CN111637863A - 一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铁路技术领域的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，包括U型支架，U型支架的内腔通过轴杆安装有高精度红外线测距传感器，U型支架一侧侧板的侧壁开设有驱动设备室，驱动设备室的内腔分别安装有驱动电机和减速器，且驱动电机的输出轴端与减速器的输入轴端通过联轴器连接，减速器的输出轴端与高精度红外线测距传感器的轴杆一端通过联轴器连接，U型支架的底部安装有水平旋转云台，水平旋转云台的底部安装有三角基座，本发明测量时间不受限，可以实时进行测量不占用夜间天窗点，无需上道，能够直接在站台上进行限界测量，效率高且安全，设备便携，操作简单，数据可靠。
Description
技术领域
本发明涉及铁路技术领域，具体为一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置及方法。
背景技术
铁路车站站台作为列车停靠及旅客上下车的重要设施, 在长期的运营中线路会出现不同程度的沉降及位移，导致站台出现不同程度的变形，从而改变站台与线路的相对位置，站台限界超限可能会影响列车车门的开启和关闭，严重超限时可能会发生车体擦刮等安全事故。因此，铁路房建部门需要对其管内站台限界进行实行动态管理，定期测量站台限界，掌握站台限界的变化情况。
现有技术的缺陷和不足：目前，站台限界测量主要有接触式测量和非接触式测量两种手段，接触式测量主要采用轨道限界测量尺，此种测量方法需要在夜间天窗点内进行，作业效率低及存在人为误差；非接触式测量主要采用行走在轨道上的站台限界测量小车和放置在站台安全线以内的站台限界测量仪。站台限界测量小车虽然提高了作业效率和克服了人为误差，但是测量时间仍受限在夜间天窗点内，基于此，本发明设计了一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置及方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，包括U型支架，所述U型支架的内腔通过轴杆安装有高精度红外线测距传感器，所述U型支架一侧侧板的侧壁开设有驱动设备室，所述驱动设备室的内腔分别安装有驱动电机和减速器，且驱动电机的输出轴端与减速器的输入轴端通过联轴器连接，所述减速器的输出轴端与高精度红外线测距传感器的轴杆一端通过联轴器连接，所述U型支架的底部安装有水平旋转云台，所述水平旋转云台的底部安装有三角基座，所述三角基座的下方设置有三角支架，且三角支架与三角基座之间均匀安装有多组调平机构，所述U型支架另一侧侧板的侧壁开设有控制设备室，所述控制设备室的内腔分别安装有控制主板和供电模块。
优选的，所述U型支架的内腔侧壁均开设有与高精度红外线测距传感器轴杆相配合的固定插孔，且固定插孔与高精度红外线测距传感器轴杆的连接处安装有耐磨轴承。
优选的，所述驱动设备室和控制设备室的外侧均卡接有密封端盖，且密封端盖为矩形结构。
优选的，：所述驱动电机为步进电机，所述减速器的减速比为1：10。
优选的，所述水平旋转云台为SN-301型安防355度水平旋转网络云台。
优选的，所述三角基座和三角支架的结构相同，均为等边三角形安装板，且三角支架的底部顶角处均安装有固定螺孔。
优选的，所述调平机构由两组螺杆和一个带内螺纹的套筒组成，且两组螺杆通过螺纹安装在套筒的两端，两组所述螺杆的另一端分别与三角基座和三角支架焊接固定。
优选的，一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测方法：
A1：通过三角支架以及螺栓将本产品固定在铁路站台安全线以内，并将本产品与外界电路电性连接，且将控制主板通过网线与控制室的主机连接（在安装的过程中通过调整调平机构的位置，使高精度红外线测距传感器处于水平状态，通过调整水平旋转云台的角度，使高精度红外线测距传感器与站台的安全线处于垂直的状态）；
A2：在测量时工人员通过控制室主机远程控制对本产品进行通电，使控制主板能够根据控制室主机中的程序控制驱动电机的转动，通过驱动电机的转动经过减速器的减速以后带动高精度红外线测距传感器在U型支架的内腔上下转动，通过高精度红外线测距传感器的上下转动分别采集第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器的水平坐标X2和高度坐标Z2。
