106）、轴承齿轮（107）、床板（108）、轴承电机齿轮（109）、轴承电机（110）、轴承电机支架（111）、检测器支座（112）、检测器（113），所述的底板（102）固定安装在房间截面（101）上，底座（103）固定安装在底板（102）上，轴承外圈（104）固定安装在底座（103）上，轴承转轴（106）固定安装在轴承内圈（105）上，轴承齿轮（107）固定安装在轴承转轴（106）上，床板（108）固定安装在轴承转轴（106）上，轴承电机（110）固定安装在轴承电机支架（111）上，轴承电机支架（111）固定安装在底板（102）上；
所述的调整机构包括天花板块（201）、滑槽块（202）、水平气缸支架（203）、水平气缸（204）、水平气杆支架（205）、大防护罩（206）、小防护罩（207）、连接柱（208）、圆环（209）、圆槽（210）、旋转滑轮（211）、旋转圆柱（212）、旋转圆柱转轴（213）、旋转电机滚轮（214）、旋转电机（215）、旋转电机支架（216）、旋转电机支架板（217）、竖直气缸（218）、滑杆（219），所述的天花板块（201）固定安装在天花板上，滑槽块（202）滑动安装在天花板块（201）中，水平气缸支架（203）固定安装在滑槽块（202）上，小防护罩（207）滑动安装在大防护罩（206）上，连接柱（208）固定安装在小防护罩（207）上，圆环（209）固定安装在连接柱（208）上，圆环（209）上设有圆槽（210），旋转滑轮（211）固定安装在旋转圆柱转轴（213）上，旋转圆柱（212）旋转安装在旋转圆柱转轴（213）上，旋转圆柱（212）滑动安装在圆槽（210）中，旋转圆柱转轴（213）滑动安装在圆环（209）上，旋转电机支架板（217）固定安装在旋转圆柱转轴（213）上，竖直气缸（218）固定安装在水平气缸支架（203）上，滑杆（219）固定安装在水平气缸支架（203）上；
所述的输送机构包括连接圆柱（301）、连接板（302）、方块（303）、第一摩擦轮（304）、皮带（305）、转轴（306）、转轴下摩擦轮（307）、皮带电机摩擦轮（308）、皮带电机（309）、皮带电机支架（310）、转轴上摩擦轮（311）、从动摩擦轮（312）、从动摩擦轮转轴（313）、从动皮带（314）、从动输送轮摩擦轮（315）、限位块（316）、输送轮（317）、输送连接板（318）、导管（319）、绳子（320）、下方夹子（321）、夹子转轴套（322）、夹子转轴（323）、上方夹子（324），所述的连接圆柱（301）固定安装在旋转圆柱（212）上，连接板（302）固定安装在连接圆柱（301）上，方块（303）固定安装在连接板（302）上，第一摩擦轮（304）旋转安装在连接板（302）中，转轴（306）旋转安装在连接板（302）中，转轴下摩擦轮（307）固定安装在转轴（306）上，转轴下摩擦轮（307）滑动安装在皮带电机摩擦轮（308）上，皮带电机摩擦轮（308）固定安装在皮带电机（309）的电机轴上，皮带电机（309）固定安装在皮带电机支架（310）上，皮带电机支架（310）固定安装在连接板（302）上，转轴上摩擦轮（311）固定安装在转轴（306）上，转轴上摩擦轮（311）滑动安装在从动摩擦轮（312）上，从动摩擦轮（312）固定安装在从动摩擦轮转轴（313）上，从动摩擦轮转轴（313）旋转安装在连接板（302）上，从动皮带（314）滑动安装在方块（303）上，从动输送轮摩擦轮（315）滑动安装在从动皮带（314）上，从动输送轮摩擦轮（315）旋转安装在连接板（302）上，限位块（316）固定安装在输送轮（317）上，输送轮（317）固定安装在从动输送轮摩擦轮（315）上，第一摩擦轮（304）下部固定安装有另一个输送轮，两个输送轮对称布置；绳子（320）固定安装在输送连接板（318）上，绳子（320）固定安装在下方夹子（321）上；输送连接板（318）固定安装在连接板（302）上，导管（319）滑动安装在输送连接板（318）中。
2.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：轴承电机齿轮（109）与轴承齿轮（107）为齿轮配合，轴承电机齿轮（109）固定安装在轴承电机（110）的电机轴上。
3.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：水平气缸（204）固定安装在水平气缸支架（203）上，水平气杆支架（205）固定安装在水平气缸（204）的气杆上。
4.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：大防护罩（206）固定安装在水平气缸支架（203）上，小防护罩（207）固定安装在竖直气缸（218）的气杆上。
5.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：旋转电机滚轮（214）固定安装在旋转电机（215）的电机轴上，旋转电机（215）固定安装旋转电机支架（216）上，旋转电机支架（216）固定安装在旋转电机支架板（217）上。
6.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：皮带（305）滑动安装在第一摩擦轮（304）上，皮带（305）滑动安装在转轴（306）上。
7.如权利要求1所述的一种心脏支架输送释放装置，其特征在于：下方夹子（321）固定安装在夹子转轴套（322）上，夹子转轴套（322）旋转安装在夹子转轴（323）上，夹子转轴（323）固定安装在上方夹子（324）上，上方夹子（324）固定安装在导管（319）上。
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