[go: up one dir, main page]

CN111638069B - 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置 - Google Patents

一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111638069B
CN111638069B CN202010718836.0A CN202010718836A CN111638069B CN 111638069 B CN111638069 B CN 111638069B CN 202010718836 A CN202010718836 A CN 202010718836A CN 111638069 B CN111638069 B CN 111638069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
road surface
lateral force
test
tire
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010718836.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111638069A (zh
Inventor
卢荡
索艳茹
马尧
刘前进
邓宝岳
王昊斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202010718836.0A priority Critical patent/CN111638069B/zh
Publication of CN111638069A publication Critical patent/CN111638069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111638069B publication Critical patent/CN111638069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/021—Tyre supporting devices, e.g. chucks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架、路面旋转支架、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机、固定路面和移动路面；路面旋转支架通过轴承连接在轮胎刚度试验台主框架上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机固定在固定路面端，控制移动路面移动。本发明结构简单，伺服电机实时响应解决侧向力随下沉量变化问题，消除耦合侧向力以实现精确的刚度测试，路面设计巧妙合理，移动路面随路面旋转支架旋转，实现轮胎侧倾运动仿真同时保证路面的移动不影响垂直载荷。

Description

一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置
技术领域
本发明涉及轮胎刚度测试设备领域，特别是涉及一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置。
背景技术
轮胎刚度力学特性可用于轮胎模型建立，对于整车动力学仿真具有重要意义。轮胎刚度试验台是获取轮胎刚度力学特性的重要装置。
轮胎六分力特性具有很强的耦合性，因此在轮胎刚度测试过程中，常会有不期望的力产生，对测试结果产生影响。侧倾刚度试验过程中耦合侧向力的影响尤为突出，侧倾刚度试验期望获得垂向力与下沉量关系，不能有其他方向力的作用，但因侧倾角存在，试验过程中轮胎与路面间会产生侧向力，且大小随下沉量变化而变化。当前的轮胎刚度试验机均忽略了此过程的侧向力影响。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置。该装置可实现轮胎侧倾运动模拟，且对试验过程中的路面侧向位移实时控制，以达到消除耦合侧向力的目的。
一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架、路面旋转支架、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机、固定路面和移动路面；路面旋转支架通过轴承连接在轮胎刚度试验台主框架上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机固定在固定路面端，控制移动路面移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.结构简单，伺服电机实时响应解决侧向力随下沉量变化问题，消除耦合侧向力以实现精确的刚度测试。
2.路面设计巧妙合理，移动路面随路面旋转支架旋转，实现轮胎侧倾运动仿真同时保证路面的移动不影响垂直载荷。
附图说明
图1为同一轮胎侧倾刚度试验过程中有无耦合侧向力消除装置时侧向力曲线的对比。
图2为同一轮胎侧倾刚度试验过程中有无耦合侧向力消除装置时侧倾刚度曲线的对比。
图3为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图3所示，一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架1、路面旋转支架2、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机3、固定路面4和移动路面5；路面旋转支架2通过轴承连接在试验台主框架1上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机3固定在固定路面4上，控制移动路面5移动。
本发明的工作原理：
如图1所示，使用同一轮胎有限元模型进行侧倾刚度仿真，设置路面摩擦系数为1模拟不使用耦合侧向力消除装置的刚度试验台，设置路面摩擦系数为0模拟使用耦合侧向力消除装置的刚度试验台，由仿真结果可知不使用耦合侧向力消除装置会产生较大的侧向力，且侧向力随下沉量变化而变化。
如图2所示，使用同一轮胎有限元模型进行侧倾刚度仿真，设置路面摩擦系数为1模拟不使用耦合侧向力消除装置的刚度试验台，设置路面摩擦系数为0模拟使用耦合侧向力消除装置的刚度试验台，由仿真结果可知两种方式所得侧倾刚度曲线有明显区别。
如图3所示，进行轮胎侧倾刚度测试时，固定在试验台主框架1上的路面旋转支架2绕轴旋转，用来模拟轮胎的侧倾运动。侧倾刚度测试过程中，轮胎与移动路面5接触后则会有侧向力产生，此时可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机3根据设备测得的侧向力大小调整移动路面5的侧向移动，保持侧向力为0，得到精确的侧倾刚度曲线。因轮胎侧倾刚度计算过程中的垂向力为垂直于路面的力大小，故移动路面5侧向移动过程中垂向力不受影响。

Claims (1)