A3：控制室主机根据高精度红外线测距传感器采集的第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器的水平坐标X2和高度坐标Z2，根据公式X=X2-X1，计算出两根铁轨之间的水平距离X，再根据公式Z=Z2-Z1，计算出两根铁轨之间的高度差值Z；
A4：工作人员根据A3中计算两根铁轨之间的水平距离X以及两根铁轨之间的高度差值Z，掌握站台限界的变化情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本发明测量时间不受限，可以实时进行测量不占用夜间天窗点；
2）本发明无需上道，能够直接在站台上进行限界测量，效率高且安全；
3）本发明设备便携，操作简单，数据可靠。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正视轴测图；
图3为本发明检测原理图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-U型支架，2-高精度红外线测距传感器，3-驱动设备室，4-驱动电机，5-减速器，6-水平旋转云台，7-三角基座，8-三角支架，9-调平机构，10-控制设备室，11-控制主板，12-供电模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，包括U型支架1，U型支架1的内腔通过轴杆安装有高精度红外线测距传感器2，U型支架1的内腔侧壁均开设有与高精度红外线测距传感器2轴杆相配合的固定插孔，且固定插孔与高精度红外线测距传感器2轴杆的连接处安装有耐磨轴承，减少高精度红外线测距传感器2轴杆与固定插孔之间的转动磨损；
U型支架1一侧侧板的侧壁开设有驱动设备室3，驱动设备室3的内腔分别安装有驱动电机4和减速器5，且驱动电机4的输出轴端与减速器5的输入轴端通过联轴器连接，驱动电机4为步进电机，减速器5的减速比为1：10，能够降低驱动电机4的旋转速度，保证高精度红外线测距传感器2测量的精度；
减速器5的输出轴端与高精度红外线测距传感器2的轴杆一端通过联轴器连接，U型支架1的底部安装有水平旋转云台6，水平旋转云台6为SN-301型安防355度水平旋转网络云台，方便通过调整水平旋转云台6的角度，使高精度红外线测距传感器2与站台的安全线处于垂直的状态；
水平旋转云台6的底部安装有三角基座7，三角基座7的下方设置有三角支架8，且三角支架8与三角基座7之间均匀安装有多组调平机构9，三角基座7和三角支架8的结构相同，均为等边三角形安装板，且三角支架8的底部顶角处均安装有固定螺孔，调平机构9由两组螺杆和一个带内螺纹的套筒组成，且两组螺杆通过螺纹安装在套筒的两端，两组螺杆的另一端分别与三角基座7和三角支架8焊接固定，通过转动套筒调整两组螺杆在其内腔中的伸出长度，从而方便将高精度红外线测距传感器2调整至水平状态；
U型支架1另一侧侧板的侧壁开设有控制设备室10，驱动设备室3和控制设备室10的外侧均卡接有密封端盖，且密封端盖为矩形结构，控制设备室10的内腔分别安装有控制主板11和供电模块12，通过控制室主机远程控制对供电模块12本产品进行通电，使控制主板11能够根据控制室主机中的程序控制驱动电机4的转动。
请参阅图3，本发明提供一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测方法：
A1：通过三角支架以及螺栓将本产品固定在铁路站台安全线以内，并将本产品与外界电路电性连接，且将控制主板11通过网线与控制室的主机连接（在安装的过程中通过调整调平机构9的位置，使高精度红外线测距传感器2处于水平状态，通过调整水平旋转云台6的角度，使高精度红外线测距传感器2与站台的安全线处于垂直的状态）；
A2：在测量时工人员通过控制室主机远程控制对本产品进行通电，使控制主板11能够根据控制室主机中的程序控制驱动电机4的转动，通过驱动电机4的转动经过减速器5的减速以后带动高精度红外线测距传感器2在U型支架1的内腔上下转动，通过高精度红外线测距传感器2的上下转动分别采集第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器2的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器2的水平坐标X2和高度坐标Z2。
A3：控制室主机根据高精度红外线测距传感器2采集的第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器2的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器2的水平坐标X2和高度坐标Z2，根据公式X=X2-X1，计算出两根铁轨之间的水平距离X，再根据公式Z=Z2-Z1，计算出两根铁轨之间的高度差值Z；
A4：工作人员根据A3中计算两根铁轨之间的水平距离X以及两根铁轨之间的高度差值Z，掌握站台限界的变化情况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，包括U型支架（1），其特征在于：所述U型支架（1）的内腔通过轴杆安装有高精度红外线测距传感器（2），所述U型支架（1）一侧侧板的侧壁开设有驱动设备室（3），所述驱动设备室（3）的内腔分别安装有驱动电机（4）和减速器（5），且驱动电机（4）的输出轴端与减速器（5）的输入轴端通过联轴器连接，所述减速器（5）的输出轴端与高精度红外线测距传感器（2）的轴杆一端通过联轴器连接，所述U型支架（1）的底部安装有水平旋转云台（6），所述水平旋转云台（6）的底部安装有三角基座（7），所述三角基座（7）的下方设置有三角支架（8），且三角支架（8）与三角基座（7）之间均匀安装有多组调平机构（9），所述U型支架（1）另一侧侧板的侧壁开设有控制设备室（10），所述控制设备室（10）的内腔分别安装有控制主板（11）和供电模块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述U型支架（1）的内腔侧壁均开设有与高精度红外线测距传感器（2）轴杆相配合的固定插孔，且固定插孔与高精度红外线测距传感器（2）轴杆的连接处安装有耐磨轴承。
3.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述驱动设备室（3）和控制设备室（10）的外侧均卡接有密封端盖，且密封端盖为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述驱动电机（4）为步进电机，所述减速器（5）的减速比为1：10。
5.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述水平旋转云台（6）为SN-301型安防355度水平旋转网络云台。
6.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述三角基座（7）和三角支架（8）的结构相同，均为等边三角形安装板，且三角支架（8）的底部顶角处均安装有固定螺孔。
7.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：所述调平机构（9）由两组螺杆和一个带内螺纹的套筒组成，且两组螺杆通过螺纹安装在套筒的两端，两组所述螺杆的另一端分别与三角基座（7）和三角支架（8）焊接固定。
8.根据权利要求1所述的一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测装置，其特征在于：还包括一种铁路非侵入线路方式的房建设备检测方法：
A1：通过三角支架以及螺栓将本产品固定在铁路站台安全线以内，并将本产品与外界电路电性连接，且将控制主板（11）通过网线与控制室的主机连接（在安装的过程中通过调整调平机构（9）的位置，使高精度红外线测距传感器（2）处于水平状态，通过调整水平旋转云台（6）的角度，使高精度红外线测距传感器（2）与站台的安全线处于垂直的状态）；
A2：在测量时工人员通过控制室主机远程控制对本产品进行通电，使控制主板（11）能够根据控制室主机中的程序控制驱动电机（4）的转动，通过驱动电机（4）的转动经过减速器（5）的减速以后带动高精度红外线测距传感器（2）在U型支架（1）的内腔上下转动，通过高精度红外线测距传感器（2）的上下转动分别采集第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器（2）的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器（2）的水平坐标X2和高度坐标Z2；
A3：控制室主机根据高精度红外线测距传感器（2）采集的第一根铁轨距离高精度红外线测距传感器（2）的水平坐标X1和高度坐标Z1以及第二根铁轨距离高精度红外线测距传感器（2）的水平坐标X2和高度坐标Z2，根据公式X=X2-X1，计算出两根铁轨之间的水平距离X，再根据公式Z=Z2-Z1，计算出两根铁轨之间的高度差值Z；
A4：工作人员根据A3中计算两根铁轨之间的水平距离X以及两根铁轨之间的高度差值Z，掌握站台限界的变化情况。
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