1.一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，其特征在于：包括试验台主框架(1)、路面旋转支架(2)和可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机(3)，固定路面(4)和移动路面(5)；所述的路面旋转支架(2)通过轴承连接在试验台主框架(1)上，移动路面(5)随路面旋转支架(2)转动而转动；所述的可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机(3)固定在固定路面(4)上，控制移动路面(5)移动。
CN202010718836.0A 2020-07-23 2020-07-23 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置 Active CN111638069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010718836.0A CN111638069B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010718836.0A CN111638069B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111638069A CN111638069A (zh) 2020-09-08
CN111638069B true CN111638069B (zh) 2021-07-23

Family

ID=72329811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010718836.0A Active CN111638069B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111638069B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112504699A (zh) * 2020-11-24 2021-03-16 吉林大学 耦合刚度试验台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102393309A (zh) * 2011-08-25 2012-03-28 吉林大学 轮胎耦合刚度试验机
CN103620367A (zh) * 2011-06-23 2014-03-05 株式会社普利司通 轮胎试验装置
CN104729862A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 南京航空航天大学 一种轮胎刚度测试装置
CN205300941U (zh) * 2016-01-15 2016-06-08 陕西理工学院 轮胎测试受力平台
CN109991021A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种多角度轮胎动态刚度试验装置
CN110455557A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 燕山大学 一种静态轮胎垂直刚度测试装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2468032Y (zh) * 2001-03-13 2001-12-26 上海轮胎橡胶(集团)股份有限公司 受力轮胎花纹块与胎体变形量测试装置
JP4767808B2 (ja) * 2006-10-03 2011-09-07 株式会社神戸製鋼所 タイヤ試験機の精度検査方法
CN203719921U (zh) * 2014-02-18 2014-07-16 吉林大学 一种消除内转鼓模拟路面变形的装置
CN104236929B (zh) * 2014-06-18 2017-04-05 吉林大学 一种消除轮胎纵向力偏移的纵滑试验方法
CN105606380B (zh) * 2015-12-22 2017-12-01 吉林大学 一种消除偏载的轮胎六分力测试装置
CN205691349U (zh) * 2016-05-06 2016-11-16 成都孔辉汽车科技有限公司 一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103620367A (zh) * 2011-06-23 2014-03-05 株式会社普利司通 轮胎试验装置
CN102393309A (zh) * 2011-08-25 2012-03-28 吉林大学 轮胎耦合刚度试验机
CN104729862A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 南京航空航天大学 一种轮胎刚度测试装置
CN205300941U (zh) * 2016-01-15 2016-06-08 陕西理工学院 轮胎测试受力平台
CN109991021A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种多角度轮胎动态刚度试验装置
CN110455557A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 燕山大学 一种静态轮胎垂直刚度测试装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Study on the influence of tire pressure to tire mechanical properties;Dang Lu;《IET International Conference on Intelligent and Connected Vehicles (ICV 2016)》;20170406;第1-5页 *
磨损对轮胎侧偏刚度和回正刚度影响的研究;卢荡;《机械工程学报》;20200630;第58卷(第12期);第175-183页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111638069A (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101886982B (zh) 带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台
CN101995339B (zh) 具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台
CN201697795U (zh) 桥壳双侧垂直独立加载试验装置
CN101776525A (zh) 多功能汽车动力学动态特性试验台
CN103454138B (zh) 一种卧式压力室结构土工平面应变三轴仪
CN103575463A (zh) 独立加卸砝码静重式扭矩测量装置
CN111638069B (zh) 一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置
CN103758159A (zh) 一种模型桩基所受载荷模拟实验装置
CN105043788A (zh) 一种单轮土槽试验台
CN117405419B (zh) 一种固定式轮胎测试台架
CN104535341A (zh) 一种多功能车轮试验机
CN201436575U (zh) 基于多维力传感器的悬架特性试验台
CN208178832U (zh) 一种对中、翻板装置的翻板机构
CN210816855U (zh) 汽车饰条拉弯设备
CN103759953B (zh) 一种消除内转鼓模拟路面变形的方法及装置
CN107305154B (zh) 空气弹簧扭转与剪切复合加载试验装置
CN111813097B (zh) 用于独立旋转车轮主动导向控制的滚动试验台
CN203719921U (zh) 一种消除内转鼓模拟路面变形的装置
CN206695998U (zh) 一种车辆轮胎扬尘模拟实验装置
CN205067103U (zh) 立柱门架式驱动轮测试系统
CN203534896U (zh) 一种凸轮定量重复加载装置
CN204422221U (zh) 一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
JP2012078318A (ja) タイヤ試験装置
CN214373375U (zh) 一种轮胎耐压测试装置
CN201436576U (zh) 基于多维力传感器的双轴悬架特性试验台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant